JPH102990A - Grapple for channel box - Google Patents

Grapple for channel box

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Publication number
JPH102990A
JPH102990A JP8175544A JP17554496A JPH102990A JP H102990 A JPH102990 A JP H102990A JP 8175544 A JP8175544 A JP 8175544A JP 17554496 A JP17554496 A JP 17554496A JP H102990 A JPH102990 A JP H102990A
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JP
Japan
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channel box
grapple
cam
actuator rod
frame member
Prior art date
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Withdrawn
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JP8175544A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoichiro Go
昭一郎 郷
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GOOTEC KK
Original Assignee
GOOTEC KK
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grapple for a channel box of a spent nuclear fuel assembly having a relatively light weight, satisfactory operability and excellent grasping capacity. SOLUTION: A grapple has four gripping means 26a, 26b to 26d. The each means has a support pawl 38 having a part 38a engaged with one side of a channel box sidewall plate 14a of a spent nuclear fuel assembly, and cam pawls 50 rotatably provided around a predetermined axis 52 to operate between an engagement clamping position and a separation releasing position of the other side of the plate. The each pawl 50 grasps the corresponding channel box sidewall plate cooperated with the pawl 38 simultaneously at once in a clamping state. The each pawl 50 has a profile cooperating with the pawl 38 for the corresponding sidewall plate in the direction to drop from the state that the channel box is grasped to perform an automatic clamping operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に沸騰水型原
子炉(以下、「BWR」という)の角管状チャンネルボ
ックスのグラップル又は把持装置に関し、特にサイトバ
ンカープール内で角管状チャンネルボックスを吊り上げ
た状態で移動させたり、減容のためにチャンネルボック
スをそのコーナーのところで長手方向に切断して2つの
L字形切断片にする作業の際に用いられるチャンネルボ
ックス用グラップルに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to a grapple or gripping device for a rectangular tubular channel box of a boiling water reactor (hereinafter, referred to as "BWR"), and more particularly to a rectangular tubular channel box suspended in a site bunker pool. The present invention relates to a grapple for a channel box used in an operation of moving the channel box in a state or cutting the channel box in a longitudinal direction at a corner thereof for volume reduction into two L-shaped cut pieces.

【0002】[0002]

【従来の技術】沸騰水型原子力発電所において、使用済
みの核燃料集合体は、原子炉建屋内の使用済み燃料プー
ル内で再処理のために燃料本体と角管状のチャンネルボ
ックスに解体分離される。チャンネルボックスは、原子
炉建屋に隣接して設けられたサイトバンカープール内に
運搬され、ここで、ガセット及びスペーサが取り外され
ると共にクリップがはぎ取られる。次に、サイトバンカ
ープール内に設置されたチャンネルボックス切断装置を
用いて、角管状チャンネルボックスの4つのコーナーの
うち対角線方向反対側の2つのコーナーを長手方向に切
断して2枚のL字形又は山形部材の状態にし、複数枚の
これら部材を揃えて組にした状態でサイトバンカープー
ル内に減容貯蔵する。
2. Description of the Related Art In a boiling water nuclear power plant, a spent nuclear fuel assembly is disassembled and separated into a fuel body and a square tubular channel box for reprocessing in a spent fuel pool in a reactor building. . The channel box is transported into a site bunker pool located adjacent to the reactor building where gussets and spacers are removed and clips are stripped. Next, using a channel box cutting device installed in the site bunker pool, two of the four corners of the square tubular channel box are cut in the longitudinal direction at two corners opposite to each other in the diagonal direction to obtain two L-shaped or In a state of a chevron member, a plurality of these members are aligned and grouped and stored in a site bunker pool with reduced volume.

【0003】当業者に公知のチャンネルボックス切断装
置は代表的には、シュート付き受入れ支持枠と、受入れ
支持枠に隣接してこれと関連して設置された打抜き加工
手段(「ニブラ」と呼ばれることがある)とで構成され
る。角管状チャンネルボックスは、クレーンに連結され
たグラップルにより把持された状態で吊り上げられる。
従来用いられているグラップルは代表的には、チャンネ
ルボックスを構成する4枚の側壁板にそれぞれチャンネ
ルボックス開口周縁近傍で係合する各々が一対の可動掴
みジョーで構成された4つの把持手段を有する。把持手
段の掴みジョー対は、共通の単一アクチュエータロッド
及びリンク機構を介して複動形空気圧シリンダに作動的
に連結されている。空気圧シリンダの作動により掴みジ
ョーは、側壁板をわし掴みする係合締付け位置と解放位
置との間で同時に開閉動作を行うことができる。
Channel box cutting devices known to those skilled in the art typically include a receiving support frame with a chute and a punching means (referred to as a "nibble") installed adjacent to and associated with the receiving support frame. There is). The square tubular channel box is lifted while being gripped by a grapple connected to a crane.
Conventionally used grapples typically have four gripping means each comprising a pair of movable gripping jaws which engage with the four side walls constituting the channel box, respectively, near the periphery of the channel box opening. . The pair of gripping jaws of the gripping means are operatively connected to a double acting pneumatic cylinder via a common single actuator rod and linkage. By operation of the pneumatic cylinder, the gripping jaws can be simultaneously opened and closed between an engagement tightening position and a releasing position for gripping the side wall plate.

