JPH10295626A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH10295626A JPH10295626A JP9104785A JP10478597A JPH10295626A JP H10295626 A JPH10295626 A JP H10295626A JP 9104785 A JP9104785 A JP 9104785A JP 10478597 A JP10478597 A JP 10478597A JP H10295626 A JPH10295626 A JP H10295626A
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Abstract
察や処理を行うための内視鏡装置を提供する。 【解決手段】組織または体腔を押し広げて観察や処置を
行う内視鏡装置において、挿入部20と本体部21と観
察手段を有するスコープ19と、前記組織または体腔を
押し広げる少なくとも第1と第2ブレード9,10及び
第1と第2ブレード9,10を開閉する操作手段として
の開閉ねじ12とを有する開創器8とからなり、前記開
創器8の第1と第2ブレード9,10の少なくとも一つ
にスコープ19の挿入部20を第1と第2ブレード9,
10の先端まで導くチャンネル16とスコープ19を固
定するスコープロック機構18を設けたことを特徴とす
る。
Description
器や体腔に挿入して病変部の観察や処置を行うための内
視鏡装置に関する。
の中の組織や病変部を手術用顕微鏡で拡大観察しながら
処置を行う内視鏡装置において、開閉可能な開創ブレー
ドを有する開創器をCT断層写真に基づいて脳の病変部
まで挿入し、中で開創ブレードを開き、病変部の観察と
処置のためのスペースを確保するものは、実開昭60−
86312号公報で知られている。
となった複数の葉状片を有する消息子を設け、この消息
子の中に、内視鏡などを滑動可能に受け入れるカラーを
設け、消息子の先端の葉状片を閉じた状態でCT断層写
真に基づき頭の中の病変部まで挿入した後、病変部の近
傍で葉状片を広げ、カラーの中に挿入した内視鏡で葉状
片の先にある病変部の観察をしながら処置を行うもの
は、特開昭61−25377号公報で知られている。
るいは鉗子チューブを内視鏡に着脱自在に設けたもの
は、特開昭61−98233号公報で知られており、内
視鏡に着脱自在なアダプタを設け、アダプタの先端近傍
に処置具などを目的部位に案内するガイド部を設けたも
のは、実開平2−96101号公報で知られている。
60−86312号公報は、開創器の手元側から手術用
顕微鏡で開創ブレード先端部分を覗き込む形となるた
め、開創器の先にある組織の正面は手術用顕微鏡で照明
および観察ができるが、組織の側面あるいは裏側は照明
光も当たらず、また観察もできないという問題点があっ
た。また、組織が重なり、手前の組織の陰になった奥側
の組織には照明光が当たらず、観察もできないという問
題があった。
のは、消息子の先端の葉状片を閉じた状態でCT断層写
真に基づき頭の中の病変部まで挿入した後、病変部の近
傍で葉状片を広げ、カラーの中に挿入した内視鏡で葉状
片で押し広げを組織や病変部を観察したり処置を行うも
のであるが、消息子で確保できるスペースが小さく、ま
た、内視鏡での観察しかできず、手元から手術用顕微鏡
による観察ができないので、視野が限られるという問題
があった。また、葉状片で確保できるスペースが狭く、
また葉状片が邪魔をして処置具を自由に動かせず、出血
などが生じた時に的確で安全な処置ができないという問
題点があった。
内視鏡の挿入部の外周に鉗子挿入パイプや鉗子チューブ
を取り付けるため、開創器で確保したスペースに挿入す
ると鉗子挿入パイプや鉗子チューブによって手元側から
覗いている手術用顕微鏡の視野が妨げられたり照明光を
遮り影を作ってしまうという問題があった。更に、鉗子
挿入パイプやチューブによって、使える鉗子の太さが限
定され,また鉗子の向きも鉗子チューブや鉗子挿入パイ
プ先端の位置や向きにより限定されるため、処置がしに
くいという問題点があった。
イド部がアダプタに取り付けられているために、アダプ
タ内の内視鏡と処置具先端の間の距離が離れてしまう、
このために開創器で確保したスペースに内視鏡と共にア
グプタを一緒に入れようとすると、より大きなスペース
が必要となる。また、このガイド部にはガイドする処置
具の太さに応じた穴や溝であったため、組み合わせて使
