JPH10293703A - 暴走監視装置並びに暴走監視方法、及びマイクロコンピュータ並びに情報処理方法 - Google Patents
暴走監視装置並びに暴走監視方法、及びマイクロコンピュータ並びに情報処理方法Info
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- JPH10293703A JPH10293703A JP9100403A JP10040397A JPH10293703A JP H10293703 A JPH10293703 A JP H10293703A JP 9100403 A JP9100403 A JP 9100403A JP 10040397 A JP10040397 A JP 10040397A JP H10293703 A JPH10293703 A JP H10293703A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイクロコンピュータ２０の暴走状態、Ｉ／
Ｏポート暴走状態を検出してイニシャライズを実行する
暴走監視機能を実現すること。 【解決手段】 状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から
暴走監視装置１０に出力する制御を実行し、入力ポート
Ｐrt2，…，Ｐrtnで受信した状態信号２０ａとパルスパ
ターンを位相比較して出力ポートＰrt1からの状態信号
２０ａの出力状態を停止する制御を実行し、イベント信
号１０4ａを受信した際に出力ポートＰrt1のイニシャラ
イズを実行するプロセッサ２０2を有する。
Ｏポート暴走状態を検出してイニシャライズを実行する
暴走監視機能を実現すること。 【解決手段】 状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から
暴走監視装置１０に出力する制御を実行し、入力ポート
Ｐrt2，…，Ｐrtnで受信した状態信号２０ａとパルスパ
ターンを位相比較して出力ポートＰrt1からの状態信号
２０ａの出力状態を停止する制御を実行し、イベント信
号１０4ａを受信した際に出力ポートＰrt1のイニシャラ
イズを実行するプロセッサ２０2を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサの動作
中における暴走状態の発生を検出するための暴走監視装
置並びに暴走監視方法、及びこれらを用いたマイクロコ
ンピュータ並びに情報処理方法に関し、特に、プロセッ
サの動作中における暴走状態の発生を暴走監視装置並び
に暴走監視方法を用いて監視すると共に、この暴走状態
からプロセッサを復帰させる制御を実行するマイクロコ
ンピュータ並びに情報処理方法に関する。
中における暴走状態の発生を検出するための暴走監視装
置並びに暴走監視方法、及びこれらを用いたマイクロコ
ンピュータ並びに情報処理方法に関し、特に、プロセッ
サの動作中における暴走状態の発生を暴走監視装置並び
に暴走監視方法を用いて監視すると共に、この暴走状態
からプロセッサを復帰させる制御を実行するマイクロコ
ンピュータ並びに情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、暴走監視機能を有する従来のマ
イクロコンピュータを説明するための機能ブロック図で
ある。
イクロコンピュータを説明するための機能ブロック図で
ある。
【０００３】従来この種の暴走監視機能を有するマイク
ロコンピュータとしては、例えば、図５に示すようなも
のがある。
ロコンピュータとしては、例えば、図５に示すようなも
のがある。
【０００４】図５に示すマイクロコンピュータ９は、制
御処理プログラムや信号処理プログラムを実行するため
のプロセッサ、演算記憶用のＲＡＭ、プログラム記憶用
のＲＯＭ、外部との信号の送受信を行うためのポートを
中心にして構成されているマイクロコンピュータ１にお
いて送信動作モード又は受信動作モードに設定可能なポ
ート（周辺機器との信号の送受信を行うための端子を意
味する。）と暴走監視回路２とが一対一に接続されて構
成されていた。図５では、送信動作モードに設定された
ポート（以下、出力ポートと呼ぶ）を用いた例が示され
ている。
御処理プログラムや信号処理プログラムを実行するため
のプロセッサ、演算記憶用のＲＡＭ、プログラム記憶用
のＲＯＭ、外部との信号の送受信を行うためのポートを
中心にして構成されているマイクロコンピュータ１にお
いて送信動作モード又は受信動作モードに設定可能なポ
ート（周辺機器との信号の送受信を行うための端子を意
味する。）と暴走監視回路２とが一対一に接続されて構
成されていた。図５では、送信動作モードに設定された
ポート（以下、出力ポートと呼ぶ）を用いた例が示され
ている。
【０００５】図６は、図５の情報処理方法が実行される
際のポート出力信号及びリセット信号のタイミングチャ
ートである。
際のポート出力信号及びリセット信号のタイミングチャ
ートである。
【０００６】マイクロコンピュータ１は、図６に示すよ
うに、自己内で動作しているプログラム処理を用いて周
期的に出力ポートからポート出力信号（パルス信号）１
ａを暴走監視装置２に送信していた。
うに、自己内で動作しているプログラム処理を用いて周
期的に出力ポートからポート出力信号（パルス信号）１
ａを暴走監視装置２に送信していた。
【０００７】暴走監視装置２は、出力ポートを介して送
信されてくるポート出力信号１ａを受信して監視し、ポ
ート出力信号１ａにおいて周期的に異常状態（具体的に
は、図６に示すように、一定時間Ｔの間、ポート出力信
号１ａが検出されない状態、則ち、無信号状態）を検出
した場合に、マイクロコンピュータ１を所定の初期状態
に復帰させる処理（則ち、イニシャライズ処理）を実行
させるためのリセット信号２ａを送信する暴走監視機能
を有していた。
信されてくるポート出力信号１ａを受信して監視し、ポ
ート出力信号１ａにおいて周期的に異常状態（具体的に
は、図６に示すように、一定時間Ｔの間、ポート出力信
号１ａが検出されない状態、則ち、無信号状態）を検出
した場合に、マイクロコンピュータ１を所定の初期状態
に復帰させる処理（則ち、イニシャライズ処理）を実行
させるためのリセット信号２ａを送信する暴走監視機能
を有していた。
【０００８】一方、マイクロコンピュータ１は、暴走監
視装置２からのリセット信号２ａを受信した場合に、プ
ロセッサ内部でのイニシャライズ処理プログラムを実行
して出力ポートに対してイニシャライズ処理を実行する
といった機能を有していた。
視装置２からのリセット信号２ａを受信した場合に、プ
ロセッサ内部でのイニシャライズ処理プログラムを実行
して出力ポートに対してイニシャライズ処理を実行する
といった機能を有していた。
【０００９】イニシャライズ処理を実行された出力ポー
トは、例えば、動作モードや内部レジスタのイニシャラ
イズ（則ち、初期化処理）を実行していた。
トは、例えば、動作モードや内部レジスタのイニシャラ
イズ（則ち、初期化処理）を実行していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな暴走監視機能を有する従来のマイクロコンピュータ
９では、マイクロコンピュータ１のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号１ａ
が検出されない場合には有効であるものの、マイクロコ
ンピュータ１のプログラム処理は正常であり、且つ信号
１ａを出力する以外のポートの動作モードを指示するた
めの内部レジスタであるポート制御レジスタのレジスタ
値が何らかの理由（例えば、外来ノイズの侵入）によっ
て書き換えれれてしまったような場合（具体的には、送
信動作モードを指定するようにレジスタ値を設定してい
たにもかかわらず、受送信動作モードを指定するように
レジスタ値にポート制御レジスタのレジスタ値が変更さ
れてしまっているような場合（以降、内部レジスタ値異
常と総称することにする）や出力ポートを構成する電子
回路の異常動作の場合（以降、ポート回路異常と総称す
ることにする）には、出力ポート自体から送信されるポ
ート出力信号１ａが正常である可能性があるため、この
様な内部レジスタ値異常やポート回路異常（以降、Ｉ／
Ｏポート暴走状態と総称することにする）を検出するこ
とが難しいという技術的課題があった。
うな暴走監視機能を有する従来のマイクロコンピュータ
９では、マイクロコンピュータ１のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号１ａ
が検出されない場合には有効であるものの、マイクロコ
ンピュータ１のプログラム処理は正常であり、且つ信号
１ａを出力する以外のポートの動作モードを指示するた
めの内部レジスタであるポート制御レジスタのレジスタ
値が何らかの理由（例えば、外来ノイズの侵入）によっ
て書き換えれれてしまったような場合（具体的には、送
信動作モードを指定するようにレジスタ値を設定してい
たにもかかわらず、受送信動作モードを指定するように
レジスタ値にポート制御レジスタのレジスタ値が変更さ
れてしまっているような場合（以降、内部レジスタ値異
常と総称することにする）や出力ポートを構成する電子
回路の異常動作の場合（以降、ポート回路異常と総称す
ることにする）には、出力ポート自体から送信されるポ
ート出力信号１ａが正常である可能性があるため、この
様な内部レジスタ値異常やポート回路異常（以降、Ｉ／
Ｏポート暴走状態と総称することにする）を検出するこ
とが難しいという技術的課題があった。
【００１１】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを課題としており、第１に一の周波数を有する
パルスパターンに基づいて出力ポートから出力される状
態信号とパルスパターンのタイミングを比較して位相信
号を生成するタイミング検出手段と、状態信号が所定時
間以上受信されないと判定した際にイベント信号を生成
するイベント判定手段を有する暴走監視装置に依り、マ
イクロコンピュータのプログラム処理に異常が発生して
出力ポートから正常なポート出力信号が検出されないよ
うな暴走状態（具体的には、プロセッサの暴走やプログ
ラムの無限ループ等に代表されるマイクロコンピュータ
暴走状態）を検出してマイクロコンピュータに対するイ
ニシャライズ処理を実行する暴走監視機能を実現し、更
に、内部レジスタ値異常やポート回路異常等に代表され
るＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポートに対する
イニシャライズを実行する暴走監視機能を実現すること
を課題としている。
することを課題としており、第１に一の周波数を有する
パルスパターンに基づいて出力ポートから出力される状
態信号とパルスパターンのタイミングを比較して位相信
号を生成するタイミング検出手段と、状態信号が所定時
間以上受信されないと判定した際にイベント信号を生成
するイベント判定手段を有する暴走監視装置に依り、マ
イクロコンピュータのプログラム処理に異常が発生して
出力ポートから正常なポート出力信号が検出されないよ
うな暴走状態（具体的には、プロセッサの暴走やプログ
ラムの無限ループ等に代表されるマイクロコンピュータ
暴走状態）を検出してマイクロコンピュータに対するイ
ニシャライズ処理を実行する暴走監視機能を実現し、更
に、内部レジスタ値異常やポート回路異常等に代表され
るＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポートに対する
イニシャライズを実行する暴走監視機能を実現すること
を課題としている。
【００１２】第２に、一の周波数を有するパルスパター
ンに基づいて出力ポートから出力される状態信号とパル
スパターンのタイミングを比較して位相信号を生成する
タイミング検出処理工程と、状態信号が所定時間以上受
信されないと判定した際にイベント信号を生成するイベ
ント判定処理工程を有する暴走監視方法に依り、マイク
ロコンピュータのプログラム処理に異常が発生して出力
ポートから正常なポート出力信号が検出されないような
暴走状態（具体的には、プロセッサの暴走やプログラム
の無限ループ等に代表されるマイクロコンピュータ暴走
状態）を検出してマイクロコンピュータに対するイニシ
ャライズ処理を実行する暴走監視機能を実現し、更に、
内部レジスタ値異常やポート回路異常等に代表されるＩ
／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポートに対するイニ
シャライズを実行する暴走監視機能を実現することを課
題としている。
ンに基づいて出力ポートから出力される状態信号とパル
スパターンのタイミングを比較して位相信号を生成する
タイミング検出処理工程と、状態信号が所定時間以上受
信されないと判定した際にイベント信号を生成するイベ
ント判定処理工程を有する暴走監視方法に依り、マイク
ロコンピュータのプログラム処理に異常が発生して出力
ポートから正常なポート出力信号が検出されないような
暴走状態（具体的には、プロセッサの暴走やプログラム
の無限ループ等に代表されるマイクロコンピュータ暴走
状態）を検出してマイクロコンピュータに対するイニシ
ャライズ処理を実行する暴走監視機能を実現し、更に、
内部レジスタ値異常やポート回路異常等に代表されるＩ
／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポートに対するイニ
シャライズを実行する暴走監視機能を実現することを課
題としている。
【００１３】第３に、未使用状態にある複数のポートの
中から任意の一のポートを出力ポートに指定し且つ他の
ポートを入力ポートに設定すると共に、パルスパターン
に基づいて作成した前暴走監視装置を用いたマイクロコ
ンピュータであって、状態信号を出力ポートからタイミ
ング検出手段に出力する制御を実行し、出力ポートから
出力された状態信号を任意の入力ポートで受信すると共
に、入力ポートで受信した状態信号とパルスパターンを
位相比較し位相比較の結果に応じて出力ポートからの状
態信号の出力状態を停止する制御を実行し、イベント信
号を受信した際に出力ポートのイニシャライズを実行す
るプロセッサを有し、プロセッサの停止制御に応じて状
態信号が所定時間以上受信されないと判定した際に停止
制御の検出から所定時間遅延してイベント信号をイベン
ト判定手段が生成するように構成されたマイクロコンピ
ュータに依り、マイクロコンピュータのプログラム処理
に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号
が検出されないような暴走状態（具体的には、プロセッ
サの暴走やプログラムの無限ループ等に代表されるマイ
クロコンピュータ暴走状態）を検出してマイクロコンピ
ュータに対するイニシャライズ処理を実行する暴走監視
機能を実現し、更に、内部レジスタ値異常やポート回路
異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出
力ポートに対するイニシャライズを実行する暴走監視機
能を実現することを課題としている。
中から任意の一のポートを出力ポートに指定し且つ他の
ポートを入力ポートに設定すると共に、パルスパターン
に基づいて作成した前暴走監視装置を用いたマイクロコ
ンピュータであって、状態信号を出力ポートからタイミ
ング検出手段に出力する制御を実行し、出力ポートから
出力された状態信号を任意の入力ポートで受信すると共
に、入力ポートで受信した状態信号とパルスパターンを
位相比較し位相比較の結果に応じて出力ポートからの状
態信号の出力状態を停止する制御を実行し、イベント信
号を受信した際に出力ポートのイニシャライズを実行す
るプロセッサを有し、プロセッサの停止制御に応じて状
態信号が所定時間以上受信されないと判定した際に停止
制御の検出から所定時間遅延してイベント信号をイベン
ト判定手段が生成するように構成されたマイクロコンピ
ュータに依り、マイクロコンピュータのプログラム処理
に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号
が検出されないような暴走状態（具体的には、プロセッ
サの暴走やプログラムの無限ループ等に代表されるマイ
クロコンピュータ暴走状態）を検出してマイクロコンピ
ュータに対するイニシャライズ処理を実行する暴走監視
機能を実現し、更に、内部レジスタ値異常やポート回路
異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出
力ポートに対するイニシャライズを実行する暴走監視機
能を実現することを課題としている。
【００１４】第４に、未使用状態にある複数のポートの
中から任意の一のポートを出力ポートに指定し且つ他の
ポートを入力ポートに設定すると共に、パルスパターン
に基づいて作成した暴走監視方法を用いた情報処理方法
であって、状態信号を出力ポートからタイミング検出処
理工程に出力する制御を実行し、出力ポートから出力さ
れた状態信号を任意の入力ポートで受信すると共に、入
力ポートで受信した状態信号とパルスパターンを位相比
較し位相比較の結果に応じて出力ポートからの状態信号
の出力状態を停止する制御を実行し、イベント信号を受
信した際に出力ポートのイニシャライズを実行する情報
処理工程を有し、情報処理工程の停止制御に応じて状態
信号が所定時間以上受信されないと判定した際に停止制
御の検出から所定時間遅延してイベント信号をイベント
処理工程手段が生成するように構成された情報処理方法
に依り、マイクロコンピュータのプログラム処理に異常
が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検出
されないような暴走状態（具体的には、プロセッサの暴
走やプログラムの無限ループ等に代表されるマイクロコ
ンピュータ暴走状態）を検出してマイクロコンピュータ
に対するイニシャライズ処理を実行する暴走監視機能を
実現し、更に、内部レジスタ値異常やポート回路異常等
に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポー
トに対するイニシャライズを実行する暴走監視機能を実
現することを課題としている。
中から任意の一のポートを出力ポートに指定し且つ他の
ポートを入力ポートに設定すると共に、パルスパターン
に基づいて作成した暴走監視方法を用いた情報処理方法
であって、状態信号を出力ポートからタイミング検出処
理工程に出力する制御を実行し、出力ポートから出力さ
れた状態信号を任意の入力ポートで受信すると共に、入
力ポートで受信した状態信号とパルスパターンを位相比
較し位相比較の結果に応じて出力ポートからの状態信号
の出力状態を停止する制御を実行し、イベント信号を受
信した際に出力ポートのイニシャライズを実行する情報
処理工程を有し、情報処理工程の停止制御に応じて状態
信号が所定時間以上受信されないと判定した際に停止制
御の検出から所定時間遅延してイベント信号をイベント
処理工程手段が生成するように構成された情報処理方法
に依り、マイクロコンピュータのプログラム処理に異常
が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検出
されないような暴走状態（具体的には、プロセッサの暴
走やプログラムの無限ループ等に代表されるマイクロコ
ンピュータ暴走状態）を検出してマイクロコンピュータ
に対するイニシャライズ処理を実行する暴走監視機能を
実現し、更に、内部レジスタ値異常やポート回路異常等
に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出して出力ポー
トに対するイニシャライズを実行する暴走監視機能を実
現することを課題としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、装置上の未使用状態にある出力ポートＰrt1（Ｐrt
2）から所定の信号パターンに基づいて出力された状態
信号２０ａを受信し、当該受信した状態信号２０ａと前
記信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じ
た位相信号を生成するタイミング検出手段１０2と、前
記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａが前記信号パ
ターンと位相が一致しないと判定した際に、前記出力ポ
ートＰrt1（Ｐrt2）の制御状況に異常が発生した可能性
がある旨を知らせるイベント信号１０4ａを生成するイ
ベント判定手段１０4を有する、ことを特徴とする暴走
監視装置１０である。
は、装置上の未使用状態にある出力ポートＰrt1（Ｐrt
2）から所定の信号パターンに基づいて出力された状態
信号２０ａを受信し、当該受信した状態信号２０ａと前
記信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じ
た位相信号を生成するタイミング検出手段１０2と、前
記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａが前記信号パ
ターンと位相が一致しないと判定した際に、前記出力ポ
ートＰrt1（Ｐrt2）の制御状況に異常が発生した可能性
がある旨を知らせるイベント信号１０4ａを生成するイ
ベント判定手段１０4を有する、ことを特徴とする暴走
監視装置１０である。
【００１６】請求項１に記載の発明に依れば、情報処理
装置２０の動作状態にかかる位相信号をタイミング検出
手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4にお
ける任意のパターンを設定可能な信号パターンとの比較
判定を用いて情報処理装置２０の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判断でき
るようになる。
装置２０の動作状態にかかる位相信号をタイミング検出
手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4にお
ける任意のパターンを設定可能な信号パターンとの比較
判定を用いて情報処理装置２０の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判断でき
るようになる。
【００１７】則ち、情報処理装置２０のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（具体的
には、プロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ルー
プ等に代表される情報処理装置２０の暴走状態）を検出
可能となり、その結果、情報処理装置２０に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現
できるようになるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（具体的
には、プロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ルー
プ等に代表される情報処理装置２０の暴走状態）を検出
可能となり、その結果、情報処理装置２０に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現
できるようになるといった効果を奏する。
【００１８】更に、情報処理装置２０の出力ポートＰrt
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を用いて
情報処理装置２０の出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モ
ードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、又は
ポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態にある
かを判断できるようになる。
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を用いて
情報処理装置２０の出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モ
ードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、又は
ポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態にある
かを判断できるようになる。
【００１９】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対す
るイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能
を実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対す
るイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能
を実現できるようになるといった効果を奏する。
【００２０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の暴走監視装置１０において、前記信号パターンは所定
のパルスパターンであって、前記出力ポートＰrt1（Ｐr
t2）が前記パルスパターンに基づいて前記状態信号２０
ａを作成し、前記タイミング検出手段１０2が前記状態
信号２０ａと前記パルスパターンを位相比較して前記位
相信号を生成し、前記イベント判定手段１０4が、前記
位相信号に基づいて前記状態信号２０ａが前記パルスパ
ターンと位相が一致しないと判定した際に前記イベント
信号１０4ａを生成するを有するように構成されてい
る、ことを特徴とする暴走監視装置１０である。
の暴走監視装置１０において、前記信号パターンは所定
のパルスパターンであって、前記出力ポートＰrt1（Ｐr
t2）が前記パルスパターンに基づいて前記状態信号２０
ａを作成し、前記タイミング検出手段１０2が前記状態
信号２０ａと前記パルスパターンを位相比較して前記位
相信号を生成し、前記イベント判定手段１０4が、前記
位相信号に基づいて前記状態信号２０ａが前記パルスパ
ターンと位相が一致しないと判定した際に前記イベント
信号１０4ａを生成するを有するように構成されてい
る、ことを特徴とする暴走監視装置１０である。
【００２１】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の動作状態に
かかるディジタル位相信号をタイミング検出手段１０2
を用いて生成し、イベント判定手段１０4における任意
のパターンを設定可能でディジタル演算処理が容易なパ
ルスパターンとのディジタル位相比較判定を用いて情報
処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあ
るかを正確に且つ再現性良く判断できるようになる。
に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の動作状態に
かかるディジタル位相信号をタイミング検出手段１０2
を用いて生成し、イベント判定手段１０4における任意
のパターンを設定可能でディジタル演算処理が容易なパ
ルスパターンとのディジタル位相比較判定を用いて情報
処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあ
るかを正確に且つ再現性良く判断できるようになる。
【００２２】則ち、情報処理装置２０のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）をディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置２
０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走
監視機能をディジタル演算処理を用いて実現できるよう
になるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）をディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置２
０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走
監視機能をディジタル演算処理を用いて実現できるよう
になるといった効果を奏する。
【００２３】更に、情報処理装置２０の出力ポートＰrt
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかるディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１
０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰrt1（Ｐrt
2）の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動
作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴
