JPH10297761A

JPH10297761A - 搬送変換機構

Info

Publication number: JPH10297761A
Application number: JP9123221A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Otsuki; 勝巳大槻; Teruo Okawa; 輝雄大川; Masatoshi Kajiwara; 正敏梶原
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-25
Also published as: JP3948052B2

Abstract

(57)【要約】【課題】第１の搬送路上から第２の搬送路上に被搬送
物を搬送する際に、設備の大型化を招いたりすることな
く、被搬送物の搬送条件（例えば、連続送りの場合の搬
送速度や間欠送りの場合の搬送距離など）を速やかに変
換することが可能な搬送変換機構を提供する。【解決手段】第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの
境界部Ａに第１搬送路側磁石１３と第２搬送路側磁石２
３を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石１
３，２３の位置を変えるか、又は、第１及び第２搬送路
側磁石１３，２３として電磁石を用い、電磁石への給電
をＯＮ−ＯＦＦする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁力により被搬送
物を吸着して搬送する方法に関し、詳しくは、第１搬送
路から第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被搬送物
の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬
送状態に変換するための搬送変換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、磁性を有するリードフレームやフープ端子などの被
搬送物を搬送する場合において、例えば、一方の搬送経
路（第１搬送路）から、搬送速度などの異なる他方の搬
送経路（第２搬送路）に被搬送物を移し換える（移載す
る）ことが必要になる場合がある。

【０００３】そのような場合において、従来は、搬送条件（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの場
合の搬送距離など）を変換するために、本来の搬送機構
とは別に、プッシャーや送り爪による押し出し方式やピ
ックアンドプレース方式などの移し換え機構を設けて、
一方の搬送経路から他方の搬送経路への移載を行う方法
や、一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移し換
えの際に同期させ、被搬送物を他方の搬送経路に確実に
移し換えた後、所定の搬送動作を行う方法などが用いら
れている。

【０００４】しかし、上記のように、搬送装置に本来
の搬送機構とは別の移し換え機構を設けるようにした場
合には、(ａ)構成が複雑になり、設備が大型化して、コ
ストの増大を招く、(ｂ)プッシャーや送り爪による移し
換え機構の動作は、通常、往復動作となるため、戻り動
作時間がタクトタイムに影響し、高速化が妨げられる、
(ｃ)また、無理に高速化した場合には、振動や騒音の原
因となるというような問題点がある。また、上記のよ
うに、一方の搬送経路と他方の搬送経路の搬送動作を移
し換えの際に同期させるようにした場合には、移載中
は、各搬送経路での加工作業などができなくなり、作業
時間の短縮を余儀なくされるというような問題点があ
る。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、設備の大型化を招いたりすることなく、第１搬送路
上から第２搬送路上に被搬送物を搬送する際に、被搬送
物の搬送条件（例えば、連続送りの場合の搬送速度や間
欠送りの場合の搬送距離など）を速やかに変換すること
が可能な搬送変換機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明（請求項１）の搬送変換機構は、磁力により
被搬送物を搬送媒体上に吸着して搬送するように構成さ
れた第１搬送路から、同じく磁力により被搬送物を搬送
媒体上に吸着して搬送するように構成された第２搬送路
に被搬送物を移載する際に、被搬送物の搬送状態を第１
搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換する
ための搬送変換機構において、第１搬送路と第２搬送路
の境界部に磁石を配設し、該磁石から前記境界部にかか
る磁力を制御することにより、被搬送物の搬送状態を第
１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に変換す
ることを特徴としている。

【０００７】第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を
配設し、該磁石から境界部にかかる磁力を制御すること
により、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載す
る際の被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度
や間欠送りの際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送
状態から第２搬送路の搬送状態に速やかに変換すること
が可能になる。また、従来のプッシャーや送り爪による
押し出し方式やピックアンドプレース方式などを用いて
いないため、プッシャーや送り爪などの戻り動作時間が
タクトタイムに影響するようなことがないため、移載中
に、各搬送経路での加工作業などができなくなるような
ことを回避して、十分な作業時間を確保することが可能
になり、その点でも搬送の高速化を図ることが可能にな
る。

