JPH10297252A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
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- JPH10297252A JPH10297252A JP9110900A JP11090097A JPH10297252A JP H10297252 A JPH10297252 A JP H10297252A JP 9110900 A JP9110900 A JP 9110900A JP 11090097 A JP11090097 A JP 11090097A JP H10297252 A JPH10297252 A JP H10297252A
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- JP
- Japan
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- output shaft
- output
- lever
- output lever
- caulking
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸に対する出力レバーの取り付けを容易
かつ短時間で行い得るようにした「電動アクチュエー
タ」を提供する。 【解決手段】 モータにより駆動される出力軸７の一端
には取付部２１が形成され、この取付部２１は段差部２
３と、これよりも小径の嵌合部２４とを有し、段差部２
３と嵌合部２４の先端側にそれぞれテーパ部２５，２６
が形成されている。出力レバー１６には出力軸７の取付
部２１に対応した取付孔が形成されるとともに、出力軸
７の先端に形成されたカシメ部２８がカシメ付けられる
カシメ孔３４が形成されている。出力レバー１６を出力
軸７に取り付ける際には、これらを接近移動させるだけ
で、容易に取り付けることができる。
かつ短時間で行い得るようにした「電動アクチュエー
タ」を提供する。 【解決手段】 モータにより駆動される出力軸７の一端
には取付部２１が形成され、この取付部２１は段差部２
３と、これよりも小径の嵌合部２４とを有し、段差部２
３と嵌合部２４の先端側にそれぞれテーパ部２５，２６
が形成されている。出力レバー１６には出力軸７の取付
部２１に対応した取付孔が形成されるとともに、出力軸
７の先端に形成されたカシメ部２８がカシメ付けられる
カシメ孔３４が形成されている。出力レバー１６を出力
軸７に取り付ける際には、これらを接近移動させるだけ
で、容易に取り付けることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用空気調和
装置等に用いられる電動アクチュエータに関し、特に、
電動アクチュエータの出力軸と、これにより駆動される
レバーとの組み立てが容易となるようにした電動アクチ
ュエータに関する。
装置等に用いられる電動アクチュエータに関し、特に、
電動アクチュエータの出力軸と、これにより駆動される
レバーとの組み立てが容易となるようにした電動アクチ
ュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から電動アクチュエータとしては、
例えば、実開昭５７−１７７，８１３号公報に開示され
ているようなものがある。図３は電動アクチュエータの
一例を示す断面図であり、この電動アクチュエータは、
上下のケーシング部材１ａ，１ｂにより構成されるケー
シング１を有しており、下ケーシング部材１ｂに固定さ
れた支持プレート２に対してねじ部材３によりモータＭ
が固定されるようになっている。モータＭのシャフトに
固定されたウォームギヤ４は、ケーシング１に回転自在
に装着されたウォームホイール５に噛み合い、このウォ
ームホイール５はピニオンギヤ６に噛み合っており、こ
のピニオンギヤ６は、ウォームホイール５にこれの回転
中心に対して９０度位相がずれてケーシング１に回転自
在に装着された出力軸７に取り付けられている。
例えば、実開昭５７−１７７，８１３号公報に開示され
ているようなものがある。図３は電動アクチュエータの
一例を示す断面図であり、この電動アクチュエータは、
上下のケーシング部材１ａ，１ｂにより構成されるケー
シング１を有しており、下ケーシング部材１ｂに固定さ
れた支持プレート２に対してねじ部材３によりモータＭ
が固定されるようになっている。モータＭのシャフトに
固定されたウォームギヤ４は、ケーシング１に回転自在
に装着されたウォームホイール５に噛み合い、このウォ
ームホイール５はピニオンギヤ６に噛み合っており、こ
のピニオンギヤ６は、ウォームホイール５にこれの回転
中心に対して９０度位相がずれてケーシング１に回転自
在に装着された出力軸７に取り付けられている。
【０００３】したがって、モータＭのシャフトの回転
は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５およびピニオ
ンギヤ６により構成される減速機構により減速されて出