える処置具の太さが制限されたり、処置具の動きを制限
してしまい、使いにくいという問題点があった。
もので、その目的とするところは、開創器で確保したス
ペースを手元側より手術用顕微鏡で覗く時に、組織の側
面や裏側が見えなかったり影ができて照明が不十分であ
るという問題や、消息子の先端を開いても確保できるス
ペースが狭く、処置具を自由に動かせないという問題を
解消し、より広いスペースを確保した上で、更に、手術
用顕微鏡では不可能な組織の側面や裏側まで陰のない十
分な照明を行い、且つ良好な観察ができ、また、処置具
を自由に動かして安全で的確な処置が行える内視鏡装置
を提供することにある。
達成するために、組織または体腔を押し広げて観察や処
置を行う内視鏡装置において、挿入部と本体部と観察手
段を有するスコープと、前記組織または体腔を押し広げ
る少なくとも一対のブレード及びブレードを開閉する操
作手段とを有する開創器とからなり、前記開創器のブレ
ードの少なくとも一つに前記スコープの挿入部をブレー
ドの先端まで導くチャンネル部分とスコープを固定する
部分を設けたことを特徴とする。
顕微鏡で観察しながら処置する際、ブレードの中に設け
たスコープによってブレード先端から、つまり、術野の
近くから術野を照明及び観察することで、照明状態が良
好になり、また、手術用顕微鏡で手元から覗いても見え
ない部分の観察もできる。
るようにしたことから、使える処置具の太さや形状が制
限されることが少なくなり、また、処置具先端の動きが
制限されることも少なくなる。これにより、的確で安全
な処置が行える。
図面に基づいて説明する。図1〜図4は第1の実施形態
を示し、図1は内視鏡装置1の縦断側面図、図2は同斜
視図、図3は開創器8の側面外観図、図4は内視鏡装置
1の使用状態図である。
用顕微鏡2の観察下で患者3の頭に開けた穴4を介して
頭の中に挿入される。術者は、内視鏡装置1で確保した
スペースを通して手術用顕微鏡2及び内視鏡装置1で病
変部6を観察し、更に、内視鏡装置1の処置ポート7お
よび内視鏡装置1で確保したスペースを通して図示しな
い処置具を挿入し、病変部6の手術を行うことができ
る。
は、開創器8の先端側に第1ブレード9と第2ブレード
10が設けられており、第1ブレード9の手元側に設け
られた支点11を中心として、第2ブレード10が第1
ブレード9に対して回動し、第1と第2ブレード9,1
0の先端を閉じたり、開いたりすることができる。支点
11の先端寄りの部分には第1と第2ブレード9,10
を開閉する操作手段としての開閉ねじ12が設けられて
いる。開閉ねじ12のねじ先端13は、第1ブレード9
に対して回転自在に取り付けられており、開閉ねじ12
の手元側の雄ねじ部14が第2ブレード10に螺合され
ている。
第1ブレード9に対して第2ブレード10の先端を少し
づつ開閉することができる。支点11の手元側には第1
ブレード9の後端が延長しており、図4に示すように、
スコープ保持具5に取り付けて内視鏡装置1を固定する
ための取り付け部15が設けられている。第1ブレード
9、第2ブレード10は、図1(b)に示すように断面
円弧形状をなし、お互いの凹部側が向かい合うよう配置
されている。その間は空間15が形成され、第1と第2
ブレード9,10の開閉に応じて拡縮する。第1ブレー
ド9の中には手元から先端に伸びるチャンネル16が設
けられ、図2に示すように、第1ブレード9のチャンネ
ル16の手元側にはスコープ挿入口17と、スコープロ
ック機構18が設けられている。
ネル16の中に挿入されるスコープ19は、チャンネル
16内に挿入される細長く伸びる挿入部20と、手元側
の本体部21、及び前記スコープロック機構18に着脱
自在に固定される接続部22とから構成されている。ス
コープ19の本体部21の側部にはTVカメラ23を取
り付けるカメラ接続部24及び図示しない光源装置に接
続されているライトガイドケーブル25を接続するライ
トガイド接続部26が設けられている。
系27、像伝送光学系28及び接眼光学29が設けら
れ、また、ライトガイドファイバー30がライトガイド
接続部26とスコープ19の挿入部20の先端の間を連
絡するように設けられている。また、図1に示すよう
に、第1ブレード9にはスコープ19の対物光学系27
に近接し、スコープ19の長軸方向に対して略垂直に設
けられるノズル31と、このノズル31に連通する送水
/吸引チャンネル32及び送水/吸引チャンネル32に
連通する送水/吸引ポート33が設けられている。送水
/吸引ポート33には図示しない送水/吸引源に接続さ
