JPH10297883A - 自動車車体の姿勢変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体Ｗを車幅方向に跨ぐようにして保持する
回動自在な車体保持フレーム５を備える姿勢変更装置に
おいて、車体保持フレーム５の回動で車体Ｗを横転姿勢
にしたときにも車体Ｗをガタツキ無く安定に保持できる
ようにする。 【解決手段】 車体保持フレーム５の両側部に夫々車幅
方向内方に進退自在な把持部材７，８を設ける。各把持
部材７，８を車幅方向内方に開口する略コ字状に形成
し、その下側部を、車体のサイドシルを下方から受ける
受座部７ａ，８ａに構成し、その上側部を、サイドシル
の外側面上縁部に当接する、車幅方向内方に向って上方
に傾斜する傾斜面７ｃ，８ｃを有する爪部７ｂ，８ｂに
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車解
体作業で使用する自動車車体の姿勢変更装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の姿勢変更装置としてＥＰ
０６２４５４３号公開公報により、自動車車体を車幅方
向に跨ぐようにして保持可能な車体保持フレームを該フ
レームの片側に配置した支持体に車長方向の軸線回りに
回動自在に支持させ、車体支持フレームの回動で自動車
車体をそのフロアが支持体とは反対側を向くような横転
姿勢に姿勢変更し、車体下回りの解体作業を楽に行い得
られるようにしたものが知られている。

【０００３】このものでは、車体保持フレームの車幅方
向両側部に夫々車幅方向内方に進退自在な把持部材を設
けており、各把持部材を、自動車車体のサイドシルを下
方から受ける受座部と、サイドシルの外側面に当接する
立上り部とを有する略Ｌ字状に形成し、自動車車体を両
側の把持部材間に挟持するようにしている。また、車体
保持フレームに自動車車体のルーフに当接するルーフ押
圧部材を設け、自動車車体を車高方向に拘束している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ルーフ押圧部材でルーフを押圧しても、ルーフの変形で
押圧力が吸収されるため、サイドシルを把持部材の受座
部に強く押し付けることはできず、車体横転時にサイド
シルが受座部から浮いて自動車車体のガタツキを生ずる
不具合がある。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、車体横転時の
自動車車体のガタツキを防止できるようにした姿勢変更
装置を提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、自動車車体を車幅方向に跨ぐようにして保持
可能な車体保持フレームを車長方向の軸線回りに回動自
在として成る自動車車体の姿勢変更装置であって、車体
保持フレームの車幅方向両側部に夫々車幅方向内方に進
退自在な把持部材を設けるものにおいて、把持部材を、
車幅方向内方に開口する略コ字状であって、下側部に自
動車車体のサイドシルを下方から受ける受座部と、上側
部に、サイドシルの外側面の上縁部に当接する車幅方向
内方に向って上方に傾斜する傾斜面を有する爪部とを備
えるものに構成している。

【０００７】これによれば、把持部材を車幅方向内方に
前進させたとき、受座部が自動車車体のサイドシルの下
側に臨入すると共に、爪部の傾斜面がサイドシルの外側
面の上縁部に当接し、傾斜面を介してサイドシルに下方
への分力が作用して、サイドシルが受座部に強く押し付
けられる。かくて、自動車車体を車幅方向だけでなく車
高方向にも確実に拘束できる。従って車体保持フレーム
の回動で自動車車体を横転姿勢にしても、サイドシルが
受座部から浮くことはなく、自動車車体のガタツキが防
止される。

【０００８】また、車種によってサイドシルの上下幅が
異なっても、受座部にサイドシルを着座させた状態でサ
イドシルの上縁部の位置が爪部の傾斜面の上下幅内に収
まっていれば、把持部材によってサイドシルを上記の如
く拘束でき、汎用性もある。