【０００８】また、本発明（請求項２）の搬送変換機構
は、前記搬送媒体が、固定磁石上に移動可能に配設され
た非磁性体からなるベルト、又は、磁力によりその外周
面に被搬送物を吸着して回転するローラであることを特
徴としている。

【０００９】第１搬送路及び第２搬送路を構成する搬送
媒体が、固定磁石上に移動可能に配設された非磁性体か
らなるベルト、又は、磁力により被搬送物を吸着して回
転することができるように構成されたローラである場合
に、本発明を適用することにより、第１搬送路の搬送状
態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率
よく行うことが可能になる。

【００１０】また、本発明（請求項３）の搬送変換機構
は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設さ
れた磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法と
して、前記境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石
の位置を変える方法、及び、前記境界部に電磁石を配設
し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか
一方を用いることを特徴としている。

【００１１】境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁
石の位置を変える方法、及び、境界部に電磁石を配設
し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか
一方を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境
界部の磁力を容易に制御することが可能になり、第１搬
送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際に、被搬送
物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送りの
際の搬送距離など）を、効率よく速やかに変換すること
が可能になる。なお、磁石を移動させるための駆動手段
としては、エアシリンダや電磁ソレノイドなどを用いる
ことが可能であり、その場合、従来のプッシャーや送り
爪による押し出し方式やピックアンドプレース方式など
に比べて動作量を小さいため、高速化が図りやすく、振
動や騒音面でも問題となるようなことが少ない。

【００１２】また、本発明（請求項４）の搬送変換機構
は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設さ
れた磁石から前記境界部にかかる磁力を制御する方法と
して、前記境界部の、第１搬送路に近い位置に第１搬送
路側磁石を配設し、第２搬送路に近い位置に第２搬送路
側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石
の位置を変える方法、及び、前記第１及び第２搬送路側
磁石として電磁石を用い、前記電磁石への給電をＯＮ−
ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを特徴とし
ている。

【００１３】境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路
側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送路側磁石
の位置を変える方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石
として電磁石を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦ
する方法を用いることにより、第１搬送路と第２搬送路
の境界部に配設された磁石から境界部にかかる磁力を効
率よく制御することが可能になる。

【００１４】また、本発明（請求項５）の搬送変換機構
は、前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に配設さ
れた磁石から前記境界部にかかる磁力の制御を、前記被
搬送物が前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部に達
したときに行うことを特徴としている。

【００１５】被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界
部に達したときに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付
近の磁力の制御を行うことにより、第１搬送路の搬送状
態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率
よく行うことが可能になる。

【００１６】また、本発明（請求項６）の搬送変換機構
は、前記第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、(ａ)被
搬送物を連続的に搬送する連続送りどうしの組み合わせ
であって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬
送速度が他方の搬送速度より大きい場合、(ｂ)被搬送物
を間欠的に搬送する間欠送りどうしの組み合わせであっ
て、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一方の搬送工程
における搬送距離が他方の搬送距離より大きい場合、
(ｃ)連続送りと間欠送りの組み合わせの場合のいずれか
一つであることを特徴としている。

【００１７】前記境界部にかかる磁力を制御することに
より、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態が、上記のよ
うな連続送りどうしの組み合わせ、間欠送りどうしの組
み合わせ、又は連続送りと間欠送りの組み合わせのいず
れの場合にも、以下に説明するように、被搬送物の搬送
状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態
に効率よく変換することが可能になる。

【００１８】［連続送りどうしの組み合わせの場合］こ
こでは、図１に示すように、第１の磁石１１上に、非磁
性体からなる第１のベルト１２を移動可能に配設した第
１搬送路１２ａから、第２の磁石２１上に、非磁性体か
らなる第２のベルト２２を移動可能に配設した第２搬送
路２２ａに被搬送物１を移載する場合を例にとって説明
する。なお、第１搬送路１２ａ及び第２搬送路２２ａは
いずれも連続送りであり、第２搬送路２２ａの搬送速度
は第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２である。