れる送水/吸引チューブ34が着脱自在に取り付けられ
ている。
1の作用について説明する。スコープ19の挿入部20
は開創器8のスコープ挿入口17より第1ブレード9の
中のチャンネル16に挿入され、スコープロック機構1
8でスコープ19の接続部22を固定する。開創器8の
スコープ挿入口17にスコープ19を挿入して固定する
と、スコープ19の先端は第1ブレード9の先端近傍に
位置し、スコープ19の先端から開創器8の前方に位置
する術野を照明したり、観察することができる。
水/吸引ポート33に送水したり吸引すると、送水/吸
引チャンネル32とノズル31を介してスコープ19の
対物光学系27の外表面やライトガイドファイバー30
の先端面に付着している汚れや血液を送水で洗い流した
り、吸引、除去することができ、常に明るく照明し、常
に鮮明な画像を得られる。
と、第1と第2ブレード9,10の先端を閉じられるの
で、患者3への侵襲を押さえながら、患者3の頭の中に
挿入することができる。一旦、開創器8を患者3の頭の
中に挿入したら、開閉ねじ12を回すことにより第1と
第2ブレード9,10の先端をゆっくりと開けるので、
第1と第2ブレード9,10の間の空間15が拡張し、
処置ポート7とこの空間15を介して手元側に据え置い
た手術用顕微鏡2で第1と第2ブレード9,10の先端
に位置する病変部6の照明と観察ができる。また、処置
ポート7と空間15を介してピンセット、電極、吸引管
などの処置具を挿入すると病変部6の処置ができる。
1と第2ブレード9,10を開いて第1と第2ブレード
9,10の先にある病変部6あるいは組織を手術用顕微
鏡2により観察、処置する際に、第1と第2ブレード
9,10に組み込んだスコープ19によって第1と第2
ブレード9,10の先端から、つまり術野のすぐ近くか
ら術野を照明したり観察することができる。
組織の側面や裏側あるいは別の組織の奥の陰になってい
る組織を照明し、観察することができ、また空間15を
通して処置具を入れることができるので、より的確で安
全な診断や処置ができる。
た送水/吸引ポート33、送水/吸引チャンネル32、
ノズル31を介してスコープ19の先端面に送水した
り、吸引することにより、いつもライトガイドファイバ
ー30の先端から明るく照明し、スコープ19の対物光
学系27を通して得られる観察像も常にクリアに保て
る。更に、本実施形態では、開創器8からスコープ19
を取り外せるので術後の機器の洗浄等の取扱いが容易と
なる。
5は内視鏡装置41の斜視図、図6は同縦断側面図であ
る。内視鏡装置41は対向する一対の対向する第1ブレ
ード42と第2ブレード43から構成され、また、第1
ブレード42は挿入部44と本体部45とから構成され
ている。
ガイド接続部47、送水/吸引ポート48及び支持部4
9が設けられている。第2ブレード43の手元側は支持
部49に設けられた支点50を中心に回動可能に連結さ
れている。支点50の手元側には、開閉ねじ51が第1
ブレード42に回転可能に取り付けられており、第2ブ
レード43に対して螺合されている。また、支持部49
には内視鏡装置41をスコープ保持具52に着脱自在に
固定するための取り付け部53が設けられている。
54、像伝達レンズ系55及び接眼レンズ系56からな
る観察光学系57と、照明光をライトガイド接続部47
から第1ブレード42の先端へと導くファイバーバンド
ル58が設けられている。更に、第1ブレード42には
ノズル59が対物レンズ54系に近接して設けられ、ノ
ズル59に連通するチャンネル60と送水/吸引ポート
48が設けられている。第1ブレード42と第2ブレー
ド43の間には手元から先端まで伸びる空間61が形成
されており、空間61の手元側は第1ブレード42と第
2ブレード43とで形成される鉗子ポート62が設けら
れている。
41の作用について説明する。開閉ねじ51を回転する
と第1ブレード42と第2ブレード43の先端がゆっく
りと開閉し、これに応じて第1と第2ブレード42,4
3の間の空間61も拡縮する。
態で挿入部44を患者の頭の中に挿入した後、第1と第
2ブレード42,43を開くと、内視鏡装置41の鉗子
ポート62と空間61を通して手元の図示しない手術用
顕微鏡で、第1と第2ブレード42,43の先に位置す
る術野の照明および観察ができる。また、手術用顕微鏡
で観察しながら鉗子ポート62と空間61を通してピン
セット、電極、吸引管などの処置具を第1と第2ブレー
ド42,43に位置する術野へ挿入し、処置することが