【0004】サイトバンカープール内でのチャンネルボ
ックスの切断にあたり、グラップルで把持して吊り上げ
た状態のチャンネルボックスを水中で切断装置の受入れ
支持枠の上方に位置決めした後、受入れ支持枠中へ下降
させる。チャンネルボックス底端の一つのコーナー部分
がニブラに達して、ニブラの雌型部材と往復運動自在の
雄型パンチとの間に配置される。グラップルを下降させ
ながら、ニブラによりチャンネルボックスをコーナーの
ところで底端から頂端へコーナーに沿って上方に小刻み
に打ち抜くと共に打ち抜かれた穴が連続するようにし、
それによりチャンネルボックスをコーナーのところで長
手方向に切断する。次に、チャンネルボックスを切断装
置から引き抜いてその上方で180°回転させ、再び受
入れ支持枠内へ下降させ、反対側のコーナーについて上
記手順を繰り返す。その結果、チャンネルボックスは2
つのL字形部材片又は山形部材片に切断分離される。こ
れらL字形切断片はその各側壁板がグラップルの対応の
把持手段で把持されているので、落下することはなく、
しかもL字形切断片をブラブラすることなく安定して保
持することができる。
When cutting a channel box in a site bunker pool, a channel box gripped and lifted by a grapple is positioned under water above a receiving support frame of a cutting device, and then lowered into the receiving support frame. One corner of the bottom end of the channel box reaches the nibble and is located between the female member of the nibble and the reciprocating male punch. While lowering the grapple, nibler punches the channel box at the corner from the bottom end to the top end in small steps upward along the corner, so that the punched holes are continuous,
This cuts the channel box longitudinally at the corners. Next, the channel box is pulled out of the cutting device, rotated 180 ° above it, lowered again into the receiving support frame, and the above procedure is repeated for the opposite corner. As a result, the channel box is 2
Cut into two L-shaped pieces or angled pieces. These L-shaped cut pieces do not fall because their side wall plates are gripped by the corresponding gripping means of the grapple,
Moreover, the L-shaped cut piece can be stably held without shaking.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来型グラップルの各
把持手段は、相当重量のあるチャンネルボックスを落下
させないよう把持して吊り上げるには非常に強力な空気
圧シリンダを必要としていた。というのは、使用済みの
チャンネルボックスは放射能を帯びており、しかも切断
作業は全て水中で行われるので、チャンネルボックスを
しっかりと把持して落下させないようにすることが不可
欠だからである。大型の空気圧シリンダの利用により、
その結果としてグラップルも大型化すると共に重くな
り、操作性が悪かった。
Each gripping means of the conventional grapple requires a very strong pneumatic cylinder to grip and lift a heavy channel box without dropping it. This is because used channel boxes are radioactive, and all cutting is done underwater, so it is essential to hold the channel box firmly so that it does not fall. By using a large pneumatic cylinder,
As a result, the grapple became larger and heavier, and the operability was poor.

【0006】また、空気圧源の圧力のばらつきにより空
気圧シリンダの把持力が低下したり、誤動作やヒューマ
ンエラーに起因して掴みジョーが開き動作をすることが
あり、それによりチャンネルボックス又はL字形切断片
がグラップルから脱落することがあった。
[0006] Further, the gripping force of the pneumatic cylinder may be reduced due to the variation in the pressure of the pneumatic source, or the gripping jaw may open due to malfunction or human error, whereby the channel box or the L-shaped cut piece may be opened. Could fall off the grapple.

