JPH10295036A - ワイパーモータの駆動制御装置 - Google Patents
ワイパーモータの駆動制御装置Info
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- JPH10295036A JPH10295036A JP10032767A JP3276798A JPH10295036A JP H10295036 A JPH10295036 A JP H10295036A JP 10032767 A JP10032767 A JP 10032767A JP 3276798 A JP3276798 A JP 3276798A JP H10295036 A JPH10295036 A JP H10295036A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H6/00—Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイパーモータの損傷が回避されるように構
成することである。 【解決手段】 測定電圧（Ｕｍ）を生成する装置（１
４）を有し、該測定電圧（Ｕｍ）はモータ（１０）を流
れる電流（Ｉｍ）に対する尺度であり、モータ（１０）
の負荷状態が高められたことを検出するための監視装置
を有し、該監視手段は測定電圧（Ｕｍ）を第１の閾値
（Ｓ１）と比較し、第１の閾値（Ｓ１）を上回るたびに
記憶素子（Ｃ）にモータ電流（Ｉｍ）に比例する充電電
流（Ｉｃ）を充電し、充電電流（Ｉｃ）によって記憶素
子（Ｃ）に形成された電圧（Ｕｃ）が所定の限界値
（Ｇ）と比較され、当該限界値（Ｇ）に達したときにモ
ータ（１０）は遮断され、さらに測定電圧（Ｕｍ）が第
１の閾値（Ｓ１）を下回るたび、記憶素子（Ｃ）は監視
装置によってリセットされ、例えば短絡されるように構
成する。
成することである。 【解決手段】 測定電圧（Ｕｍ）を生成する装置（１
４）を有し、該測定電圧（Ｕｍ）はモータ（１０）を流
れる電流（Ｉｍ）に対する尺度であり、モータ（１０）
の負荷状態が高められたことを検出するための監視装置
を有し、該監視手段は測定電圧（Ｕｍ）を第１の閾値
（Ｓ１）と比較し、第１の閾値（Ｓ１）を上回るたびに
記憶素子（Ｃ）にモータ電流（Ｉｍ）に比例する充電電
流（Ｉｃ）を充電し、充電電流（Ｉｃ）によって記憶素
子（Ｃ）に形成された電圧（Ｕｃ）が所定の限界値
（Ｇ）と比較され、当該限界値（Ｇ）に達したときにモ
ータ（１０）は遮断され、さらに測定電圧（Ｕｍ）が第
１の閾値（Ｓ１）を下回るたび、記憶素子（Ｃ）は監視
装置によってリセットされ、例えば短絡されるように構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ２８４７７６５から、過負荷
から駆動モータを保護するための回路装置が公知であ
る。この駆動モータでは、測定回路が記憶素子を備えた
記憶回路を有し、この記憶素子はモータ過負荷電流の各
検出によって充電され、それぞれ別個に発生するモータ
過負荷電流を順次連続して検出する間で再び放電され
る。記憶素子とはさらに評価装置が接続されている。こ
の評価装置は、前記記憶素子における電圧が所定のトリ
ガ閾値を上回るときにモータを停止させる出力信号を出
力する。
から駆動モータを保護するための回路装置が公知であ
る。この駆動モータでは、測定回路が記憶素子を備えた
記憶回路を有し、この記憶素子はモータ過負荷電流の各
検出によって充電され、それぞれ別個に発生するモータ
過負荷電流を順次連続して検出する間で再び放電され
る。記憶素子とはさらに評価装置が接続されている。こ
の評価装置は、前記記憶素子における電圧が所定のトリ
ガ閾値を上回るときにモータを停止させる出力信号を出
力する。
【０００３】短時間発生するモータの過負荷は、この過
負荷がそれぞれ相当の時間間隔にわたってモータの危険
な過負荷に相応する場合に初めてモータを停止させる。
すなわち１回の時間間隔にわたるモータの短時間の過負
荷は記憶される。これは所定の閾値に達したときにモー
タ電流回路を遮断するためである。
負荷がそれぞれ相当の時間間隔にわたってモータの危険
な過負荷に相応する場合に初めてモータを停止させる。
すなわち１回の時間間隔にわたるモータの短時間の過負
荷は記憶される。これは所定の閾値に達したときにモー
タ電流回路を遮断するためである。
【０００４】ここではシャント抵抗で測定され、モータ
電流に相応する電圧が比較に供給され、この比較器は閾
値電圧を上回るときに出力側に、入力側に供給される２
つの電圧の差に相応する出力電圧を出力する。この出力
電圧により、記憶コンデンサが充電される。記憶コンデ
ンサの充電時定数は放電時定数よりも格段に小さく選定
されている。このことによって記憶コンデンサには相応
の電荷が蓄積される。コンデンサに印加される電圧が別
の閾値を上回ると、モータの電流回路が遮断される。