走状態にあるかをディジタル演算処理を用いて判断でき
るようになる。
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかるディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１
０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰrt1（Ｐrt
2）の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動
作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴
走状態にあるかをディジタル演算処理を用いて判断でき
るようになる。
【００２４】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をディジ
タル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ処理を強
制的に実行する暴走監視機能をディジタル演算処理を用
いて実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をディジ
タル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ処理を強
制的に実行する暴走監視機能をディジタル演算処理を用
いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【００２５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の暴走監視装置１０において、前記信号パターンは一の
周波数を有するパルスパターンであって、前記出力ポー
トＰrt1（Ｐrt2）から前記パルスパターンに基づいて前
記状態信号２０ａを出力し、前記タイミング検出手段１
０2が前記状態信号２０ａと前記パルスパターンのタイ
ミングを比較して前記位相信号を生成し、前記イベント
判定手段１０4が、前記位相信号に基づいて前記状態信
号２０ａと前記パルスパターンのタイミングが一致しな
いと判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する
ように構成されている、ことを特徴とする暴走監視装置
１０である。
の暴走監視装置１０において、前記信号パターンは一の
周波数を有するパルスパターンであって、前記出力ポー
トＰrt1（Ｐrt2）から前記パルスパターンに基づいて前
記状態信号２０ａを出力し、前記タイミング検出手段１
０2が前記状態信号２０ａと前記パルスパターンのタイ
ミングを比較して前記位相信号を生成し、前記イベント
判定手段１０4が、前記位相信号に基づいて前記状態信
号２０ａと前記パルスパターンのタイミングが一致しな
いと判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する
ように構成されている、ことを特徴とする暴走監視装置
１０である。
【００２６】請求項３に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数を一の
周波数に固定することによって、パルスパターンに重畳
する位相情報の位相精度を向上させることができるよう
になるといった効果を奏する。
に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数を一の
周波数に固定することによって、パルスパターンに重畳
する位相情報の位相精度を向上させることができるよう
になるといった効果を奏する。
【００２７】この結果、情報処理装置２０の動作状態に
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4におけ
る任意のパターンを設定可能で高精度のディジタル演算
処理が容易な一の周波数を有するパルスパターンとの高
精度のディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置２
０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確
に且つ再現性良く判断できるようになる。
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4におけ
る任意のパターンを設定可能で高精度のディジタル演算
処理が容易な一の周波数を有するパルスパターンとの高
精度のディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置２
０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確
に且つ再現性良く判断できるようになる。
【００２８】則ち、情報処理装置２０のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタ
ル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用い
て実現できるようになるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタ
ル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用い
て実現できるようになるといった効果を奏する。
【００２９】更に、情報処理装置２０の出力ポートＰrt
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる高精度のディジタル位相信号を
タイミング検出手段１０2を用いて生成し、イベント判
定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰr
t1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポート制御レジ
スタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であ
るか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処理
を用いて判断できるようになる。
1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる高精度のディジタル位相信号を
タイミング検出手段１０2を用いて生成し、イベント判
定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰr
t1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポート制御レジ
スタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であ
るか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処理
を用いて判断できるようになる。
【００３０】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【００３１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の暴走監視装置１０において、前記イベント判定手段１
０4が、前記状態信号２０ａが所定時間以上受信されな
いと判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する
ように構成されている、ことを特徴とする暴走監視装置
１０である。
の暴走監視装置１０において、前記イベント判定手段１
０4が、前記状態信号２０ａが所定時間以上受信されな
いと判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する
ように構成されている、ことを特徴とする暴走監視装置
１０である。
【００３２】請求項４に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、状態信号２０ａが所定時間以上
受信されないような状態、則ち、プロセッサ２０2の暴
走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装
置２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポ
ート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイ
ベント判定手段１０4が検知できるようになるといった
効果を奏する。
に記載の効果に加えて、状態信号２０ａが所定時間以上
受信されないような状態、則ち、プロセッサ２０2の暴
走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装
置２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポ
ート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイ
ベント判定手段１０4が検知できるようになるといった
効果を奏する。
【００３３】この結果、情報処理装置２０のプログラム
処理に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正
常なポート出力信号が検出されないような暴走状態（プ
ロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代
表される情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディ
ジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情
報処理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
処理に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正
常なポート出力信号が検出されないような暴走状態（プ
ロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代
表される情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディ
ジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情
報処理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【００３４】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【００３５】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の暴走監視装置１０において、前記イベント信号
１０4ａは、装置全体のイニシャライズを指示するため
のリセット信号１０4ａである、ことを特徴とする暴走
監視装置１０である。
に記載の暴走監視装置１０において、前記イベント信号
１０4ａは、装置全体のイニシャライズを指示するため
のリセット信号１０4ａである、ことを特徴とする暴走
監視装置１０である。
【００３６】請求項５に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数
を一の周波数に固定することによって、パルスパターン
に重畳する位相情報の位相精度を向上させることができ
るようになるといった効果を奏する。
又は４に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数
を一の周波数に固定することによって、パルスパターン
に重畳する位相情報の位相精度を向上させることができ
るようになるといった効果を奏する。
【００３７】この結果、情報処理装置２０の動作状態に
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4におけ
る任意のパターンを設定可能で高精度のディジタル演算
処理が容易な一の周波数を有するパルスパターンとの高
精度のディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置２
０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確
に且つ再現性良く判断できるようになる。
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4におけ
る任意のパターンを設定可能で高精度のディジタル演算
処理が容易な一の周波数を有するパルスパターンとの高
精度のディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置２
０の動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確
に且つ再現性良く判断できるようになる。
【００３８】則ち、情報処理装置２０のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタ
ル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するリセット処理を強制的に実行する暴
走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現
できるようになるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートＰrt1（Ｐrt2）から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（プロセ
ッサ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表さ
れる情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタ
ル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するリセット処理を強制的に実行する暴
走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現
できるようになるといった効果を奏する。
【００３９】請求項６に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の暴走監視装置１０において、前記イベント信号
１０4ａは、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）のイニシャ
ライズを指示するためのリセット信号１０4ａである、
ことを特徴とする暴走監視装置１０である。
に記載の暴走監視装置１０において、前記イベント信号
１０4ａは、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）のイニシャ
ライズを指示するためのリセット信号１０4ａである、
ことを特徴とする暴走監視装置１０である。
【００４０】請求項６に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジス
タ状態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル
位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、
イベント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポー
ト制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態
が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタ
ル演算処理を用いて判断できるようになる。
又は４に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジス
タ状態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル
位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、
イベント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポー
ト制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態
が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタ
ル演算処理を用いて判断できるようになる。
【００４１】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するリセット処理を
強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演
算処理を用いて実現できるようになるといった効果を奏
する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するリセット処理を
強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演
算処理を用いて実現できるようになるといった効果を奏
する。
【００４２】請求項７に記載の発明は、請求項５又は６
に記載の暴走監視装置１０において、前記出力ポートＰ
rt1（Ｐrt2）の制御状況は、当該出力ポートＰrt1（Ｐr
t2）に対する入出力属性の記述状況を含む、ことを特徴
とする暴走監視装置１０である。
に記載の暴走監視装置１０において、前記出力ポートＰ
rt1（Ｐrt2）の制御状況は、当該出力ポートＰrt1（Ｐr
t2）に対する入出力属性の記述状況を含む、ことを特徴
とする暴走監視装置１０である。
【００４３】請求項７に記載の発明に依れば、請求項５
又は６に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジス
タ状態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル
位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、
イベント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況にかか
る出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、
ポート制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作
状態が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディ
ジタル演算処理を用いて判断できるようになる。
又は６に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジス
タ状態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル
位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、
イベント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況にかか
る出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、
ポート制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作
状態が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディ
ジタル演算処理を用いて判断できるようになる。
【００４４】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジ
タル演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【００４５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の暴走監視装置１０において、前記イベント信号１０4
ａは、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対する入出力属
性が記述されているポート制御用レジスタを当該イベン
ト信号１０4ａに応じてイニシャライズして当該入出力
属性の再設定を当該ポート制御用レジスタに対して指示
するためのリセット信号１０4ａである、ことを特徴と
する暴走監視装置１０である。
の暴走監視装置１０において、前記イベント信号１０4
ａは、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対する入出力属
性が記述されているポート制御用レジスタを当該イベン
ト信号１０4ａに応じてイニシャライズして当該入出力
属性の再設定を当該ポート制御用レジスタに対して指示
するためのリセット信号１０4ａである、ことを特徴と
する暴走監視装置１０である。
【００４６】請求項８に記載の発明に依れば、請求項７
に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力ポート
Ｐrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル位相
信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、イベ
ント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポ
ートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況にかかる出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポー
ト制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態
が正常であるか、暴走状態にあるかを、出力ポートＰrt
1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況を用いた高精度のデ
ィジタル演算処理に依り詳細に判断できるようになる。
に記載の効果に加えて、情報処理装置２０の出力ポート
Ｐrt1（Ｐrt2）の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる高精度のディジタル位相
信号をタイミング検出手段１０2を用いて生成し、イベ
ント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポ
ートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況にかかる出
力ポートＰrt1（Ｐrt2）の動作モードの設定状態、ポー
ト制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態
が正常であるか、暴走状態にあるかを、出力ポートＰrt
1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況を用いた高精度のデ
ィジタル演算処理に依り詳細に判断できるようになる。
【００４７】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を、出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況を用いた
高精度のディジタル演算処理に依り詳細に検出可能とな
り、その結果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精
度のディジタル演算処理を用いて実現できるようになる
といった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を、出力
ポートＰrt1（Ｐrt2）の入出力属性の記述状況を用いた
高精度のディジタル演算処理に依り詳細に検出可能とな
り、その結果、出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精
度のディジタル演算処理を用いて実現できるようになる
といった効果を奏する。
【００４８】請求項９に記載の発明は、装置上の未使用
状態にある出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が所定の信号パタ
ーンに基づいて作成した状態信号２０ａを受信する工程
と、前工程で受信した状態信号２０ａと前記信号パター
ンを位相比較する工程と、前工程の位相比較の結果に応
じた位相信号を生成する工程を含むタイミング検出処理
工程と、前記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａと
前記信号パターンの位相の一致判定を行う工程と、前記
状態信号２０ａが前記信号パターンと位相が一致しない
と判定した際に前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の制御状
況に異常が発生した可能性がある旨を知らせるイベント
信号１０4ａを生成する工程を含むイベント判定処理工
程を有する、ことを特徴とする暴走監視方法である。
状態にある出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が所定の信号パタ
ーンに基づいて作成した状態信号２０ａを受信する工程
と、前工程で受信した状態信号２０ａと前記信号パター
ンを位相比較する工程と、前工程の位相比較の結果に応
じた位相信号を生成する工程を含むタイミング検出処理
工程と、前記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａと
前記信号パターンの位相の一致判定を行う工程と、前記
状態信号２０ａが前記信号パターンと位相が一致しない
と判定した際に前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）の制御状
況に異常が発生した可能性がある旨を知らせるイベント
信号１０4ａを生成する工程を含むイベント判定処理工
程を有する、ことを特徴とする暴走監視方法である。
【００４９】請求項９に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果と同様の効果を奏する。
に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００５０】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の暴走監視方法において、前記信号パターンは所定の
パルスパターンであって、前記タイミング検出処理工程
は、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が前記パルスパター
ンに基づいて作成した前記状態信号２０ａと前記パルス
パターンを位相比較して前記位相信号を生成する工程を
含み、前記イベント判定処理工程は、前記位相信号に基
づいて前記状態信号２０ａが前記パルスパターンと位相
が一致しないと判定した際に前記イベント信号１０4ａ
を生成する工程を含む、ことを特徴とする暴走監視方法
である。
載の暴走監視方法において、前記信号パターンは所定の
パルスパターンであって、前記タイミング検出処理工程
は、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が前記パルスパター
ンに基づいて作成した前記状態信号２０ａと前記パルス
パターンを位相比較して前記位相信号を生成する工程を
含み、前記イベント判定処理工程は、前記位相信号に基
づいて前記状態信号２０ａが前記パルスパターンと位相
が一致しないと判定した際に前記イベント信号１０4ａ
を生成する工程を含む、ことを特徴とする暴走監視方法
である。
【００５１】請求項１０に記載の発明に依れば、請求項
２に記載の効果と同様の効果を奏する。
２に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００５２】請求項１１に記載の発明は、請求項９に記
載の暴走監視方法において、前記イベント判定処理工程
は、前記状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと
判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する工程
を含む、ことを特徴とする暴走監視方法である。
載の暴走監視方法において、前記イベント判定処理工程