【０００９】ところで、把持部材の進退用駆動源として
車幅方向に伸縮動作するシリンダを用いても良いが、こ
れではシリンダが車体保持フレームの各側部から車幅方
向外方に張り出すように配置されることになる。ここ
で、車体保持フレームを該フレームの片側に配置した支
持体に車長方向の軸線回りに回動自在にする場合、車体
保持フレームの支持体側の側部から車幅方向外方にシリ
ンダが張り出すと、車体横転時にシリンダの張出し方向
が下方を向くことになるため、車体保持フレームをリフ
トアップして比較的高い位置で横転させないと、シリン
ダが床に当たる。

【００１０】これに対し、車体保持フレームの支持体側
の側部に設ける把持部材の進退機構を、車長方向に伸縮
動作するシリンダと、シリンダの伸縮動作を把持部材に
車幅方向の動きとして伝達するトグルリンクとで構成す
れば、シリンダは車幅方向外方に張り出さず、車体保持
フレームを比較的低い位置で横転させてもシリンダが床
に当たることはない。従って、自動車車体を横転姿勢に
して車体下回りの解体作業を行う際、車体の位置を低く
して背丈の低い者にとっての作業性を良くすることがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図３は自動車車体Ｗの姿
勢変更装置を示している。図中１は基台であり、基台１
の前方位置に台車２により自動車車体Ｗをその車長方向
を左右方向に向けた状態で搬入するようにしている。

【００１２】基台１上には左右１対の支柱３，３が立設
されており、両支柱３，３間にこれに沿って昇降する支
持体４を設けている。また、支持体４の前側には、自動
車車体Ｗを車幅方向に跨ぐようにして保持する車体保持
フレーム５が設けられており、該フレーム５を支持体４
により車長方向、即ち、左右方向の軸線回りに回動自在
に支持している。そして、車体支持フレーム５の図１で
時計方向への回動により、図４に示すように自動車車体
Ｗをそのフロアが前方を向く横転姿勢に姿勢変更し、車
体下回りの解体作業を作業性良く行い得られるようにし
ている。

【００１３】支持体４は、左右１対の支持枠４ａ，４ａ
と、両支持枠４ａ，４ａを連結する上下１対のクロスメ
ンバ４ｂ，４ｂとで構成されており、各支持枠４ａを各
支柱３の内側面に固定したガイドレール３ａに昇降自在
に支持させている。そして、支持体４の上側のクロスメ
ンバ４ｂに１対のチェーン４０，４０を連結し、両チェ
ーン４０，４０を基台１上に立設したシリンダ４１のロ
ッド上端の連結片４１ａに支柱３，３の上端間の梁３ｂ
に軸支した１対のガイドスプロケット４２，４２に巻掛
けした状態で連結し、かくて、シリンダ４１を駆動源と
して支持体４が昇降動されるようにしている。

【００１４】前記ガイドレール３ａは、車体保持フレー
ム５側を向く第１のレール面たる前側レール面とその反
対側の第２のレール面たる後側レール面とを有してお
り、各支持枠４ａの外側面に前側レール面に当接する第
１ローラ４３₁と、後側レール面に当接する第２ローラ
４３₂を取付けて、各支持枠４ａを両ローラ４３₁，４３
₂を介してガイドレール３ａに転動自在に支持させてい
る。

【００１５】ここで、第２ローラ４３₂は第１ローラ４
３₁よりも上方に設けられており、車体保持フレーム５
の重量によって支持体４に作用する車体保持フレーム５
側、即ち、前側への傾動モーメントを、各ローラ４
３₁，４３₂の各レール面への当接反力で受けられるよう
にしている。

【００１６】また、両ローラ４３₁，４３₂を上下に離間
配置することで支持体４がガイドレール３ａに対し前後
に傾動可能となる。そのため、姿勢変更装置を屋外に設
置して、ガイドレール３ａの各レール面に発錆による凹
凸を生じても、この凹凸に追従して支持体４が傾動して
凹凸部を各ローラ４３₁，４３₂が乗り越えるようにな
り、支持体４の昇降動の円滑性が損われることはない。