電流に相応する電圧が比較に供給され、この比較器は閾
値電圧を上回るときに出力側に、入力側に供給される２
つの電圧の差に相応する出力電圧を出力する。この出力
電圧により、記憶コンデンサが充電される。記憶コンデ
ンサの充電時定数は放電時定数よりも格段に小さく選定
されている。このことによって記憶コンデンサには相応
の電荷が蓄積される。コンデンサに印加される電圧が別
の閾値を上回ると、モータの電流回路が遮断される。
【０００５】この回路装置の欠点は、順次連続する短時
間の過負荷が蓄積されることである。このことによって
いわゆる振動増大作用が生じる。この振動増大作用は、
記憶コンデンサの充電時定数と放電時定数の比の選択に
よって実現される。
間の過負荷が蓄積されることである。このことによって
いわゆる振動増大作用が生じる。この振動増大作用は、
記憶コンデンサの充電時定数と放電時定数の比の選択に
よって実現される。
【０００６】さらに欠点として、記憶素子がモータ過負
荷電流の検出時に初めて応答するという欠点がある。す
なわち、閾値は過負荷の際に初めて越えられる。
荷電流の検出時に初めて応答するという欠点がある。す
なわち、閾値は過負荷の際に初めて越えられる。
【０００７】とりわけこの回路装置は、ウィンドワイパ
ーの拭き取り運動を表す電流経過によるウィンドワイパ
ー装置には使用できない。なぜなら、電流経過が大きく
変動し、許容される負荷が不所望に蓄積されることとな
るからである。
ーの拭き取り運動を表す電流経過によるウィンドワイパ
ー装置には使用できない。なぜなら、電流経過が大きく
変動し、許容される負荷が不所望に蓄積されることとな
るからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記の
欠点を回避し、ワイパーモータの損傷が回避されるよう
に構成することである。
欠点を回避し、ワイパーモータの損傷が回避されるよう
に構成することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、測定電圧を生成する装置を有し、該測定電圧はモー
タを流れる電流に対する尺度であり、モータの負荷状態
が高められたことを検出するための監視装置を有し、該
監視手段は測定電圧を第１の閾値と比較し、第１の閾値
を上回るたびに記憶素子にモータ電流に比例する充電電
流を充電し、充電電流によって記憶素子に形成された電
圧が所定の限界値と比較され、当該限界値に達したとき
にモータは遮断され、さらに測定電圧が第１の閾値を下
回るたび、記憶素子は監視装置によってリセットされ、
例えば短絡されるように構成して解決される。
り、測定電圧を生成する装置を有し、該測定電圧はモー
タを流れる電流に対する尺度であり、モータの負荷状態
が高められたことを検出するための監視装置を有し、該
監視手段は測定電圧を第１の閾値と比較し、第１の閾値
を上回るたびに記憶素子にモータ電流に比例する充電電
流を充電し、充電電流によって記憶素子に形成された電
圧が所定の限界値と比較され、当該限界値に達したとき
にモータは遮断され、さらに測定電圧が第１の閾値を下
回るたび、記憶素子は監視装置によってリセットされ、
例えば短絡されるように構成して解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】請求項１の構成を有する本発明の
制御装置は、ワイパーのロックまたは重たい動きによる
ワイパーモータの過負荷が識別された際に周期的に最小
が繰り返されるワイパーモータの典型的な電流経過が利
用されるという利点を有する。ここで、モータ電流を積
分する記憶素子はワイパー周期内で、通常動作の場合は
少なくとも２回短絡される。これにより許容負荷が１つ
の拭き取り半周期から次の拭き取り半周期へ伝達される
こととが阻止され、ワイパーモータを遮断するための限
界値に許容負荷の蓄積によって達することがない。
制御装置は、ワイパーのロックまたは重たい動きによる
ワイパーモータの過負荷が識別された際に周期的に最小
が繰り返されるワイパーモータの典型的な電流経過が利
用されるという利点を有する。ここで、モータ電流を積
分する記憶素子はワイパー周期内で、通常動作の場合は
少なくとも２回短絡される。これにより許容負荷が１つ
の拭き取り半周期から次の拭き取り半周期へ伝達される
こととが阻止され、ワイパーモータを遮断するための限
界値に許容負荷の蓄積によって達することがない。
【００１１】１拭き取りサイクル内でのワイパーモータ
電流の時間経過は大きな変動を受けるから、このモータ
電流を積分することによって疑似作用値が形成される。
この疑似作用値にはモータ電流の高さおよび持続時間も
含まれる。負荷が強ければ強いほど、モータ電流は高く
なる。しかしこの場合、モータは緩慢に回転し、ワイパ
ーが再びその反転位置に達するまでにかかる時間が比較
的に長くなる。すなわちこれにより、比較的に緩慢に積
分される。