は、前記状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと
判定した際に前記イベント信号１０4ａを生成する工程
を含む、ことを特徴とする暴走監視方法である。
【００５３】請求項１１に記載の発明に依れば、請求項
３に記載の効果と同様の効果を奏する。
３に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００５４】請求項１２に記載の発明は、請求項９に記
載の暴走監視方法において、前記信号パターンは一の周
波数を有するパルスパターンであって、前記タイミング
検出処理工程が前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が前記パ
ルスパターンに基づいて作成した前記状態信号２０ａと
前記パルスパターンのタイミングを比較して前記位相信
号を生成する工程を含み、前記イベント判定処理工程
は、前記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａと前記
パルスパターンのタイミングが一致しないと判定した際
に前記イベント信号１０4ａを生成する工程を含む、こ
とを特徴とする暴走監視方法である。
載の暴走監視方法において、前記信号パターンは一の周
波数を有するパルスパターンであって、前記タイミング
検出処理工程が前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）が前記パ
ルスパターンに基づいて作成した前記状態信号２０ａと
前記パルスパターンのタイミングを比較して前記位相信
号を生成する工程を含み、前記イベント判定処理工程
は、前記位相信号に基づいて前記状態信号２０ａと前記
パルスパターンのタイミングが一致しないと判定した際
に前記イベント信号１０4ａを生成する工程を含む、こ
とを特徴とする暴走監視方法である。
【００５５】請求項１２に記載の発明に依れば、請求項
４に記載の効果と同様の効果を奏する。
４に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００５６】請求項１３に記載の発明は、請求項１０又
は１１に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記イベント信号１０4ａを用いて装置
全体のイニシャライズを指示するリセット命令工程を含
む、ことを特徴とする暴走監視方法である。
は１１に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記イベント信号１０4ａを用いて装置
全体のイニシャライズを指示するリセット命令工程を含
む、ことを特徴とする暴走監視方法である。
【００５７】請求項１３に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００５８】請求項１４に記載の発明は、請求項１０又
は１１に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記イベント信号１０4ａを用いて前記
出力ポートＰrt1（Ｐrt2）のイニシャライズを指示する
リセット命令工程を含む、ことを特徴とする暴走監視方
法である。
は１１に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記イベント信号１０4ａを用いて前記
出力ポートＰrt1（Ｐrt2）のイニシャライズを指示する
リセット命令工程を含む、ことを特徴とする暴走監視方
法である。
【００５９】請求項１４に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００６０】請求項１５に記載の発明は、請求項１２又
は１３に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程における前記制御状況は、当該出力ポートＰ
rt1（Ｐrt2）に対する入出力属性の記述状況を含む、こ
とを特徴とする暴走監視方法である。
は１３に記載の暴走監視方法において、前記イベント判
定処理工程における前記制御状況は、当該出力ポートＰ
rt1（Ｐrt2）に対する入出力属性の記述状況を含む、こ
とを特徴とする暴走監視方法である。
【００６１】請求項１５に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００６２】請求項１６に記載の発明は、請求項１４に
記載の暴走監視方法において、前記リセット命令工程
は、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対する入出力属性
が記述されているポート制御用レジスタをイニシャライ
ズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レジ
スタに対して指示するための工程を含む、ことを特徴と
する暴走監視方法である。
記載の暴走監視方法において、前記リセット命令工程
は、前記出力ポートＰrt1（Ｐrt2）に対する入出力属性
が記述されているポート制御用レジスタをイニシャライ
ズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レジ
スタに対して指示するための工程を含む、ことを特徴と
する暴走監視方法である。
【００６３】請求項１６に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００６４】請求項１７に記載の発明は、請求項１乃至
４のいずれか一項に記載の暴走監視装置１０を用いたマ
イクロコンピュータ２０において、装置上に未使用状態
にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnを有し、前記未使
用状態にある複数のポートの中から任意の一のポートを
前記出力ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに設定すると共に、前記信号パタ
ーンに基づいて作成した前記状態信号２０ａを当該出力
ポートＰrt1から前記タイミング検出手段１０2に出力す
る制御を実行するプロセッサ２０2を有する、ことを特
徴とするマイクロコンピュータ２０である。
４のいずれか一項に記載の暴走監視装置１０を用いたマ
イクロコンピュータ２０において、装置上に未使用状態
にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnを有し、前記未使
用状態にある複数のポートの中から任意の一のポートを
前記出力ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに設定すると共に、前記信号パタ
ーンに基づいて作成した前記状態信号２０ａを当該出力
ポートＰrt1から前記タイミング検出手段１０2に出力す
る制御を実行するプロセッサ２０2を有する、ことを特
徴とするマイクロコンピュータ２０である。
【００６５】請求項１７に記載の発明に依れば、請求項
１乃至４のいずれか一項に記載の効果に加えて、マイク
ロコンピュータ２０上に未使用状態にある複数のポート
Ｐrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記出力
ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態信号２
０ａを出力ポートＰrt1から送信することにより、マイ
クロコンピュータ２０のメインルーチンにおけるポート
の使用スケジュールやメインルーチンのスループットに
影響を与えることなく、暴走監視装置１０と協調して暴
走監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
１乃至４のいずれか一項に記載の効果に加えて、マイク
ロコンピュータ２０上に未使用状態にある複数のポート
Ｐrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記出力
ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態信号２
０ａを出力ポートＰrt1から送信することにより、マイ
クロコンピュータ２０のメインルーチンにおけるポート
の使用スケジュールやメインルーチンのスループットに
影響を与えることなく、暴走監視装置１０と協調して暴
走監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
【００６６】更に、マイクロコンピュータ２０上に未使
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnに設定して入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに状態信号２０ａを出力ポートＰ
rt1から送信することにより、マイクロコンピュータ２
０のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュール
やメインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、暴走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できる
ようになるといった効果を奏する。
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnに設定して入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに状態信号２０ａを出力ポートＰ
rt1から送信することにより、マイクロコンピュータ２
０のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュール
やメインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、暴走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できる
ようになるといった効果を奏する。
【００６７】又マイクロコンピュータ２０の動作状態に
かかる位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生
成し、イベント判定手段１０4における任意のパターン
を設定可能な信号パターンとの比較判定を用いてマイク
ロコンピュータ２０の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを正確に且つ再現性良く判断できるようにな
る。
かかる位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて生
成し、イベント判定手段１０4における任意のパターン
を設定可能な信号パターンとの比較判定を用いてマイク
ロコンピュータ２０の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを正確に且つ再現性良く判断できるようにな
る。
【００６８】則ち、マイクロコンピュータ２０のプログ
ラム処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（具体的
には、プロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ルー
プ等に代表されるマイクロコンピュータ２０の暴走状
態）を検出可能となり、その結果、マイクロコンピュー
タ２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する
暴走監視機能を実現できるようになるといった効果を奏
する。
ラム処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（具体的
には、プロセッサ２０2の暴走やプログラムの無限ルー
プ等に代表されるマイクロコンピュータ２０の暴走状
態）を検出可能となり、その結果、マイクロコンピュー
タ２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する
暴走監視機能を実現できるようになるといった効果を奏
する。
【００６９】更に、マイクロコンピュータ２０の出力ポ
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を用いて
マイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の動作モ
ードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、又は
ポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態にある
かを判断できるようになる。
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を用いて
マイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の動作モ
ードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、又は
ポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態にある
かを判断できるようになる。
【００７０】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【００７１】請求項１８に記載の発明は、請求項１７に
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記出力ポートＰrt1から出力された前記
状態信号２０ａを任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信すると共に、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐrtn
で受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1
からの前記状態信号２０ａの出力状態を変更する制御を
実行するように構成され、前記タイミング検出手段１０
2は、前記出力ポートＰrt1から出力される前記状態信号
２０ａを受信し、当該受信した状態信号２０ａと前記信
号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じた位
相信号を生成するように構成されている、ことを特徴と
するマイクロコンピュータ２０である。
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記出力ポートＰrt1から出力された前記
状態信号２０ａを任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信すると共に、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐrtn
で受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1
からの前記状態信号２０ａの出力状態を変更する制御を
実行するように構成され、前記タイミング検出手段１０
2は、前記出力ポートＰrt1から出力される前記状態信号
２０ａを受信し、当該受信した状態信号２０ａと前記信
号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じた位
相信号を生成するように構成されている、ことを特徴と
するマイクロコンピュータ２０である。
【００７２】請求項１８に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果に加えて、プロセッサ２０2が出力状
態を変更制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手
段１０2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の
出力ポートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検
出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を
用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の
動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを判断できるようになる。
１７に記載の効果に加えて、プロセッサ２０2が出力状
態を変更制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手
段１０2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の
出力ポートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検
出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を
用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の
動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを判断できるようになる。
【００７３】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【００７４】請求項１９に記載の発明は、請求項１８に
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記出力ポートＰrt1から出力された前記
状態信号２０ａを任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信すると共に、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐrtn
で受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1
からの前記状態信号２０ａの出力状態を停止する制御を
実行するように構成され、前記タイミング検出手段１０
2は、前記プロセッサ２０2の制御に応じて前記出力ポー
トＰrt1から出力される前記状態信号２０ａを受信し、
当該受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じた位相信号を生成する
ように構成され、前記イベント判定手段１０4は、前記
プロセッサ２０2の停止制御に応じて前記状態信号２０
ａが所定時間以上受信されないと判定した際に前記イベ
ント信号１０4ａを生成するように構成されている、こ
とを特徴とするマイクロコンピュータ２０である。
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記出力ポートＰrt1から出力された前記
状態信号２０ａを任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信すると共に、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐrtn
で受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1
からの前記状態信号２０ａの出力状態を停止する制御を
実行するように構成され、前記タイミング検出手段１０
2は、前記プロセッサ２０2の制御に応じて前記出力ポー
トＰrt1から出力される前記状態信号２０ａを受信し、
当該受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じた位相信号を生成する
ように構成され、前記イベント判定手段１０4は、前記
プロセッサ２０2の停止制御に応じて前記状態信号２０
ａが所定時間以上受信されないと判定した際に前記イベ
ント信号１０4ａを生成するように構成されている、こ
とを特徴とするマイクロコンピュータ２０である。
【００７５】請求項１９に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果に加えて、プロセッサ２０2が出力状
態を停止制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手
段１０2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の
出力ポートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検
出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を
用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の
動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを判断できるようになる。
１７に記載の効果に加えて、プロセッサ２０2が出力状
態を停止制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手
段１０2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の
出力ポートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状
態、ポート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検
出手段１０2を用いて生成し、イベント判定手段１０4を
用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1の
動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを判断できるようになる。
【００７６】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【００７７】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記信号パ
ターンは前記所定のパルスパターン又は前記一の周波数
を有するパルスパターンであって、前記プロセッサ２０
2は、前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信した状態
信号２０ａと前記パルスパターンを位相比較して前記当
該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1からの
前記状態信号２０ａの出力状態を停止するように構成さ
れている、ことを特徴とするマイクロコンピュータ２０
である。
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記信号パ
ターンは前記所定のパルスパターン又は前記一の周波数
を有するパルスパターンであって、前記プロセッサ２０
2は、前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信した状態
信号２０ａと前記パルスパターンを位相比較して前記当
該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt1からの
前記状態信号２０ａの出力状態を停止するように構成さ
れている、ことを特徴とするマイクロコンピュータ２０
である。
【００７８】請求項２０に記載の発明に依れば、請求項
２又は３に記載の効果と同様の効果を奏する。
２又は３に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００７９】請求項２１に記載の発明は、請求項１９又
は２０に記載のマイクロコンピュータ２０において、前
記イベント判定手段１０4は、前記プロセッサ２０2の停
止制御に応じて前記状態信号２０ａが所定時間以上受信
されないと判定した際に、当該停止制御の検出から所定
時間遅延して前記イベント信号１０4ａを生成するよう
に構成されている、ことを特徴とするマイクロコンピュ
ータ２０である。
は２０に記載のマイクロコンピュータ２０において、前
記イベント判定手段１０4は、前記プロセッサ２０2の停
止制御に応じて前記状態信号２０ａが所定時間以上受信
されないと判定した際に、当該停止制御の検出から所定
時間遅延して前記イベント信号１０4ａを生成するよう
に構成されている、ことを特徴とするマイクロコンピュ
ータ２０である。
【００８０】請求項２１に記載の発明に依れば、請求項
１９又は２０に記載の効果に加えて、状態信号２０ａが
所定時間以上受信されないような状態、則ち、プロセッ
サ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表され
る情報処理装置２０の暴走状態、又はポート制御レジス
タ値異常やポート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート
暴走状態をイベント判定手段１０4が検知できるように
なるといった効果を奏する。
１９又は２０に記載の効果に加えて、状態信号２０ａが
所定時間以上受信されないような状態、則ち、プロセッ
サ２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表され
る情報処理装置２０の暴走状態、又はポート制御レジス
タ値異常やポート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート
暴走状態をイベント判定手段１０4が検知できるように
なるといった効果を奏する。
【００８１】この結果、停止制御の検出から所定時間だ
け遅延して生成されるイベント信号１０4ａを用いて、
情報処理装置２０のプログラム処理に異常が発生して出
力ポートＰrt1から正常なポート出力信号が検出されな
いような暴走状態（プロセッサ２０2の暴走やプログラ
ムの無限ループ等に代表される情報処理装置２０の暴走
状態）を検出可能となり、その結果、情報処理装置２０
に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監
視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現でき
るようになるといった効果を奏する。
け遅延して生成されるイベント信号１０4ａを用いて、
情報処理装置２０のプログラム処理に異常が発生して出
力ポートＰrt1から正常なポート出力信号が検出されな
いような暴走状態（プロセッサ２０2の暴走やプログラ
ムの無限ループ等に代表される情報処理装置２０の暴走
状態）を検出可能となり、その結果、情報処理装置２０
に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監
視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現でき
るようになるといった効果を奏する。
【００８２】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理を強
制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算
処理を用いて実現できるようになるといった効果を奏す
る。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理を強
制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算
処理を用いて実現できるようになるといった効果を奏す
る。
【００８３】請求項２２に記載の発明は、請求項１９乃
至２１のいずれか一項に記載のマイクロコンピュータ２
０において、前記プロセッサ２０2は、前記イベント信
号１０4ａを受信した際に、装置全体のイニシャライズ
を実行するように構成されている、ことを特徴とするマ
イクロコンピュータ２０である。
至２１のいずれか一項に記載のマイクロコンピュータ２
０において、前記プロセッサ２０2は、前記イベント信
号１０4ａを受信した際に、装置全体のイニシャライズ
を実行するように構成されている、ことを特徴とするマ
イクロコンピュータ２０である。
【００８４】請求項２２に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００８５】請求項２３に記載の発明は、請求項１９乃
至２１のいずれか一項に記載のマイクロコンピュータ２
０において、前記プロセッサ２０2は、前記イベント信
号１０4ａを受信した際に、前記出力ポートＰrt1のイニ
シャライズを実行するように構成されている、ことを特
徴とするマイクロコンピュータ２０である。
至２１のいずれか一項に記載のマイクロコンピュータ２
０において、前記プロセッサ２０2は、前記イベント信
号１０4ａを受信した際に、前記出力ポートＰrt1のイニ
シャライズを実行するように構成されている、ことを特