【００１９】まず、図１(ａ)に示すように、先頭の被搬
送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３
（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置
にあり、また、２番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分
が第１の磁石１１の終端部上に達した状態では、被搬送
物１（１ａ）は第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束さ
れ、第１搬送路１２ａの搬送速度の１／２の搬送速度で
第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被搬送物
１（１ｂ）は、第１搬送路側磁石１３が上位置にあり
（すなわち、第１搬送路側磁石１３がＯＮに相当する状
態にある）、第２搬送路側磁石２３が下位置にある（す
なわち、第２搬送路側磁石２３がＯＦＦに相当する状態
ある）ことから、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１
２ａの搬送状態に拘束され、第１のベルト２２により搬
送されて、図１(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと
第２搬送路２２ａの境界部Ａに達する。

【００２０】この状態で、図１(ｃ)に示すように、第１
搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上
位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路
側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束
を受けることになり、搬送状態が第２搬送路２２ａの搬
送状態に拘束されることになる。すなわち、図１(ｄ)に
示すように、被搬送物１（１ｂ）は、第２搬送路側磁石
２３と第２の磁石２１により吸引され、第２搬送路２２
ａの搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａの搬送速
度の１／２の搬送速度で、被搬送物１（１ａ）と連なる
ように第２搬送路２２ａ上を搬送される。

【００２１】なお、ここでは、第２搬送路２２ａの搬送
速度が第１搬送路１２ａの搬送速度より小さい（第１搬
送路１２ａの搬送速度の１／２）場合について説明した
が、以下に説明するように、第２搬送路２２ａの搬送速
度が第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい場合にも同
様にして変換が行われる。例えば、図２(ａ)に示すよう
な状態においては、被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路
２２ａ上にあるため、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘
束されて、第１搬送路１２ａの搬送速度より大きい搬送
速度で第２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されるが、被
搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁石１３の
終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁石１３が
上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置にあるこ
とから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束され、第１
搬送路１２ａを構成するベルト１２により、第２搬送路
２２ａの搬送速度より小さい搬送速度で搬送され、図２
(ｂ)に示すように、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２
ａの境界部Ａに達する。

【００２２】この状態で、図２(ｃ)に示すように、第１
搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上
位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路
側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束
を受け、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束されること
になる。その結果、第１搬送路１２ａの搬送速度よりも
大きい搬送速度で、図２(ｄ)に示すように、第２搬送路
２２ａ上を搬送される。

【００２３】［間欠送りどうしの組み合わせの場合］ま
ず、第１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、
第１搬送路における各間欠送りの際の搬送距離が第２搬
送路の搬送距離よりも大きい場合、例えば、図３(ａ)に
示すように、被搬送物１（１ａ）が境界部Ａの第２搬送
路側磁石２３（下位置にある）と第２搬送路２２ａにま
たがった位置にある場合、この被搬送物１（１ａ）は、
第２搬送路２２ａの搬送状態の拘束を受け、第１搬送路
１２ａの搬送距離よりも小さい搬送距離で第２搬送路２
２ａ上を間欠的に搬送されることになる。一方、先端部
分が第１搬送路側磁石１３の終端部上にある被搬送物１
（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第２搬送
路２２ａの搬送距離よりも大きい搬送距離で間欠的に搬
送される。

【００２４】そして、図３(ｂ)に示すように、被搬送物
１（１ｂ）が搬送されて、第１搬送路１２ａと第２搬送
路２２ａの境界部Ａに達した時点で、第１搬送路側磁石
１３及び第２搬送路側磁石２３が移動して、第３図(ｃ)
に示すように、第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬
送路側磁石２３が上位置にくると、被搬送物１（１ｂ）
は、第１搬送路１２ａの拘束を脱し、第２搬送路側磁石
２３の拘束を受けることになり、搬送状態が第２搬送路
２２ａの搬送状態に拘束されることになる。その結果、
被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離よ
りも小さい搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬
送される（図３(ｄ)）。

【００２５】なお、ここでは、各間欠送りの際の第２搬
送路２２ａの搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離よ
り小さい場合について説明したが、第２搬送路２２ａの
搬送距離が第１搬送路１２ａの搬送距離より大きい場合
にも上記の例に準じた動作により搬送状態の変換が行わ
れる。すなわち、図４(ａ)に示すように、第２搬送路２
２ａ上にある被搬送物１（１ａ）は、第２搬送路２２ａ
の搬送状態に拘束されて、第１搬送路１２ａより大きい
搬送距離で第２搬送路２２ａ上を間欠的に搬送される。
また、被搬送物１（１ｂ）は、先端部が第１搬送路側磁
石１３の終端部の上側に達しているが、第１搬送路側磁
石１３が上位置にあり、第２搬送路側磁石２３が下位置
にあることから、第１搬送路１２ａの搬送状態に拘束さ
れ、第２搬送路２２ａの搬送距離より小さい搬送距離で
間欠的に搬送され、第１搬送路１２ａと第２搬送路２２
ａの境界部Ａに達する。