【００１７】尚、各支持枠４ａの外側面には、図５乃至
図７に示す如く、ガイドレール３ａの前側レール面に隙
間を存して対向する上方の第１ストッパローラ４４
₁と、ガイドレール３ａの後側レール面に隙間を存して
対向する下方の第２ストッパローラ４４₂と、ガイドレ
ール３ａの内端面に隙間を存して対向する上下１対のサ
イドローラ４５，４５とが設けられている。各ストッパ
ローラ４４₁，４４₂は、支持体４が後側に過度に傾動す
ることを規制するもので、ガイドレール３ａの各レール
面との間の隙間を調整ねじ４４ａで調整し得るようにし
ている。また、サイドローラ４５，４５は支持体４が左
右に過度に傾動することを防止する。

【００１８】車体保持フレーム５は、自動車車体Ｗを車
幅方向に跨ぐアーチ状の左右１対のフレーム部材５ａ，
５ａと、両フレーム部材５ａ，５ａを連結する複数のク
ロスメンバ５ｂとで構成されている。そして、各フレー
ム部材５ａの外側面に、車長方向の軸線を中心とする円
弧状に延在する断面コ字状のガイド枠５０を取付けると
共に、支持体４の各支持枠４ａの内側面に、ガイド枠５
０に周方向に離間した２箇所で内接する１対のガイドロ
ーラ４６，４６を取付け、車体保持フレーム５をこれら
ガイドローラ４６により車長方向の軸線回りに回動自在
に支持している。

【００１９】尚、ガイドローラ４６は、図５に示す如
く、ガイド枠５０の径方向の内幅より小径に形成されて
おり、後記するルーフ押圧部材６や把持部材７，８の押
圧反力でフレーム部材５ａを介してガイド枠５０が拡径
するように変形しても、車体保持フレーム５をガイド枠
５０において回動性を損うことなく支持できるようして
いる。更に、支持体４の各支持枠４ａの内側面には、車
体保持フレーム５の車長方向への動きを規制する上下１
対のサイドローラ４７，４７が設けられている。

【００２０】また、各ガイド枠５０の外周面には、１対
のチェーン５１，５１が取付けられており、支持体４の
左右の支持枠４ａ，４ａ間に、一方の支持枠４ａに搭載
したモータ５２によりチェーン駆動される駆動軸５３を
横設し、該駆動軸５３に、車体保持フレーム５の左右の
ガイド枠５０，５０の外周面の各１対のチェーン５１，
５１に係合する左右各１対のスプロケット５４，５４を
取付け、かくて、モータ５２を駆動源として車体保持フ
レーム５が回動されるようにしている。

【００２１】車体保持フレーム５には、その中央部に位
置させて自動車車体ＷのルーフＷａを押圧するルーフ押
圧部材６が設けられており、更に、各フレーム部材５ａ
の車幅方向両側部に位置させて、車幅方向内方に進退自
在な１対の把持部材７，８が設けられている。

【００２２】ルーフ押圧部材６は、車体保持フレーム５
の中央のクロスメンバ５ｂに１対のガイドバー６０，６
０を介して車高方向に摺動自在に支持され、車高方向に
伸縮動作するシリンダ６１により自動車車体Ｗのルーフ
Ｗａに向けて進退される。

【００２３】各把持部材７，８は、図８及び図１０に明
示する如く、車幅方向内方に開口する略コ字状に形成さ
れており、その下側部を、自動車車体ＷのサイドシルＷ
ｂを下方から受ける受座部７ａ，８ａに構成し、その上
側部をサイドシルＷｂに車幅方向外方から当接する爪部
７ｂ，８ｂに構成している。受座部７ａ，８ａは、爪部
７ｂ，８ｂより長く、且つ、先端が車幅方向内方に向っ
て下方に傾斜しており、把持部材７，８を車幅方向内方
に前進させたとき、サイドシルＷｂの下面に受座部７
ａ，８ａがせり込み、サイドシルＷｂが受座部７ａ，８
ａによって下方から支持されるようにしている。