徴とするマイクロコンピュータ２０である。
【００８６】請求項２３に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００８７】請求項２４に記載の発明は、請求項２２又
は２３に記載のマイクロコンピュータ２０において、前
記プロセッサ２０2は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、前記出力ポートＰrt1に対する入出力属性の
記述状況のイニシャライズを実行するように構成されて
いる、ことを特徴とするマイクロコンピュータ２０であ
る。
は２３に記載のマイクロコンピュータ２０において、前
記プロセッサ２０2は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、前記出力ポートＰrt1に対する入出力属性の
記述状況のイニシャライズを実行するように構成されて
いる、ことを特徴とするマイクロコンピュータ２０であ
る。
【００８８】請求項２４に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００８９】請求項２５に記載の発明は、請求項２４に
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記イベント信号１０4ａを受信した際
に、前記出力ポートＰrt1に対する前記ポート制御用レ
ジスタを当該イベント信号１０4ａに応じてイニシャラ
イズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レ
ジスタに対して実行するように構成されている、ことを
特徴とするマイクロコンピュータ２０である。
記載のマイクロコンピュータ２０において、前記プロセ
ッサ２０2は、前記イベント信号１０4ａを受信した際
に、前記出力ポートＰrt1に対する前記ポート制御用レ
ジスタを当該イベント信号１０4ａに応じてイニシャラ
イズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レ
ジスタに対して実行するように構成されている、ことを
特徴とするマイクロコンピュータ２０である。
【００９０】請求項２５に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００９１】請求項２６に記載の発明は、請求項９乃至
１２のいずれか一項に記載の暴走監視方法を用いた情報
処理方法において、前記未使用状態にある複数のポート
Ｐrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記出力
ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポートＰrt
2，…，Ｐrtnに設定する工程と、前工程に続いて、前記
信号パターンに基づいて作成した前記状態信号２０ａを
当該出力ポートＰrt1から前記タイミング検出処理工程
に出力する制御を実行する工程を含み、メインルーチン
の実行中の所定のタイミング毎に実行される情報処理工
程を有する、ことを特徴とする情報処理方法である。
１２のいずれか一項に記載の暴走監視方法を用いた情報
処理方法において、前記未使用状態にある複数のポート
Ｐrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記出力
ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポートＰrt
2，…，Ｐrtnに設定する工程と、前工程に続いて、前記
信号パターンに基づいて作成した前記状態信号２０ａを
当該出力ポートＰrt1から前記タイミング検出処理工程
に出力する制御を実行する工程を含み、メインルーチン
の実行中の所定のタイミング毎に実行される情報処理工
程を有する、ことを特徴とする情報処理方法である。
【００９２】請求項２６に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果と同様の効果を奏する。
１７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００９３】請求項２７に記載の発明は、請求項２６に
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記出力ポートＰrt1から出力された前記状態信号２０ａ
を任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信する工
程と、前工程に続いて、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt
1からの前記状態信号２０ａの出力状態を変更する制御
を実行する工程を含み、前記タイミング検出処理工程
は、情報処理工程の実行中の所定のタイミング毎に、前
記出力ポートＰrt1から出力される前記状態信号２０ａ
を受信し、当該受信した状態信号２０ａと前記信号パタ
ーンを位相比較し当該位相比較の結果に応じた位相信号
を生成する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法
である。
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記出力ポートＰrt1から出力された前記状態信号２０ａ
を任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信する工
程と、前工程に続いて、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt
1からの前記状態信号２０ａの出力状態を変更する制御
を実行する工程を含み、前記タイミング検出処理工程
は、情報処理工程の実行中の所定のタイミング毎に、前
記出力ポートＰrt1から出力される前記状態信号２０ａ
を受信し、当該受信した状態信号２０ａと前記信号パタ
ーンを位相比較し当該位相比較の結果に応じた位相信号
を生成する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法
である。
【００９４】請求項２７に記載の発明に依れば、請求項
１８に記載の効果と同様の効果を奏する。
１８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００９５】請求項２８に記載の発明は、請求項２７に
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記出力ポートＰrt1から出力された前記状態信号２０ａ
を任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信する工
程と、前工程に続いて、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt
1からの前記状態信号２０ａの出力状態を停止する制御
を実行する工程を含み、前記タイミング検出処理工程
は、情報処理工程の実行中の所定のタイミング毎に、前
記情報処理工程の制御に応じて前記出力ポートＰrt1か
ら出力される前記状態信号２０ａを受信し、当該受信し
た状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比較し当該
位相比較の結果に応じた位相信号を生成する工程を含
み、前記イベント判定処理工程は、前記情報処理工程の
停止制御に応じて前記状態信号２０ａが所定時間以上受
信されないと判定した際に前記イベント信号１０4ａを
生成する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法で
ある。
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記出力ポートＰrt1から出力された前記状態信号２０ａ
を任意の前記入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnで受信する工
程と、前工程に続いて、当該入力ポートＰrt2，…，Ｐr
tnで受信した状態信号２０ａと前記信号パターンを位相
比較し当該位相比較の結果に応じて当該出力ポートＰrt
1からの前記状態信号２０ａの出力状態を停止する制御
を実行する工程を含み、前記タイミング検出処理工程
は、情報処理工程の実行中の所定のタイミング毎に、前
記情報処理工程の制御に応じて前記出力ポートＰrt1か
ら出力される前記状態信号２０ａを受信し、当該受信し
た状態信号２０ａと前記信号パターンを位相比較し当該
位相比較の結果に応じた位相信号を生成する工程を含
み、前記イベント判定処理工程は、前記情報処理工程の
停止制御に応じて前記状態信号２０ａが所定時間以上受
信されないと判定した際に前記イベント信号１０4ａを
生成する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法で
ある。
【００９６】請求項２８に記載の発明に依れば、請求項
１９に記載の効果と同様の効果を奏する。
１９に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００９７】請求項２９に記載の発明は、請求項２８に
記載の情報処理方法において、前記信号パターンは前記
所定のパルスパターン又は前記一の周波数を有するパル
スパターンであって、前記情報処理工程は、前記入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnで受信した状態信号２０ａと前記
パルスパターンを位相比較して前記当該位相比較の結果
に応じて当該出力ポートＰrt1からの前記状態信号２０
ａの出力状態を停止する工程を含む、ことを特徴とする
情報処理方法である。
記載の情報処理方法において、前記信号パターンは前記
所定のパルスパターン又は前記一の周波数を有するパル
スパターンであって、前記情報処理工程は、前記入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnで受信した状態信号２０ａと前記
パルスパターンを位相比較して前記当該位相比較の結果
に応じて当該出力ポートＰrt1からの前記状態信号２０
ａの出力状態を停止する工程を含む、ことを特徴とする
情報処理方法である。
【００９８】請求項２９に記載の発明に依れば、請求項
２０に記載の効果と同様の効果を奏する。
２０に記載の効果と同様の効果を奏する。
【００９９】請求項３０に記載の発明は、請求項２８又
は２９に記載の情報処理方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記情報処理工程の停止制御に応じて前
記状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと判定し
た際に、当該停止制御の検出から所定時間遅延して前記
イベント信号１０4ａを生成する工程を含む、ことを特
徴とする請求項２８又は２９に記載の情報処理方法であ
る。
は２９に記載の情報処理方法において、前記イベント判
定処理工程は、前記情報処理工程の停止制御に応じて前
記状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと判定し
た際に、当該停止制御の検出から所定時間遅延して前記
イベント信号１０4ａを生成する工程を含む、ことを特
徴とする請求項２８又は２９に記載の情報処理方法であ
る。
【０１００】請求項３０に記載の発明に依れば、請求項
２１に記載の効果と同様の効果を奏する。
２１に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０１０１】請求項３１に記載の発明は、請求項２８乃
至３０のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記情報処理工程は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、装置全体のイニシャライズを実行する工程を
含む、ことを特徴とする情報処理方法である。
至３０のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記情報処理工程は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、装置全体のイニシャライズを実行する工程を
含む、ことを特徴とする情報処理方法である。
【０１０２】請求項３１に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０１０３】請求項３２に記載の発明は、請求項２８乃
至３０のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記情報処理工程は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、前記出力ポートＰrt1のイニシャライズを実
行する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法であ
る。
至３０のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記情報処理工程は、前記イベント信号１０4ａを受信
した際に、前記出力ポートＰrt1のイニシャライズを実
行する工程を含む、ことを特徴とする情報処理方法であ
る。
【０１０４】請求項３２に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０１０５】請求項３３に記載の発明は、請求項３１又
は３２に記載の情報処理方法において、前記情報処理工
程は、前記イベント信号１０4ａを受信した際に、前記
出力ポートＰrt1に対する入出力属性の記述状況のイニ
シャライズを実行する工程を含む、ことを特徴とする情
報処理方法である。
は３２に記載の情報処理方法において、前記情報処理工
程は、前記イベント信号１０4ａを受信した際に、前記
出力ポートＰrt1に対する入出力属性の記述状況のイニ
シャライズを実行する工程を含む、ことを特徴とする情
報処理方法である。
【０１０６】請求項３３に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０１０７】請求項３４に記載の発明は、請求項３３に
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記イベント信号１０4ａを受信した際に、前記出力ポー
トＰrt1に対する前記ポート制御用レジスタを当該イベ
ント信号１０4ａに応じてイニシャライズして当該入出
力属性の再設定を当該ポート制御用レジスタに対して実
行する工程を含む、ことを特徴とする請求項３３に記載
の情報処理方法である。
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、前
記イベント信号１０4ａを受信した際に、前記出力ポー
トＰrt1に対する前記ポート制御用レジスタを当該イベ
ント信号１０4ａに応じてイニシャライズして当該入出
力属性の再設定を当該ポート制御用レジスタに対して実
行する工程を含む、ことを特徴とする請求項３３に記載
の情報処理方法である。
【０１０８】請求項３４に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０１０９】請求項３５に記載の発明は、請求項３３に
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、メ
インルーチンの実行中に所定のタイミングで実行され
る、ことを特徴とする請求項３３に記載の情報処理方法
である。
記載の情報処理方法において、前記情報処理工程は、メ
インルーチンの実行中に所定のタイミングで実行され
る、ことを特徴とする請求項３３に記載の情報処理方法
である。
【０１１０】請求項３５に記載の発明に依れば、請求項
３３に記載の効果に加えて、マイクロコンピュータ２０
のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュールや
メインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴
走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できるように
なるといった効果を奏する。
３３に記載の効果に加えて、マイクロコンピュータ２０
のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュールや
メインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴
走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できるように
なるといった効果を奏する。
【０１１１】請求項３６に記載の発明は、請求項２６乃
至３５のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
メインルーチンの実行中の所定のタイミング毎に、前記
未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中か
ら、前回の情報処理工程の実行時に前記出力ポートＰrt
1に指定した用いたポートを含む任意の一のポートを新
たな前記出力ポートＰrt1として指定して、前記情報処
理工程が実行される、ことを特徴とする情報処理方法で
ある。
至３５のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
メインルーチンの実行中の所定のタイミング毎に、前記
未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中か
ら、前回の情報処理工程の実行時に前記出力ポートＰrt
1に指定した用いたポートを含む任意の一のポートを新
たな前記出力ポートＰrt1として指定して、前記情報処
理工程が実行される、ことを特徴とする情報処理方法で
ある。
【０１１２】請求項３６に記載の発明に依れば、請求項
２６乃至３５のいずれか一項に記載の効果に加えて、マ
イクロコンピュータ２０上に未使用状態にある複数のポ
ートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記
出力ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態信
号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することにより、
マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにおけるポ
ートの使用スケジュールやメインルーチンのスループッ
トに影響を与えることなく、メインルーチンの実行中の
所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調して暴走
監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
２６乃至３５のいずれか一項に記載の効果に加えて、マ
イクロコンピュータ２０上に未使用状態にある複数のポ
ートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポートを前記
出力ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態信
号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することにより、
マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにおけるポ
ートの使用スケジュールやメインルーチンのスループッ
トに影響を与えることなく、メインルーチンの実行中の
所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調して暴走
監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
【０１１３】更に、マイクロコンピュータ２０上に未使
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnに設定して入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに状態信号２０ａを出力ポートＰ
rt1から送信することにより、マイクロコンピュータ２
０のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュール
やメインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴
走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できるように
なるといった効果を奏する。
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2，…，Ｐrtnに設定して入力ポ
ートＰrt2，…，Ｐrtnに状態信号２０ａを出力ポートＰ
rt1から送信することにより、マイクロコンピュータ２
０のメインルーチンにおけるポートの使用スケジュール
やメインルーチンのスループットに影響を与えることな
く、メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴
走監視装置１０と協調して暴走監視を実行できるように
なるといった効果を奏する。
【０１１４】
【発明の実施の形態】初めに、図面に基づき、暴走監視
装置の実施形態を説明する。
装置の実施形態を説明する。
【０１１５】図１は、本発明の暴走監視装置の実施形態
を説明するための機能ブロック図である。
を説明するための機能ブロック図である。
【０１１６】図１に示す暴走監視装置１０は、情報処理
装置（具体的には、マイクロコンピュータ）２０の動作
中における暴走状態の発生を監視し、暴走状態の発生を
検出した際に、この暴走状態から情報処理装置２０を速
やかに且つ確実に復帰させるための暴走監視機能を有
し、タイミング検出手段１０2とイベント判定手段１０4
を有している。以下の説明では、情報処理装置２０にＩ
／Ｏポートとして、第１ポートＰrt1と第２ポートＰrt2
が設けられており、更に、第１ポートＰrt1が出力ポー
トに設定され、第２ポートＰrt2が入力ポートに設定さ
れているを仮定する。なお、複数のＩ／ＯポートＰrt
1，…，Ｐrtnが設けられている場合は、Ｉ／ＯポートＰ
rt1，…，Ｐrtnの中の任意のＩ／ＯポートＰrti（但
し、１≦i≦n）が出力ポートに設定されていればよい。
装置（具体的には、マイクロコンピュータ）２０の動作
中における暴走状態の発生を監視し、暴走状態の発生を
検出した際に、この暴走状態から情報処理装置２０を速
やかに且つ確実に復帰させるための暴走監視機能を有
し、タイミング検出手段１０2とイベント判定手段１０4
を有している。以下の説明では、情報処理装置２０にＩ
／Ｏポートとして、第１ポートＰrt1と第２ポートＰrt2
が設けられており、更に、第１ポートＰrt1が出力ポー
トに設定され、第２ポートＰrt2が入力ポートに設定さ
れているを仮定する。なお、複数のＩ／ＯポートＰrt
1，…，Ｐrtnが設けられている場合は、Ｉ／ＯポートＰ
rt1，…，Ｐrtnの中の任意のＩ／ＯポートＰrti（但
し、１≦i≦n）が出力ポートに設定されていればよい。
【０１１７】タイミング検出手段１０2は、情報処理装
置２０上に設けられている未使用状態にある出力ポート
Ｐrt1から所定の信号パターンに基づいて出力された状
態信号２０ａを受信し、このときの受信した状態信号２
０ａと信号パターンを位相比較し、このときの位相比較
の結果に応じた位相信号を生成する機能を有している。
置２０上に設けられている未使用状態にある出力ポート
Ｐrt1から所定の信号パターンに基づいて出力された状
態信号２０ａを受信し、このときの受信した状態信号２
０ａと信号パターンを位相比較し、このときの位相比較
の結果に応じた位相信号を生成する機能を有している。
【０１１８】ここで信号パターン、状態信号２０ａ、位
相信号には、ディジタル信号を用いることが望ましい。
相信号には、ディジタル信号を用いることが望ましい。
【０１１９】この様なタイミング検出手段１０2は、デ
ィジタル信号に対してディジタル論理演算処理を実行可
能なＣＰＵ、暴走監視方法等の各種プログラムの記憶用
のＲＯＭ、演算記憶用のＲＡＭ、時間を計測するための
ウォッチ・ドッグ・タイマ等を中心にして構成されてい
る論理回路に依って実現することが望ましい。この様な
論理回路としては、プロセッサが好適である。
ィジタル信号に対してディジタル論理演算処理を実行可
能なＣＰＵ、暴走監視方法等の各種プログラムの記憶用
のＲＯＭ、演算記憶用のＲＡＭ、時間を計測するための
ウォッチ・ドッグ・タイマ等を中心にして構成されてい
る論理回路に依って実現することが望ましい。この様な
論理回路としては、プロセッサが好適である。
【０１２０】ここで、ウォッチ・ドッグ・タイマ（Ｗａ
ｔｃｈｄｏｇ Ｔｉｍｅｒ）とは、時間を監視するため
のタイマ機能を有する論理回路であって、指定した時間
が経過すると、割込機能を使ってその旨をプログラム又
はプロセッサに通知する。例えば、あるイベントの３０
秒後にある命令を実行したいとか、４０秒待っても指定
の状態にならないときに指定の処理を実行するために用
いられる。
ｔｃｈｄｏｇ Ｔｉｍｅｒ）とは、時間を監視するため
のタイマ機能を有する論理回路であって、指定した時間
が経過すると、割込機能を使ってその旨をプログラム又
はプロセッサに通知する。例えば、あるイベントの３０
秒後にある命令を実行したいとか、４０秒待っても指定
の状態にならないときに指定の処理を実行するために用
いられる。
【０１２１】イベント判定手段１０4は、位相信号に基
づいて状態信号２０ａが信号パターンと位相が一致しな
いと論理的に判定した際に、出力ポートＰrt1の制御状
況に異常が発生した可能性がある旨を知らせるイベント
信号１０4ａを生成する機能を有している。
づいて状態信号２０ａが信号パターンと位相が一致しな
いと論理的に判定した際に、出力ポートＰrt1の制御状
況に異常が発生した可能性がある旨を知らせるイベント
信号１０4ａを生成する機能を有している。
【０１２２】この様なイベント判定手段１０4は、ディ
ジタル信号に対してディジタル論理演算処理を実行可能
なＣＰＵ、暴走監視方法等の各種プログラムの記憶用の
ＲＯＭ、演算記憶用のＲＡＭ等を中心にして構成されて
いる論理回路に依って実現することが望ましい。この様
な論理回路としては、プロセッサが好適である。
ジタル信号に対してディジタル論理演算処理を実行可能
なＣＰＵ、暴走監視方法等の各種プログラムの記憶用の
ＲＯＭ、演算記憶用のＲＡＭ等を中心にして構成されて
いる論理回路に依って実現することが望ましい。この様
な論理回路としては、プロセッサが好適である。
【０１２３】なお、論理的判定とは、論理回路（プロセ
ッサ）が実行するディジタル論理演算処理の一つを意味
している。
ッサ）が実行するディジタル論理演算処理の一つを意味
している。
【０１２４】暴走監視装置１０において、信号パターン
は所定のパルスパターンであって、情報処理装置２０に
設けられている出力ポートＰrt1がパルスパターンに基
づいて状態信号２０ａを論理的に作成する場合、タイミ
ング検出手段１０2が状態信号２０ａとパルスパターン
を位相比較して位相信号を生成し、又イベント判定手段
１０4が、位相信号に基づいて状態信号２０ａがパルス
パターンと位相が一致しないと論理的に判定した際にイ
ベント信号１０4ａを生成することになる。
は所定のパルスパターンであって、情報処理装置２０に
設けられている出力ポートＰrt1がパルスパターンに基
づいて状態信号２０ａを論理的に作成する場合、タイミ
ング検出手段１０2が状態信号２０ａとパルスパターン
を位相比較して位相信号を生成し、又イベント判定手段
１０4が、位相信号に基づいて状態信号２０ａがパルス
パターンと位相が一致しないと論理的に判定した際にイ
ベント信号１０4ａを生成することになる。
【０１２５】ここで、状態信号２０ａ及びパルスパター
ンはディジタル信号を用いた論理信号であることが望ま
しい。又、状態信号２０ａとパルスパターンとの位相比
較とは、パルスパターンに含まれる位相情報と状態信号
２０ａに含まれる位相情報との位相の一致の程度を論理
演算して検出することを意味する。
ンはディジタル信号を用いた論理信号であることが望ま
しい。又、状態信号２０ａとパルスパターンとの位相比
較とは、パルスパターンに含まれる位相情報と状態信号
２０ａに含まれる位相情報との位相の一致の程度を論理
演算して検出することを意味する。
【０１２６】本実施形態では、論理的な信号パターンと
して一定の周波数ｆcを有するディジタルパルスパター
ンを用いている。
して一定の周波数ｆcを有するディジタルパルスパター
ンを用いている。
【０１２７】これに依り、パルスパターンの周波数を周
波数ｆcに固定することによって、パルスパターンに重
