JPH10296430A - 自動注湯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転室内での操作により自動注湯装置を移動
させ且つ移動した位置での鋳型への自動注湯を可能する
作業性および生産性の改善された自動注湯装置を提供す
ること。 【解決手段】 鋳型搬送ラインに並行して配設されたレ
−ル（１）に沿って移動可能に設けられた自動注湯装置
本体（Ａ、Ａ’）と、該自動注湯装置本体と連結されて
いて該自動注湯装置本体と共に前記レ−ル（１）に沿っ
て移動可能で且つ内部に装置操作に要する操作盤を有す
る運転操作室（１９）とを備えた自動注湯装置を提供す
る。運転操作室（１９）側に、前記自動注湯装置本体の
取鍋（１６、１６’）の出湯口部近傍にまで延出する作
業ステ−ジ（２０）が該運転操作室（１９）と一体的に
設けられている。自動注湯装置本体（Ａ、Ａ’）と運転
操作室（１９）とは相対位置微調整機構を介して連結さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鋳型搬送ライン
上の鋳型に注湯するための自動注湯装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳物製造工程において造型ラインから送
られてくる鋳型に注湯するのに自動注湯装置が従来から
使用されている。この種の従来の自動注湯装置は、固定
位置に設けられた運転操作室内のオペレ−タ−により運
転操作され且つ注湯状態の監視がなされているのが一般
である。鋳造ラインにおいて、例えば、何らかの不具合
により造型ラインが停止したような場合、オペレ−タ−
は運転操作室から出て、鋳型の方向に自動注湯装置を移
動させながら、注湯装置の取鍋に残されている溶湯を停
止したライン上の鋳型に注湯する必要が生じる。

【０００３】また、自動注湯装置による注湯において
は、溶湯組成の検査のために少なくとも一取鍋毎に一回
の溶湯サンプルの採取をおこなう必要があり、更に、取
鍋の出湯口の形状変化によって生じる出湯速度や出湯タ
イミングの変動あるいは湯切れ性の悪化を防止するため
に、取鍋の出湯口に付着するスラッグ等を定期的に（例
えば、３０分から１時間に１回の頻度で）除去する必要
があるが、従来の自動注湯装置を使用するする場合に
は、サンプル採取やノロ除去のための特別の作業ステ−
ジが取鍋と一定の適当な相対的位置関係の下に設けられ
ていないために、作業が面倒で且つ作業に危険を伴う。

【０００４】また、従来の自動注湯装置では、鋳型の湯
口への取鍋出湯口の位置合わせは、取鍋走行スイッチの
寸動により調整されるので、出湯口と湯口と間に芯ズレ
が生じ易く、従って、鋳型湯口への正常な注湯がなされ
ず鋳型上面に溶湯が飛散し、溶湯ロスを生じ、鋳造欠陥
を生じ易い等の難がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記に鑑
み、いかなる場合でも、運転操作室内での操作により自
動注湯装置を移動させ且つ移動した位置での鋳型への注
湯が可能な自動注湯装置であって、作業性および生産性
の改善に有効な自動注湯装置を提供することを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、鋳型搬送ラインに並行して配設され
たレ−ルに沿って移動可能に設けられた自動注湯装置本
体と、該自動注湯装置本体と連結されていて該自動注湯
装置本体と共に前記レ−ルに沿って移動可能で且つ内部
に装置操作のために要する操作盤を有する運転操作室を
備えた自動注湯装置を提供する。この運転操作室側に
は、望ましくは前記自動注湯装置本体の取鍋の出湯口部
近傍にまで延出する作業ステ−ジが該運転操作室と一体
的に設けられ、溶湯サンプルの採取作業や出湯口の清掃
作業の安全を確保し且つ当該作業を容易にする。また、
自動注湯装置本体と前記運転操作室とは、望ましくは該
自動注湯装置本体の該運転操作室に対する相対位置の調
整を可能にする微調整機構を介して連結され、出湯口と
湯口との芯ズレによって生じる鋳型面への溶湯の飛散を
防止する。また、本発明では、自動注湯装置本体を運転
操作室の両側に設け、２台の自動注湯装置本体を同時に
作動させることで、注湯処理能率を向上させて、高速高
性能造型ラインに対応し得る自動注湯装置とすることが
できる。なお、本発明では自動注湯装置本体として懸垂
形自動注湯装置が有効に使用される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６に示す実施例に
基づき本発明を説明する。図１および図２に示すように
鋳型２３用の搬送ラインに平行に設けられた対のレ−ル
１には２台の自動注湯装置本体ＡおよびＡ’と運転操作
室１９とが連結されて吊り下げられて設けられており、
これらは運転操作室１９内において同室内に備えられた
操作盤（図示せず）のスイッチを操作することにより該
レ−ルに沿って一体として移動可能にしてある。２台の
自動注湯装置本体ＡおよびＡ’はそれぞれ運転操作室１
９の両側に配置されていて、運転操作室１９には自動注
湯装置本体の各取鍋１６、１６’の出湯口近傍にまで延
出する作業ステ−ジ２０および該作業ステ−ジ２０から
定位置作業ステ−ジ２２へ渡るための階段通路２１が設
けられている。