力軸７に伝達されるようになっている。
は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５およびピニオ
ンギヤ６により構成される減速機構により減速されて出
力軸７に伝達されるようになっている。
【０００４】出力軸７には、図４に示すように回動リン
ク、つまり出力レバー１６が固定されるようになってお
り、この電動アクチュエータが自動車用空気調和装置に
おける各種ドアの開閉動作のために使用される場合に
は、出力レバー１６は、これに突起１５の部分で取り付
けられるコントロールケーブルを介して各種ドアに連結
されることになる。
ク、つまり出力レバー１６が固定されるようになってお
り、この電動アクチュエータが自動車用空気調和装置に
おける各種ドアの開閉動作のために使用される場合に
は、出力レバー１６は、これに突起１５の部分で取り付
けられるコントロールケーブルを介して各種ドアに連結
されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】出力レバー１６を出力
軸７にカシメにより固定するために、出力軸７の先端部
には小径の嵌合部１７が形成され、この嵌合部１７の外
径に対応した内径を有する嵌合孔１８が出力レバー１６
に形成され、さらに出力レバー１６には、カシメ用の大
径部１９が形成されている。嵌合部１７の先端部には、
カシメ部１７ａが形成されており、出力レバー１６を出
力軸７に取り付ける際には、まず、図４（Ａ）に矢印で
示すように、出力軸１６の先端部に出力レバー１６を圧
入し、次いで、図４（Ｂ）に示すように、カシメ治具を
用いてカシメ部１７ａを径方向外方にカシメ加工する。
軸７にカシメにより固定するために、出力軸７の先端部
には小径の嵌合部１７が形成され、この嵌合部１７の外
径に対応した内径を有する嵌合孔１８が出力レバー１６
に形成され、さらに出力レバー１６には、カシメ用の大
径部１９が形成されている。嵌合部１７の先端部には、
カシメ部１７ａが形成されており、出力レバー１６を出
力軸７に取り付ける際には、まず、図４（Ａ）に矢印で
示すように、出力軸１６の先端部に出力レバー１６を圧
入し、次いで、図４（Ｂ）に示すように、カシメ治具を
用いてカシメ部１７ａを径方向外方にカシメ加工する。
【０００６】このような出力レバー１６の出力軸７への
取り付け作業を、自動的に行うようにするための試みが
なされた。そのために、まず、出力レバー１６をロボッ
トを用いて自動的に出力軸７に仮セットすることが必要
となる。しかしながら、ロボットにより出力レバー１６
をセットする場合には、図４に示すような従来の出力軸
７および出力レバー１６の構造では、出力軸７の嵌合部
１７と出力レバー１６の嵌合孔１８とのクリアランスが
小さいため、円滑に圧入することができなかった。
取り付け作業を、自動的に行うようにするための試みが
なされた。そのために、まず、出力レバー１６をロボッ
トを用いて自動的に出力軸７に仮セットすることが必要
となる。しかしながら、ロボットにより出力レバー１６
をセットする場合には、図４に示すような従来の出力軸
７および出力レバー１６の構造では、出力軸７の嵌合部
１７と出力レバー１６の嵌合孔１８とのクリアランスが
小さいため、円滑に圧入することができなかった。
【０００７】本発明は、上述したような従来技術が有す
る不都合を解消するためになされ、出力軸に対する出力
レバーの取り付けを容易かつ短時間で行い得るようにし
た電動アクチュエータを提供することを目的とする。
る不都合を解消するためになされ、出力軸に対する出力
レバーの取り付けを容易かつ短時間で行い得るようにし
た電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、出力レバーが取り付けられる出力軸をモー
タにより駆動する電動アクチュエータであって、前記出
力軸の一端に前記出力軸の本体部よりも小径で、前記本
体部の端面から軸方向に突出させた取付部を形成し、当
該取付部は前記本体部側の段差部と、先端側に位置し前
記段差部よりも小径の嵌合部とを有し、前記段差部と前
記嵌合部の先端側にそれぞれテーパ部を形成し、前記出
力レバーに前記出力軸の取付部に対応した取付孔を形成
するとともに、前記出力軸の先端に形成されたカシメ部
がカシメ付けられるカシメ孔を前記出力レバーに形成し
たことを特徴とする。
の本発明は、出力レバーが取り付けられる出力軸をモー
タにより駆動する電動アクチュエータであって、前記出
力軸の一端に前記出力軸の本体部よりも小径で、前記本
体部の端面から軸方向に突出させた取付部を形成し、当
該取付部は前記本体部側の段差部と、先端側に位置し前
記段差部よりも小径の嵌合部とを有し、前記段差部と前
記嵌合部の先端側にそれぞれテーパ部を形成し、前記出
力レバーに前記出力軸の取付部に対応した取付孔を形成
するとともに、前記出力軸の先端に形成されたカシメ部
がカシメ付けられるカシメ孔を前記出力レバーに形成し
たことを特徴とする。
【０００９】前記段差部は、２つの円弧状部と、これら
の円弧状部に連なる直線部とを有する長円形状としても
良い。