【００２６】この状態で、図４(ｃ)に示すように、第１
搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３が上
位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路
側磁石１３の拘束を脱し、第２搬送路側磁石２３の拘束
を受けるようになるため、搬送状態が第２搬送路２２ａ
の搬送状態に拘束されることになる。その結果、被搬送
物１（１ｂ）は、第１搬送路１２ａの搬送距離より大き
い搬送距離で、図４(ｄ)に示すように、第２搬送路２２
ａ上を間欠的に搬送される。

【００２７】［連続送りと間欠送りの組み合わせの場
合］まず、第１搬送路が連続送りであり、第２搬送路が
間欠送りである場合について説明する。図５(ａ)に示す
ように、被搬送物１（１ａ）が、連続送りの第１搬送路
１２ａと間欠送りの第２搬送路２２ａの境界部Ａに達し
た時点では、第１搬送路側磁石１３が下位置にあり、第
２搬送路側磁石２３が上位置にあることから、被搬送物
１（１ａ）は、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され
ることになる。すなわち、被搬送物１（１ａ）は、第２
搬送路２２ａの搬送条件で間欠的に搬送され、図５(ｂ)
に示すように、第２搬送路２２ａを構成する第２の磁石
２１の上方にまで搬送され、その位置に停止する。な
お、この被搬送物１（１ａ）は、すでに第１搬送路１２
ａの拘束を完全に脱しているので、その後、第２搬送路
の搬送条件にしたがって間欠的に搬送されることにな
る。

【００２８】一方、第１搬送路１２ａの搬送条件に拘束
されている被搬送物１（１ｂ）は、連続的に搬送され
て、先端部分が第１搬送路側磁石１３の終端部上に達し
た時点で、図５(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１
３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置に移動する
と、被搬送物１（１ｂ）は、引き続き第１搬送路側磁石
１３に拘束され、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたが
ってその先端部分が、図５(ｄ)に示すように、第２搬送
路側磁石２３の上方に達する位置まで連続的に搬送され
る。

【００２９】そして、特に図示しないが、被搬送物１
（１ｂ）がさらに搬送され、第１搬送路側磁石１３及び
第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、図５(ａ)の被
搬送物１（１ａ）の位置に相当する位置）に達した時点
で、第１搬送路側磁石１３が下位置に、第２搬送路側磁
石２３が上位置に移動すると、被搬送物１（１ｂ）は、
第２搬送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を
間欠的に搬送されることになる。

【００３０】次に、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２
搬送路２２ａが連続送りである場合の動作について説明
する。図６(ａ)に示すように、被搬送物１（１ａ）が、
境界部Ａの第２搬送路側磁石２３（下位置にある）と第
２搬送路２２ａにまたがった位置にあるため、被搬送物
１（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬
送路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的
に搬送されることになる。

【００３１】一方、被搬送物１（１ｂ）は、その先端部
分が、境界部Ａの第１搬送路側磁石１３（上位置にあ
る）の終端部の上方に達しており、第１搬送路側磁石１
３が上位置、第２搬送路側磁石２３が下位置にあること
から、第１搬送路１２ａの拘束を受け、第１搬送路１２
ａの搬送条件にしたがって間欠的に搬送され、被搬送物
１（１ａ）が第２搬送路２２ａを連続的に搬送されてい
る間も所定時間（間欠送りのサイクルのうちの停止時
間）だけ、その位置に停止している。その後、所定の時
間が経過すると、被搬送物１（１ｂ）が間欠的に搬送さ
れて所定の距離だけ移動し、第１搬送路側磁石１３及び
第２搬送路側磁石２３の上方（すなわち、境界部Ａ）に
達する。そして、この時点で、図６(ｃ)に示すように、
第１搬送路側磁石１３が下位置、第２搬送路側磁石２３
が上位置に移動することにより、被搬送物１（１ｂ）は
第１搬送路１２ａの拘束を脱して、第２搬送路２２ａの
搬送状態に拘束され、第２搬送路２２ａ上を連続的に搬
送されることになる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示し
てその特徴とするところをさらに詳しく説明する。な
お、図７は本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の
構成を示す斜視図である。