畳する位相情報の位相精度を向上させることができるよ
うになるといった効果を奏する。
波数ｆcに固定することによって、パルスパターンに重
畳する位相情報の位相精度を向上させることができるよ
うになるといった効果を奏する。
【０１２８】この結果、情報処理装置２０の動作状態に
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１
０4における任意のパターンを設定可能で高精度のディ
ジタル論理演算処理が容易な周波数ｆcを有するパルス
パターンとの高精度のディジタル位相比較判定を用いて
情報処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態
にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に判断できるよ
うになる。
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１
０4における任意のパターンを設定可能で高精度のディ
ジタル論理演算処理が容易な周波数ｆcを有するパルス
パターンとの高精度のディジタル位相比較判定を用いて
情報処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態
にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に判断できるよ
うになる。
【０１２９】更に、情報処理装置２０の出力ポートＰrt
1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判
定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰr
t1の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを高精度のディジタル論理演算処理を用い
て論理的に判断できるようになる。
1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判
定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポートＰr
t1の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを高精度のディジタル論理演算処理を用い
て論理的に判断できるようになる。
【０１３０】信号パターンとして一定の周波数ｆcを有
するパルスパターンを用いる場合、タイミング検出手段
１０2が状態信号２０ａとパルスパターンのタイミング
を比較して位相信号を論理的に生成し、又イベント判定
手段１０4が、位相信号に基づいて状態信号２０ａとパ
ルスパターンのタイミングが一致しないと論理的に判定
した際に（具体的には、状態信号２０ａが所定時間以上
受信されないと論理的に判定した際に）、イベント信号
１０4ａを論理的に生成している。
するパルスパターンを用いる場合、タイミング検出手段
１０2が状態信号２０ａとパルスパターンのタイミング
を比較して位相信号を論理的に生成し、又イベント判定
手段１０4が、位相信号に基づいて状態信号２０ａとパ
ルスパターンのタイミングが一致しないと論理的に判定
した際に（具体的には、状態信号２０ａが所定時間以上
受信されないと論理的に判定した際に）、イベント信号
１０4ａを論理的に生成している。
【０１３１】これに依り、状態信号２０ａが所定時間以
上受信されないような状態、則ち、情報処理装置２０の
暴走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理
装置２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常や
ポート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を
イベント判定手段１０4が検知できるようになるといっ
た効果を奏する。
上受信されないような状態、則ち、情報処理装置２０の
暴走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理
装置２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常や
ポート回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を
イベント判定手段１０4が検知できるようになるといっ
た効果を奏する。
【０１３２】この結果、情報処理装置２０のプログラム
処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常なポー
ト出力信号が検出されないような暴走状態（情報処理装
置２０の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタル論
理演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル論理演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常なポー
ト出力信号が検出されないような暴走状態（情報処理装
置２０の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
情報処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタル論
理演算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処
理装置２０に対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル論理演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【０１３３】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【０１３４】ここでイベント信号１０4ａは、装置全体
のイニシャライズを指示するためのリセット信号１０4
ａとして用いることができる。
のイニシャライズを指示するためのリセット信号１０4
ａとして用いることができる。
【０１３５】これに依り、パルスパターンの周波数を周
波数ｆcに固定することによって、パルスパターンに重
畳する位相情報の位相精度を向上させることができるよ
うになるといった効果を奏する。
波数ｆcに固定することによって、パルスパターンに重
畳する位相情報の位相精度を向上させることができるよ
うになるといった効果を奏する。
【０１３６】この結果、情報処理装置２０の動作状態に
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１
０4における任意のパターンを設定可能で高精度のディ
ジタル論理演算処理が容易な周波数ｆcを有するパルス
パターンとの高精度のディジタル位相比較判定を用いて
情報処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態
にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に判断できるよ
うになる。
かかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手
段１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１
０4における任意のパターンを設定可能で高精度のディ
ジタル論理演算処理が容易な周波数ｆcを有するパルス
パターンとの高精度のディジタル位相比較判定を用いて
情報処理装置２０の動作状態が正常であるか、暴走状態
にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に判断できるよ
うになる。
【０１３７】則ち、情報処理装置２０のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常なポート出
力信号が検出されないような暴走状態（情報処理装置２
０の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される情報
処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタル論理演
算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装
置２０に対するリセット処理を強制的に実行する暴走監
視機能を高精度のディジタル論理演算処理を用いて実現
できるようになるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常なポート出
力信号が検出されないような暴走状態（情報処理装置２
０の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される情報
処理装置２０の暴走状態）を高精度のディジタル論理演
算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装
置２０に対するリセット処理を強制的に実行する暴走監
視機能を高精度のディジタル論理演算処理を用いて実現
できるようになるといった効果を奏する。
【０１３８】またイベント信号１０4ａは、出力ポート
Ｐrt1に対する入出力属性が記述されているポート制御
用レジスタ（図示せず）をこのときのイベント信号１０
4ａに応じて、イニシャライズしてこのときの入出力属
性の再設定をこのときのポート制御用レジスタに対して
指示するためのリセット信号１０4ａとして用いること
ができる。
Ｐrt1に対する入出力属性が記述されているポート制御
用レジスタ（図示せず）をこのときのイベント信号１０
4ａに応じて、イニシャライズしてこのときの入出力属
性の再設定をこのときのポート制御用レジスタに対して
指示するためのリセット信号１０4ａとして用いること
ができる。
【０１３９】出力ポートＰrt1の制御状況は、このとき
の出力ポートＰrt1に対する入出力属性の記述状況を含
んでいる。
の出力ポートＰrt1に対する入出力属性の記述状況を含
んでいる。
【０１４０】ここで、出力ポートＰrt1の制御状況と
は、Ｉ／Ｏポートの入出力属性の記述状況を意味し、具
体的には、Ｉ／Ｏポートの入出力属性が出力動作モード
に設定されているか、又は入力動作モードに設定されて
いるかを指定した状態を意味している。
は、Ｉ／Ｏポートの入出力属性の記述状況を意味し、具
体的には、Ｉ／Ｏポートの入出力属性が出力動作モード
に設定されているか、又は入力動作モードに設定されて
いるかを指定した状態を意味している。
【０１４１】Ｉ／Ｏポートの入出力属性の記述は、情報
処理装置２０に設けられているポート制御レジスタにス
テータスとして保持することができる。情報の入力又は
出力を行う場合、情報処理装置２０は、ポート制御レジ
スタ状態（則ち、ステータス）を参照して、Ｉ／Ｏポー
トが出力動作モードに設定されているか、又は入力動作
モードに設定されているかを調べ、出力動作モードに設
定されているＩ／Ｏポートを出力ポートとして用い、入
力動作モードに設定されているＩ／Ｏポートを入力ポー
トとして用いる。
処理装置２０に設けられているポート制御レジスタにス
テータスとして保持することができる。情報の入力又は
出力を行う場合、情報処理装置２０は、ポート制御レジ
スタ状態（則ち、ステータス）を参照して、Ｉ／Ｏポー
トが出力動作モードに設定されているか、又は入力動作
モードに設定されているかを調べ、出力動作モードに設
定されているＩ／Ｏポートを出力ポートとして用い、入
力動作モードに設定されているＩ／Ｏポートを入力ポー
トとして用いる。
【０１４２】これに依り、情報処理装置２０の出力ポー
トＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポー
ト回路の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタ
イミング検出手段１０2を用いて論理的に生成し、イベ
ント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポ
ートＰrt1の入出力属性の記述状況にかかる出力ポート
Ｐrt1の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの
動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、
暴走状態にあるかを高精度のディジタル論理演算処理を
用いて論理的に判断できるようになる。
トＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポー
ト回路の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタ
イミング検出手段１０2を用いて論理的に生成し、イベ
ント判定手段１０4を用いて情報処理装置２０の出力ポ
ートＰrt1の入出力属性の記述状況にかかる出力ポート
Ｐrt1の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの
動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、
暴走状態にあるかを高精度のディジタル論理演算処理を
用いて論理的に判断できるようになる。
【０１４３】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【０１４４】以上説明したように、本実施形態に依れ
ば、情報処理装置２０のプログラム処理に異常が発生し
て出力ポートＰrt1から正常なポート出力信号が検出さ
れないような暴走状態（情報処理装置２０の暴走やプロ
グラムの無限ループ等に代表される情報処理装置２０の
暴走状態）を高精度のディジタル論理演算処理を用いて
検出可能となり、その結果、情報処理装置２０に対する
イニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を
高精度のディジタル論理演算処理を用いて実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
ば、情報処理装置２０のプログラム処理に異常が発生し
て出力ポートＰrt1から正常なポート出力信号が検出さ
れないような暴走状態（情報処理装置２０の暴走やプロ
グラムの無限ループ等に代表される情報処理装置２０の
暴走状態）を高精度のディジタル論理演算処理を用いて
検出可能となり、その結果、情報処理装置２０に対する
イニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を
高精度のディジタル論理演算処理を用いて実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
【０１４５】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル論理演算処理を用いて検出可能となり、そ
の結果、出力ポートＰrt1に対するイニシャライズ処理
を強制的に実行する暴走監視機能を高精度のディジタル
論理演算処理を用いて実現できるようになるといった効
果を奏する。
【０１４６】続いて、暴走監視装置１０で実行される暴
走監視方法の実施形態を説明する。
走監視方法の実施形態を説明する。
【０１４７】図２は、図１の暴走監視装置１０で実行さ
れる暴走監視方法を説明するためのフローチャートであ
る。なお、暴走監視装置の実施形態において既に記述し
たものと同一の部分については、同一符号を付し、重複
した説明は省略する。
れる暴走監視方法を説明するためのフローチャートであ
る。なお、暴走監視装置の実施形態において既に記述し
たものと同一の部分については、同一符号を付し、重複
した説明は省略する。
【０１４８】暴走監視方法は、情報処理装置２０の動作
中における暴走状態の発生を監視し、暴走状態の発生を
検出した際に、この暴走状態から情報処理装置２０を速
やかに且つ確実に復帰させる制御を実行する方法であっ
て、タイミング検出処理工程とイベント判定処理工程を
有しており、前述の暴走監視装置１０が実行可能なプロ
グラムコードに依って記述されている。
中における暴走状態の発生を監視し、暴走状態の発生を
検出した際に、この暴走状態から情報処理装置２０を速
やかに且つ確実に復帰させる制御を実行する方法であっ
て、タイミング検出処理工程とイベント判定処理工程を
有しており、前述の暴走監視装置１０が実行可能なプロ
グラムコードに依って記述されている。
【０１４９】なお、この様なプログラムコードは、暴走
監視装置１０に搭載されている前述のプログラム記憶用
のＲＯＭに記憶されていてもよいし、フロッピディスク
に記録された状態で暴走監視装置１０に設けられたフロ
ッピドライブを介して演算記憶用のＲＡＭにロードでき
るようにしてもよい。この場合、プロセッサは、ＲＡＭ
又はＲＯＭに保持されているプログラムコードを実行す
ることに依り、暴走監視処理を実行できる。
監視装置１０に搭載されている前述のプログラム記憶用
のＲＯＭに記憶されていてもよいし、フロッピディスク
に記録された状態で暴走監視装置１０に設けられたフロ
ッピドライブを介して演算記憶用のＲＡＭにロードでき
るようにしてもよい。この場合、プロセッサは、ＲＡＭ
又はＲＯＭに保持されているプログラムコードを実行す
ることに依り、暴走監視処理を実行できる。
【０１５０】タイミング検出処理工程は、装置上の未使
用状態にある出力ポートＰrt1が所定のパルスパターン
に基づいて論理的に作成した状態信号２０ａを受信する
工程と、前工程で受信した状態信号２０ａとパルスパタ
ーンを位相比較する工程と、前工程の位相比較の結果に
応じた位相信号を論理的に生成する工程を含む工程であ
る。
用状態にある出力ポートＰrt1が所定のパルスパターン
に基づいて論理的に作成した状態信号２０ａを受信する
工程と、前工程で受信した状態信号２０ａとパルスパタ
ーンを位相比較する工程と、前工程の位相比較の結果に
応じた位相信号を論理的に生成する工程を含む工程であ
る。
【０１５１】イベント判定処理工程は、位相信号に基づ
いて状態信号２０ａとパルスパターンの位相の一致判定
を論理的に行う工程と、位相信号に基づいて状態信号２
０ａとパルスパターンのタイミングが一致しないと論理
的に判定した際に（則ち、状態信号２０ａが所定時間以
上受信されないと判定した際に）、出力ポートＰrt1に
対する入出力属性の記述状況に対する制御状況に異常が
発生した可能性がある旨を知らせるイベント信号１０4
ａを論理的に生成する工程、前工程に続いて、イベント
信号１０4ａを用いて装置全体のイニシャライズを指示
するリセット命令工程（又はイベント信号１０4ａを用
いて出力ポートＰrt1のイニシャライズを指示するリセ
ット命令工程）を含む工程である。
いて状態信号２０ａとパルスパターンの位相の一致判定
を論理的に行う工程と、位相信号に基づいて状態信号２
０ａとパルスパターンのタイミングが一致しないと論理
的に判定した際に（則ち、状態信号２０ａが所定時間以
上受信されないと判定した際に）、出力ポートＰrt1に
対する入出力属性の記述状況に対する制御状況に異常が
発生した可能性がある旨を知らせるイベント信号１０4
ａを論理的に生成する工程、前工程に続いて、イベント
信号１０4ａを用いて装置全体のイニシャライズを指示
するリセット命令工程（又はイベント信号１０4ａを用
いて出力ポートＰrt1のイニシャライズを指示するリセ
ット命令工程）を含む工程である。
【０１５２】ここでリセット命令工程は、出力ポートＰ
rt1に対する入出力属性が記述されているポート制御用
レジスタをイニシャライズしてこのときの入出力属性の
再設定をこのときのポート制御用レジスタに対して指示
するための工程を含んでいる。
rt1に対する入出力属性が記述されているポート制御用
レジスタをイニシャライズしてこのときの入出力属性の
再設定をこのときのポート制御用レジスタに対して指示
するための工程を含んでいる。
【０１５３】次に、図面に基づき、暴走監視装置１０を
用いたマイクロコンピュータの実施形態を説明する。
用いたマイクロコンピュータの実施形態を説明する。
【０１５４】図１は、本発明の暴走監視装置１０を用い
たマイクロコンピュータの実施形態を説明するための機
能ブロック図である。なお、暴走監視装置の実施形態又
は暴走監視方法の実施形態において既に記述したものと
同一の部分については、同一符号を付し、重複した説明
は省略する。
たマイクロコンピュータの実施形態を説明するための機
能ブロック図である。なお、暴走監視装置の実施形態又
は暴走監視方法の実施形態において既に記述したものと
同一の部分については、同一符号を付し、重複した説明
は省略する。
【０１５５】図１に示すマイクロコンピュータ２０は、
メインルーチンの実行に加えて、自己の動作中における
暴走状態の発生を論理演算して検出するための前述の暴
走監視方法を実行する暴走監視装置１０が搭載され、後
述する情報処理方法（暴走監視を含む）を実行する情報
処理装置である。
メインルーチンの実行に加えて、自己の動作中における
暴走状態の発生を論理演算して検出するための前述の暴
走監視方法を実行する暴走監視装置１０が搭載され、後
述する情報処理方法（暴走監視を含む）を実行する情報
処理装置である。
【０１５６】なお、本実施形態では、マイクロコンピュ
ータ２０に混載した実施形態を示すが、これに限定され
るものではなく、マイクロコンピュータ２０にＰＣＩ，
ＰＣＭＣＩＡ，ＳＣＳＩ等のインタフェースを介して暴
走監視装置１０を外部接続することも可能である。
ータ２０に混載した実施形態を示すが、これに限定され
るものではなく、マイクロコンピュータ２０にＰＣＩ，
ＰＣＭＣＩＡ，ＳＣＳＩ等のインタフェースを介して暴
走監視装置１０を外部接続することも可能である。
【０１５７】本マイクロコンピュータ２０は、具体的に
は、自動車に搭載された車載装置を制御するコントロー
ラ（具体的には、エアコンコントローラ、エンジンコン
トローラ、オーディオコントローラ、ＡＢＳコントロー
ラ等の各種のコントローラ）を意味し、本マイクロコン
ピュータ２０で実行されるメインルーチンとは、エアコ
ンコントローラで実行されるエアコン制御のメインルー
チン、エンジン制御のメインルーチン、音響制御のメイ
ンルーチン、ＡＢＳ制御のメインルーチン、等の各種の
コントローラ用のメインルーチンを意味する。
は、自動車に搭載された車載装置を制御するコントロー
ラ（具体的には、エアコンコントローラ、エンジンコン
トローラ、オーディオコントローラ、ＡＢＳコントロー
ラ等の各種のコントローラ）を意味し、本マイクロコン
ピュータ２０で実行されるメインルーチンとは、エアコ
ンコントローラで実行されるエアコン制御のメインルー
チン、エンジン制御のメインルーチン、音響制御のメイ
ンルーチン、ＡＢＳ制御のメインルーチン、等の各種の
コントローラ用のメインルーチンを意味する。
【０１５８】マイクロコンピュータ２０は、未使用状態
にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnを有し、又、未使
用状態にある複数のポートの中から任意の一のポートを
出力ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポート
Ｐrt2に設定すると同時に、信号パターンに基づいて論
理的に作成した状態信号２０ａをこのときの出力ポート
Ｐrt1からタイミング検出手段１０2に出力する制御を実
行するプロセッサ２０2（具体的には、ＣＰＵ）を有し
ている。
にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnを有し、又、未使
用状態にある複数のポートの中から任意の一のポートを
出力ポートＰrt1に指定し且つ他のポートを入力ポート
Ｐrt2に設定すると同時に、信号パターンに基づいて論
理的に作成した状態信号２０ａをこのときの出力ポート
Ｐrt1からタイミング検出手段１０2に出力する制御を実
行するプロセッサ２０2（具体的には、ＣＰＵ）を有し
ている。
【０１５９】本実施形態のマイクロコンピュータ２０
は、メインルーチンの実行中に所定のタイミングで、後
述する情報処理方法のプログラムコードを実行する。
は、メインルーチンの実行中に所定のタイミングで、後
述する情報処理方法のプログラムコードを実行する。
【０１６０】これに依り、マイクロコンピュータ２０の
メインルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメ
インルーチンのスループットに影響を与えることなく、
メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監
視装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになる
といった効果を奏する。
メインルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメ
インルーチンのスループットに影響を与えることなく、
メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監
視装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになる
といった効果を奏する。
【０１６１】又本実施形態のマイクロコンピュータ２０
は、メインルーチンの実行中の所定のタイミング毎に、
未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中か
ら、前回の情報処理工程の実行時に出力ポートＰrt1に
指定した用いたポートを含む任意の一のポートを新たな
出力ポートＰrt1として指定して、情報処理方法のプロ
グラムコードを実行することも可能である。具体的に
は、メインルーチンを１０回実行した後に、本実施形態
の情報処理方法を１回実行している。
は、メインルーチンの実行中の所定のタイミング毎に、
未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中か
ら、前回の情報処理工程の実行時に出力ポートＰrt1に
指定した用いたポートを含む任意の一のポートを新たな
出力ポートＰrt1として指定して、情報処理方法のプロ
グラムコードを実行することも可能である。具体的に
は、メインルーチンを１０回実行した後に、本実施形態
の情報処理方法を１回実行している。
【０１６２】これに依り、マイクロコンピュータ２０上
に未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中
から任意の一のポートを出力ポートＰrt1に指定して暴
走監視装置１０に状態信号２０ａを出力ポートＰrt1か
ら送信することにより、マイクロコンピュータ２０のメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになると
いった効果を奏する。
に未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中
から任意の一のポートを出力ポートＰrt1に指定して暴
走監視装置１０に状態信号２０ａを出力ポートＰrt1か
ら送信することにより、マイクロコンピュータ２０のメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになると
いった効果を奏する。
【０１６３】更に、マイクロコンピュータ２０上に未使
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、メインルーチンの実
行中の所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、メインルーチンの実
行中の所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
【０１６４】以下の説明では、情報処理装置２０に、未
使用状態にあるＩ／Ｏポートとして第１ポートＰrt1と
第２ポートＰrt2が設けられており、更に、第１ポート
Ｐrt1が出力ポートに設定され、第２ポートＰrt2が入力
ポートに設定されているを仮定する。なお、未使用状態
にあるＩ／Ｏポートとして複数のＩ／ＯポートＰrt1，
…，Ｐrtnが設けられている場合は、Ｉ／ＯポートＰrt
1，…，Ｐrtnの中の任意のＩ／ＯポートＰrti（但し、
１≦i≦n）が出力ポートに設定されており、且つＩ／Ｏ
ポートＰrtiを除くその他のＩ／ＯポートＰrt1，…，Ｐ
rti-1，Ｐrti+1，…，Ｐrtnが入力ポートに設定されて
いればよい。
使用状態にあるＩ／Ｏポートとして第１ポートＰrt1と
第２ポートＰrt2が設けられており、更に、第１ポート
Ｐrt1が出力ポートに設定され、第２ポートＰrt2が入力
ポートに設定されているを仮定する。なお、未使用状態
にあるＩ／Ｏポートとして複数のＩ／ＯポートＰrt1，
…，Ｐrtnが設けられている場合は、Ｉ／ＯポートＰrt
1，…，Ｐrtnの中の任意のＩ／ＯポートＰrti（但し、