電流の時間経過は大きな変動を受けるから、このモータ
電流を積分することによって疑似作用値が形成される。
この疑似作用値にはモータ電流の高さおよび持続時間も
含まれる。負荷が強ければ強いほど、モータ電流は高く
なる。しかしこの場合、モータは緩慢に回転し、ワイパ
ーが再びその反転位置に達するまでにかかる時間が比較
的に長くなる。すなわちこれにより、比較的に緩慢に積
分される。
【００１２】さらに有利には、記憶素子はモータ電流に
比例する充電電流により充電され、従ってモータ電流の
積分に相当する。
比例する充電電流により充電され、従ってモータ電流の
積分に相当する。
【００１３】
【実施例】図１は制御装置の回路装置の種々の素子の作
用を概略的に示す。ワイパーモータ１０は、スイッチと
してのトランジスタ１２を介して自動車搭載電源の供給
電圧Ｕｖに接続される。モータ電流回路における構成は
シャント抵抗１４を有し、この抵抗からモータ電流Ｉｍ
に比例する測定電圧Ｕｍが取り出される。
用を概略的に示す。ワイパーモータ１０は、スイッチと
してのトランジスタ１２を介して自動車搭載電源の供給
電圧Ｕｖに接続される。モータ電流回路における構成は
シャント抵抗１４を有し、この抵抗からモータ電流Ｉｍ
に比例する測定電圧Ｕｍが取り出される。
【００１４】測定電圧Ｕｍにより電圧制御される電流源
１６、例えば演算増幅器が制御される。測定電圧Ｕｍに
依存して充電電流Ｉｃが流れる。この電流は別のスイッ
チ１８が開放しているとき、記憶素子としてのコンデン
サＣをコンデンサ電圧Ｕｃまで充電する。
１６、例えば演算増幅器が制御される。測定電圧Ｕｍに
依存して充電電流Ｉｃが流れる。この電流は別のスイッ
チ１８が開放しているとき、記憶素子としてのコンデン
サＣをコンデンサ電圧Ｕｃまで充電する。
【００１５】測定電圧Ｕｍはさらに第１の比較器２４、
例えばコンパレータの第１の入力側に印加される。その
第２の入力側には定電圧が印加され、この定電圧は第１
の閾値Ｓ１を設定する。第１の比較器２４の出力電圧２
６は、別のスイッチ１８に対するスイッチ制御部２８に
供給される。
例えばコンパレータの第１の入力側に印加される。その
第２の入力側には定電圧が印加され、この定電圧は第１
の閾値Ｓ１を設定する。第１の比較器２４の出力電圧２
６は、別のスイッチ１８に対するスイッチ制御部２８に
供給される。
【００１６】トランジスタ１２は第２の比較器３０によ
って切り替えられる。この比較器の入力側にはコンデン
サ電圧Ｕｃが印加される。第２の比較器３０としてシュ
ミットトリガが使用される。第２の比較器３０のオン／
オフレベルはそれぞれ第２の閾値Ｓ２と限界値Ｇを定め
る。第２の比較器３０の出力信号は、トランジスタ１２
を切り替えるスイッチ信号３２である。
って切り替えられる。この比較器の入力側にはコンデン
サ電圧Ｕｃが印加される。第２の比較器３０としてシュ
ミットトリガが使用される。第２の比較器３０のオン／
オフレベルはそれぞれ第２の閾値Ｓ２と限界値Ｇを定め
る。第２の比較器３０の出力信号は、トランジスタ１２
を切り替えるスイッチ信号３２である。
【００１７】第２の比較器３０のスイッチ信号３２も同
じようにスイッチ制御部２８に供給される。スイッチ制
御部は、第１の比較器２４の出力信号２６および第２の
比較器３０のスイッチ信号３２に依存して、第２のスイ
ッチ信号３４を用いてスイッチ１８を切り替える。
じようにスイッチ制御部２８に供給される。スイッチ制
御部は、第１の比較器２４の出力信号２６および第２の
比較器３０のスイッチ信号３２に依存して、第２のスイ
ッチ信号３４を用いてスイッチ１８を切り替える。
【００１８】図２は上部にワイパーモータ電流Ｉｍの信
号経過を時間ｔについて示す。これは過負荷が発生して
いない通常動作時のものである。ここでは各拭き取りサ
イクルＴｗで２つの電流最大値が発生する。下部に示し
た第２の信号経過はコンデンサ電圧Ｕｃを示す。このコ
ンデンサ電圧は電流経過Ｉｍに対して同じ時間でプロッ
トされている。破線で第１の閾値Ｓ１と限界値Ｇがプロ
ットされている。
号経過を時間ｔについて示す。これは過負荷が発生して
いない通常動作時のものである。ここでは各拭き取りサ
イクルＴｗで２つの電流最大値が発生する。下部に示し
た第２の信号経過はコンデンサ電圧Ｕｃを示す。このコ
ンデンサ電圧は電流経過Ｉｍに対して同じ時間でプロッ
トされている。破線で第１の閾値Ｓ１と限界値Ｇがプロ
ットされている。
【００１９】図３には、ワイパーモータ電流Ｉｍとコン
デンサ電圧Ｕｃが時間ｔについてプロットされており、
ワイパーがブロックされたときの過負荷保護応答もプロ
ットされている。ブロックに対する特徴はモータ電流Ｉ
ｍの上昇である。
デンサ電圧Ｕｃが時間ｔについてプロットされており、
ワイパーがブロックされたときの過負荷保護応答もプロ
ットされている。ブロックに対する特徴はモータ電流Ｉ
ｍの上昇である。
【００２０】図４は、ワイパーの動きが重たい場合のモ
