JPH1029722A - ガラス管定量移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス管の抜けを吸収しつつガラス管に過度
の衝撃を与えずに安定した状態で、所定本づつまとめて
取り出して移送でき、ガラス管の品種（外径）変更に際
しても移送台の取り替えを行うことのないガラス管定量
移送装置を提供する。 【解決手段】 移送台４、５はその上面が平坦面で、前
進方向に傾斜させてあり、先端に突起部４ａ、５ａを有
する。ガラス管検知センサ１０と定量取り出し制御部１
２により、移送台４、５上でのガラス管ａの転がり移動
を最小限にして、ガラス管ａの抜けを吸収しながらガラ
ス管ａを移送台４、５上に取り出す。送りコンベア１を
連続駆動させたままで、トランスファ制御部１２により
ガラス管取り出し位置１ｄと次工程への移載位置との間
で移送台４、５を制御移動させる。各移送台４、５のガ
ラス管ａの支受位置はガラス管軸線方向に異ならせてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定長に切断されて連
続的に送られてくるガラス管を所定本数づつ蓄積して移
送するガラス管定量移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ガラス管製造工程で連続して管
引きされたガラス元管は、所定長毎に切断され、切断
後、所定の検査（外観、寸法、形状、傷等）が行われ、
不良品と判定されたガラス管は、選別除去され、不良品
が所々抜けた状態でガラス管がコンベアにより梱包工程
へ送られ、コンテナなどに順次積層梱包される。

【０００３】梱包工程へコンベアで送られてきたガラス
管をコンテナなどに順次積層梱包するに当たって、不良
品の抜けがランダムに存在することになるため、ガラス
管の抜けを吸収させることが必要であり、そこで従来、
１層分に相当する所定本数のガラス管を定量レール上に
蓄積し、この定量レールの前段に固定レールを設置し、
定量レールに所定本数のガラス管が蓄積されると、ゲー
トを閉鎖して後続のガラス管を固定レール上に支受し、
定量レール上への侵入を阻止し、定量レール上のガラス
管を移送台に移載させ、この移送台を介して梱包する装
置が提案されている（例えば、特開昭５１−９５３５９
号公報ご参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、定量
レール上の所定本数のガラス管を移送台上に移載させて
いる間、固定レール上に後続のガラス管が蓄積されてい
るので、次にゲートを開放したときに、蓄積されたガラ
ス管が一気に定量レール上へ流れ込むことにより、ガラ
ス管の整列状態が乱れたり、ガラス管同士の過度の接触
衝撃によりガラス管に傷が発生したりするという問題が
ある。また、従来の装置の移送台はガラス管を個別に支
受するための凹部を有しているため、ガラス管の品種
（外径）が変更される度に、移送台の取り替えを行わな
ければならず、作業効率の低下の一因ともなっている。

【０００５】そこで、本発明の目的は、コンベアで送ら
れてくるガラス管の抜けを吸収しつつガラス管に過度の
衝撃を与えずに安定した状態で所定本数づつまとめて取
り出して移送でき、しかもガラス管の品種（外径）変更
に際しても移送台の取り替えを行うことなく効率的な作
業ができるガラス管定量移送装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題及
び目的に鑑みてなされたもので、無端状チェーンに所定
間隔で取り付けられたアタッチメントを介してガラス管
を１本づつ平行に支受して搬送する連続駆動の送りコン
ベアと、送りコンベアの下向き走行領域に設定されたガ
ラス管取り出し位置から次工程へのガラス管移載位置ま
での間を個別の前後進手段により前後進する複数の前後
進台と、各前後進台上で前進方向に傾斜した状態で昇降
手段により昇降可能に支持され、且つ上面が平坦面で、
先端にガラス管をせき止める突起部を有し、しかも、ガ
ラス管の支受位置を各前後進台でガラス管軸線方向に異
ならせて配置した複数の移送台と、送りコンベアのガラ
ス管取り出し位置の手前に設置されたガラス管検知セン
サを介して送りコンベアのアタッチメントに支受されて
搬送されてくるガラス管の有無を検知し、ガラス管有り
のときには、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上
昇状態にある移送台を前後進手段によりガラス管の外径
分だけ前進させて最前部から順にガラス管を支受させ、
ガラス管無しのときには、次のガラス管が送られてくる
まで上記移送台を停止させるべく前後進手段を制御する
定量取り出し制御部と、送りコンベアのガラス管取り出
し位置で上昇状態にある移送台が所定本数のガラス管の
取り出しを終了すると、当該移送台を次工程へのガラス
管移載位置まで前進させ、この前進端で当該移台の下降
とガラス管の次工程への移載とを行わせ、この間、ガラ
ス管取り出し位置の下方に待機中の次の移送台を上昇さ
せて送りコンベアからのガラス管の取り出しを継続さ
せ、且つ、次工程へのガラス管の移載が終了した移送台
を送りコンベアのガラス管取り出し位置の下方まで後退
させて次回のガラス管取り出しまで待機させ、この動作
を各移送台及び前後進台に対して順次反復して行うよう
各々の前後進手段及び昇降手段を制御するトランスファ
制御部とからなることを特徴とするガラス管定量移送装
置である。

