JPH10297771A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトでかつ消費電力の小さい給紙装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】ホッパテーブル２に積載された原稿４は繰
り出しローラー３１及び分離ローラー３３などにより搬
送され、読み取り部５２で読み取られる。読み取りにと
もなって原稿４は減少するのでホッパテーブル２の高さ
を調整して原稿４の最上面の位置が常に所定の範囲内に
保持しなければならない。制御部５１は、基台１が上位
置Ｈよりも下側に位置するときは、モーター１８を駆動
して基台１全体を昇降させ、基台１が上位置Ｈよりも上
側に位置するときは、モーター２１を駆動してカム１９
を回転させ、ホッパテーブル２を揺動軸３を中心に回動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置など
に用いられる給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿から画像を読取るため、画像
読取装置が広く用いられている。そして、この画像読取
装置には、原稿を画像読取装置に自動給紙するために、
原稿の給紙装置が設けられていることが多い。

【０００３】そして、主として業務用の画像読取装置に
は、大量の原稿を、ホッパテーブル上に一度に載置でき
る原稿給紙装置を用いて、効率的な読取りを実現しよう
とするものがある。

【０００４】ここで、このような原稿給紙装置には、一
般に次のような条件を満たすことが求められている。

【０００５】第１に、原稿が、画像読取装置の給紙ロー
ラへ向かう角度（ホッパテーブルの角度と同じ）は、ホ
ッパテーブル上の原稿量の多寡にかかわらず、理想角度
から許容範囲内になければならない。なぜなら、許容範
囲を逸脱すると、原稿のジャミングが起きたり、原稿を
複数枚一度に繰り出してしまうなどの、給紙ミスが発生
するからである。

【０００６】第２に、原稿（ホッパテーブル）の昇降動
作時の動力は、できるだけ小さいことが望ましい。なぜ
なら、消費電力を節約したいからである。

【０００７】一方、従来の原稿給紙装置は、平行リフト
タイプと揺動タイプの２つに大別できる。

【０００８】このうち、平行リフトタイプは、テーブル
に、原稿を水平に段積みし、昇降手段を用いて、このテ
ーブルごと水平に昇降させ、最上段の原稿を給紙ローラ
ーによって繰り出すものである。

【０００９】しかしながら、このような構成によると、
原稿だけでなくテーブル全体を昇降させなければならな
いため、駆動源への負荷が大きくなり、消費電力が大き
くなってしまうという問題点がある。

【００１０】また、揺動タイプでは、一定の軸支部にホ
ッパテーブルの端部を枢支し、ホッパテーブル上の原稿
量によって、ホッパテーブルを軸支部を中心として揺動
させるものである。

【００１１】この構成によると、ホッパテーブル上に多
量の原稿が載置されていても、原稿による分布荷重に対
する反力のうち、軸支部側の反力は、軸支部の静的な反
力で負担され、駆動源の負担は不要である。このため、
駆動源に要求される動力は、平行リフトタイプよりも小
さくなり、好ましい。

【００１２】しかしながら、このような構成において、
ホッパテーブルの角度を許容範囲内に納めようとする
と、ホッパテーブルの長さ（軸支部を中心とする半径）
を長くせざるを得ず、原稿給紙装置のサイズが大型化し
てしまう。

【００１３】逆に、ホッパテーブルの長さを小さくする
と、大量の原稿に対応するために、ホッパテーブルが揺
動する角度を大きくせざるを得ず、許容範囲を逸脱して
給紙ミスが多発し、読取りの効率が大幅に低下してしま
う。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、コン
パクトでかつ消費電力の小さい給紙装置を提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置によれ
ば、原稿積載手段が所定の高さ以下にある場合には原稿
積載手段を平行に昇降させ、原稿積載手段が所定の高さ
以上にある場合には原稿積載手段を揺動させるように制
御を行うものである。