の円弧状部に連なる直線部とを有する長円形状としても
良い。
【００１０】このような発明にあっては、嵌合部の外径
よりも段差孔の内径が大きいので、出力レバーを出力軸
に対してこれらの中心軸相互の位置精度を高くしなくと
も、出力レバーを出力軸に嵌合させることができること
になる。したがって、ロボットなどの組立機械を用いて
容易かつ迅速に出力レバーを出力軸に取り付けることが
できる。
よりも段差孔の内径が大きいので、出力レバーを出力軸
に対してこれらの中心軸相互の位置精度を高くしなくと
も、出力レバーを出力軸に嵌合させることができること
になる。したがって、ロボットなどの組立機械を用いて
容易かつ迅速に出力レバーを出力軸に取り付けることが
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態で
ある電動アクチュエータの出力軸７の先端部を示す斜視
図、図２は出力軸７に対して出力レバー１６を取り付け
る手順を示す断面図である。
を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態で
ある電動アクチュエータの出力軸７の先端部を示す斜視
図、図２は出力軸７に対して出力レバー１６を取り付け
る手順を示す断面図である。
【００１２】電動アクチュエータは、図１および図２に
示す出力軸７の先端部の構造を除き、図３に示したもの
と基本的に同様である。
示す出力軸７の先端部の構造を除き、図３に示したもの
と基本的に同様である。
【００１３】出力軸７の先端には、取付部２１が形成さ
れ、この取付部２１は、出力軸７の本体部７ａよりも小
径となっており、取付部２１は、本体部７ａの端面２２
から軸方向に突出している。
れ、この取付部２１は、出力軸７の本体部７ａよりも小
径となっており、取付部２１は、本体部７ａの端面２２
から軸方向に突出している。
【００１４】取付部２１は、本体部７ａ側つまり基端部
側の段差部２３とこれよりも先端側に位置し、前記段差
部２３よりも小径となった嵌合部２４とを有しており、
段差部２３は符号Ｌで示す軸方向の寸法となっている。
側の段差部２３とこれよりも先端側に位置し、前記段差
部２３よりも小径となった嵌合部２４とを有しており、
段差部２３は符号Ｌで示す軸方向の寸法となっている。
【００１５】段差部２３の先端部には、嵌合部２４に連
なり先端側に向けて小径となったテーパ部２５が形成さ
れ、嵌合部２４には先端側に向けて小径となったテーパ
部２６が形成されている。
なり先端側に向けて小径となったテーパ部２５が形成さ
れ、嵌合部２４には先端側に向けて小径となったテーパ
部２６が形成されている。
【００１６】段差部２３および嵌合部２４は、図１に示
すように、相互に径方向に対向して位置する２つの円弧
状部と、これらの円弧状部に連なる直線部とを有し、全
体的に断面形状が長円形状つまり小判型となっている。
ただし、段差部２３のみを長円形状とし、嵌合部２４は
長円形状とすることなく、断面円形状としても良い。ま
た、段差部２３のみおよびこれと嵌合部２４を含めて、
長円形状とすることなく、断面四辺形状としても良い。
すように、相互に径方向に対向して位置する２つの円弧
状部と、これらの円弧状部に連なる直線部とを有し、全
体的に断面形状が長円形状つまり小判型となっている。
ただし、段差部２３のみを長円形状とし、嵌合部２４は
長円形状とすることなく、断面円形状としても良い。ま
た、段差部２３のみおよびこれと嵌合部２４を含めて、
長円形状とすることなく、断面四辺形状としても良い。
【００１７】嵌合部２４の先端部には、図示するよう
に、円弧状部の内側に位置させて円弧状のスリット２７
が軸方向に所定の長さとなって形成され、スリット２７
の径方向外方がカシメ部２８となっている。
に、円弧状部の内側に位置させて円弧状のスリット２７
が軸方向に所定の長さとなって形成され、スリット２７
の径方向外方がカシメ部２８となっている。
【００１８】このような形状の出力軸７に取り付けられ
る出力レバー１６は、図２に示すように、出力軸７の本
体部７ａ側に対向する内面３１ａと、その反対側の外面
３１ｂとを有し、出力レバー１６の内面３１ａ側には出
力軸７の段差部２３に対応した段差孔３２が形成されて
いる。この出力レバー１６には、段差孔３２に連なり嵌
合部２４に対応した嵌合孔３３が形成されており、この
嵌合孔３３の軸方向の寸法は、段差部２３の長さ寸法Ｌ
に対応した寸法となっている。さらに、出力レバー１６
の外面３１ｂ側には、嵌合孔３３よりも内径が大きく設
定されたカシメ孔３４が形成されている。
る出力レバー１６は、図２に示すように、出力軸７の本
体部７ａ側に対向する内面３１ａと、その反対側の外面
３１ｂとを有し、出力レバー１６の内面３１ａ側には出
力軸７の段差部２３に対応した段差孔３２が形成されて
いる。この出力レバー１６には、段差孔３２に連なり嵌
合部２４に対応した嵌合孔３３が形成されており、この
嵌合孔３３の軸方向の寸法は、段差部２３の長さ寸法Ｌ
に対応した寸法となっている。さらに、出力レバー１６
の外面３１ｂ側には、嵌合孔３３よりも内径が大きく設
定されたカシメ孔３４が形成されている。