１≦i≦n）が出力ポートに設定されており、且つＩ／Ｏ
ポートＰrtiを除くその他のＩ／ＯポートＰrt1，…，Ｐ
rti-1，Ｐrti+1，…，Ｐrtnが入力ポートに設定されて
いればよい。
【０１６５】ＣＰＵ２０2は、出力ポートＰrt1から出力
された状態信号２０ａを入力ポートＰrt2で受信すると
同時に、このときの入力ポートＰrt2で受信した状態信
号２０ａと周波数ｆc（＝１／Ｔ1＝１／Ｔ2、図４参
照）を有するパルスパターンを論理的に位相比較し、こ
のときの位相比較の結果に応じて、このときの出力ポー
トＰrt1からの状態信号２０ａの出力状態を停止する制
御を実行する機能を有している。
された状態信号２０ａを入力ポートＰrt2で受信すると
同時に、このときの入力ポートＰrt2で受信した状態信
号２０ａと周波数ｆc（＝１／Ｔ1＝１／Ｔ2、図４参
照）を有するパルスパターンを論理的に位相比較し、こ
のときの位相比較の結果に応じて、このときの出力ポー
トＰrt1からの状態信号２０ａの出力状態を停止する制
御を実行する機能を有している。
【０１６６】この場合、タイミング検出手段１０2は、
ＣＰＵ２０2の制御に応じて、出力ポートＰrt1から出力
される状態信号２０ａを受信し、このときの受信した状
態信号２０ａと信号パターンを論理的に位相比較し、こ
のときの位相比較の結果に応じた位相信号を論理的に生
成することになる。
ＣＰＵ２０2の制御に応じて、出力ポートＰrt1から出力
される状態信号２０ａを受信し、このときの受信した状
態信号２０ａと信号パターンを論理的に位相比較し、こ
のときの位相比較の結果に応じた位相信号を論理的に生
成することになる。
【０１６７】又ＣＰＵ２０2は、イベント信号１０4ａを
受信した際に、装置全体のイニシャライズを実行する機
能を有している。
受信した際に、装置全体のイニシャライズを実行する機
能を有している。
【０１６８】更にＣＰＵ２０2は、イベント信号１０4ａ
を受信した際に、出力ポートＰrt1のイニシャライズを
実行する機能を有している。
を受信した際に、出力ポートＰrt1のイニシャライズを
実行する機能を有している。
【０１６９】ここで出力ポートＰrt1のイニシャライズ
とは、イベント信号１０4ａを受信した際に、出力ポー
トＰrt1に対する入出力属性の記述状況のイニシャライ
ズを実行することを意味する。
とは、イベント信号１０4ａを受信した際に、出力ポー
トＰrt1に対する入出力属性の記述状況のイニシャライ
ズを実行することを意味する。
【０１７０】則ち、イベント信号１０4ａを受信した際
に、ＣＰＵ２０2は、出力ポートＰrt1に対するポート制
御用レジスタをこのときのイベント信号１０4ａに応じ
て、イニシャライズしてこのときの入出力属性の再設定
をこのときのポート制御用レジスタに対して実行するこ
とになる。
に、ＣＰＵ２０2は、出力ポートＰrt1に対するポート制
御用レジスタをこのときのイベント信号１０4ａに応じ
て、イニシャライズしてこのときの入出力属性の再設定
をこのときのポート制御用レジスタに対して実行するこ
とになる。
【０１７１】これに依り、ＣＰＵ２０2が出力状態を停
止制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手段１０
2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の出力ポ
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１０4
を用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1
の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを論理的に判断できるようになる。
止制御可能な状態信号２０ａをタイミング検出手段１０
2を用いて受信し、マイクロコンピュータ２０の出力ポ
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１０4
を用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1
の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを論理的に判断できるようになる。
【０１７２】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【０１７３】イベント判定手段１０4は、ＣＰＵ２０2の
停止制御に応じて、状態信号２０ａが所定時間以上受信
されないと論理的に判定した際にイベント信号１０4ａ
を論理的に生成することになる。
停止制御に応じて、状態信号２０ａが所定時間以上受信
されないと論理的に判定した際にイベント信号１０4ａ
を論理的に生成することになる。
【０１７４】具体的には、イベント判定手段１０4は、
図４に示すように、ＣＰＵ２０2の停止制御に応じて、
状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと論理的に
判定した際に、このときの停止制御の検出から所定時間
（図４に示すＴ3）だけ遅延してイベント信号１０4ａを
論理的に生成することになる。
図４に示すように、ＣＰＵ２０2の停止制御に応じて、
状態信号２０ａが所定時間以上受信されないと論理的に
判定した際に、このときの停止制御の検出から所定時間
（図４に示すＴ3）だけ遅延してイベント信号１０4ａを
論理的に生成することになる。
【０１７５】これに依り、状態信号２０ａが所定時間以
上受信されないような状態、則ち、ＣＰＵ２０2の暴走
やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装置
２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポー
ト回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベ
ント判定手段１０4が検知できるようになるといった効
果を奏する。
上受信されないような状態、則ち、ＣＰＵ２０2の暴走
やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装置
２０の暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポー
ト回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベ
ント判定手段１０4が検知できるようになるといった効
果を奏する。
【０１７６】以上説明したように、本実施形態に依れ
ば、マイクロコンピュータ２０上に未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポート
を出力ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態
信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することによ
り、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにおけ
るポートの使用スケジュールやメインルーチンのスルー
プットに影響を与えることなく、暴走監視装置１０と協
調して暴走監視を実行できるようになるといった効果を
奏する。
ば、マイクロコンピュータ２０上に未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポート
を出力ポートＰrt1に指定して暴走監視装置１０に状態
信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することによ
り、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにおけ
るポートの使用スケジュールやメインルーチンのスルー
プットに影響を与えることなく、暴走監視装置１０と協
調して暴走監視を実行できるようになるといった効果を
奏する。
【０１７７】更に、マイクロコンピュータ２０上に未使
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、暴走監視装置１０と
協調して暴走監視を実行できるようになるといった効果
を奏する。
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、暴走監視装置１０と
協調して暴走監視を実行できるようになるといった効果
を奏する。
【０１７８】又マイクロコンピュータ２０の動作状態に
かかる位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて論
理的に生成し、イベント判定手段１０4における任意の
パターンを設定可能な信号パターンとの比較判定を用い
てマイクロコンピュータ２０の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に
判断できるようになる。
かかる位相信号をタイミング検出手段１０2を用いて論
理的に生成し、イベント判定手段１０4における任意の
パターンを設定可能な信号パターンとの比較判定を用い
てマイクロコンピュータ２０の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く論理的に
判断できるようになる。
【０１７９】則ち、マイクロコンピュータ２０のプログ
ラム処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（ＣＰＵ
２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
マイクロコンピュータ２０の暴走状態）を検出可能とな
り、その結果、マイクロコンピュータ２０に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現
できるようになるといった効果を奏する。
ラム処理に異常が発生して出力ポートＰrt1から正常な
ポート出力信号が検出されないような暴走状態（ＣＰＵ
２０2の暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
マイクロコンピュータ２０の暴走状態）を検出可能とな
り、その結果、マイクロコンピュータ２０に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現
できるようになるといった効果を奏する。
【０１８０】更に、マイクロコンピュータ２０の出力ポ
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１０4
を用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1
の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを論理的に判断できるようになる。
ートＰrt1の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポ
ート回路の動作にかかる位相信号をタイミング検出手段
１０2を用いて論理的に生成し、イベント判定手段１０4
を用いてマイクロコンピュータ２０の出力ポートＰrt1
の動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状
態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状
態にあるかを論理的に判断できるようになる。
【０１８１】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートＰrt1に対するイニシ
ャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【０１８２】続いて、情報処理装置２０で実行される情
報処理方法の実施形態を説明する。
報処理方法の実施形態を説明する。
【０１８３】図２は、図１のマイクロコンピュータ２０
が実行する情報処理方法を説明するためのフローチャー
トである。なお、暴走監視装置の実施形態、暴走監視方
法の実施形態又はマイクロコンピュータの実施形態にお
いて既に記述したものと同一の部分については、同一符
号を付し、重複した説明は省略する。
が実行する情報処理方法を説明するためのフローチャー
トである。なお、暴走監視装置の実施形態、暴走監視方
法の実施形態又はマイクロコンピュータの実施形態にお
いて既に記述したものと同一の部分については、同一符
号を付し、重複した説明は省略する。
【０１８４】情報処理方法は、図２に示すように、マイ
クロコンピュータ２０の動作中における暴走状態の発生
を監視し（ステップＳ３−１）、暴走状態の発生を検出
した際に（ステップＳ３−１の［有］）、この暴走状態
からマイクロコンピュータ２０を速やかに且つ確実に復
帰させる制御を実行する方法であって、前述の暴走監視
方法を実行する工程に加えて、情報処理工程（ステップ
Ｓ５）を有しており、前述のマイクロコンピュータ２０
が実行可能なプログラムコードに依って記述されてい
る。
クロコンピュータ２０の動作中における暴走状態の発生
を監視し（ステップＳ３−１）、暴走状態の発生を検出
した際に（ステップＳ３−１の［有］）、この暴走状態
からマイクロコンピュータ２０を速やかに且つ確実に復
帰させる制御を実行する方法であって、前述の暴走監視
方法を実行する工程に加えて、情報処理工程（ステップ
Ｓ５）を有しており、前述のマイクロコンピュータ２０
が実行可能なプログラムコードに依って記述されてい
る。
【０１８５】なお、この様なプログラムコードは、マイ
クロコンピュータ２０に搭載されている前述のプログラ
ム記憶用のＲＯＭに記憶されていてもよいし、フロッピ
ディスクに記録された状態で暴走監視装置１０に設けら
れたフロッピドライブを介して演算記憶用のＲＡＭにロ
ードできるようにしてもよい。この場合、プロセッサ
は、ＲＡＭ又はＲＯＭに保持されているプログラムコー
ドを実行することに依り、暴走監視機能を実行できる。
クロコンピュータ２０に搭載されている前述のプログラ
ム記憶用のＲＯＭに記憶されていてもよいし、フロッピ
ディスクに記録された状態で暴走監視装置１０に設けら
れたフロッピドライブを介して演算記憶用のＲＡＭにロ
ードできるようにしてもよい。この場合、プロセッサ
は、ＲＡＭ又はＲＯＭに保持されているプログラムコー
ドを実行することに依り、暴走監視機能を実行できる。
【０１８６】本マイクロコンピュータ２０で実行される
メインルーチン（ステップＳ１→ステップＳ２→ステッ
プＳ３→ステップＳ４→ステップＳ３又はステップＳ
６）とは、エアコンコントローラで実行されるエアコン
制御のメインルーチン、エンジン制御のメインルーチ
ン、音響制御のメインルーチン、ＡＢＳ制御のメインル
ーチン、等の各種のコントローラ用のメインルーチンを
意味する。
メインルーチン（ステップＳ１→ステップＳ２→ステッ
プＳ３→ステップＳ４→ステップＳ３又はステップＳ
６）とは、エアコンコントローラで実行されるエアコン
制御のメインルーチン、エンジン制御のメインルーチ
ン、音響制御のメインルーチン、ＡＢＳ制御のメインル
ーチン、等の各種のコントローラ用のメインルーチンを
意味する。
【０１８７】本情報処理方法のプログラムコード（ステ
ップＳ５）は、メインルーチンの実行中に所定のタイミ
ング（ステップＳ３−１）で、マイクロコンピュータ２
０に依って実行される。
ップＳ５）は、メインルーチンの実行中に所定のタイミ
ング（ステップＳ３−１）で、マイクロコンピュータ２
０に依って実行される。
【０１８８】これに依り、マイクロコンピュータ２０の
メインルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメ
インルーチンのスループットに影響を与えることなく、
メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監
視装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになる
といった効果を奏する。
メインルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメ
インルーチンのスループットに影響を与えることなく、
メインルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監
視装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになる
といった効果を奏する。
【０１８９】又本情報処理方法のプログラムコード（ス
テップＳ５）を、メインルーチンの実行中の所定のタイ
ミング（ステップＳ３−１）毎に、未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から、前回の情報処理
工程の実行時に出力ポートＰrt1に指定した用いたポー
トを含む任意の一のポートを新たな出力ポートＰrt1と
して指定して実行することも可能である。具体的には、
メインルーチンを１０回実行した後に（則ち、１０回の
ループ処理を実行した後に）、本実施形態の情報処理方
法（ステップＳ５）を１回実行している。
テップＳ５）を、メインルーチンの実行中の所定のタイ
ミング（ステップＳ３−１）毎に、未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から、前回の情報処理
工程の実行時に出力ポートＰrt1に指定した用いたポー
トを含む任意の一のポートを新たな出力ポートＰrt1と
して指定して実行することも可能である。具体的には、
メインルーチンを１０回実行した後に（則ち、１０回の
ループ処理を実行した後に）、本実施形態の情報処理方
法（ステップＳ５）を１回実行している。
【０１９０】これに依り、マイクロコンピュータ２０上
に未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中
から任意の一のポートを出力ポートＰrt1に指定して暴
走監視装置１０に状態信号２０ａを出力ポートＰrt1か
ら送信することにより、マイクロコンピュータ２０のメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになると
いった効果を奏する。
に未使用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中
から任意の一のポートを出力ポートＰrt1に指定して暴
走監視装置１０に状態信号２０ａを出力ポートＰrt1か
ら送信することにより、マイクロコンピュータ２０のメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置１０と協調して暴走監視を実行できるようになると
いった効果を奏する。
【０１９１】更に、マイクロコンピュータ２０上に未使
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、メインルーチンの実
行中の所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
用状態にある複数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中の他の
ポートを入力ポートＰrt2に設定して入力ポートＰrt2に
状態信号２０ａを出力ポートＰrt1から送信することに
より、マイクロコンピュータ２０のメインルーチンにお
けるポートの使用スケジュールやメインルーチンのスル
ープットに影響を与えることなく、メインルーチンの実
行中の所定のタイミングで、暴走監視装置１０と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
【０１９２】図３は、図２の情報処理方法において情報
処理装置２０が実行する暴走検出処理を説明するための
フローチャートである。
処理装置２０が実行する暴走検出処理を説明するための
フローチャートである。
【０１９３】図３に示す情報処理方法（ステップＳ５）
は、マイクロコンピュータ２０が、未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポート
を出力ポートＰrt1に指定し（ステップＰ３３又はステ
ップＰ２１３）、且つ他のポートを入力ポートＰrt2に
設定する工程（ステップＰ３２又はステップＰ２１２）
と、前工程に続いて、ディジタルパルスパターンに基づ
いて論理的に作成した状態信号２０ａをこのときの出力
ポートＰrt1からタイミング検出処理工程に出力する制
御を実行する工程（ステップＰ５、ステップＰ２３又は
ステップＰ２１４）を含んでいる。メインルーチンの実
行中の所定のタイミング毎に実行される情報処理工程を
有している点に特徴がある。
は、マイクロコンピュータ２０が、未使用状態にある複
数のポートＰrt1，…，Ｐrtnの中から任意の一のポート
を出力ポートＰrt1に指定し（ステップＰ３３又はステ
ップＰ２１３）、且つ他のポートを入力ポートＰrt2に
設定する工程（ステップＰ３２又はステップＰ２１２）
と、前工程に続いて、ディジタルパルスパターンに基づ
いて論理的に作成した状態信号２０ａをこのときの出力
ポートＰrt1からタイミング検出処理工程に出力する制
御を実行する工程（ステップＰ５、ステップＰ２３又は
ステップＰ２１４）を含んでいる。メインルーチンの実
行中の所定のタイミング毎に実行される情報処理工程を
有している点に特徴がある。
【０１９４】ここで、ディジタルパルスパターンは所定
のパルスパターン又は周波数ｆc（＝１／Ｔ1＝１／Ｔ
2）を有するパルスパターンである。
のパルスパターン又は周波数ｆc（＝１／Ｔ1＝１／Ｔ
2）を有するパルスパターンである。
【０１９５】マイクロコンピュータ２０が実行する情報
処理工程は、出力ポートＰrt1から出力された状態信号
２０ａを入力ポートＰrt2で受信する工程と、前工程に
続いて、このときの入力ポートＰrt2で受信した状態信
号２０ａとディジタルパルスパターンを論理的に位相比
較し（ステップＰ２のＹ→ステップＰ３のＹ→ステップ
Ｐ４、ステップＰ２のＹ→ステップＰ３のＮ→ステップ
Ｐ３１、ステップＰ２のＮ→ステップＰ２１のＹ→ステ
ップＰ２２、又はステップＰ２のＮ→ステップＰ２１の
Ｎ→ステップＰ２１１）、このときの位相比較の結果に
応じて、このときの出力ポートＰrt1からの状態信号２
０ａの出力状態を停止する制御を実行する工程（ステッ
プＰ４のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、ステップＰ
３１のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、ステップＰ２
２のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、又はステップＰ
２１１のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８）を含んでい
る。
処理工程は、出力ポートＰrt1から出力された状態信号
２０ａを入力ポートＰrt2で受信する工程と、前工程に
続いて、このときの入力ポートＰrt2で受信した状態信
号２０ａとディジタルパルスパターンを論理的に位相比
較し（ステップＰ２のＹ→ステップＰ３のＹ→ステップ
Ｐ４、ステップＰ２のＹ→ステップＰ３のＮ→ステップ
Ｐ３１、ステップＰ２のＮ→ステップＰ２１のＹ→ステ
ップＰ２２、又はステップＰ２のＮ→ステップＰ２１の
Ｎ→ステップＰ２１１）、このときの位相比較の結果に
応じて、このときの出力ポートＰrt1からの状態信号２
０ａの出力状態を停止する制御を実行する工程（ステッ
プＰ４のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、ステップＰ
３１のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、ステップＰ２
２のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８、又はステップＰ
２１１のＮ→ステップＰ７→ステップＰ８）を含んでい
る。
【０１９６】暴走監視装置１０が実行するタイミング検
出処理工程は、情報処理工程の実行中の所定のタイミン
グ毎に、情報処理工程の制御に応じて出力ポートＰrt1
から出力される状態信号２０ａを受信し、このときの受
信した状態信号２０ａとディジタルパルスパターンを論
理的に位相比較し、このときの位相比較の結果に応じた
位相信号を論理的に生成する工程を含んでいる。
出処理工程は、情報処理工程の実行中の所定のタイミン
グ毎に、情報処理工程の制御に応じて出力ポートＰrt1
から出力される状態信号２０ａを受信し、このときの受
信した状態信号２０ａとディジタルパルスパターンを論
理的に位相比較し、このときの位相比較の結果に応じた
位相信号を論理的に生成する工程を含んでいる。
【０１９７】暴走監視装置１０が実行するイベント判定
処理工程は、情報処理工程の停止制御に応じて状態信号
２０ａが所定時間（則ち、図４に示すＴ3）以上受信さ
れないと論理的に判定した際に、このときの停止制御の
検出から所定時間（則ち、図４に示すＴ3）遅延してイ
ベント信号１０4ａを論理的に生成する工程を含んでい
る。
処理工程は、情報処理工程の停止制御に応じて状態信号
２０ａが所定時間（則ち、図４に示すＴ3）以上受信さ
れないと論理的に判定した際に、このときの停止制御の
検出から所定時間（則ち、図４に示すＴ3）遅延してイ
ベント信号１０4ａを論理的に生成する工程を含んでい
る。
【０１９８】又情報処理工程は、イベント信号１０4ａ
を受信した際に、情報処理装置２０の全体のイニシャラ
イズを実行する工程を含んでいる。
を受信した際に、情報処理装置２０の全体のイニシャラ
イズを実行する工程を含んでいる。
【０１９９】又情報処理工程は、マイクロコンピュータ
２０が、イベント信号１０4ａを受信した際に、出力ポ
ートＰrt1に対するポート制御用レジスタをこのときの
イベント信号１０4ａに応じてイニシャライズしてこの
ときの入出力属性の再設定を、このときのポート制御用
レジスタに対して実行する。本実施形態では、イニシャ
ライズの処理を図２に示す初期設定のルーチンプログラ
ム（ステップＳ２）を実行することにより実現すること
が、ソフトウェアコストの点から望ましい。
２０が、イベント信号１０4ａを受信した際に、出力ポ
ートＰrt1に対するポート制御用レジスタをこのときの
イベント信号１０4ａに応じてイニシャライズしてこの
ときの入出力属性の再設定を、このときのポート制御用
レジスタに対して実行する。本実施形態では、イニシャ
ライズの処理を図２に示す初期設定のルーチンプログラ
ム（ステップＳ２）を実行することにより実現すること
が、ソフトウェアコストの点から望ましい。
【０２００】情報処理工程は、復帰処理工程（ステップ
Ｐ６）の実行によって、プログラム制御がステップＳ４
のループ処理判定工程に移される。
Ｐ６）の実行によって、プログラム制御がステップＳ４
のループ処理判定工程に移される。
【０２０１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明に依れば、情報処
理装置の動作状態にかかる位相信号をタイミング検出手
段を用いて生成し、イベント判定手段における任意のパ
ターンを設定可能な信号パターンとの比較判定を用いて
情報処理装置の動作状態が正常であるか、暴走状態にあ
るかを正確に且つ再現性良く判断できるようになる。
理装置の動作状態にかかる位相信号をタイミング検出手
段を用いて生成し、イベント判定手段における任意のパ
ターンを設定可能な信号パターンとの比較判定を用いて
情報処理装置の動作状態が正常であるか、暴走状態にあ
るかを正確に且つ再現性良く判断できるようになる。
【０２０２】則ち、情報処理装置のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を検出可能となり、その結
果、情報処理装置に対するイニシャライズ処理を強制的
に実行する暴走監視機能を実現できるようになるといっ
た効果を奏する。
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を検出可能となり、その結
果、情報処理装置に対するイニシャライズ処理を強制的
に実行する暴走監視機能を実現できるようになるといっ
た効果を奏する。
【０２０３】更に、情報処理装置の出力ポートの動作モ
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かる位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イ
ベント判定手段を用いて情報処理装置の出力ポートの動
作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、
又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態に
あるかを判断できるようになる。