【００１６】この発明によれば、コンパクトでかつ消費
電力の小さい給紙装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段
に積載された原稿を繰り出す繰り出し手段と、前記原稿
積載手段を揺動させる第１の制御手段と、前記原稿積載
手段を平行に昇降させる第２の制御手段と有し、前記原
稿積載手段が所定の高さ以下にある場合には前記第２の
制御手段によって前記原稿積載手段を昇降させ、前記原
稿積載手段が所定の高さ以上にある場合には前記第１の
制御手段によって前記原稿積載手段を揺動させることを
特徴とする給紙装置であって、原稿積載手段の揺動角を
大きくすることなくコンパクト化でき、また、原稿量の
少ない通常作業時には原稿積載手段を揺動のみさせるこ
とにより給紙装置の使用による消費電力を最小限とする
ことができるものである。

【００１８】本発明に係る給紙装置の最も特徴とすると
ころは、ホッパテーブルの一端を回動自在に軸支した基
台を上下動可能な構成とし、基台の上下動とホッパテー
ブルの回動を２段階で行うことによって原稿を給紙する
ことにより、原稿を載置しているホッパテーブルを必要
以上に回動させないようにする点にある。

【００１９】すなわち、基台はその最上位位置と最下位
位置の区間を上下動可能であり、ホッパテーブルもその
最上位位置と最下位位置の区間を回動可能となってい
る。

【００２０】まずホッパテーブルに原稿が満載されてい
る場合は、基台を最下位位置にセットすると共に、ホッ
パテーブルもその最下位位置にセットし、ホッパテーブ
ルは不動のまま基台のみを原稿の減少に伴って上昇させ
ていく。そして基台がその最上位位置に達して初めて、
次にホッパテーブルを原稿の減少に伴い最上位位置に向
けて回動させるのである。

【００２１】また、ホッパテーブルに積載された原稿量
が比較的少ない場合は、基台を最下位位置から最上位位
置の間、若しくは最上位位置ににセットすると共に、ホ
ッパテーブルも原稿の最上面が給紙に適した位置になる
回動位置にセットする。

【００２２】基台を最下位位置から最上位位置の間にセ
ットした場合は、上述の場合と同じく、ホッパテーブル
は不動のまま基台のみを原稿の減少に伴って上昇させて
いく。そして基台がその最上位位置に達して初めて、次
にホッパテーブルを原稿の減少に伴い最上位位置に向け
て回動させる。

【００２３】基台を最上位位置にセットした場合は、基
台は不動のままホッパテーブルのみを原稿の最上位面が
給紙に適した位置を維持しながらその最上位位置まで回
動させるのである。

【００２４】以上のように、基台の上下動とホッパテー
ブルの回動を２段階で行う構成を採用することにより、
原稿を載置したホッパテーブルを原稿の減少に伴い、必
要以上に回動させなければならないという不具合がなく
なり、原稿も最適な角度を維持しながら繰り出しローラ
に対することになるので、給紙エラーが減少するという
効果を奏することができる。

【００２５】但し、以上の構成及び作用は一例であっ
て、基台の上下動とホッパテーブルの回動を何段階で行
うか、ホッパテーブルの回動開始タイミングを基台の位
置に対してどのように設定するかその他の構成及び作用
は任意であり、当業者が選択し得る範囲を全て含む。

【００２６】以下、本発明の具体例について説明する。
図１は本発明の一実施の形態における給紙装置のブロッ
ク図である。

【００２７】図中、１は原稿４を積載するホッパテーブ
ル２の基台であって、ホッパテーブル２を揺動軸３を中
心として矢印Ａ方向に揺動可能に保持するとともに、後
述する機構により、画像読取装置本体に昇降可能（矢印
Ｃ）に取り付けられている。１９は基台１に取り付けら
れたモーター２１の駆動力により軸２０を中心に回動す
るカムであって、このカム１９とモーター２１とを連結
する軸が矢印Ｂ方向に回動することより、ホッパテーブ
ル２は押し上げられて矢印Ａ方向に上昇する。