ータ電流経過Ｉｍを示す。重たい動きに対する特徴はワ
イパー電流Ｉｍの最小値と最大値が上昇することであ
る。すなわち電流経過が比較的に大きな値にずれてい
る。
ータ電流経過Ｉｍを示す。重たい動きに対する特徴はワ
イパー電流Ｉｍの最小値と最大値が上昇することであ
る。すなわち電流経過が比較的に大きな値にずれてい
る。
【００２１】図１の、ワイパーモータ１０を駆動するた
めの制御装置の動作を以下説明する。
めの制御装置の動作を以下説明する。
【００２２】自動車に任意に組み込まれた、それ自体公
知のワイパー装置は少なくとも１つのワイパーを有し、
自動車のフロントウィンドまたはリヤウィンドを２つの
反転位置の間で往復することによって拭き取る。これに
所属するモータ電流経過Ｉｍは図２から明らかである。
モータ電流Ｉｍは周期的に反復される、ワイパーの反転
位置に配属された最小値を有する。拭き取りフィールド
領域にある反転位置の間では、それぞれ異なる最大電流
に達する。なぜなら、最大値はワイパーの拭き取り速
度、自動車の走行速度およびウィンドの濡れ程度に依存
するからである。
知のワイパー装置は少なくとも１つのワイパーを有し、
自動車のフロントウィンドまたはリヤウィンドを２つの
反転位置の間で往復することによって拭き取る。これに
所属するモータ電流経過Ｉｍは図２から明らかである。
モータ電流Ｉｍは周期的に反復される、ワイパーの反転
位置に配属された最小値を有する。拭き取りフィールド
領域にある反転位置の間では、それぞれ異なる最大電流
に達する。なぜなら、最大値はワイパーの拭き取り速
度、自動車の走行速度およびウィンドの濡れ程度に依存
するからである。
【００２３】図２には例として、走行時にトンネル通過
によってウィンドの濡れ程度が短時間低下するような場
合が示されており、従って電流最大値がこの拭き取りサ
イクルＴｗでは上昇している。
によってウィンドの濡れ程度が短時間低下するような場
合が示されており、従って電流最大値がこの拭き取りサ
イクルＴｗでは上昇している。
【００２４】第１の比較器２４の第１の閾値Ｓ１は、こ
れが図２のモータ電流下側領域に存在するように設定さ
れる。第１の閾値Ｓ１より小さいモータ電流Ｉｍまたは
測定電圧Ｕｍが測定されると、スイッチ制御部２８を介
して第２のスイッチ信号３４がスイッチ１８にこれを閉
成するため出力される。これによって、電流源１６およ
びスイッチ１８により形成される閉じた電流回路が得ら
れる。この電流回路はコンデンサＣの充電を阻止する。
コンデンサＣの電圧Ｕｃはゼロに留まる。
れが図２のモータ電流下側領域に存在するように設定さ
れる。第１の閾値Ｓ１より小さいモータ電流Ｉｍまたは
測定電圧Ｕｍが測定されると、スイッチ制御部２８を介
して第２のスイッチ信号３４がスイッチ１８にこれを閉
成するため出力される。これによって、電流源１６およ
びスイッチ１８により形成される閉じた電流回路が得ら
れる。この電流回路はコンデンサＣの充電を阻止する。
コンデンサＣの電圧Ｕｃはゼロに留まる。
【００２５】ワイパーが反転位置を過ぎると、モータ電
流Ｉｍが上昇し、時点ｔ１で第１の閾値Ｓ１を上回る。
第１の比較器２４の出力信号２６は跳躍し、これにより
スイッチ１８はスイッチ制御部２８により開放される。
電流源１６の、モータ電流Ｉｍに比例する充電電流Ｉｃ
がコンデンサＣを充電し、コンデンサ電圧Ｕｃを形成す
る。このコンデンサ電圧はモータ電流の積分に相当す
る。コンデンサ電圧Ｕｃは第２の比較器３０の入力側に
印加される。
流Ｉｍが上昇し、時点ｔ１で第１の閾値Ｓ１を上回る。
第１の比較器２４の出力信号２６は跳躍し、これにより
スイッチ１８はスイッチ制御部２８により開放される。
電流源１６の、モータ電流Ｉｍに比例する充電電流Ｉｃ
がコンデンサＣを充電し、コンデンサ電圧Ｕｃを形成す
る。このコンデンサ電圧はモータ電流の積分に相当す
る。コンデンサ電圧Ｕｃは第２の比較器３０の入力側に
印加される。
【００２６】ワイパーが次の反転位置に近付くと、モー
タ電流Ｉｍが降下する。この電流は時点ｔ２で再び第１
の閾値Ｓ１に達する。第１の比較器２４はこれに基づい
て出力信号２６をスイッチ制御部２８に送出する。スイ
ッチ制御部はこれに基づいてスイッチ１８を閉成し、こ
れによりコンデンサＣは短絡される。コンデンサの電圧
Ｕｃはゼロにリセットされる。
タ電流Ｉｍが降下する。この電流は時点ｔ２で再び第１
の閾値Ｓ１に達する。第１の比較器２４はこれに基づい
て出力信号２６をスイッチ制御部２８に送出する。スイ
ッチ制御部はこれに基づいてスイッチ１８を閉成し、こ
れによりコンデンサＣは短絡される。コンデンサの電圧
Ｕｃはゼロにリセットされる。
【００２７】モータ電流Ｉｍがさらに拭き取り過程を行
うことにより複数回上昇すると、時点ｔ１とｔ２で行わ
れる上記の切換過程が繰り返される。
うことにより複数回上昇すると、時点ｔ１とｔ２で行わ
れる上記の切換過程が繰り返される。
【００２８】ワイパーが雪や氷でブロックされたとき