【００３３】この実施形態の搬送変換機構は、固定磁石
１１と、固定磁石１１上に移動可能に配設された非磁性
体からなるベルト（搬送媒体）１２と、ベルト１２を搬
送するローラ１５ａ，１５ｂとを備えてなる第１搬送路
１２ａから、同様に、固定磁石２１と、固定磁石２１上
に移動可能に配設された非磁性体からなるベルト（搬送
媒体）２２と、ベルト２２を搬送するローラ２５ａ，２
５ｂとを備えてなる第２搬送路２２ａに被搬送物（リー
ドフレームやフープ端子などの磁性ワーク）１を移載す
る際に搬送状態を変換するための搬送変換機構であり、
第１搬送路１２ａと第２搬送路２２ａの境界部Ａの、第
１搬送路１２ａに近い位置に配設された第１搬送路側磁
石１３、第１搬送路側磁石１３を上下動させるための駆
動手段１４、第２搬送路２２ａに近い位置に配設された
第２搬送路側磁石２３、第２搬送路側磁石２３を上下動
させるための駆動手段２４を備えて構成されている。な
お、この実施形態では、第１搬送路側磁石１３及び第２
搬送路側磁石２３として永久磁石が用いられており、ま
た、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３を
上下動させるための駆動手段１４，２４として、エアシ
リンダが用いられている。

【００３４】次に、上記のように構成された搬送変換機
構の動作を、図６及び図７を参照しつつ説明する。例え
ば、第１搬送路１２ａが間欠送り、第２搬送路２２ａが
連続送りである場合、図６(ａ)に示すように、先頭の被
搬送物１（１ａ）が、境界部Ａの第２搬送路側磁石２３
（下位置にある）と第２搬送路２２ａにまたがった位置
に達し、かつ、第１搬送路１２ａ上を間欠送りされた２
番目の被搬送物１（１ｂ）の先端部分が、境界部Ａの第
１搬送路側磁石１３（上位置にある）の上方に達した時
点においては、第１搬送路側磁石１３が上位置、第２搬
送路側磁石２３が下位置にあることから、被搬送物１
（１ａ）は、第１搬送路１２ａの拘束を脱して第２搬送
路２２ａの拘束を受け、第２搬送路２２ａ上を連続的に
搬送される。

【００３５】一方、被搬送物１（１ｂ）は、第１搬送路
側磁石１３が上位置にあることから、第１搬送路１２ａ
の拘束を受け、第１搬送路１２ａの搬送条件にしたがっ
て間欠的に搬送されことになり、被搬送物１（１ａ）が
第２搬送路２２ａを連続的に搬送されている間も所定時
間（間欠送りのサイクルのうちの停止時間）だけ、その
位置に停止している。

【００３６】その後、所定の時間が経過すると、被搬送
物１（１ｂ）が間欠的に搬送されて所定の距離だけ移動
し、第１搬送路側磁石１３及び第２搬送路側磁石２３の
上方（すなわち、境界部Ａ）に達する。そして、この時
点で、図６(ｃ)に示すように、第１搬送路側磁石１３が
下位置、第２搬送路側磁石２３が上位置に移動すること
により、被搬送物１（１ｂ）は第１搬送路１２ａの拘束
を脱して、第２搬送路２２ａの搬送状態に拘束され、第
２搬送路２２ａ上を連続的に搬送されることになる。こ
のようにして、間欠送りから連続送りへの変換が円滑に
行われることにより、第１搬送路から第２搬送路への移
載を確実に行うことが可能になる。

【００３７】なお、第１搬送路と第２搬送路の搬送形態
が、連続送りどうしの組み合わせである場合や、間欠送
りどうしの組み合わせである場合にも、上記実施形態の
場合に準じた手順により、被搬送物の搬送状態を第１搬
送路の搬送状態から第２搬送路の搬送状態に確実に変換
することができる。