【００２８】基台１には、図２に示すようにラック５、
６、７、８が一体的に取り付けられており、軸１３及び
軸１４により給紙装置本体に回動可能に取り付けられた
ピニオン９、１０、１１、１２とそれぞれ噛み合ってい
る。また、ピニオン９、１１の軸１３に固定されたウォ
ームギヤ２５、及びピニオン１０、１２の軸１４に固定
されたウォームギヤ２６が、主軸１７と一体になったウ
ォーム１５及び１６と噛み合い、主軸１７はモーター１
８に連結されている。これにより、基台１はモーター１
８の駆動力により、ホッパテーブル２と一体的に昇降す
る（矢印Ｃ）。

【００２９】図１の３１はホッパテーブル２に積載され
た原稿４を繰り出す繰り出しローラーであって、モータ
ー４０の駆動により軸３２を中心に、原稿４の送り方向
に回動する。また、３３は原稿４の分離ローラーであっ
て、モーター４１の駆動により軸３４を中心に、原稿の
４の送り方向に回動し、分離板４６との組み合わせによ
り原稿４の重送を防止する。繰り出しローラー３１は、
アーム３５によって分離ローラー３３の軸３４と連結さ
れており、このアーム３５によって繰り出しローラー３
１、軸３２、モーター４０は、軸３４を中心として一体
的に回動する（矢印Ｄ）。

【００３０】この構成により、原稿４が繰り出されるこ
とによりその最上面の高さが変化すると、その変化に応
じて繰り出しローラー３１も昇降し、繰り出しローラー
３１は常に原稿４の最上面に圧接した状態になる。ま
た、４２はアーム３５を検知するためのセンサであっ
て、このセンサ４２でアーム３５が検知されなくなる
と、基台１またはホッパテーブル２を上昇させることに
より、原稿４の最上面を一定の高さの範囲内に保持する
ことができる。

【００３１】４３は原稿有無センサであって、図３に示
すように、フィラー４３−１が軸４３−２によってスイ
ッチ４３−３に取り付けられている。ホッパテーブル２
に原稿４が置かれている場合には、原稿４の最上面がフ
ィラー４３−１を押し上げることをスイッチ４３−３が
検知する。また、原稿４が無い場合には、フィラー４３
−１がホッパテーブル２の穴２−１が落ち込むのでスイ
ッチ４３−３は何も検知しない。

【００３２】４４は基台１が最上限位置にあることを検
知するセンサ、４５は基台１が最下限位置にあることを
検知するセンサである。

【００３３】３６、３８はモーター４１により駆動され
る送りローラーであり、３７、３９は、送りローラー３
６及び３８にそれぞれ従動する従動ローラーである。

【００３４】５１はこの給紙装置全体を制御する制御
部、５２は原稿４の情報を光学的に読み取り電気信号に
変換する読み取り部、５３は読み取り部５２を制御する
とともに、読み取った情報を外部へ出力する読み取り制
御部、５４は画像読取装置の操作パネルである。

【００３５】次に、図４及び図５を用いて、要部動作の
具体例を説明する。図４、図５はそれぞれ、本発明の一
実施の形態における給紙装置を用いた画像読取装置の要
部構成図である。図中、１、２、３、４、１９、２１、
３１、３３、４３、４４、４５で表された構成は前述し
たものと同一であり、重複説明は避ける。

【００３６】図４（ａ）は、原稿４を満載している場合
の図であり、基台１及びホッパテーブル２はそれぞれの
最下位位置にセットしてある。センサ４５は基台１が最
下位位置にあることを検知している。

【００３７】基台１はその最上位位置と最下位位置の区
間を上下動可能であり、ホッパテーブル２もその最上位
位置と最下位位置の区間を回動可能となっている。

【００３８】繰り出しローラ３１により原稿４がその最
上位から順次給紙されていくと、原稿量が徐々に減少す
るため、それに伴って基台１が図４（ａ）の矢印の向き
に上昇し、ホッパテーブル２も揺動軸３を介して基台１
に軸支されているので（軸支されている様子は図示せ
ず。）、基台１と共に上昇する。但し、この期間はホッ
パテーブル２は原則として回動しない。勿論、この期間
にホッパテーブル２も回動させるようにすることは任意
である。