【０００８】本発明においては、自動注湯装置本体とし
て、図１、図２および図５に示すように、レ−ル１に直
交して設けられた装置本体主フレ−ム２（２６）、該主
フレ−ム２（２６）を該レ−ル１に沿って走行させる走
行装置６（２５）、該主フレ−ム２（２６）に吊るされ
た副フレ−ム３（以下、Ａ’については図示省略）、該
副フレ−ム３を移動させる移動装置８、該副フレ−ム３
に対して吊下された取鍋１６、該取鍋１６を傾動させる
取鍋傾動装置４、該取鍋１６を反転させるリンク機構１
２、取鍋傾動装置４と副フレ−ムとの間に設けられたロ
−ドセル１７、および取鍋１６から鋳型に注がれる溶湯
の流線形状を捉えるテレビカメラ１４、を備えており、
該テレビカメラからの画素数信号とロ−ドセルからの重
量信号を演算して取鍋の傾動を制御可能することで注湯
流量の制御を可能にした、特開平８−１４１７３２号公
報に開示されているタイプの懸垂形自動注湯装置が有効
に使用される。

【０００９】図２〜図４に示すように、運転操作室１９
側には、自動注湯装置本体Ａ（およびＡ’）の取鍋出湯
口部近傍にまで延出した作業ステ−ジ２０が運転操作室
１９と一体に形成されており、作業ステ−ジ２０は更に
階段２１を備えている。

【００１０】図５は、２台の懸垂形自動注湯装置本体Ａ
およびＡ’と運転操作室１９とを連結させた本発明の自
動注湯装置の実施例における主フレ−ム２および２６と
運転操作室フレ−ム１８との連結状態およびレ−ル１へ
の取付け状態を示し、これら各フレ−ム２、２６および
１８は走行装置６、２５および２４を駆動することによ
り一体としてレ−ル１に沿って移動可能である。

【００１１】運転操作室フレ−ム１８と各装置本体主フ
レ−ム２、２６とは図６に示すようにスプリング手段３
５を含む走行微調整範囲制限ストッパ−２７および走行
微調整左右極限リミットスイッチ（図示なし）を備えた
微調整機構を介して連結されていて、走行装置２５また
は２５の単独運転操作により微調整範囲制限内での取鍋
位置の微調整を可能にする。ここで、走行微調整左右極
限リミットスイッチ２８は、微調整操作に際して機械的
衝突が生じる前に微調整走行操作信号を遮断し、衝撃を
生じることのなく高精度での取鍋位置の調整を可能にす
る。