できる。
装置に接続されたライトガイドファイバーを接続する
と、光源装置の照明光をライトガイドファイバーより内
視鏡装置41のライトガイド接続部47に導き、更に、
内視鏡装置41の第1ブレード42中のファイバーバン
ドル58を通して第1ブレード42の先端より術野の照
明ができる。また、第1ブレード42の本体部45のカ
メラ接続部46にTVカメラ63を接続すると、第1ブ
レード42の先端にある対物レンズ54系から第1と第
2ブレード42,43の先にある術野の像を取り込み、
手元のTVカメラ63に像を伝達することができる。
続した図示しない送水チューブや吸引源に接続した図示
しない吸引チューブを接続すると、第1ブレード42の
先端のノズル59より対物レンズ54系の外表面やファ
イバーバンドル58の先端面に付着した汚れや血液を洗
い流したり、吸引、除去できる。
観察光学系57と照明用のファイバーバンドル58を直
接組み込んであるので、内視鏡装置41の全体を小型、
軽量とすることができる。
は内視鏡装置71の縦断側面図、図7(b)はB−B線
に沿う断面図である。内視鏡装置71は挿入部72と本
体部73からなり、挿入部72を構成する第1ブレード
74、第2ブレード75の先端には透明な樹脂やガラス
で作られた第1透明ブレード76と第2透明ブレード7
7が一体的に設けられている。第1ブレード74の中に
は対物光学系78、像伝達光学系79及び接眼光学系8
0からなる観察光学系81とファイバーバンドル82か
ら構成される照明光学系83が挿入部72の先端から本
体部73まで伸びるように設けられている。対物光学系
78と照明光学系83のそれぞれの先端面は第1透明ブ
レード76の手元側近傍に位置するように設けられてい
る。
4、送水/吸引チャンネル85及び対物光学系78の先
端に近接して設けられるノズル86が設けられている。
ノズル86は透明な樹脂やガラスで形成された第1透明
ブレード76の一部を構成し、透明である。
71の作用について説明する。第1ブレード74内の観
察光学系81と照明光学系83の先端より第1ブレード
74、第1透明ブレード76、第2ブレード75及び第
2透明ブレード77が形成する空間87を介して第1と
第2ブレード74,75の前に広がる術野の照明と観察
を行える。更に、第1透明ブレード76及び第2透明ブ
レード77を透過して周囲の組織あるいは病変部の照明
と観察をすることもできる。また、送水/吸引ポート8
5から送り込んだ水をノズル86から対物光学系78や
ファイバーバンドル82の先端外表面に吹き付けて汚れ
や血液を洗い流したり、送水/吸引ポート85に陰圧を
かけてノズル86から対物光学系78やファイバーバン
ドル82の先端外表面に乗っている水や汚れを吸引、除
去することができる。
74,75の先端に第1透明ブレード76,第2の透明
ブレード77を設けてあるので、第1と第2ブレード7
4,75で確保した術野の観察に加えて第1と第2ブレ
ード74,75で押し広げている組織の照明と観察がで
きる。このため、周囲を広範囲に見渡せ、安全に手術を
行える。
8はスコープ91の使用状態図で、図9はスコープ91
の先端部の正面図及び側面図である。スコープ91は挿
入部92と本体部93とからなり、本体部93にはTV
カメラ94を接続する接眼部95と、図示しない光源装
置に接続されたライトガイドケーブル96を取り付ける
ためのライトガイド接続部97が設けられている。挿入
部92は患者の頭98に開けられた穴99を通して頭の
中に挿入される。一方、手元に据え置かれた手術用顕微
鏡100により、穴99を介して穴の底にある組織や病
変部102とスコープ91の先端部91aを観察するこ
とができる。
るようにして穴99の中に処置具101を挿入し、病変
部102へと導くことができる。図9に示すようにスコ
ープ91の挿入部92の先端103には左右に翼状に広
がる耳部104が1つ或いは複数設けられている。耳部
104の外周は組織に接触しても組織を傷つけないよう
に丸い鈍な形状となっているとともに、耳部104の先
端側の縁には処置具101に当接するためのガイド部1
05が設けられている。ガイド部105は耳部104の
縁に沿い、スコープ91の挿入部92の長軸方向に対し
て角度を成すよう横方向に伸びている。
1の作用について説明する。光源装置に接続したライト
ガイドケーブル96で照明光をスコープ91ヘ導き、先
端部103より組織や病変部102を照明するととも
に、組織や病変部102の観察ができる。そして、ガイ