【００３９】そして、図４（ｂ）に示すように基台１が
その最上位位置に達すると、センサ４４がこれを検知
し、基台１の上昇を停止させる。

【００４０】モータ２１はセンサ４４が検出信号を出力
すると作動し、シャフトを介して連結されたカム１９を
回転させる。カム１９はホッパテーブル２上の原稿４の
減少に伴ってカム１９を上方に回動させる。カム１９は
図５に示すように矢印方向に回動するので、ホッパテー
ブル２はカム１９に付勢されて揺動軸３を中心に図５の
矢印の方向に回動する。

【００４１】このようにして原稿４が給紙されて次第に
減少し、遂になくなると、原稿有無センサ４３が原稿４
がなくなったことを検知し、モータ２１を停止させる。
このとき、ホッパテーブル２はその最上位位置にある。

【００４２】以上のように構成された本実施の形態に係
る画像読取装置について、以下その動作を図６のフロー
チャートに沿って説明する。

【００４３】本実施の形態に係る画像読取装置では、基
台１の原点位置を上位置Ｈと下位置Ｌの２種類どちらか
に設定できる。制御部５１は操作パネル５４によって作
業者から指定される原点位置を記憶しておく。

【００４４】先ず、制御部５１は設定されている基台１
の原点位置を調べ（ステップ１）、原点位置が上位置Ｈ
であればステップ１５、また、下位置Ｌであればステッ
プ２の処理を行う。

【００４５】ここでは、基台１の原点位置が下位置Ｌの
場合について説明する。次に、制御部５１はモーター１
８を駆動して基台１を上昇開始させ（ステップ２）、ス
テップ３で原稿有無センサ４３が原稿４の最上面を検知
するか、または、ステップ４でセンサ４４が基台１を検
知するまでステップ３及びステップ４の処理を繰り返し
て基台１を上昇させる。そして、ステップ４でセンサ４
４により基台１を検知すると、ステップ５でモーター１
８の駆動を停止して基台１の上昇を停止させた後、ステ
ップ１５以降の処理を行う。

【００４６】また、ステップ３で原稿有無センサ４３が
原稿４の最上面を検知すると、ステップ７でセンサ４２
がアーム３５を検知するまで、即ち原稿４の最上面が所
定の高さになるまで待つ。原稿４の最上面が所定の高さ
になると、制御部５１は基台１の上昇を停止し（ステッ
プ８）、モーター４０及びモーター４１を駆動して原稿
４を繰り出し・搬送するとともに、読み取り部５２で原
稿４の情報を読み取る。１枚の原稿を読み取った後、原
稿４の最上面の高さを確認し（ステップ１０）、所定の
範囲内にあればステップ９で次の原稿の読み取りを行
い、所定の範囲外であればステップ１１でモーター１８
を駆動して基台１を上昇開始させる。

【００４７】その後、センサ４４で基台１が上位置Ｈま
で上昇したことを検知するか（ステップ１２）、また
は、センサ４２によって原稿４の最上面の高さが所定の
範囲内まで上昇したことを検知する（ステップ１３）ま
で、基台１の上昇を継続し、基台１が上位置Ｈまで上昇
した場合にはステップ１４の処理を行い、また、原稿４
が所定の範囲内まで上昇した場合にはステップ８の処理
に戻って、基台１の上昇を停止させる。

【００４８】即ち、ステップ７からステップ１４の処理
では、ホッパテーブル２に積載された原稿４が１枚ずつ
繰り出しローラー３１によって繰り出され、読み取り部
５２で順次読み取りが行われるが、読み取りが進むと積
載された原稿４の量が徐々に減少して最上面が下がって
くる。それにともなって繰り出しローラー３１も下降
し、結果、原稿４の最上面の高さが所定の範囲外に下が
ると、アーム３５がセンサ４２に検知されなくなる。

【００４９】そこで、再び原稿４の最上面が所定の範囲
内に上昇するまで基台１を上昇させ、残りの原稿４の読
み取りを行う。但し、基台１が途中で上位置Ｈまで上昇
してしまった場合には、基台１の上昇を停止させてホッ
パテーブル２の揺動動作に移る。