【００２４】前記爪部７ｂ，８ｂは、車幅方向内方に向
って上方に傾斜する傾斜面７ｃ，８ｃを有する先鋭な形
状に形成されており、把持部材７，８の車幅方向前方へ
の前進で爪部７ｂ，８ｂの傾斜面７ｃ，８ｃがサイドシ
ルＷｂの外側面の上縁部に当接し、サイドシルＷｂに車
幅方向内方への押付力と下方への押付力とが作用するよ
うにしている。かくて、自動車車体Ｗは把持部材７，８
によって車幅方向及び車高方向に確実に拘束される。こ
こで、上記ルーフ押圧部材６によっても自動車車体Ｗは
車高方向に拘束されるが、ルーフ押圧部材６だけではそ
の押圧力がルーフＷａの変形で吸収されて、サイドシル
Ｗｂを受座部７ａ，８ａに強く押し付けることはでき
ず、車体横転時にサイドシルＷｂが受座部７ａ，８ａか
ら浮いて自動車車体Ｗのガタツキを生ずる。然し、本実
施形態では、爪部７ｂ，８ｂの傾斜面７ｃ，８ｃを介し
て作用する下方への分力でサイドシルＷｂが受座部７
ａ，８ａに強く押し付けられるため、車体横転時にもサ
イドシルＷｂが受座部７ａ，８ａから浮くことはなく、
自動車車体Ｗを安定に保持できる。

【００２５】また、車種が変ってもサイドシルＷｂの上
下寸法は余り差がないため、サイドシルＷｂの外側面上
縁部に傾斜面７ｃ，８ｃの何れかの部分が当接して、サ
イドシルＷｂが上記の如く拘束される。また、ドアが付
いていても、爪部７ｂ，８ｂがドアを突き破ってサイド
シルＷｂを拘束する。従って、車種やドアの有無に係わ
りなく車体を拘束でき、汎用性にも優れている。

【００２６】両把持部材７，８は、車体保持フレーム５
のフレーム部材５ａの各側部に取付けたガイドブロック
７０，８０に夫々上下１対のガイドバー７１，８１を介
して車幅方向に摺動自在に支持されている。そして、フ
レーム部材５ａの支持体４から離間した側の側部（横転
時に上方に位置する側部）に設ける把持部材７は、図８
及び図９に示す如く、車幅方向に伸縮動作するシリンダ
７２のピストンロッド７２ａに直結され、該シリンダ７
２により車幅方向内方に進退される。尚、シリンダ７２
の取付位置の上下のずれを許容できるように、シリンダ
７２はガイドブロック７０に支点ピン７３を介して上下
方向に傾動自在に支持されている。

【００２７】フレーム部材５ａの支持体４側の側部（横
転時に下側に位置する側部）に設ける把持部材８は、図
１０及び図１１に示すように、車長方向に伸縮動作する
シリンダ８２と、この伸縮動作を車幅方向の動きに変換
するトグルリンク８３とから成る駆動機構によって車幅
方向内方に進退される。トグルリンク８３は、把持部材
８に枢着した車幅方向内方の第１リンク片８３ａとガイ
ドブロック８０に枢着した車幅方向外方の第２リンク片
８３ｂとを車長方向に屈曲自在に連結して成るもので、
両リンク片８３ａ，８３ｂの連結部８３ｃにシリンダ８
２のピストンロッド８２ａを連結している。尚、ピスト
ンロッド８２ａの伸縮動作によって連結部８３ｃが車長
方向及び車幅方向に動くため、シリンダ８２をガイドブ
ロック８０に支点ピン８４を介して車幅方向に傾動自在
に支持している。