【００１９】このような出力レバー１６を出力軸７に対
して自動組立装置やロボットを用いて取り付ける際の手
順について、図２を参照して説明する。
して自動組立装置やロボットを用いて取り付ける際の手
順について、図２を参照して説明する。
【００２０】出力レバー１６を図示しないロボットのア
ームに保持した状態で出力軸７に向けて出力レバー１６
を搬送し、出力軸７の軸心と出力レバー１６の取付孔の
中心とを一致させるとともに、出力レバー１６の回転方
向の位置を出力軸７に一致させる。
ームに保持した状態で出力軸７に向けて出力レバー１６
を搬送し、出力軸７の軸心と出力レバー１６の取付孔の
中心とを一致させるとともに、出力レバー１６の回転方
向の位置を出力軸７に一致させる。
【００２１】この状態のもとで、出力レバー１６を出力
軸７に接近させると、まず、出力軸７の端部に形成され
た取付部２１の先端側の嵌合部２４が段差孔３２内に入
り込むことになる。このときには、嵌合部２４の外径よ
りも段差孔３２の外径が十分に大きいので、出力軸７の
中心と取付孔の中心との位置決め精度を高くすることな
く、誤差を大きくしても確実に嵌合部２４を段差孔３２
内に入り込ませることができる。
軸７に接近させると、まず、出力軸７の端部に形成され
た取付部２１の先端側の嵌合部２４が段差孔３２内に入
り込むことになる。このときには、嵌合部２４の外径よ
りも段差孔３２の外径が十分に大きいので、出力軸７の
中心と取付孔の中心との位置決め精度を高くすることな
く、誤差を大きくしても確実に嵌合部２４を段差孔３２
内に入り込ませることができる。
【００２２】引き続き、出力レバー１６を接近させる
と、嵌合部２４の先端のテーパ部２６が嵌合孔３３内に
入り込むことになり、その際にも位置決め精度を高くす
ることなく、確実に入り込ませることができる。出力レ
バー１６の内面３１ａが出力軸７の端面２２に接触した
状態となると、出力レバー１６の仮セット作業が終了す
る。仮セット終了時には、段差部２３の先端側に形成さ
れたテーパー部２５が出力レバー１６に形成された段差
孔３２のテーパ面に接触するので、出力軸７と出力レバ
ー１６の相互の中心位置が合わせられることになる。
と、嵌合部２４の先端のテーパ部２６が嵌合孔３３内に
入り込むことになり、その際にも位置決め精度を高くす
ることなく、確実に入り込ませることができる。出力レ
バー１６の内面３１ａが出力軸７の端面２２に接触した
状態となると、出力レバー１６の仮セット作業が終了す
る。仮セット終了時には、段差部２３の先端側に形成さ
れたテーパー部２５が出力レバー１６に形成された段差
孔３２のテーパ面に接触するので、出力軸７と出力レバ
ー１６の相互の中心位置が合わせられることになる。
【００２３】このようにして、仮セットが終了した後
に、図示しない治具を用いて、スリット２７内にその治
具を押し込むことにより、スリット２７の外側のカシメ
部２８が径方向外方に塑性変形されて、出力レバー１６
のカシメ孔３４の内面に締め付けられることになる。こ
れにより、図２（Ｂ）に示すように、カシメ作業が終了
し、出力レバー１６の出力軸７に対する取付作業が完了
する。
に、図示しない治具を用いて、スリット２７内にその治
具を押し込むことにより、スリット２７の外側のカシメ
部２８が径方向外方に塑性変形されて、出力レバー１６
のカシメ孔３４の内面に締め付けられることになる。こ
れにより、図２（Ｂ）に示すように、カシメ作業が終了
し、出力レバー１６の出力軸７に対する取付作業が完了
する。
【００２４】カシメ部２８がカシメ孔３４の内面に密着
することにより、出力レバー１６の出力軸７からの抜け
出しが防止される。出力軸７の回転動力の出力レバー１
６への伝達は、段差部２３および嵌合部２４の断面が長
円形状となっていることから、回転の滑りを発生させる
ことなく、確実に行うことができる。段差部２３および
嵌合部２４の断面形状を円形状としても、カシメ部２８
がカシメ孔３４に締結されるので、このカシメ部２８に
よって確実に動力の伝達が達成される。
することにより、出力レバー１６の出力軸７からの抜け
出しが防止される。出力軸７の回転動力の出力レバー１
６への伝達は、段差部２３および嵌合部２４の断面が長
円形状となっていることから、回転の滑りを発生させる
ことなく、確実に行うことができる。段差部２３および
嵌合部２４の断面形状を円形状としても、カシメ部２８
がカシメ孔３４に締結されるので、このカシメ部２８に
よって確実に動力の伝達が達成される。
【００２５】本発明は、上述した実施の形態のみに限定
されることなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおい
て種々変形することができる。
されることなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおい
て種々変形することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、出力レ
バーの出力軸への取付作業を人手によることなく、ロボ
ットなどの組立機械を用いて容易に行うことができる。