【００５０】次に、基台１の原点位置が上位置Ｈである
場合の処理について説明する。先ず、ステップ１５で、
制御部５１はモーター２１を駆動して楕円形のカム１９
を矢印Ｂ方向に回動させることによって、ホッパテーブ
ル２を矢印Ａ方向に揺動開始させる。このホッパテーブ
ル２の揺動は、原稿４が原稿有無センサ４３によって検
知されるか（ステップ１６）、または、ホッパテーブル
２の揺動軸３とは反対側の一端が最上位位置Ｈまで上昇
するまで継続する（ステップ１７）（カム１９が９０度
回転するとホッパテーブル２の一端が最上位位置Ｈまで
上昇したことになる）。ステップ１６でセンサ４３が原
稿４を検知した場合には、ステップ１８でセンサ４２に
よって原稿４の最上面の高さが所定の範囲内まで上昇す
るまで更にホッパテーブル２の上昇を継続する。また、
ステップ１７でホッパテーブル２が最上位位置Ｈまで上
昇したことを検知した場合には、ステップ３１以降の処
理を行う。

【００５１】ステップ１５からステップ１８までの処理
によって、原稿４の最上面の高さが所定範囲内になるま
でホッパテーブル２の一端を上昇させた後、ステップ１
９でホッパテーブル２の揺動を停止させる。その後、モ
ーター４０及びモーター４１を駆動して原稿４を１枚給
紙し、読み取り部５２で読み取りを行う（ステップ２
０）。ステップ２０での読み取りは、ホッパテーブル２
に積載された原稿４が無くなるまで（ステップ２１）、
または、原稿４の最上面の高さが所定の範囲外になるま
で（ステップ２２）順次行われる。

【００５２】ステップ２１で、センサ４３により原稿４
が検知されなくなると、ステップ３１以降の処理を行
う。また、ステップ２２で、センサ４２によって原稿４
の最上面の高さが所定の範囲外になったことを検知する
と、再度原稿４の最上面の高さが所定の範囲内になるま
でホッパテーブル２を揺動して一端を上昇させる（ステ
ップ２３、２４）。

【００５３】尚、基台１の原点位置が下位置Ｌであって
も、基台１が上位置Ｈまで上昇した後は（ステップ５ま
たはステップ１４の後）、ステップ１５またはステップ
２３以降の処理が行われる。

【００５４】ステップ１７でホッパテーブル２が最上位
位置まで揺動した場合、及び、ステップ２１で原稿４が
無くなったことを検知した場合には、ステップ３１以降
の処理を行う。先ず、ステップ３１では、モーター２１
を駆動してカム１９を矢印Ｂとは逆方向に回動させるこ
とにより、ホッパテーブル２を揺動させてその一端を下
降させる。更に、基台１の原点位置が下位置Ｌに設定さ
れている場合には、モーター１８を駆動して基台１を下
位置Ｌまで（センサ４５で検知する）下降させる（ステ
ップ３２、３３）。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、原稿積載手段の揺動角
を大きくすることなくコンパクト化でき、また、原稿量
の少ない通常作業時には原稿積載手段を揺動のみさせる
ことにより給紙装置の使用による消費電力を最小限とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における給紙装置を用いた画
像読取装置のブロック図

【図２】同給紙装置の基台部の斜視図

【図３】同給紙装置の原稿有無センサの拡大図

【図４】同給紙装置の要部構成図

【図５】同給紙装置の要部構成図

【図６】同給紙装置の動作フローチャート

【符号の説明】

１ 基台 ２ ホッパテーブル ４ 原稿 １９ カム ３１ 繰り出しローラー ３３ 分離ローラー ４３ 原稿有無センサ ５１ 制御部 ５２ 読み取り部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿
   積載手段に積載された原稿を繰り出す繰り出し手段と、
   前記原稿積載手段を揺動させる第１の制御手段と、前記
   原稿積載手段を平行に昇降させる第２の制御手段とを有
   し、前記原稿積載手段が所定の高さ以下にある場合には
   前記第２の制御手段によって前記原稿積載手段を昇降さ
   せ、前記原稿積載手段が所定の高さ以上にある場合には
   前記第１の制御手段によって前記原稿積載手段を揺動さ
   せることを特徴とする給紙装置。