は、図３の時点ｔ３からモータ電流Ｉｍが上昇し、時点
ｔ４でコンデンサ電圧Ｕｃは限界値Ｇに達する。限界値
は例えば、５０Ａのモータ電流Ｉｍが最大でも０．６ｓ
しか印加されないように定義される。これによりモータ
１０と制御装置の過熱が確実に阻止される。
は、図３の時点ｔ３からモータ電流Ｉｍが上昇し、時点
ｔ４でコンデンサ電圧Ｕｃは限界値Ｇに達する。限界値
は例えば、５０Ａのモータ電流Ｉｍが最大でも０．６ｓ
しか印加されないように定義される。これによりモータ
１０と制御装置の過熱が確実に阻止される。
【００２９】限界値Ｇとして定義された遮断レベルに達
した際には第２の比較器３０がスイッチ信号３２により
トランジスタ１２を開放する。これはモータ電流回路を
遮断し、モータ１０を停止させるためである。スイッチ
信号３２は同じようにスイッチ制御部２８に供給され
る。このスイッチ制御部は次にスイッチ１８を開放した
ままにする。なぜならそのようにしないと、モータ電流
Ｉｍまたは測定電圧Ｕｍがゼロである場合にスイッチ１
８が直ちに閉成されることとなるからである。
した際には第２の比較器３０がスイッチ信号３２により
トランジスタ１２を開放する。これはモータ電流回路を
遮断し、モータ１０を停止させるためである。スイッチ
信号３２は同じようにスイッチ制御部２８に供給され
る。このスイッチ制御部は次にスイッチ１８を開放した
ままにする。なぜならそのようにしないと、モータ電流
Ｉｍまたは測定電圧Ｕｍがゼロである場合にスイッチ１
８が直ちに閉成されることとなるからである。
【００３０】従って時点ｔ４からコンデンサ電圧Ｕｃは
抵抗２２を介して放電する。時点ｔ５でコンデンサ電圧
Ｕｃは第２の比較器３０で第２の閾値Ｓ２に達する（シ
ュミットトリガのスイッチオンレベル）。これにより第
１のスイッチ１２が再び閉成され、モータ１０に再び電
流が流れ、運転者がワイパー駆動をその間に遮断してい
ない限り拭き取り過程が再び開始される。同時にスイッ
チ１８も閉じられ、コンデンサＣはこのスイッチ１８を
介して短絡され、コンデンサ電圧Ｕｃはリセットされ
る。
抵抗２２を介して放電する。時点ｔ５でコンデンサ電圧
Ｕｃは第２の比較器３０で第２の閾値Ｓ２に達する（シ
ュミットトリガのスイッチオンレベル）。これにより第
１のスイッチ１２が再び閉成され、モータ１０に再び電
流が流れ、運転者がワイパー駆動をその間に遮断してい
ない限り拭き取り過程が再び開始される。同時にスイッ
チ１８も閉じられ、コンデンサＣはこのスイッチ１８を
介して短絡され、コンデンサ電圧Ｕｃはリセットされ
る。
【００３１】コンデンサＣの放電抵抗２２と第２の比較
器３０のスイッチオンレベルを適切に構成することによ
って、時間Ｔａ＝ｔ５−ｔ４が調整される。この時間内
でモータ１０は遮断される。時間Ｔａは存在するワイパ
ー装置に整合しており、モータ識別データに基づく。例
えば時間Ｔａは２５秒に調整される。
器３０のスイッチオンレベルを適切に構成することによ
って、時間Ｔａ＝ｔ５−ｔ４が調整される。この時間内
でモータ１０は遮断される。時間Ｔａは存在するワイパ
ー装置に整合しており、モータ識別データに基づく。例
えば時間Ｔａは２５秒に調整される。
【００３２】時点ｔ６でモータ電流Ｉｍ、ひいては測定
電圧Ｕｍが第１の閾値Ｓ１に達し、以降はすでに説明し
たようにコンデンサＣが電流源１６の充電電流Ｉｃによ
って充電される。
電圧Ｕｍが第１の閾値Ｓ１に達し、以降はすでに説明し
たようにコンデンサＣが電流源１６の充電電流Ｉｃによ
って充電される。
【００３３】ワイパーのブロック原因が除去されると、
その後の経過は図２に示した通常動作に相当する。ワイ
パーのブロック原因が除去されなければ、自動車の運転
者が搭載電源を点火スイッチを介して遮断するまで上に
述べた過負荷保護が繰り返される。しかし限界値Ｇと第
２の閾値Ｓ２は相互に、ブロック原因が除去されず、し
かも制御装置がスイッチオンされたままであるときでも
ワイパー装置の損傷が確実に阻止されるように整合され
ている。
その後の経過は図２に示した通常動作に相当する。ワイ
パーのブロック原因が除去されなければ、自動車の運転
者が搭載電源を点火スイッチを介して遮断するまで上に
述べた過負荷保護が繰り返される。しかし限界値Ｇと第
２の閾値Ｓ２は相互に、ブロック原因が除去されず、し
かも制御装置がスイッチオンされたままであるときでも
ワイパー装置の損傷が確実に阻止されるように整合され
ている。
【００３４】図４のように、例えばウィンドが乾いてい
るためワイパーの動きが重い場合には、電流最小値と電
流最大値が実質的に比較的高い電流にずれる。これによ
り疑似作用値が許容されないほど高くなる。従って動き
がある程度重たくなると、第１の閾値Ｓ１をもはや下回
らなくなり、コンデンサＣはリセットされなくなる。充
電電流Ｉｃはコンデンサをコンデンサ電圧Ｕｃが限界値
Ｇに達するまで充電し、過負荷保護が応答する。それ以