【００２８】把持部材８を把持部材７と同様に車幅方向
に伸縮動作するシリンダで車幅方向内方に進退させるこ
とも可能であるが、この場合にはシリンダが車幅方向外
方に張り出して、横転時に車体保持フレーム５の位置を
比較的高くしないと、シリンダが床に当たる。これに対
し、本実施形態では、把持部材８の駆動用シリンダ８２
が車幅方向外方に張り出さず、横転時に車体保持フレー
ム５の位置を比較的低くしてもシリンダ８２が床に当た
ることはない。そのため、比較的低い位置で自動車車体
Ｗを横転姿勢にし、車体下回りの解体作業を背丈の低い
者も楽に行い得られるようにすることができる。尚、把
持部材７の駆動機構を把持部材８と同様にシリンダとト
グルリンクとで構成することも可能であるが、これでは
コストが高くなるため、本実施形態では、把持部材７を
車幅方向に伸縮動作するシリンダ７２に直結して車幅方
向内方に進退させるようにしている。

【００２９】上記の如く構成された姿勢変更装置を使用
する際は、先ず、自動車車体Ｗを台車２に載置して基台
１の前方位置に搬入し、次いで、車体保持フレーム５の
両側部の把持部材７，８を車幅方向内方に前進させて自
動車車体Ｗの両側のサイドシルＷｂを把持し、その後で
ルーフ押圧部材６により自動車車体ＷのルーフＷａを押
圧する。次に、支持体４により車体保持フレーム５を上
昇させて自動車車体Ｗを台車２から持ち上げる。そし
て、台車２を退去させた後、車体保持フレーム５を回動
して自動車車体Ｗを横転姿勢にし、車体下回りの解体作
業を行う。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、把持部材により自動車車体のサイドシルを車
幅方向だけでなく車高方向にも確実に拘束でき、車体横
転時の自動車車体のガタツキを防止できると共に、種々
の車種に対応できて汎用性にも優れる。更に、支持体側
の側部に設ける把持部材の駆動機構を車長方向に伸縮動
作するシリンダとトグルリンクとで構成することによ
り、自動車車体を比較的低い位置で横転できるようにな
り、車体下回りの解体作業の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の側面図

【図２】 図１の装置の正面図

【図３】 図１の装置の平面図

【図４】 車体横転時の側面図

【図５】 支持体の拡大側面図

【図６】 支持体の拡大平面図

【図７】 図５のVII−VII線拡大平面図

【図８】 支持体から離間した側の側部に設ける把持部
材の側面図

【図９】 図８のIX−IX線截断面図

【図１０】 支持体側の側部に設ける把持部材の側面図

【図１１】 図１０のXI−XI線截断面図

【符号の説明】

Ｗ 自動車車体 Ｗｂ サイドシル ４ 支持体 ５ 車体保持フレー
ム ７ 支持体から離間した側の側部に設ける把持部材 ８ 支持体側の側部に設ける把持部材 ７ａ，８ａ 受座部 ７ｂ，８ｂ 爪部 ７ｃ，８ｃ 傾斜面 ８２ シリンダ ８３ トグルリンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車車体を車幅方向に跨ぐようにして
   保持可能な車体保持フレームを車長方向の軸線回りに回
   動自在として成る自動車車体の姿勢変更装置であって、 車体保持フレームの車幅方向両側部に夫々車幅方向内方
   に進退自在な把持部材を設けるものにおいて、 把持部材を、車幅方向内方に開口する略コ字状であっ
   て、下側部に自動車車体のサイドシルを下方から受ける
   受座部と、上側部に、サイドシルの外側面の上縁部に当
   接する車幅方向内方に向って上方に傾斜する傾斜面を有
   する爪部とを備えるものに構成する、 ことを特徴とする自動車車体の姿勢変更装置。
2. 【請求項２】 車体保持フレームを該フレームの片側に
   配置した支持体に車長方向の軸線回りに回動自在に支持
   し、車体保持フレームの支持体側の側部に設ける把持部
   材の進退機構を、車長方向に伸縮動作するシリンダと、
   シリンダの伸縮動作を把持部材に車幅方向の動きとして
   伝達するトグルリンクとで構成することを特徴とする請
   求項１に記載の自動車車体の姿勢変更装置。