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かる位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イ
ベント判定手段を用いて情報処理装置の出力ポートの動
作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作状態、
又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走状態に
あるかを判断できるようになる。
【０２０４】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
【０２０５】請求項２に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、情報処理装置の動作状態にかか
るディジタル位相信号をタイミング検出手段を用いて生
成し、イベント判定手段における任意のパターンを設定
可能でディジタル演算処理が容易なパルスパターンとの
ディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状
態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現
性良く判断できるようになる。
に記載の効果に加えて、情報処理装置の動作状態にかか
るディジタル位相信号をタイミング検出手段を用いて生
成し、イベント判定手段における任意のパターンを設定
可能でディジタル演算処理が容易なパルスパターンとの
ディジタル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状
態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現
性良く判断できるようになる。
【０２０６】則ち、情報処理装置のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態をディジタル演算処理を用い
て検出可能となり、その結果、情報処理装置に対するイ
ニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能をデ
ィジタル演算処理を用いて実現できるようになるといっ
た効果を奏する。
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態をディジタル演算処理を用い
て検出可能となり、その結果、情報処理装置に対するイ
ニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能をデ
ィジタル演算処理を用いて実現できるようになるといっ
た効果を奏する。
【０２０７】更に、情報処理装置の出力ポートの動作モ
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かるディジタル位相信号をタイミング検出手段を用いて
生成し、イベント判定手段を用いて情報処理装置の出力
ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの
動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、
暴走状態にあるかをディジタル演算処理を用いて判断で
きるようになる。
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かるディジタル位相信号をタイミング検出手段を用いて
生成し、イベント判定手段を用いて情報処理装置の出力
ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの
動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、
暴走状態にあるかをディジタル演算処理を用いて判断で
きるようになる。
【０２０８】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をディジ
タル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、出力
ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に実行する
暴走監視機能をディジタル演算処理を用いて実現できる
ようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をディジ
タル演算処理を用いて検出可能となり、その結果、出力
ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に実行する
暴走監視機能をディジタル演算処理を用いて実現できる
ようになるといった効果を奏する。
【０２０９】請求項３に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数を一の
周波数に固定することによって、パルスパターンに重畳
する位相情報の位相精度を向上させることができるよう
になるといった効果を奏する。
に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数を一の
周波数に固定することによって、パルスパターンに重畳
する位相情報の位相精度を向上させることができるよう
になるといった効果を奏する。
【０２１０】この結果、情報処理装置の動作状態にかか
る高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段を
用いて生成し、イベント判定手段における任意のパター
ンを設定可能で高精度のディジタル演算処理が容易な一
の周波数を有するパルスパターンとの高精度のディジタ
ル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状態が正常
であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判
断できるようになる。
る高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段を
用いて生成し、イベント判定手段における任意のパター
ンを設定可能で高精度のディジタル演算処理が容易な一
の周波数を有するパルスパターンとの高精度のディジタ
ル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状態が正常
であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判
断できるようになる。
【０２１１】則ち、情報処理装置のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を高精度のディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置に
対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視
機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現できる
ようになるといった効果を奏する。
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を高精度のディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置に
対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走監視
機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現できる
ようになるといった効果を奏する。
【０２１２】更に、情報処理装置の出力ポートの動作モ
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段
を用いて生成し、イベント判定手段を用いて情報処理装
置の出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レ
ジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常で
あるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処
理を用いて判断できるようになる。
ード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にか
かる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段
を用いて生成し、イベント判定手段を用いて情報処理装
置の出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レ
ジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常で
あるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処
理を用いて判断できるようになる。
【０２１３】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２１４】請求項４に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果に加えて、状態信号が所定時間以上受信さ
れないような状態、則ち、プロセッサの暴走やプログラ
ムの無限ループ等に代表される情報処理装置暴走状態、
又はポート制御レジスタ値異常やポート回路異常等に代
表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベント判定手段が検
知できるようになるといった効果を奏する。
に記載の効果に加えて、状態信号が所定時間以上受信さ
れないような状態、則ち、プロセッサの暴走やプログラ
ムの無限ループ等に代表される情報処理装置暴走状態、
又はポート制御レジスタ値異常やポート回路異常等に代
表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベント判定手段が検
知できるようになるといった効果を奏する。
【０２１５】この結果、情報処理装置のプログラム処理
に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号
が検出されないような暴走状態を高精度のディジタル演
算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装
置に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走
監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現で
きるようになるといった効果を奏する。
に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号
が検出されないような暴走状態を高精度のディジタル演
算処理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装
置に対するイニシャライズ処理を強制的に実行する暴走
監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて実現で
きるようになるといった効果を奏する。
【０２１６】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２１７】請求項５に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数
を一の周波数に固定することによって、パルスパターン
に重畳する位相情報の位相精度を向上させることができ
るようになるといった効果を奏する。
又は４に記載の効果に加えて、パルスパターンの周波数
を一の周波数に固定することによって、パルスパターン
に重畳する位相情報の位相精度を向上させることができ
るようになるといった効果を奏する。
【０２１８】この結果、情報処理装置の動作状態にかか
る高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段を
用いて生成し、イベント判定手段における任意のパター
ンを設定可能で高精度のディジタル演算処理が容易な一
の周波数を有するパルスパターンとの高精度のディジタ
ル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状態が正常
であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判
断できるようになる。
る高精度のディジタル位相信号をタイミング検出手段を
用いて生成し、イベント判定手段における任意のパター
ンを設定可能で高精度のディジタル演算処理が容易な一
の周波数を有するパルスパターンとの高精度のディジタ
ル位相比較判定を用いて情報処理装置の動作状態が正常
であるか、暴走状態にあるかを正確に且つ再現性良く判
断できるようになる。
【０２１９】則ち、情報処理装置のプログラム処理に異
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を高精度のディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置に
対するリセット処理を強制的に実行する暴走監視機能を
高精度のディジタル演算処理を用いて実現できるように
なるといった効果を奏する。
常が発生して出力ポートから正常なポート出力信号が検
出されないような暴走状態を高精度のディジタル演算処
理を用いて検出可能となり、その結果、情報処理装置に
対するリセット処理を強制的に実行する暴走監視機能を
高精度のディジタル演算処理を用いて実現できるように
なるといった効果を奏する。
【０２２０】請求項６に記載の発明に依れば、請求項３
又は４に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポー
トの動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて
情報処理装置の出力ポートの動作モードの設定状態、ポ
ート制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状
態が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディジ
タル演算処理を用いて判断できるようになる。
又は４に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポー
トの動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて
情報処理装置の出力ポートの動作モードの設定状態、ポ
ート制御レジスタの動作状態、又はポート回路の動作状
態が正常であるか、暴走状態にあるかを高精度のディジ
タル演算処理を用いて判断できるようになる。
【０２２１】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するリセット処理を強制的に実行す
る暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて
実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するリセット処理を強制的に実行す
る暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用いて
実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２２２】請求項７に記載の発明に依れば、請求項５
又は６に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポー
トの動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて
情報処理装置の出力ポートの入出力属性の記述状況にか
かる出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レ
ジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常で
あるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処
理を用いて判断できるようになる。
又は６に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポー
トの動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路
の動作にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミン
グ検出手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて
情報処理装置の出力ポートの入出力属性の記述状況にか
かる出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レ
ジスタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常で
あるか、暴走状態にあるかを高精度のディジタル演算処
理を用いて判断できるようになる。
【０２２３】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２２４】請求項８に記載の発明に依れば、請求項７
に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポートの動
作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作
にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出
手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて情報処
理装置の出力ポートの入出力属性の記述状況にかかる出
力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタ
の動作状態、又はポート回路の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを、出力ポートの入出力属性の記
述状況を用いた高精度のディジタル演算処理に依り詳細
に判断できるようになる。
に記載の効果に加えて、情報処理装置の出力ポートの動
作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作
にかかる高精度のディジタル位相信号をタイミング検出
手段を用いて生成し、イベント判定手段を用いて情報処
理装置の出力ポートの入出力属性の記述状況にかかる出
力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタ
の動作状態、又はポート回路の動作状態が正常である
か、暴走状態にあるかを、出力ポートの入出力属性の記
述状況を用いた高精度のディジタル演算処理に依り詳細
に判断できるようになる。
【０２２５】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を、出力
ポートの入出力属性の記述状況を用いた高精度のディジ
タル演算処理に依り詳細に検出可能となり、その結果、
出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用い
て実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を、出力
ポートの入出力属性の記述状況を用いた高精度のディジ
タル演算処理に依り詳細に検出可能となり、その結果、
出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に実行
する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を用い
て実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２２６】請求項９に記載の発明に依れば、請求項１
に記載の効果と同様の効果を奏する。
に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２２７】請求項１０に記載の発明に依れば、請求項
２に記載の効果と同様の効果を奏する。
２に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２２８】請求項１１に記載の発明に依れば、請求項
３に記載の効果と同様の効果を奏する。
３に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２２９】請求項１２に記載の発明に依れば、請求項
４に記載の効果と同様の効果を奏する。
４に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２３０】請求項１３に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２３１】請求項１４に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２３２】請求項１５に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２３３】請求項１６に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２３４】請求項１７に記載の発明に依れば、請求項
１乃至４のいずれか一項に記載の効果に加えて、マイク
ロコンピュータ上に未使用状態にある複数のポートの中
から任意の一のポートを前記出力ポートに指定して暴走
監視装置に状態信号を出力ポートから送信することによ
り、マイクロコンピュータのメインルーチンにおけるポ
ートの使用スケジュールやメインルーチンのスループッ
トに影響を与えることなく、暴走監視装置と協調して暴
走監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
１乃至４のいずれか一項に記載の効果に加えて、マイク
ロコンピュータ上に未使用状態にある複数のポートの中
から任意の一のポートを前記出力ポートに指定して暴走
監視装置に状態信号を出力ポートから送信することによ
り、マイクロコンピュータのメインルーチンにおけるポ
ートの使用スケジュールやメインルーチンのスループッ
トに影響を与えることなく、暴走監視装置と協調して暴
走監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
【０２３５】更に、マイクロコンピュータ上に未使用状
態にある複数のポートの中の他のポートを入力ポートに
設定して入力ポートに状態信号を出力ポートから送信す
ることにより、マイクロコンピュータのメインルーチン
におけるポートの使用スケジュールやメインルーチンの
スループットに影響を与えることなく、暴走監視装置と
協調して暴走監視を実行できるようになるといった効果
を奏する。
態にある複数のポートの中の他のポートを入力ポートに
設定して入力ポートに状態信号を出力ポートから送信す
ることにより、マイクロコンピュータのメインルーチン
におけるポートの使用スケジュールやメインルーチンの
スループットに影響を与えることなく、暴走監視装置と
協調して暴走監視を実行できるようになるといった効果
を奏する。
【０２３６】又マイクロコンピュータの動作状態にかか
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段における任意のパターンを設定可能な信号
パターンとの比較判定を用いてマイクロコンピュータの
動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確に且
つ再現性良く判断できるようになる。
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段における任意のパターンを設定可能な信号
パターンとの比較判定を用いてマイクロコンピュータの
動作状態が正常であるか、暴走状態にあるかを正確に且
つ再現性良く判断できるようになる。
【０２３７】則ち、マイクロコンピュータのプログラム
処理に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力
信号が検出されないような暴走状態（具体的には、プロ
セッサの暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
マイクロコンピュータ暴走状態）を検出可能となり、そ
の結果、マイクロコンピュータに対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよう
になるといった効果を奏する。
処理に異常が発生して出力ポートから正常なポート出力
信号が検出されないような暴走状態（具体的には、プロ
セッサの暴走やプログラムの無限ループ等に代表される
マイクロコンピュータ暴走状態）を検出可能となり、そ
の結果、マイクロコンピュータに対するイニシャライズ
処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよう
になるといった効果を奏する。
【０２３８】更に、マイクロコンピュータの出力ポート
の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の
動作にかかる位相信号をタイミング検出手段を用いて生
成し、イベント判定手段を用いてマイクロコンピュータ
の出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジ
スタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であ
るか、暴走状態にあるかを判断できるようになる。
の動作モード、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の
動作にかかる位相信号をタイミング検出手段を用いて生
成し、イベント判定手段を用いてマイクロコンピュータ
の出力ポートの動作モードの設定状態、ポート制御レジ
スタの動作状態、又はポート回路の動作状態が正常であ
るか、暴走状態にあるかを判断できるようになる。
【０２３９】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
【０２４０】請求項１８に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果に加えて、プロセッサが出力状態を変
更制御可能な状態信号をタイミング検出手段を用いて受
信し、マイクロコンピュータの出力ポートの動作モー
ド、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にかか
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段を用いてマイクロコンピュータの出力ポー
トの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを判断できるようになる。
１７に記載の効果に加えて、プロセッサが出力状態を変
更制御可能な状態信号をタイミング検出手段を用いて受
信し、マイクロコンピュータの出力ポートの動作モー
ド、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にかか
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段を用いてマイクロコンピュータの出力ポー
トの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを判断できるようになる。
【０２４１】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
【０２４２】請求項１９に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果に加えて、プロセッサが出力状態を停
止制御可能な状態信号をタイミング検出手段を用いて受
信し、マイクロコンピュータの出力ポートの動作モー
ド、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にかか
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段を用いてマイクロコンピュータの出力ポー
トの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを判断できるようになる。