【００１２】上記実施例に示す本発明の自動注湯装置は
以下の通り作動する。まず、電気炉から所定量の溶湯を
受けた移動取鍋をホイストにて自動注湯装置の取鍋の近
傍に移送し、該溶湯を自動注湯装置本体ＡおよびＡ’の
各取鍋１６、１６’に移し替える。このとき取鍋１６
（１６’）、即ち、自動注湯装置本体ＡおよびＡ’は、
運転操作室１９内での操作による走行装置６、２４、２
５あるいは移動装置８の作動によって、レ−ル１に沿っ
て、又は／および、該レ−ルに直交する主フレ−ム２
（２６）に沿って、溶湯の移し替えを容易にする位置に
移動可能である。

【００１３】次いで、移動装置８および走行装置６、２
４、２５を作動させることにより自動注湯装置本体Ａ
（Ａ’）を主フレ−ム２（２６）に沿って移動させ且つ
運転操作室１９とともにレ−ル１に沿って移動させ、各
取鍋の出湯口を鋳型搬送ライン上の鋳型２３の対応する
各湯口部に対する出湯位置に位置させる。なお、取鍋の
出湯口部とこれに対応する鋳型の湯口部とのレ−ル方向
位置が一致せず、その間に若干のズレが存在する場合に
は、走行装置６または２５の一方を作動させることによ
り、スプリング、ストッパ−２７およびリミットスイッ
チ２８を備える微調整機構を介して一方の自動注湯装置
本体Ａ又はＡ’を移動させて、即ち、自動注湯装置本体
Ａ又はＡ’と運転操作室との間の間隔を調整して、各取
鍋の出湯口を対応する鋳型の湯口部への注湯位置に位置
させる。

【００１４】上記の注湯準備の後、自動注湯セレクトス
イッチをＯＮにすることにより、鋳型送り信号に同期し
て自動注湯が開始され繰り返される。なお、本実施例の
自動注湯装置においては、運転操作室１９に２台の自動
注湯装置本体ＡおよびＡ’が連結されており、鋳型搬送
ライン上に並んだ状態で２型ピッチで断続的に送られて
くる２鋳型毎に同時に自動注湯がなされる。

【００１５】鋳型送り信号に同期して取鍋傾動装置４の
作動が開始し、断面扇状取鍋１６（１６’）を傾けられ
て取鍋から鋳型の湯口３４に注湯される。注湯の状況は
テレビカメラ１４により映され溶湯流線が画素数処理さ
れ、その画素数処理信号により取鍋の傾斜が最適角度に
制御され注湯流量が制御される。取鍋傾動装置と副フレ
−ム３との間のロ−ドセル１７は、取鍋内の溶湯重量を
感知し、重量信号を制御装置に送り、一型への注湯開始
からの注湯量が所定量に達した時に、取鍋傾動装置の作
動を制御して注湯流量をしぼり且つ湯切りをし一型への
注湯を完了させる。これに連動して型搬送ラインにより
次の型の搬送がなされ、次の注湯が開始される。以下、
これが繰り返される。

【００１６】故障あるいは何らかの不具合により造型ラ
インが停止するような場合、運転操作室内での操作によ
り走行装置６、２４、２５を作動させて取鍋１６（１
６’）（自動注湯装置本体Ａ、Ａ’）を運転操作室１９
と一体をなして鋳型搬送ラインに沿って移動させなが
ら、運転操作室内での操作で、取鍋１６（１６’）に残
された溶湯を停止した該ライン上の鋳型に順次に注湯す
る。

【００１７】また、一取鍋分の溶湯の注湯中（一般には
１２〜３０型への注湯中）に少なくとも一回の頻度でお
こなわれる溶湯サンプル採取や適宜におこなわれる注湯
取鍋出湯口の付着物（スラッグ等）の除去作業などは、
運転操作室側に設けられた作業ステ−ジ２０上において
容易に且つ安全になされる。

【００１８】また、本発明の自動注湯装置の使用中にお
いて、例えば、取鍋の注湯口回りに偏ってスラッグ等が
付着して出湯口位置と鋳型の湯口位置との間に幾分かの
ズレが生じる等により注湯流の方向あるいは位置が変化
してしまい、鋳型上面に溶湯が飛散するような場合に
は、この位置ズレの生じている方の注湯装置本体用の走
行装置６または２５を、運転操作室１９内での操作によ
り作動させて、微調整機構を介して該自動注湯装置を運
転作動室に対して相対的に移動させ、該位置ズレを解消
させる。