降の経過は、図３の時点ｔ４〜ｔ６についての説明から
明らかである。
るためワイパーの動きが重い場合には、電流最小値と電
流最大値が実質的に比較的高い電流にずれる。これによ
り疑似作用値が許容されないほど高くなる。従って動き
がある程度重たくなると、第１の閾値Ｓ１をもはや下回
らなくなり、コンデンサＣはリセットされなくなる。充
電電流Ｉｃはコンデンサをコンデンサ電圧Ｕｃが限界値
Ｇに達するまで充電し、過負荷保護が応答する。それ以
降の経過は、図３の時点ｔ４〜ｔ６についての説明から
明らかである。
【００３５】過負荷保護およびブロック保護の最適作用
に対して重要なことは、閾値Ｓ１，Ｓ２および限界値Ｇ
の相互の位置である。
に対して重要なことは、閾値Ｓ１，Ｓ２および限界値Ｇ
の相互の位置である。
【００３６】第１の閾値Ｓ１は、通常拭き取り動作時に
はモータ電流Ｉｍの積分値、またはコンデンサ電圧Ｕｃ
が半拭き取り周期Ｔｗ／２内でリセットされなければな
らないという要求により、過度に低い値に制限される。
第１の閾値Ｓ１は、ワイパー装置の許容されないほどの
重い動きが検出されないということになるほど高く設定
してはならない。なぜなら、電流最小値が高められたの
に相変わらず第１の閾値Ｓ１より下にあり、積分器Ｃも
半拭き取り周期Ｔｗ／２内で相変わらずリセットされる
ということになるからである。
はモータ電流Ｉｍの積分値、またはコンデンサ電圧Ｕｃ
が半拭き取り周期Ｔｗ／２内でリセットされなければな
らないという要求により、過度に低い値に制限される。
第１の閾値Ｓ１は、ワイパー装置の許容されないほどの
重い動きが検出されないということになるほど高く設定
してはならない。なぜなら、電流最小値が高められたの
に相変わらず第１の閾値Ｓ１より下にあり、積分器Ｃも
半拭き取り周期Ｔｗ／２内で相変わらずリセットされる
ということになるからである。
【００３７】限界値Ｇの位置は、第１の閾値Ｓ１とワイ
パーモータ１０の電力データに依存して選択しなければ
ならない第２の閾値は次のように限界値Ｇに整合され
る。すなわち、ブロック原因が除去されない場合、また
は動きが重たいのにワイパー装置が連続動作される場合
に、モータ１０と制御装置の損傷が確実に阻止されるよ
うに整合される。
パーモータ１０の電力データに依存して選択しなければ
ならない第２の閾値は次のように限界値Ｇに整合され
る。すなわち、ブロック原因が除去されない場合、また
は動きが重たいのにワイパー装置が連続動作される場合
に、モータ１０と制御装置の損傷が確実に阻止されるよ
うに整合される。
【図１】制御装置の簡単なブロック回路図である。
【図２】通常動作時のワイパーモータ電流の経過と、記
憶素子に印加される電圧の経過を示す線図である。
憶素子に印加される電圧の経過を示す線図である。
【図３】ワイパーがブロックされた際の過負荷保護の応
答と信号経過を示す線図である。
答と信号経過を示す線図である。
【図４】ワイパーの動きが重たい場合の信号経過を示す
線図である。
線図である。
１０ ワイパーモータ １２ トランジスタ １４ シャント抵抗 １６ 電流源 １８ スイッチ ２４ 第１の比較器 ３０ 第２の比較器
フロントページの続き (72)発明者 ペーター ビュルク ドイツ連邦共和国 リヒテナウ−グラウエ ルスバウム アウシュトラーセ 12
Claims (3)
- 【請求項１】 例えば自動車用のワイパーモータ（１
０）の駆動制御装置であって、 測定電圧（Ｕｍ）を生成する装置（１４）を有し、該測
定電圧（Ｕｍ）はモータ（１０）を流れる電流（Ｉｍ）
に対する尺度であり、 モータ（１０）の負荷状態が高められたことを検出する
ための監視装置を有し、該監視手段は測定電圧（Ｕｍ）
を第１の閾値（Ｓ１）と比較し、第１の閾値（Ｓ１）を
上回るたびに記憶素子（Ｃ）にモータ電流（Ｉｍ）に比
例する充電電流（Ｉｃ）を充電し、 充電電流（Ｉｃ）によって記憶素子（Ｃ）に形成された
電圧（Ｕｃ）が所定の限界値（Ｇ）と比較され、 当該限界値（Ｇ）に達したときにモータ（１０）は遮断
され、 さらに測定電圧（Ｕｍ）が第１の閾値（Ｓ１）を下回る
たび、記憶素子（Ｃ）は監視装置によってリセットさ
れ、例えば短絡される、ことを特徴とするワイパーモー
タの駆動制御装置。 - 【請求項２】 限界値（Ｇ）に達する際に記憶素子
（Ｃ）は抵抗（２２）を介して放電され、 さらに監視装置では第２の閾値（Ｓ２）が設定され、該
第２の閾値と記憶素子（Ｃ）の電圧（Ｕｃ）が比較さ
れ、 第２の閾値（Ｓ２）を下回るとき、記憶素子（Ｃ）はリ
セットされ、例えば短絡され、 モータ（１０）は再び投入接続される、請求項１記載の
駆動制御装置。 - 【請求項３】 監視装置は、電圧制御される電流源（１
６）を有し、 該電流源は、記憶素子としての記憶コンデンサ（Ｃ）に
対して、モータ電流（Ｉｍ）に比例する充電電流（Ｉ
ｃ）を形成するためのものである、請求項１または２記