ド部105に処置具101の先端を押し付けるようにし
て処置具101の先端をコントロールすることにより、
術者の手振れなどの心配がなく、安定して確実にコント
ロールできるようになる。
軸に対して角度を成すように伸びているのでスコープ9
1の先端部91aに対して処置具101を横方向の任意
の位置に移動させながら処置できる。処置具101を前
後だけでなく、横方向に移動させながら処置できるので
自由自在な処置が行えるようになる。
し、図10はスコープ111の全体斜視図、図11はス
コープ111の先端部の一部切欠した側面図及び斜視図
である。図10に示すように、スコープ111の本体部
112にはTVカメラ113を接続するための接眼部1
14と図示しない光源装置に接続されたライトガイドケ
ーブル115を接続するためのライトガイド接続部11
6が設けられている。スコープ111の挿入部117の
先端にはガイド部118が設けられている。
イド入口119と屈曲した内面120及びガイド出口1
21とからなり、ガイド出口121は挿入部117の長
軸方向に対して角度をなすように傾き、また、スコープ
111の図示しない観察光学系及び照明光学系の先端が
設けられるスコープ先端面122とほぼ同一面を成す位
置に設けられている。
11の作用について説明する。柔軟なレーザープローブ
や処置具などの柔軟な処置具123をスコープ111の
挿入部117に沿わせて先端へと導き、ガイド入口11
9よりガイド部118の内部に挿入して行くと、内面1
20でその向きが曲げられて長軸方向に則して傾いたガ
イド出口121よりスコープ111の長軸方向に対して
角度を成すように突出する。
な処置具123をスコープ111の先端のガイド部11
8により屈曲させ、向きを変えることができるので処置
具123の先端をスコープ111で観察しやすくなり、
また、処置具123の目的部位へ導くことが容易とな
る。
られる。 (付記1)組織または体腔を押し広げて観察や処置を行
う内視鏡装置において、挿入部と本体部と観察手段を有
するスコープと、前記組織または体腔を押し広げる少な
くとも一対のブレード及びブレードを開閉する操作手段
とを有する開創器とからなり、前記開創器のブレードの
少なくとも一つに前記スコープの挿入部をブレードの先
端まで導くチャンネル部分とスコープを固定する部分を
設けたことを特徴とする内視鏡装置。
一つに手元より先端に送水または吸引を導くための管路
と、この管路に連通してスコープの先端へ流体の向きを
変えられるノズルを設けたことを特徴とする付記1記載
の内視鏡装置。
察や処置を行う内視鏡装置において、スコープの本体部
の先端に長く伸びる略偏平のブレード形状の挿入部を設
けるとともに、一つ以上の略偏平な可動ブレードをスコ
ープの挿入部と略平行に設け、挿入部に対して可動ブレ
ードを接近あるいは遠ざけるように作動させる操作部を
スコープ本体に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
一つに手元より先端に送水または吸引を導くための管路
と、この管路に連通してスコープの先端へ流体の向きを
変えられるノズルを設けたことを特徴とする付記3記載
の内視鏡装置。
の中に挿入して観察や処置を行うための内視鏡装置にお
いて、スコープの先端にスコープの長軸方向に対して角
度を成す方向に伸びるガイド部を設けたことを特徴とす
る内視鏡装置。
腔を押し開きスペースを確保しながら手元側より手術用
顕微鏡で中を照明し拡大観察する時に、十分な照明や観
察ができなかった組織の側面や裏側あるいは陰となる部
分をブレードの先端に配置したスコープの先端より照明
し、また、そこから観察できるようにしたことにより、
良好な照明と観察ができるようになり、安全で的確な手
術ができる。また、ブレードを開く大きさが変えられる
ので、組み合わせて使える処置具の太さや形状の制限が
少なくなり、また、処置具の先端の動きが制限されるこ
とも少なく、これにより、安全で的確な処置が可能にな
った。
の位置関係を安定して位置を保つことができるので処置
を的確、且つ安全に行える上に、ガイド部をスコープの
長軸方向に対して角度を成すように設けたので、処置具
の先端をスコープの長軸方向に対して左右あるいは前後
と自由に動かすことができるようになり、安全で的確な
処置が行える。また、ガイド部がスコープの長軸方向に
対して横方向に広がっているので、処置具の先端の動き
を制限することがなく、自由自在な処置ができる。
ば、ブレードで組織や体腔を押し開きスペースを確保し