【０００７】

【作用】送りコンベアのアタッチメントに支持されてガ
ラス管取り出し位置に搬送されてくるガラス管の有無
を、ガラス管検知センサにより検知させ、ガラス管有り
のときには、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上
昇状態にある移送台を前後進手段によりガラス管の外径
分だけ前進させて最前部から順にガラス管を支受させ、
ガラス管無しのときには、次のガラス管が送られてくる
まで上記移送台を停止させるべく前後進手段を制御する
定量取り出し制御部を設けたから、移送台に支受される
際のガラス管の転がり移動を最小限にできる。

【０００８】移送台の上面は平坦面であるため、何れの
品種（外径）のガラス管にも共用できると共に、前進方
向に傾斜していることからガラス管が前方に積められた
状態になり、送りコンベアによるガラス管の抜けを吸収
させて所定本数づつガラス管を取り出せることができ
る。

【０００９】所定本数のガラス管を取り出した移送台
は、トランスファ制御部によって、前後進手段を介し次
工程への移載位置まで前進させ、この位置で移送台の下
降とガラス管の次工程への移載とを行わせ、その後、送
りコンベアのガラス管取り出し位置まで後退させて次の
ガラス管取り出しまで待機させ、この間、別の移送台で
ガラス管の取り出しを継続させ、この動作を各移送台で
順次反復させているため、ガラス管の定量移送を、送り
コンベアを連続駆動させたままで円滑に行わせることが
できる。

【００１０】各移送台は、ガラス管の支受位置をガラス
管軸線方向に異ならせているため、複数の移送台が個別
に前進及び昇降動作しても干渉することはない。

【００１１】

【実施例】以下実施例に基づき、本発明のガラス管定量
移送装置について説明する。

【００１２】図１は本発明にかかるガラス管定量移送装
置の実施例を示す概略側面図であり、図２は概略平面
図、図３は概略正面図、図４は移送台の動作線図であ
る。これらの図において、１は送りコンベア、２、３は
前後進台、４、５は移送台、６、７は前後進手段、８、
９は昇降手段、１０はガラス管検知センサ、１１は定量
取り出し制御部、１２はトランスファ制御部、ａはガラ
ス管を示している。なお、本実施例は、前後進台及び移
送台を２つ使用した場合を例示している。

【００１３】送りコンベア１は、無端状チェーン１ａに
所定間隔で取り付けられたアタッチメント１ｂを介して
所定長のガラス管ａを１本づつ平行に支持して搬送する
もので、連続駆動されるものである。この送りコンベア
１は上向き走行領域に設定された受け取り部１ｃで前工
程から所定長のガラス管ａを１本づつ受け取り、下向き
走行領域に設定されたガラス管取り出し位置１ｄへ搬送
するものである。

【００１４】前後進台２、３は、送りコンベア１の下向
き走行領域に設定されたガラス管取り出し位置１ｄから
次工程へのガラス管移載位置までの間を個別に前後進摺
動可能に固定フレーム１３に支持され、固定フレーム１
３と前後進台２、３との間に設置した前後進手段６、７
により個別に前後進動作せしめられる。前後進手段６、
７は、実施例では、サーボモータ６ａ、７ａとボールね
じ６ｂ、７ｂとで構成した場合を示しているが、これに
制約されるものではない。

【００１５】移送台４、５は、ガラス管ａを管軸方向の
複数箇所（図示例は２箇所）で支受するもので、各前後
進台２、３上で前進方向に傾斜した状態で昇降手段８、
９により昇降可能に支持され、且つ上面は平坦面で、そ
の先端にガラス管ａをせき止める突起部４ａ、５ａを有
し、しかも、ガラス管ａの支受位置を各前後進台２、３
でガラス管軸線方向に異ならせて配置し、相互に干渉を
防止させてある。昇降手段８、９は、実施例では、流体
圧シリンダを使用した場合を例示しているが、これに限
定されるものではない。

