JPH10296782A - 複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の位置決め装置 - Google Patents

複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の位置決め装置

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JPH10296782A
JPH10296782A JP11140097A JP11140097A JPH10296782A JP H10296782 A JPH10296782 A JP H10296782A JP 11140097 A JP11140097 A JP 11140097A JP 11140097 A JP11140097 A JP 11140097A JP H10296782 A JPH10296782 A JP H10296782A
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clamping device
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弘幸 坂田
Yoshimasa Oshima
義昌 大嶋
Takao Shimizu
隆男 清水
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Nissei Plastic Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出装置側のターンテーブルの変化歪曲を抑
制した上で旋回動力源として採用した電動サーボモータ
による一次的な位置決めと、嵌合により射出装置を適正
位置にセットする探索子と受座の補完手段との採用によ
り、複数台の型締装置ごとの位置決め精度の向上を図
る。 【解決手段】 射出装置1を搭載したターンテーブル3
の旋回動力伝達を、ターンテーブル下面の外周近傍に設
けた大歯車21とベッド側の小歯車24との噛合により
行う。ターンテーブル3の旋回動力源を該ターンテーブ
ル3の旋回量を測量しつつ自体の回転数を制御して、上
記射出装置1と所定の型締装置との一次的な位置決めを
可能とする電動サーボモータ22とする。一次的な位置
決めの補完手段として、射出装置1の下側のターンテー
ブル上と型締装置4,5,6とに、嵌合により射出装置
を適正位置にセットする受座39と探索子41とを、一
方をターンテーブル上に、他方を型締装置にエア又は油
圧シリンダにより可動自在に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数台の型締装
置に対し1台の射出装置を旋回させて型締装置ごとに材
料樹脂の射出を可能とする成形機の位置決め装置に関す
るものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】複数台の型締装置に1
台の射出装置を移動により対応させて射出成形を行う場
合、型締装置の金型と射出装置のノズルとの位置合わせ
を、その都度、高精度に行うことが必要とされている。
しかし、使用期間が長くなるにつれて関係機構及びこれ
を支えている環境条件に変化歪曲を生じ、精密に位置合
わせを行うことが困難になることが多い。
【0003】旋回式射出成形機であっても、射出装置を
ベッド上に固定し、複数組の金型をベッド上のターンテ
ーブルに載置固定して、金型位置を旋回により変えて射
出装置に対応させる構成では、複数組の金型が一枚板の
ターンテーブル上に設置されているので、まだ変化歪曲
が生ずる度合いが低いが、反対に複数台の型締装置をそ
れぞれのベッドの上に載置固定し、射出装置側をターン
テーブルに搭載して旋回により射出装置を各型締装置に
対応させる構成のものでは、型締装置がそれぞれ別個の
立脚点に立っているところから、必ずしも変化歪曲は同
一傾向をもって発生するとは限らず、このため、そのよ
うな現象の抑制を防止すると共に、ある程度発生しても
これを補って位置合わせを可能とする機構の導入が必要
となる。
【0004】この発明は、射出装置側を旋回移動する場
合における上記課題を解決するために考えられたもので
あって、先ず長期間にわたり徐々にその度合いを増して
行く変化歪曲に対する抑制防止策として、射出装置を搭
載して旋回移動を行うターンテーブルの変化歪曲を抑制
防止する対策を採った。
【0005】すなわち、一般にターンテーブルの旋回動
力伝達機構としては、ウォームギヤ/ウォームホイール
が使用されているにしろ、ラック/ピニオンが使用され
ているにしろ、その動力伝達先はターンテーブルの中心
に設置された駆動軸とする方式がとられているが、この
方式の場合は、ターンテーブル中心から旋回駆動力を外
周へ向かって伝達することになるので、旋回開始、旋回
停止の時点での加速、減速に伴う応力が大きく作用し、
ターンテーブルに変化歪曲を生じ易い。
【0006】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
旋回動力伝達機構としてターンテーブルと略同じ外径を
有する大歯車をターンテーブルの下面の外周近傍に設
け、この大歯車に噛み合う小歯車をベッド側に設けて、