組立機械を用いて取付作業を行うことができるので、出
力レバーの組立時間を大幅に短縮することができる。
バーの出力軸への取付作業を人手によることなく、ロボ
ットなどの組立機械を用いて容易に行うことができる。
組立機械を用いて取付作業を行うことができるので、出
力レバーの組立時間を大幅に短縮することができる。
【図１】 本発明の一実施の形態である電動アクチュエ
ータの出力軸の端部を示す斜視図である。
ータの出力軸の端部を示す斜視図である。
【図２】 （Ａ）は出力レバーを出力軸に仮セットして
いる状態を示す断面図であり、（Ｂ）は取付が完了した
状態を示す断面図である。
いる状態を示す断面図であり、（Ｂ）は取付が完了した
状態を示す断面図である。
【図３】 電動アクチュエータの全体構造を示す断面図
である。
である。
【図４】 （Ａ）は従来の出力レバーを仮セットしてい
る状態を示す断面図であり、（Ｂ）は取付が完了した状
態を示す断面図である。
る状態を示す断面図であり、（Ｂ）は取付が完了した状
態を示す断面図である。
７…出力軸、 １６…出力軸、 ２１…取付部、 ２２…端面、 ２３…段差部、 ２４…嵌合部、 ２５，２６…テーパ部、 ２８…カシメ部、 ３２…段差孔、 ３３…嵌合孔、 ３４…カシメ孔。
Claims (2)
- 【請求項１】 出力レバー(16)が取り付けられる出力軸
(7) をモータ(M) により駆動する電動アクチュエータで
あって、前記出力軸(7) の一端に前記出力軸(7) の本体
部(7a)よりも小径で、前記本体部(7a)の端面から軸方向
に突出させた取付部(21)を形成し、当該取付部(21)は前
記本体部側の段差部(23)と、先端側に位置し前記段差部
(23)よりも小径の嵌合部(24)とを有し、前記段差部(23)
と前記嵌合部(24)の先端側にそれぞれテーパ部(25,26)
を形成し、前記出力レバー(16)に前記出力軸(7) の取付
部(21)に対応した取付孔を形成するとともに、前記出力
軸(7) の先端に形成されたカシメ部(28)がカシメ付けら
れるカシメ孔(34)を前記出力レバー(16)に形成したこと
を特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記段差部を、２つの円弧状部と、これ
らの円弧状部に連なる直線部とを有する長円形状とした
ことを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11090097A JP3830228B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11090097A JP3830228B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297252A true JPH10297252A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3830228B2 JP3830228B2 (ja) | 2006-10-04 |
Family
ID=14547531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11090097A Expired - Fee Related JP3830228B2 (ja) | 1997-04-28 | 1997-04-28 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3830228B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2000245034A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 配線板組立体 |
| JP2001073947A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-21 | Matsushita Refrig Co Ltd | 密閉型圧縮機 |
| JP2004133682A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Calsonic Kansei Corp | アクチュエータ作動制御装置 |
| KR100619267B1 (ko) | 2005-07-04 | 2006-09-01 | 동아전기부품 주식회사 | 차량 공조용 도어 액츄에이터의 출력기어 및 그 제조방법 |
| WO2013069061A1 (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | 三菱電機株式会社 | 電動アクチュエータ |
| WO2016166792A1 (ja) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 三菱電機株式会社 | アクチュエータ |
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