【００１６】定量取り出し制御部１１は、送りコンベア
１のガラス管取り出し位置１ｄの手前に設置されたガラ
ス管検知センサ１０を介して送りコンベア１のアタッチ
メント１ｂに支受されて搬送されてくるガラス管ａの有
無を検知し、ガラス管有りのときには、送りコンベア１
のガラス管取り出し位置１ｄで上昇位置にある移送台４
または５を前後進手段によりガラス管ａの外径分だけ前
進させて最前部から順にガラス管ａを支受させ、ガラス
管無しのときには、次のガラス管ａが送られてくるまで
上記移送台４または５を停止させるべく前後進手段６ま
たは７を制御するものである。

【００１７】トランスファ制御部１２は、送りコンベア
１のガラス管取り出し位置１ｄで上昇状態にある移送台
例えば４が所定本数のガラス管ａの取り出しを終了する
と、当該移送台４を次工程へのガラス管移載位置まで高
速前進させ、この前進端で当該移送台４上の所定本数の
ガラス管ａを把持装置により把持させる。この間、ガラ
ス管取り出し位置１ｄの下方に待機中の次の移送台５を
上昇させて送りコンベア１からのガラス管ａの取り出し
を継続させ、且つ次工程へのガラス管ａの移載が終了し
た移送台４を下降させて送りコンベア１のガラス管取り
出し位置１ｄの下方まで高速後退させて次回のガラス管
取り出しまで待機させ、この動作を各移送台４、５及び
前後進台２、３に対して順次反復して行うよう各々の前
後進手段６、７及び昇降手段８、９を制御するものであ
る。トランスファ制御部１３の上記制御動作は、例え
ば、各前後進台２、３の定点に対応させて、固定フレー
ム１３に、前進端、後退端、所定本数のガラス管ａの取
り出し終了端をそれぞれ検出させる位置検出センサ（図
示省略）を設置し、各位置検出センサの検出信号によ
り、前後進手段６、７を介して各前後進台２、３の前後
進動作を制御させ、また、各移送台４、５の昇降動作
は、前後進台２、３の前進端では、次工程の移載動作に
関連して行わせ、後退端では、ガラス管取り出し中の移
送台の所定本数取り出し終了時点に関連して行わせるも
のである。

【００１８】本発明の実施例は、以上の構成からなり、
次に、動作を説明する。所定長のガラス管ａは、送りコ
ンベア１の各アタッチメント１ｂにより平行に支受され
て搬送されてくる。送りコンベア１によってガラス管ａ
が下向きに移動する途中に一方の移送台４が上昇状態で
待機しており、ガラス管ａは移送台４に支受される。移
送台４へガラス管ａが取り出される手前に設置されたガ
ラス管検知センサ１０が送りコンベア１上のガラス管ａ
の有無を検知し、ガラス管ａがある場合には、その旨の
信号を定量取り出し制御部１１に送って、前後進手段
６、例えばサーボモータ６ａを駆動してボールねじ６ｂ
を回動させることにより、移送台４を送りコンベア１と
等速で前進させて、移送台４に１本目のガラス管ａを支
受させる。１本目のガラス管ａは移送台４の先端の突起
部４ａによりせき止められ、続いて２本目のガラス管ａ
がガラス管検知センサ１０で検知されると、前後進手段
６が前記と同様に駆動されて移送台４により２本目のガ
ラス管ａが支受される。移送台４は前進方向に傾斜して
いることから送りコンベア１上において所々ガラス管ａ
が抜けている場合でもガラス管ａが前方に積められて抜
け目のない状態で整列する。送りコンベア１上にガラス
管ａが無い場合では、ガラス管検知センサ１０の信号が
定量取り出し制御部１１に送られて、前後進手段６の駆
動が停止され、移送台４の前進が止まり、次のガラス管
ａが送られてくるまで待機する。これにより、移送台４
上におけるガラス管ａの転がり移動を最小限にして、ガ
ラス管ａに対して過度の衝撃を与えず、またガラス管ａ
の整列状態を乱すことなく、支受できる。このようにし
て、一方の移送台４への所定本数のガラス管ａの取り出
しが終了すると、この移送台４を次工程へのガラス管移
載位置まで高速前進させると共に、他方の移送台５によ
って、送りコンベア１により送られてくるガラス管ａを
引き続いて順次支受させる。ガラス管移載位置において
把持装置により移送台４上の所定本数のガラス管ａが移
載された後、移送台４を昇降手段８によって下降させ、
前後進手段６により高速で後退させて、他方の移送台５
に続いてガラス管ａを支受できる待機位置で待機させて
おく。一方の移送台４の後退時には、当該移送台４は下
降状態とされているため、他方の移送台５に干渉するこ
とはない。他方の移送台５が所定本数のガラス管ａの取
り出しを終了して高速で前進すると、待機中の移送台４
が昇降手段によって上昇し、送りコンベア１のガラス管
ａの支受を引き継ぐ。以後、両移送台４、５は、上記動
作を繰り返し行う。