該小歯車を旋回動力源で回転させることによりターンテ
ーブルを旋回させる方式を導入した。
【0007】これにより旋回開始、旋回停止により生じ
る加速、減速に伴う応力はターンテーブルの外周から中
心へ向かって伝達されることになり、ターンテーブルに
は変化歪曲は発生し難くなる。ターンテーブルに変化歪
曲が発生し難くなるということは、それだけ型締装置に
対する射出装置の位置決めが高精度に行われることにな
るということを意味する。
【0008】次に、各型締装置に対する旋回側の射出装
置の位置決めに関する対策として、ターンテーブルの旋
回動力源としてサーボモーターを採用し、旋回量制御を
行うことで一次的な位置決め手段とすることである。
【0009】さらに、相互に独立して設置固定されてい
る各型締装置に発生する変化歪曲は、相互に何の脈絡も
なく発生するので、ある型締装置については適正な位置
決めがなされても、他の型締装置に対しては多少のずれ
が生じて適正な位置決めが行われないことが考えられる
ところから、この事態が発生した時にこれをカバーする
位置決めの補完手段を導入した。
【0010】その一次的な位置決めの補完手段は、上記
射出装置の下側のターンテーブル上と型締装置とに、嵌
合により射出装置を適正位置にセットする探索子と受座
とを、一方をターンテーブル上に、他方を型締装置にエ
ア又は油圧シリンダにより可動自在に配設してなる、と
いうものである。
【0011】
【発明の実施の形態】図示の実施形態は、3台の型締装
置を備えた場合で、射出装置1は箱型構造のベッド2の
上面に設けられたターンテーブル3の中央部に搭載され
ている。このベッド2の三側方には、上記ターンテーブ
ル3の円周に沿って放射状に位置する第一から第三の型
締装置4,5,6が、それぞれのフレーム構造のベッド
7,8,9をベッド2の側面に踵を接するように一体的
に結合して配置されている。
【0012】上記ターンテーブル3の上面には、一対の
ガイドレール11,11が並行に敷設されたプレート1
0が高さ調節自在に設置されており、その設置プレート
10の上に移動プレート12が、下面両側の前後に取付
けられたスライダー13をガイドレール11,11に嵌
合して可動自在に載せてある。
【0013】上記射出装置1は、その移動プレート12
の上に射出シリンダ下側の座体14を介して載置固定し
てあり、また座体14内に形成された油圧シリンダ15
のピストンロッド16を、設置プレート10の外縁上に
突設された受圧部材17に連結されて、該油圧シリンダ
15の作動により受圧部材17を反力側として移動プレ
ート12と共に、上記型締装置4,5,6に対し進退移
動するようにしてある。
【0014】ターンテーブル3の下面には、上記ベッド
2の上面に高さ調節自在に設けた台座18に固定された
サポートリング19に、ボールベアリング20を介して
回転自在に保持された環状の大歯車21が同心に取付け
られている。この大歯車21はベッド側の電動サーボモ
ータ22の駆動軸に軸部23が連結された小歯車24と
噛合し、電動サーボモータ22による小歯車24の回転
によりターンテーブル3と共に回動される。このターン
テーブル3の回動の最大範囲は、ベッド上に所要間隔を
あけて突設された2個所のストッパー部材25,26の
手前に設置されたスイッチ部材25a,26aと、ター
ンテーブル3の下面に突設された単一の作動部材27と
によって制限される。
【0015】またベッド2の上には、上記作動部材27
との関連において、上記ターンテーブル3の回動を設定
範囲内に規制し、射出装置1が選択された一組の型締装
置間を往復移動するための制限装置28が設けらけてい
る。この制限装置28は取付部材29に一対のエア又は
油圧シリンダ30,31を、所要間隔を空けて並設され
たものからなり、そのシリンダ30,31のプランジャ
32,33が、上記作動部材27の軌跡上に出没するよ
うに、ベッド2の上面板に縦に取付けられている。
【0016】上記射出側のベッド2と型締側の各ベッド
7,8,9は、図2に示すよう、両端面の間に補強鋼板
34を介在させてボルトなどにより結合された上に、さ
らに両面にわたり掛け渡された連結鋼板35がボルト止
めにより一体的に連結されており、その結合部分にベッ
ド2の周辺を囲う安全カバー36が巡らせてある。
【0017】また各型締装置4,5,6と上記射出装置
1との間には位置決め装置37が配設されている。この
位置決め装置37は、型締装置4,5,6ごとの固定盤
38のうち、射出装置1に近い方に位置する固定盤38
の外側下端に突設されたブロック状の受座39と、その
受座39と高さ位置を同じくして、射出装置1の下側の
ターンテーブル3の上に設けられたエア又は油圧作動の
位置決めシリンダ37とからなる。
【0018】この位置決めシリンダ37のピストンロッ
ドの先端には、上記受座39の端面に凹設したV字状の
嵌合溝あるいは凸設した突起と対応する形状の探索子4
1が取付けられており、その受座39による探索子41
の誘導と適正嵌合とにより、ノズル先端位置と金型のス
プル孔位置との僅かなずれも修正されて、常にノズルタ
ッチが確実に行えるようにしてある。
【0019】このような旋回式射出成形機では、ターン
テーブル3の回動により射出装置1の向きが変更され
て、ノズル側が各型締装置4,5,6と順に対面し、停