【００３８】なお、上記実施形態では、第１搬送路側磁
石１３及び第２搬送路側磁石２３として永久磁石を用い
た場合について説明したが、永久磁石の代わりに電磁石
を用いることも可能であり、その場合、電磁石への給電
をＯＮ−ＯＦＦすることにより、境界部の磁力を制御す
ることができるため、磁石を上下動させるための駆動手
段を設けることが不要になる。

【００３９】また、上記実施形態では、磁石を上下動さ
せるための駆動手段としてエアシリンダを用いた場合に
ついて説明したが、電磁ソレノイドなどの他の駆動手段
を用いることも可能である。

【００４０】また、上記実施形態では、搬送路を構成す
る搬送媒体がベルトである場合について説明したが、磁
力により被搬送物を吸着して回転することができるよう
に構成されたローラを搬送媒体とするような搬送路間に
おける搬送状態の変換にも本発明を適用することが可能
である。また、一方の搬送路がローラを用いており、他
方がベルトを用いているような場合の搬送状態の変換に
も本発明を適用することが可能である。

【００４１】また、本発明は、さらにその他の点におい
ても上記実施形態に限定されるものではなく、被搬送物
の種類や具体的な形状、第１搬送路と第２搬送路の具体
的な構成、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配設され
た磁石の位置を変えて境界部の磁力を制御する場合の磁
石の移動方向などに関し、発明の要旨の範囲内において
種々の応用、変形を加えることが可能である。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、本発明（請求項１）の搬
送変換機構は、第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石
を配設し、その磁石から境界部にかかる磁力を制御する
ようにしているので、大がかりな設備を必要とせず、第
１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際の被搬
送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や間欠送り
の際の搬送距離など）を、第１搬送路の搬送状態から第
２搬送路の搬送状態に速やかに変換することができる。
また、従来のプッシャーや送り爪による押し出し方式や
ピックアンドプレース方式などを用いていないため、プ
ッシャーや送り爪などの戻り動作時間がタクトタイムに
影響するようなことがないため、移載中に、各搬送経路
での加工作業などができなくなるようなことを回避し
て、十分な作業時間を確保することが可能になり、その
点でも搬送の高速化を図ることが可能になる。

【００４３】また、第１搬送路及び第２搬送路を構成す
る搬送媒体が、固定磁石上に移動可能に配設された非磁
性体からなるベルト、又は、磁力により被搬送物を吸着
して回転することができるように構成されたローラであ
る場合に、本発明を適用することにより、第１搬送路の
搬送状態から第２搬送路の搬送状態への搬送状態の変換
を効率よく行うことができる。

【００４４】また、本発明の搬送変換機構においては、
境界部に変位可能に磁石を配設し、前記磁石の位置を変
える方法、及び、境界部に電磁石を配設し、電磁石への
給電をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いるこ
とが可能であり、これにより、第１搬送路と第２搬送路
の境界部の磁力を容易に制御することができるととも
に、第１搬送路から第２搬送路へ被搬送物を移載する際
に、被搬送物の搬送状態（連続送りの場合の搬送速度や
間欠送りの際の搬送距離など）を効率よく速やかに変換
することが可能になる。なお、磁石を移動させるための
駆動手段として通常用いられるエアシリンダや電磁ソレ
ノイドなどは、従来のプッシャーや送り爪による押し出
し方式やピックアンドプレース方式などに比べて動作量
を小さいため、高速化が図りやすく、振動や騒音面でも
問題となるようなことが少ない。

【００４５】また、本発明の搬送変換機構においては、
境界部に、第１搬送路側磁石と第２搬送路側磁石を配設
するとともに、第１及び第２搬送路側磁石の位置を変え
る方法、又は、第１及び第２搬送路側磁石として電磁石
を用い、該電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法を用
いることにより、第１搬送路と第２搬送路の境界部に配
設された磁石から境界部にかかる磁力を効率よく制御す
ることができる。

【００４６】また、本発明の搬送変換機構においては、
被搬送物が第１搬送路と第２搬送路の境界部に達したと
きに、第１搬送路と第２搬送路の境界部付近の磁力の制
御を行うことにより、第１搬送路の搬送状態から第２搬
送路の搬送状態への搬送状態の変換を効率よく行うこと
ができる。