【００１９】本発明の実施例は、移送台及び前後進台を
２台とした場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではない。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、ガラス管検知センサと
定量取り出し制御部とにより、移送台上におけるガラス
管の転がり移動を最小限にして、ガラス管に過度の衝撃
を与えることなく、また、ガラス管の整列状態を乱すこ
となく、移送台に所定本数づつガラス管を取り出させる
ことができる。

【００２１】移送台は、前進方向に傾斜していることか
ら、送りコンベア上においてガラス管の抜けがある場合
でも移送台上でガラス管が前方に積められた状態で、抜
け目のない整列状態を呈する。また、移送台の上面が平
坦面であることから、異なる外径のガラス管に対しても
共用できる。

【００２２】移送台は、複数台使用され、トランスファ
制御部によって、送りコンベアを連続駆動させたまま
で、送りコンベアのガラス管を複数台の移送台に順次反
復して定量づつ取り出して次工程へ円滑に移送させるこ
とができる。

【００２３】各移送台は、ガラス管の支受位置を、ガラ
ス管軸線方向に異ならせてあるため、複数の移送台が別
個に前後進及び昇降動作しても干渉することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるガラス管定量移送装置の実施例
を示す概略側面図である。

【図２】概略平面図である。

【図３】概略正面図である。

【図４】移送台の動作線図である。

【符号の説明】

ａ ガラス管 １ 送りコンベア １ｂ アタッチメント １ｄ ガラス管取り出し装置 ２、３ 前後進台 ４、５ 移送台 ４ａ、５ａ 突起部 ６、７ 前後進手段 ８、９ 昇降手段 １０ ガラス管検知センサ １１ 定量取り出し制御部 １２ トランスファ制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状チェーンに所定間隔で取り付けら
   れたアタッチメントを介してガラス管を１本づつ平行に
   支受して搬送する連続駆動の送りコンベアと、送りコン
   ベアの下向き走行領域に設定されたガラス管取り出し位
   置から次工程へのガラス管移載位置までの間を個別の前
   後進手段により前後進する複数の前後進台と、各前後進
   台上で前進方向に傾斜した状態で昇降手段により昇降可
   能に支持され、且つ上面が平坦面で、先端にガラス管を
   せき止める突起部を有し、しかも、ガラス管の支受位置
   を各前後進台でガラス管軸線方向に異ならせて配置した
   複数の移送台と、送りコンベアのガラス管取り出し位置
   の手前に設置されたガラス管検知センサを介して送りコ
   ンベアのアタッチメントに支受されて搬送されてくるガ
   ラス管の有無を検知し、ガラス管有りのときには、送り
   コンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送
   台を前後進手段によりガラス管の外径分だけ前進させて
   最前部から順にガラス管を支受させ、ガラス管無しのと
   きには、次のガラス管が送られてくるまで上記移送台を
   停止させるべく前後進手段を制御する定量取り出し制御
   部と、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態
   にある移送台が所定本数のガラス管の取り出しを終了す
   ると、当該移送台を次工程へのガラス管移載位置まで前
   進させ、この前進端で当該移台の下降とガラス管の次工
   程への移載とを行わせ、この間、ガラス管取り出し位置
   の下方に待機中の次の移送台を上昇させて送りコンベア
   からのガラス管の取り出しを継続させ、且つ、次工程へ
   のガラス管の移載が終了した移送台を送りコンベアのガ
   ラス管取り出し位置の下方まで後退させて次回のガラス
   管取り出しまで待機させ、この動作を各移送台及び前後
   進台に対して順次反復して行うよう各々の前後進手段及
   び昇降手段を制御するトランスファ制御部とからなるこ
   とを特徴とするガラス管定量移送装置。