止後の上記位置決めシリンダ40の作動により、受座3
9への探索子41の誘導がなされ、さらに探索子41の
先端と受座39のV状の嵌合溝との適正な嵌合により位
置決めが精密に行われる。この後に射出装置1の前進移
動により金型にノズルタッチが行われて、射出装置1か
ら材料樹脂が金型に射出充填される。
【0020】成形が完了すると、射出装置1は後退移動
し、ターンテーブル3は回動して次の型締装置、たとえ
ば第二の型締装置5の方向に射出装置1の向きを変え、
再び位置決めとノズルタッチとが行われて溶融材料の射
出充填がなされる。このような作業はさらに第三の型締
装置6に繰り返され、その後にターンテーブル3の逆回
転により射出装置1は最初の向きに戻される。また場合
によっては第二の型締装置5から第一の型締装置4へと
逆に向きを変えて成形を行ってゆくことも可能であり、
さらには、特定の2台あるいは1台の型締装置を対象と
する成形も可能である。
【0021】上述のようにこの発明では、旋回動力伝達
機構としてターンテーブル下面の外周近傍に設けられた
大歯車と、これに噛み合う小歯車を採用し、これにより
旋回開始、旋回停止により生じる加速、減速に伴う応力
がターンテーブルの外周から中心へ向かって伝達される
ことになり、ターンテーブルにおける変化歪曲は発生し
難くなるので、回転中心軸を駆動する一般に用いられて
いるターンテーブルで発生する変化歪曲による射出装置
の位置決めの困難さが解決される。
【0022】またターンテーブルの旋回動力源としてサ
ーボモーターを採用し、旋回量制御を行うことで一次的
な位置決め手段とし、その一次的な位置決めの補完手段
として、上記射出装置の下側のターンテーブル上と型締
装置とにわたって、嵌合により射出装置を適正位置にセ
ットする探索子と受座とを、何れか一方を固定、他方を
エア又は油圧シリンダにより可動自在に配設し、それに
より型締装置ごとに変化歪曲による多少のずれがあって
も、両者の適正な嵌合によってその位置ずれは修正され
るので、射出装置側を旋回させる射出成形機であって
も、長期にわたり高精度な位置決めを行いうる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る位置決め装置を備えた旋回式
射出成形機の略示平面図である。
【図2】 同じく側面図である。
【図3】 射出装置側の一部縦断側面図である。
【図4】 射出装置側の一部縦断正面図である。
【図5】 射出装置を省略して示すターンテーブルの平
面図である。
【図6】 回動制限装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
1 射出装置 2 射出装置側のベッド 3 ターンテーブル 4 第一の型締装置 5 第二の型締装置 6 第三の型締装置 7,8,9 型締装置側のベッド 21 大歯車 22 電動サーボモータ 24 小歯車 37 位置決め装置 38 型締装置の固定盤 39 受座 40 位置決めシリンダ 41 探索子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成10年1月7日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0017
【補正方法】変更
【補正内容】
【0017】また各型締装置4,5,6と上記射出装置
1との間には位置決め装置37が配設されている。この
位置決め装置37は、型締装置4,5,6ごとの固定盤
38のうち、射出装置1に近い方に位置する固定盤38
の外側下端に突設されたブロック状の受座39と、その
受座39と高さ位置を同じくして、射出装置1の下側の
ターンテーブル3の上に設けられたエア又は油圧作動の
位置決めシリンダ40とからなる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 隆男 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ベッド上面に設けられたターンテーブル
    に射出装置を搭載し、そのターンテーブルの円周に沿っ
    て複数台の型締装置を放射状にベッドと共に配置して、
    上記射出装置を旋回移動により各型締装置に対応可能に
    構成した旋回式射出成形機において、 上記ターンテーブルの旋回動力伝達を、ターンテーブル
    下面の外周近傍に設けられた大歯車とベッド側の小歯車
    との噛合により行うとともに、ターンテーブルの旋回動
    力源を該ターンテーブルの旋回量を測量しつつ自体の回
    転数を制御して、上記射出装置と所定の型締装置との一
    次的な位置決めを可能とする電動サーボモータとし、 その一次的な位置決めの補完手段として、上記射出装置
    の下側のターンテーブル上と型締装置とに、嵌合により
    射出装置を適正位置にセットする探索子と受座とを、一
    方をターンテーブル上に、他方を型締装置にエア又は油
    圧シリンダにより可動自在に配設してなることを特徴と
    する複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の位置
    決め装置。
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