【００４７】また、本発明の搬送変換機構は、第１搬送
路と第２搬送路の搬送形態が、連続送りどうしの組み合
わせ、間欠送りどうしの組み合わせ、又は連続送りと間
欠送りの組み合わせのいずれの場合にも適用することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第１搬
送路の搬送速度が第２搬送路の搬送速度よりも大きい場
合の動作説明図である。

【図２】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路及び第２搬送路がいずれも連続送りで、第２搬
送路の搬送速度が第１搬送路の搬送速度よりも大きい場
合の動作説明図である。

【図３】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第１搬
送路の搬送距離が第２搬送路の搬送距離よりも大きい場
合の動作説明図である。

【図４】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路及び第２搬送路がいずれも間欠送りで、第２搬
送路の搬送距離が第１搬送路の搬送距離よりも大きい場
合の動作説明図である。

【図５】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路が連続送りで、第２搬送路が間欠送りである場
合の動作説明図である。

【図６】本発明の搬送変換機構の動作説明図であり、第
１搬送路が間欠送りで、第２搬送路が連続送りである場
合の動作説明図である。

【図７】本発明の一実施形態にかかる搬送変換機構の構
成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１被搬送物（磁性ワーク）１１固定磁石（磁石）１２ベルト（搬送媒体）１２ａ第１搬送路１３第１搬送路側磁石１４駆動手段（エアシリンダ）１５ａ，１５ｂローラ２１固定磁石（磁石）２２ベルト（搬送媒体）２２ａ第２搬送路２３第２搬送路側磁石２４駆動手段（エアシリンダ）２５ａ，２５ｂローラＡ境界部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁力により被搬送物を搬送媒体上に吸着し
て搬送するように構成された第１搬送路から、同じく磁
力により被搬送物を搬送媒体上に吸着して搬送するよう
に構成された第２搬送路に被搬送物を移載する際に、被
搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬送
路の搬送状態に変換するための搬送変換機構において、第１搬送路と第２搬送路の境界部に磁石を配設し、該磁
石から前記境界部にかかる磁力を制御することにより、
被搬送物の搬送状態を第１搬送路の搬送状態から第２搬
送路の搬送状態に変換することを特徴とする搬送変換機
構。
【請求項２】前記搬送媒体が、固定磁石上に移動可能に
配設された非磁性体からなるベルト、又は、磁力により
その外周面に被搬送物を吸着して回転するローラである
ことを特徴とする請求項１記載の搬送変換機構。
【請求項３】前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部
に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御す
る方法として、前記境界部に変位可能に磁石を配設し、
前記磁石の位置を変える方法、及び、前記境界部に電磁
石を配設し、電磁石への給電をＯＮ−ＯＦＦする方法の
いずれか一方を用いることを特徴とする請求項１又は２
記載の搬送変換機構。
【請求項４】前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部
に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力を制御す
る方法として、前記境界部の、第１搬送路に近い位置に
第１搬送路側磁石を配設し、第２搬送路に近い位置に第
２搬送路側磁石を配設するとともに、第１及び第２搬送
路側磁石の位置を変える方法、及び、前記第１及び第２
搬送路側磁石として電磁石を用い、前記電磁石への給電
をＯＮ−ＯＦＦする方法のいずれか一方を用いることを
特徴とする請求項１，２又は３記載の搬送変換機構。
【請求項５】前記第１搬送路と前記第２搬送路の境界部
に配設された磁石から前記境界部にかかる磁力の制御
を、前記被搬送物が前記第１搬送路と前記第２搬送路の
境界部に達したときに行うことを特徴とする請求項１，
２，３又は４記載の搬送変換機構。
【請求項６】前記第１搬送路と第２搬送路の搬送形態
が、 (ａ)被搬送物を連続的に搬送する連続送りどうしの組み
合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一
方の搬送速度が他方の搬送速度より大きい場合、 (ｂ)被搬送物を間欠的に搬送する間欠送りどうしの組み
合わせであって、第１搬送路と第２搬送路のいずれか一
方の搬送工程における搬送距離が他方の搬送距離より大
きい場合、 (ｃ)連続送りと間欠送りの組み合わせの場合のいずれか
一つであることを特徴とする請求項１，２，３，４又は
５記載の搬送変換機構。