１７に記載の効果に加えて、プロセッサが出力状態を停
止制御可能な状態信号をタイミング検出手段を用いて受
信し、マイクロコンピュータの出力ポートの動作モー
ド、ポート制御レジスタ状態、ポート回路の動作にかか
る位相信号をタイミング検出手段を用いて生成し、イベ
ント判定手段を用いてマイクロコンピュータの出力ポー
トの動作モードの設定状態、ポート制御レジスタの動作
状態、又はポート回路の動作状態が正常であるか、暴走
状態にあるかを判断できるようになる。
【０２４３】則ち、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を検出可
能となり、その結果、出力ポートに対するイニシャライ
ズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を実現できるよ
うになるといった効果を奏する。
【０２４４】請求項２０に記載の発明に依れば、請求項
２又は３に記載の効果と同様の効果を奏する。
２又は３に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２４５】請求項２１に記載の発明に依れば、請求項
１９又は２０に記載の効果に加えて、状態信号が所定時
間以上受信されないような状態、則ち、プロセッサの暴
走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装
置暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポート回
路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベント
判定手段が検知できるようになるといった効果を奏す
る。
１９又は２０に記載の効果に加えて、状態信号が所定時
間以上受信されないような状態、則ち、プロセッサの暴
走やプログラムの無限ループ等に代表される情報処理装
置暴走状態、又はポート制御レジスタ値異常やポート回
路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態をイベント
判定手段が検知できるようになるといった効果を奏す
る。
【０２４６】この結果、停止制御の検出から所定時間だ
け遅延して生成されるイベント信号を用いて、情報処理
装置のプログラム処理に異常が発生して出力ポートから
正常なポート出力信号が検出されないような暴走状態を
検出可能となり、その結果、情報処理装置に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精
度のディジタル演算処理を用いて実現できるようになる
といった効果を奏する。
け遅延して生成されるイベント信号を用いて、情報処理
装置のプログラム処理に異常が発生して出力ポートから
正常なポート出力信号が検出されないような暴走状態を
検出可能となり、その結果、情報処理装置に対するイニ
シャライズ処理を強制的に実行する暴走監視機能を高精
度のディジタル演算処理を用いて実現できるようになる
といった効果を奏する。
【０２４７】更に、ポート制御レジスタ値異常やポート
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
回路異常等に代表されるＩ／Ｏポート暴走状態を高精度
のディジタル演算処理を用いて検出可能となり、その結
果、出力ポートに対するイニシャライズ処理を強制的に
実行する暴走監視機能を高精度のディジタル演算処理を
用いて実現できるようになるといった効果を奏する。
【０２４８】請求項２２に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２４９】請求項２３に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５０】請求項２４に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５１】請求項２５に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５２】請求項２６に記載の発明に依れば、請求項
１７に記載の効果と同様の効果を奏する。
１７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５３】請求項２７に記載の発明に依れば、請求項
１８に記載の効果と同様の効果を奏する。
１８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５４】請求項２８に記載の発明に依れば、請求項
１９に記載の効果と同様の効果を奏する。
１９に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５５】請求項２９に記載の発明に依れば、請求項
２０に記載の効果と同様の効果を奏する。
２０に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５６】請求項３０に記載の発明に依れば、請求項
２１に記載の効果と同様の効果を奏する。
２１に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５７】請求項３１に記載の発明に依れば、請求項
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
５に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５８】請求項３２に記載の発明に依れば、請求項
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
６に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２５９】請求項３３に記載の発明に依れば、請求項
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
７に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２６０】請求項３４に記載の発明に依れば、請求項
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
８に記載の効果と同様の効果を奏する。
【０２６１】請求項３５に記載の発明に依れば、請求項
３３に記載の効果に加えて、マイクロコンピュータのメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置と協調して暴走監視を実行できるようになるといっ
た効果を奏する。
３３に記載の効果に加えて、マイクロコンピュータのメ
インルーチンにおけるポートの使用スケジュールやメイ
ンルーチンのスループットに影響を与えることなく、メ
インルーチンの実行中の所定のタイミングで、暴走監視
装置と協調して暴走監視を実行できるようになるといっ
た効果を奏する。
【０２６２】請求項３６に記載の発明に依れば、請求項
２６乃至３５のいずれか一項に記載の効果に加えて、マ
イクロコンピュータ上に未使用状態にある複数のポート
の中から任意の一のポートを前記出力ポートに指定して
暴走監視装置に状態信号を出力ポートから送信すること
により、マイクロコンピュータのメインルーチンにおけ
るポートの使用スケジュールやメインルーチンのスルー
プットに影響を与えることなく、メインルーチンの実行
中の所定のタイミングで、暴走監視装置と協調して暴走
監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
２６乃至３５のいずれか一項に記載の効果に加えて、マ
イクロコンピュータ上に未使用状態にある複数のポート
の中から任意の一のポートを前記出力ポートに指定して
暴走監視装置に状態信号を出力ポートから送信すること
により、マイクロコンピュータのメインルーチンにおけ
るポートの使用スケジュールやメインルーチンのスルー
プットに影響を与えることなく、メインルーチンの実行
中の所定のタイミングで、暴走監視装置と協調して暴走
監視を実行できるようになるといった効果を奏する。
【０２６３】更に、マイクロコンピュータ上に未使用状
態にある複数のポートの中の他のポートを入力ポートに
設定して入力ポートに状態信号を出力ポートから送信す
ることにより、マイクロコンピュータのメインルーチン
におけるポートの使用スケジュールやメインルーチンの
スループットに影響を与えることなく、メインルーチン
の実行中の所定のタイミングで、暴走監視装置と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
態にある複数のポートの中の他のポートを入力ポートに
設定して入力ポートに状態信号を出力ポートから送信す
ることにより、マイクロコンピュータのメインルーチン
におけるポートの使用スケジュールやメインルーチンの
スループットに影響を与えることなく、メインルーチン
の実行中の所定のタイミングで、暴走監視装置と協調し
て暴走監視を実行できるようになるといった効果を奏す
る。
【図１】本発明の暴走監視装置、及びこれを用いたマイ
クロコンピュータの実施形態を説明するための機能ブロ
ック図である。
クロコンピュータの実施形態を説明するための機能ブロ
ック図である。
【図２】図１のマイクロコンピュータが実行する情報処
理方法を説明するためのフローチャートである。
理方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２の情報処理方法においてマイクロコンピュ
ータが実行する暴走検出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
ータが実行する暴走検出処理を説明するためのフローチ
ャートである。
【図４】図２の情報処理方法が実行される際のイベント
信号及び状態信号のタイミングチャートである。
信号及び状態信号のタイミングチャートである。
【図５】暴走監視機能を有する従来のマイクロコンピュ
ータを説明するための機能ブロック図である。
ータを説明するための機能ブロック図である。
【図６】図５の情報処理方法が実行される際のポート出
力信号及びリセット信号のタイミングチャートである。
力信号及びリセット信号のタイミングチャートである。
１０ 暴走監視装置（ウォッチ・ドッグ・タイマ） １０2 タイミング検出手段 １０4 イベント判定手段 １０4ａ イベント信号（リセット信号） ２０ マイクロコンピュータ ２０ａ 状態信号 ２０2 プロセッサ（ＣＰＵ） Ｐrt1 第１ポート Ｐrt2 第２ポート Ｐrst リセット端子
Claims (36)
- 【請求項１】 装置上の未使用状態にある出力ポートか
ら所定の信号パターンに基づいて出力された状態信号を
受信し、当該受信した状態信号と前記信号パターンを位
相比較し当該位相比較の結果に応じた位相信号を生成す
るタイミング検出手段と、 前記位相信号に基づいて前記状態信号が前記信号パター
ンと位相が一致しないと判定した際に、前記出力ポート
の制御状況に異常が発生した可能性がある旨を知らせる
イベント信号を生成するイベント判定手段を有する、 ことを特徴とする暴走監視装置。 - 【請求項２】 前記信号パターンは所定のパルスパター
ンであって、 前記出力ポートが前記パルスパターンに基づいて前記状
態信号を作成し、 前記タイミング検出手段が前記状態信号と前記パルスパ
ターンを位相比較して前記位相信号を生成し、 前記イベント判定手段が、前記位相信号に基づいて前記
状態信号が前記パルスパターンと位相が一致しないと判
定した際に前記イベント信号を生成するを有するように
構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の暴走監視装置。 - 【請求項３】 前記信号パターンは一の周波数を有する
パルスパターンであって、 前記出力ポートから前記パルスパターンに基づいて前記
状態信号を出力し、 前記タイミング検出手段が前記状態信号と前記パルスパ
ターンのタイミングを比較して前記位相信号を生成し、 前記イベント判定手段が、前記位相信号に基づいて前記
状態信号と前記パルスパターンのタイミングが一致しな
いと判定した際に前記イベント信号を生成するように構
成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の暴走監視装置。 - 【請求項４】 前記イベント判定手段が、前記状態信号
が所定時間以上受信されないと判定した際に前記イベン
ト信号を生成するように構成されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の暴走監視装置。 - 【請求項５】 前記イベント信号は、装置全体のイニシ
ャライズを指示するためのリセット信号である、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載の暴走監視装
置。 - 【請求項６】 前記イベント信号は、前記出力ポートの
イニシャライズを指示するためのリセット信号である、 ことを特徴とする請求項３又は４に記載の暴走監視装
置。 - 【請求項７】 前記出力ポートの制御状況は、当該出力
ポートに対する入出力属性の記述状況を含む、 ことを特徴とする請求項５又は６に記載の暴走監視装
置。 - 【請求項８】 前記イベント信号は、前記出力ポートに
対する入出力属性が記述されているポート制御用レジス
タを当該イベント信号に応じてイニシャライズして当該
入出力属性の再設定を当該ポート制御用レジスタに対し
て指示するためのリセット信号である、 ことを特徴とする請求項７に記載の暴走監視装置。 - 【請求項９】 装置上の未使用状態にある出力ポートが
所定の信号パターンに基づいて作成した状態信号を受信
する工程と、前工程で受信した状態信号と前記信号パタ
ーンを位相比較する工程と、前工程の位相比較の結果に
応じた位相信号を生成する工程を含むタイミング検出処
理工程と、 前記位相信号に基づいて前記状態信号と前記信号パター
ンの位相の一致判定を行う工程と、前記状態信号が前記
信号パターンと位相が一致しないと判定した際に前記出
力ポートの制御状況に異常が発生した可能性がある旨を
知らせるイベント信号を生成する工程を含むイベント判
定処理工程を有する、 ことを特徴とする暴走監視方法。 - 【請求項１０】 前記信号パターンは所定のパルスパタ
ーンであって、 前記タイミング検出処理工程は、前記出力ポートが前記
パルスパターンに基づいて作成した前記状態信号と前記
パルスパターンを位相比較して前記位相信号を生成する
工程を含み、 前記イベント判定処理工程は、前記位相信号に基づいて
前記状態信号が前記パルスパターンと位相が一致しない
と判定した際に前記イベント信号を生成する工程を含
む、 ことを特徴とする請求項９に記載の暴走監視方法。 - 【請求項１１】 前記イベント判定処理工程は、前記状
態信号が所定時間以上受信されないと判定した際に前記
イベント信号を生成する工程を含む、 ことを特徴とする請求項９に記載の暴走監視方法。 - 【請求項１２】 前記信号パターンは一の周波数を有す
るパルスパターンであって、 前記タイミング検出処理工程が前記出力ポートが前記パ
ルスパターンに基づいて作成した前記状態信号と前記パ
ルスパターンのタイミングを比較して前記位相信号を生
成する工程を含み、 前記イベント判定処理工程は、前記位相信号に基づいて
前記状態信号と前記パルスパターンのタイミングが一致
しないと判定した際に前記イベント信号を生成する工程
を含む、 ことを特徴とする請求項９に記載の暴走監視方法。 - 【請求項１３】 前記イベント判定処理工程は、前記イ
ベント信号を用いて装置全体のイニシャライズを指示す
るリセット命令工程を含む、 ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の暴走監視
方法。 - 【請求項１４】 前記イベント判定処理工程は、前記イ
ベント信号を用いて前記出力ポートのイニシャライズを
指示するリセット命令工程を含む、 ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の暴走監視
方法。 - 【請求項１５】 前記イベント判定処理工程における前
記制御状況は、当該出力ポートに対する入出力属性の記
述状況を含む、 ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の暴走監視
方法。 - 【請求項１６】 前記リセット命令工程は、前記出力ポ
ートに対する入出力属性が記述されているポート制御用
レジスタをイニシャライズして当該入出力属性の再設定
を当該ポート制御用レジスタに対して指示するための工
程を含む、 ことを特徴とする請求項１４に記載の暴走監視方法。 - 【請求項１７】 前記暴走監視装置を用いたマイクロコ
ンピュータであって、 装置上に未使用状態にある複数のポートを有し、 前記未使用状態にある複数のポートの中から任意の一の
ポートを前記出力ポートに指定し且つ他のポートを入力
ポートに設定すると共に、前記信号パターンに基づいて
作成した前記状態信号を当該出力ポートから前記タイミ
ング検出手段に出力する制御を実行するプロセッサを有
する、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載
の暴走監視装置を用いたマイクロコンピュータ。 - 【請求項１８】 前記プロセッサは、前記出力ポートか
ら出力された前記状態信号を任意の前記入力ポートで受
信すると共に、当該入力ポートで受信した状態信号と前
記信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じ
て当該出力ポートからの前記状態信号の出力状態を変更
する制御を実行するように構成され、 前記タイミング検出手段は、前記出力ポートから出力さ
れる前記状態信号を受信し、当該受信した状態信号と前
記信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じ
た位相信号を生成するように構成されている、 ことを特徴とする請求項１７に記載のマイクロコンピュ
ータ。 - 【請求項１９】 前記プロセッサは、前記出力ポートか
ら出力された前記状態信号を任意の前記入力ポートで受
信すると共に、当該入力ポートで受信した状態信号と前
記信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じ
て当該出力ポートからの前記状態信号の出力状態を停止
する制御を実行するように構成され、 前記タイミング検出手段は、前記プロセッサの制御に応
じて前記出力ポートから出力される前記状態信号を受信
し、当該受信した状態信号と前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じた位相信号を生成するよ
うに構成され、 前記イベント判定手段は、前記プロセッサの停止制御に
応じて前記状態信号が所定時間以上受信されないと判定
した際に前記イベント信号を生成するように構成されて
いる、 ことを特徴とする請求項１８に記載のマイクロコンピュ
ータ。 - 【請求項２０】 前記信号パターンは前記所定のパルス
パターン又は前記一の周波数を有するパルスパターンで
あって、 前記プロセッサは、前記入力ポートで受信した状態信号
と前記パルスパターンを位相比較して前記当該位相比較
の結果に応じて当該出力ポートからの前記状態信号の出
力状態を停止するように構成されている、 ことを特徴とする請求項１９に記載のマイクロコンピュ
ータ。 - 【請求項２１】 前記イベント判定手段は、前記プロセ
ッサの停止制御に応じて前記状態信号が所定時間以上受
信されないと判定した際に、当該停止制御の検出から所
定時間遅延して前記イベント信号を生成するように構成
されている、 ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のマイクロ
コンピュータ。 - 【請求項２２】 前記プロセッサは、前記イベント信号
を受信した際に、装置全体のイニシャライズを実行する
ように構成されている、 ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか一項に
記載のマイクロコンピュータ。 - 【請求項２３】 前記プロセッサは、前記イベント信号
を受信した際に、前記出力ポートのイニシャライズを実
行するように構成されている、 ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか一項に
記載のマイクロコンピュータ。 - 【請求項２４】 前記プロセッサは、前記イベント信号
を受信した際に、前記出力ポートに対する入出力属性の
記述状況のイニシャライズを実行するように構成されて
いる、 ことを特徴とする請求項２２又は２３に記載のマイクロ
コンピュータ。 - 【請求項２５】 前記プロセッサは、前記イベント信号
を受信した際に、前記出力ポートに対する前記ポート制
御用レジスタを当該イベント信号に応じてイニシャライ
ズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レジ
スタに対して実行するように構成されている、 ことを特徴とする請求項２４に記載のマイクロコンピュ
ータ。 - 【請求項２６】 前記暴走監視方法を用いた情報処理方
法であって、 前記未使用状態にある複数のポートの中から任意の一の
ポートを前記出力ポートに指定し且つ他のポートを入力
ポートに設定する工程と、前工程に続いて、前記信号パ
ターンに基づいて作成した前記状態信号を当該出力ポー
トから前記タイミング検出処理工程に出力する制御を実
行する工程を含み、メインルーチンの実行中の所定のタ
イミング毎に実行される情報処理工程を有する、 ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記
載の暴走監視方法を用いた情報処理方法。 - 【請求項２７】 前記情報処理工程は、前記出力ポート
から出力された前記状態信号を任意の前記入力ポートで
受信する工程と、前工程に続いて、当該入力ポートで受
信した状態信号と前記信号パターンを位相比較し当該位
相比較の結果に応じて当該出力ポートからの前記状態信
号の出力状態を変更する制御を実行する工程を含み、 前記タイミング検出処理工程は、情報処理工程の実行中
の所定のタイミング毎に、前記出力ポートから出力され
る前記状態信号を受信し、当該受信した状態信号と前記
信号パターンを位相比較し当該位相比較の結果に応じた
位相信号を生成する工程を含む、 ことを特徴とする請求項２６に記載の情報処理方法。 - 【請求項２８】 前記情報処理工程は、前記出力ポート
から出力された前記状態信号を任意の前記入力ポートで
受信する工程と、前工程に続いて、当該入力ポートで受
信した状態信号と前記信号パターンを位相比較し当該位
相比較の結果に応じて当該出力ポートからの前記状態信
号の出力状態を停止する制御を実行する工程を含み、 前記タイミング検出処理工程は、情報処理工程の実行中
の所定のタイミング毎に、前記情報処理工程の制御に応
じて前記出力ポートから出力される前記状態信号を受信
し、当該受信した状態信号と前記信号パターンを位相比
較し当該位相比較の結果に応じた位相信号を生成する工
程を含み、 前記イベント判定処理工程は、前記情報処理工程の停止
制御に応じて前記状態信号が所定時間以上受信されない
と判定した際に前記イベント信号を生成する工程を含
む、 ことを特徴とする請求項２７に記載の情報処理方法。 - 【請求項２９】 前記信号パターンは前記所定のパルス
パターン又は前記一の周波数を有するパルスパターンで
あって、 前記情報処理工程は、前記入力ポートで受信した状態信
号と前記パルスパターンを位相比較して前記当該位相比
較の結果に応じて当該出力ポートからの前記状態信号の
出力状態を停止する工程を含む、 ことを特徴とする請求項２８に記載の情報処理方法。 - 【請求項３０】 前記イベント判定処理工程は、前記情
報処理工程の停止制御に応じて前記状態信号が所定時間
以上受信されないと判定した際に、当該停止制御の検出
から所定時間遅延して前記イベント信号を生成する工程
を含む、 ことを特徴とする請求項２８又は２９に記載の情報処理
方法。 - 【請求項３１】 前記情報処理工程は、前記イベント信
号を受信した際に、装置全体のイニシャライズを実行す
る工程を含む、 ことを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれか一項に
記載の情報処理方法。 - 【請求項３２】 前記情報処理工程は、前記イベント信
号を受信した際に、前記出力ポートのイニシャライズを
実行する工程を含む、 ことを特徴とする請求項２８乃至３０のいずれか一項に
記載の情報処理方法。 - 【請求項３３】 前記情報処理工程は、前記イベント信
号を受信した際に、前記出力ポートに対する入出力属性
の記述状況のイニシャライズを実行する工程を含む、 ことを特徴とする請求項３１又は３２に記載の情報処理
方法。 - 【請求項３４】 前記情報処理工程は、前記イベント信
号を受信した際に、前記出力ポートに対する前記ポート
制御用レジスタを当該イベント信号に応じてイニシャラ
イズして当該入出力属性の再設定を当該ポート制御用レ
ジスタに対して実行する工程を含む、 ことを特徴とする請求項３３に記載の情報処理方法。 - 【請求項３５】 前記情報処理工程は、メインルーチン
の実行中に所定のタイミングで実行される、 ことを特徴とする請求項３３に記載の情報処理方法。 - 【請求項３６】 メインルーチンの実行中の所定のタイ
ミング毎に、前記未使用状態にある複数のポートの中か
ら、前回の情報処理工程の実行時に前記出力ポートに指
定した用いたポートを含む任意の一のポートを新たな前
記出力ポートとして指定して、前記情報処理工程が実行
される、 ことを特徴とする請求項２６乃至３５のいずれか一項に
記載の情報処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100403A JPH10293703A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 暴走監視装置並びに暴走監視方法、及びマイクロコンピュータ並びに情報処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100403A JPH10293703A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 暴走監視装置並びに暴走監視方法、及びマイクロコンピュータ並びに情報処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10293703A true JPH10293703A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14273023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9100403A Withdrawn JPH10293703A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | 暴走監視装置並びに暴走監視方法、及びマイクロコンピュータ並びに情報処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10293703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7565062B2 (en) | 2003-11-10 | 2009-07-21 | Panasonic Corporation | Recording medium, reproduction device, program, reproduction method, and system integrated circuit |
-
1997
- 1997-04-17 JP JP9100403A patent/JPH10293703A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7565062B2 (en) | 2003-11-10 | 2009-07-21 | Panasonic Corporation | Recording medium, reproduction device, program, reproduction method, and system integrated circuit |
| US7627233B2 (en) | 2003-11-10 | 2009-12-01 | Panasonic Corporation | Integrated circuit for use in a playback apparatus |
| US8406611B2 (en) | 2003-11-10 | 2013-03-26 | Panasonic Corporation | Integrated circuit for use in a playback apparatus |
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