【００１９】以上のとおりで、本発明の自動注湯装置に
よれば、造型ラインが停止するような場合においても、
運転操作室内での操作により自動注湯装置の取鍋が運転
操作室と連結された状態で一体として移動されるので、
取鍋内の残留溶湯をライン上の離れた位置にある鋳型に
注湯することができる。

【００２０】また、運転操作室側に、取鍋の近傍位置に
まで延出する作業ステ−ジが運転操作室と一体に設けら
れているので、溶湯サンプル採取や出湯口の清掃あるい
は補修を容易に且つ安全におこなうことができる。

【００２１】更に、自動注湯装置本体は相対位置の微調
整機構を介して運転操作室に連結されているので、該微
調整機構の作動により取鍋の位置調整が容易になされ、
したがって、溶湯の飛散や鋳造欠陥の発生を防止する良
好な注湯を可能にする。

【００２２】また、本発明において２台の自動注湯装置
本体を使用する場合には、一鋳型搬送ラインについて２
個の取鍋による自動注湯がされるので、生産性が高く、
高速造型ラインに好適な自動注湯装置を提供する。な
お、本発明では、自動注湯装置本体として懸垂型自動注
湯装置本体が有効に使用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動注湯装置の斜視図である。

【図２】本発明の自動注湯装置の一部切欠き側面図であ
る。

【図３】運転操作室および作業ステ−ジ、階段の部分の
平面図である。

【図４】運転操作室および作業ステ−ジ、階段の部分の
正面図である。

【図５】２台の懸垂形自動注湯装置本体懸垂用主フレ−
ムと運転操作室懸垂用フレ−ムおよびこれらを連結する
微調整用機構ならびにこれらの走行装置の取付け状態を
示す平面図である。

【図６】自動注湯装置本体主フレ−ムと運転操作室フレ
−ムを連結する位置微調整機構の例を示す。

【符号の説明】

１ レ−ル ２ 主フレ−ム ３ 副フレ−ム ４ 取鍋傾動装置 ５ 取鍋傾動用チェ−ン ６ 自動注湯装置本体走行装置 ７ 走行用車輪 ８ 移動装置 ９ 車輪 １４ テレビカメラ １６、１６’ 扇形取鍋 １７ ロ−ドセル １８ 運転操作室用フレ−ム １９ 運転操作室 ２０ 注湯機作業ステ−ジ ２１ 階段部 ２３ 鋳枠（型） ２４ 運転操作室走行装置 ２５ 自動注湯装置本体走行装置 ２６ 主フレ−ム ２７ 走行微調整範囲制限ストッパ− ３４ 湯口 Ａ、Ａ’ 自動注湯装置本体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳型搬送ラインに並行して配設されたレ
   −ルに沿って移動可能に設けられた自動注湯装置本体
   と、該自動注湯装置本体と連結されていて該自動注湯装
   置本体と共に前記レ−ルに沿って移動可能で且つ内部に
   装置操作盤を有する運転操作室とを備えていることを特
   徴とする自動注湯装置。
2. 【請求項２】 前記運転操作室が、該運転操作室と一体
   に形成され前記自動注湯装置本体の取鍋出湯口部近傍に
   設けられた作業ステ−ジを備えている前記請求項１に記
   載の自動注湯装置。
3. 【請求項３】 前記自動注湯装置本体と前記運転操作室
   とが、該自動注湯装置本体の該運転操作室に対する相対
   位置の調整を可能にする微調整機構を介して連結されて
   いる前記請求項１または２に記載の自動注湯装置。
4. 【請求項４】 前記自動注湯装置本体が前記運転操作室
   の両側にそれぞれ一台づつ設けられている前記請求項１
   から３のいずれかに記載の自動注湯装置。
5. 【請求項５】 前記自動注湯装置本体が、懸垂形の自動
   注湯装置である前記請求項１から４のいずれかに記載の
   自動注湯装置。