載の駆動制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19705925A DE19705925B4 (de) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Steuervorrichtung zum Betreiben eines Wischermotors |
| DE19705925.2 | 1997-02-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295036A true JPH10295036A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=7820416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10032767A Pending JPH10295036A (ja) | 1997-02-17 | 1998-02-16 | ワイパーモータの駆動制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5959817A (ja) |
| JP (1) | JPH10295036A (ja) |
| KR (1) | KR19980071368A (ja) |
| BR (1) | BR9800631A (ja) |
| DE (1) | DE19705925B4 (ja) |
| ES (1) | ES1037257Y (ja) |
| FR (1) | FR2759656B1 (ja) |
| GB (1) | GB2322244B (ja) |
| IT (1) | IT1298577B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008092728A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Rohm Co Ltd | 負荷駆動装置及びこれを用いた電気機器 |
| JP2013052826A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置 |
| JP2016007975A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | アスモ株式会社 | ワイパ制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2785246B1 (fr) * | 1998-10-29 | 2001-01-19 | Valeo Systemes Dessuyage | Procede de commande d'un essuie-glace de vehicule |
| WO2002043064A2 (en) * | 2000-11-27 | 2002-05-30 | Seagate Technology Llc | Motor start-up current control apparatus and method |
| FR2867736B1 (fr) * | 2004-03-16 | 2007-05-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de detection, de commande et de releve de defaillance d'un balai d'essuie-glace, support d'enregistrement et unite de commande pour leurs mises en oeuvre |
| FR2867737B1 (fr) * | 2004-03-16 | 2006-06-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede d'estimation de la position d'un balai d'essuie-glace, procede et unite de commande utilisant ce procede, et support d'enregistrement pour ces procedes |
| US20070273313A1 (en) * | 2004-03-31 | 2007-11-29 | Takeshi Ikeda | Wiper Control Method |