ながら手元側より手術用顕微鏡等で内部を照明し、拡大
観察する時に、十分な照明や観察ができなかった組織の
側面や裏側あるいは陰となる部分をブレードの先端に配
置したスコープの先端より照明し、また、そこから観察
でき、良好な照明と観察ができるようになり、安全で的
確な手術ができる。また、ブレードを開く大きさが変え
られるので、組み合わせて使える処置具の太さや形状の
制限が少なくなり、また、処置具の先端の動きが制限さ
れることも少なく、これにより、安全で的確な処置が可
能になるという効果がある。
視鏡装置の縦断側面図、(b)はA−A線に沿う断面
図。
斜視図。
視鏡装置の縦断側面図、(b)はB−B線に沿う断面
図。
用状態図。
面図。
全体斜視図。
た側面図及び斜視図。
Claims (1)
- 【請求項1】 組織または体腔を押し広げて観察や処置
を行う内視鏡装置において、挿入部と本体部と観察手段
を有するスコープと、前記組織または体腔を押し広げる
少なくとも一対のブレード及びブレードを開閉する操作
手段とを有する開創器とからなり、 前記開創器のブレードの少なくとも一つに前記スコープ
の挿入部をブレードの先端まで導くチャンネル部分とス
コープを固定する部分を設けたことを特徴とする内視鏡
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10478597A JP3766508B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10478597A JP3766508B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10295626A true JPH10295626A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3766508B2 JP3766508B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=14390133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10478597A Expired - Fee Related JP3766508B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3766508B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001149301A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Olympus Optical Co Ltd | 硬性鏡システム |
| JP2013163004A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Shu Nakamura | 内視鏡手術用外筒 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TR201913463A2 (tr) * | 2019-09-06 | 2021-03-22 | Maltepe Ueniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi Anonim Sirketi | Abdominal flep ekartörü |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10478597A patent/JP3766508B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001149301A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Olympus Optical Co Ltd | 硬性鏡システム |
| JP2013163004A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Shu Nakamura | 内視鏡手術用外筒 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3766508B2 (ja) | 2006-04-12 |
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