| EP2147836B1 (de) * | 2008-07-25 | 2011-02-23 | Delphi Technologies, Inc. | Steuerung für Scheibenwischermotor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2847765C2 (de) * | 1978-11-03 | 1984-02-16 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Schaltungsanordnung zum Schutz eines Antriebsmotors vor Überlastung, insbesondere für ein zahnärztliches Arbeitsgerät |
| FR2578090B1 (fr) * | 1985-02-25 | 1989-12-01 | Merlin Gerin | Disjoncteur a declencheur statique numerise a fonction de declenchement a temps inverse |
| JPS63302793A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-12-09 | Nippon Syst Serbo Kk | モ−タ用トルクリミツタ |
| US4859919A (en) * | 1988-08-29 | 1989-08-22 | General Motors Corporation | Window wiper control for vehicle |
| JPH03239174A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | ワイパ制御装置 |
| JP2816286B2 (ja) * | 1993-01-19 | 1998-10-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | リレー制御回路 |
| KR0131704B1 (ko) * | 1994-11-29 | 1998-04-11 | 김광호 | 자동차의 와이퍼 동작 제어 장치 |
| KR0132521B1 (ko) * | 1994-11-29 | 1998-10-01 | 김광호 | 직류전동기 과전류 검출장치 |
-
1997
- 1997-02-17 DE DE19705925A patent/DE19705925B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-13 ES ES09701315U patent/ES1037257Y/es not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-20 US US08/974,979 patent/US5959817A/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-01-27 GB GB9801718A patent/GB2322244B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-06 IT IT98MI000236A patent/IT1298577B1/it active IP Right Grant
- 1998-02-12 FR FR9801672A patent/FR2759656B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-16 JP JP10032767A patent/JPH10295036A/ja active Pending
- 1998-02-16 KR KR1019980004513A patent/KR19980071368A/ko not_active Ceased
- 1998-02-17 BR BR9800631-2A patent/BR9800631A/pt not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013052826A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Mitsuba Corp | ワイパ制御装置 |
| JP2016007975A (ja) * | 2014-06-25 | 2016-01-18 | アスモ株式会社 | ワイパ制御装置 |
Also Published As
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| GB2322244A (en) | 1998-08-19 |
| GB9801718D0 (en) | 1998-03-25 |
| GB2322244B (en) | 1999-03-31 |
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| FR2759656B1 (fr) | 2001-06-22 |
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