【0007】本発明の目的は、上記課題に鑑みて、比較
的軽量で操作性が良く、不用意にチャンネルボックスが
落下しないよう万全を期した改良型グラップルを提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide an improved grapple that is relatively lightweight, has good operability, and ensures that the channel box does not drop accidentally.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を考慮して、本
発明の要旨は、吊下げ自在なフレーム部材と、フレーム
部材の底部に取り付けられていて、角管状チャンネルボ
ックスを構成する4つの側壁板をチャンネルボックスの
開口頂縁近傍でそれぞれ把持するよう動作できる4つの
把持手段を有し、各把持手段は、フレーム部材に取り付
けられていて、対応の側壁板の一方の側面に係合する部
分を備えた受け爪と、側壁板の他方の側面に対する係合
締付け位置と離脱解放位置との間で動作できるよう所定
軸線の周りに回動自在に設けられ、受け爪と協働して対
応のチャンネルボックス側壁板を締付け状態で把持する
ようになったカム爪とから成り、4つのカム爪は単一の
アクチュエータロッドの一端に作動的に枢着され、アク
チュエータロッドの他端は流体圧シリンダの往復動自在
なピストンに一体的に連結され、把持手段の4つのカム
爪は、流体圧シリンダの作動によりアクチュエータロッ
ドを介して同時に係合締付け位置に向かって回動するよ
うになっており、各カム爪は、チャンネルボックスが把
持された状態から脱落しようとする方向において対応の
側壁板に対して受け爪と協働して自動締付け作用を発揮
するような輪郭のものであることを特徴とするチャンネ
ルボックス用グラップルにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above objects, the gist of the present invention is to provide a frame member which can be suspended and four side walls attached to the bottom of the frame member to form a square tubular channel box. A portion having four gripping means operable to grip the plate near the opening top edge of the channel box, each gripping means being attached to the frame member and engaging one side of the corresponding side wall plate. And a rotatable pivot about a predetermined axis so as to be operable between an engagement tightening position and a disengagement release position with respect to the other side surface of the side wall plate. A cam pawl adapted to grip the channel box side wall plate in a clamped state, wherein the four cam pawls are operatively pivotally connected to one end of a single actuator rod; The other end is integrally connected to a reciprocating piston of the hydraulic cylinder, and the four cam claws of the gripping means are simultaneously rotated toward the engagement tightening position via the actuator rod by the operation of the hydraulic cylinder. Each of the cam claws has a contour that exerts an automatic tightening action in cooperation with the receiving claws with respect to the corresponding side wall plate in the direction in which the channel box is to be dropped from the gripped state. The grapple for a channel box is characterized in that:

【0009】本発明の構成では、万一、流体圧シリンダ
が誤動作しても把持手段のカムによる自動締付け作用に
より、チャンネルボックス又はL字形切断片がグラップ
ルから離脱して落下することはない。また、本発明の把
持手段を用いると、小型の流体圧シリンダを用いること
ができ、軽量化が達成されると共に操作性が向上する。
In the configuration of the present invention, even if the fluid pressure cylinder malfunctions, the channel box or the L-shaped cut piece will not fall off the grapple due to the automatic tightening action of the cam of the gripping means. Further, when the gripping means of the present invention is used, a small-sized fluid pressure cylinder can be used, so that the weight is reduced and the operability is improved.

【0010】好ましくは、不用意に把持手段のカム爪が
解除してチャンネルボックスが把持状態から離脱するの
を防止するためのインターロック機構が設けられる。イ
ンターロック機構は、アクチュエータロッドの一部に設
けられた係止ブロックに係合してアクチュエータロッド
の軸方向運動を制限するロック位置と、係止ブロックか
ら離脱してアクチュエータロッドの軸方向運動を可能に
するアンロック位置との間で固定軸線の周りに回動する
ようフレーム部材に取り付けられたフックと、リンク装
置を介して一端がフックに作動的に取り付けられると共
にフレーム部材に対して軸方向に限定運動自在に取り付
けられた操作ロッドと、常態ではフックが解除位置をし
めるよう操作ロッドを付勢している圧縮バネとを有す
る。操作ロッドの他端はクレーンに連結される。クレー
ンにより操作ロッドを介してグラップルのフレーム部材
を吊り上げると、圧縮バネの付勢力に抗してフックはロ
ック位置に回動するようになっていることを特徴とする
請求項1記載のチャンネルボックス用グラップル。より
具体的には、カム爪が離脱解放位置にあってチャンネル
ボックスを把持しない状態でチャンネルボックスを吊り
上げているとき、インターロック機構のフックは、カム
爪が係合締付け位置に回動しないようアクチュエータロ
ッドの上方運動を制限するよう係合ブロックに係合し、
フレーム部材の前記当接部分がチャンネルボックスの開
口頂縁に当接すると、圧縮バネの作用によりフックがア
ンロック位置に回動してアクチュエータロッドの軸方向
運動を可能にし、カム爪が係合締付け位置にあってチャ
ンネルボックスを把持した状態でチャンネルボックスを
吊り上げるとき、インターロック機構のフックは、カム
爪が解放位置に回動しないようアクチュエータロッドの
下方運動を制限するよう係止ブロックに係合する。
[0010] Preferably, an interlock mechanism is provided for preventing the cam claws of the gripping means from being inadvertently released and the channel box from being released from the gripping state. The interlock mechanism engages with a lock block provided on a part of the actuator rod to limit the axial movement of the actuator rod, and allows the actuator rod to move axially by releasing from the lock block A hook attached to the frame member for rotation about a fixed axis between an unlocked position and an end operatively attached to the hook via a link device and axially relative to the frame member. It has an operating rod mounted for limited movement, and a compression spring which normally urges the operating rod so that the hook moves to the release position. The other end of the operating rod is connected to a crane. 2. The channel box according to claim 1, wherein when the frame member of the grapple is lifted by the crane via the operation rod, the hook rotates to the lock position against the urging force of the compression spring. Grapple. More specifically, when the cam box is in the disengagement / release position and the channel box is lifted without gripping the channel box, the hook of the interlock mechanism operates the actuator so that the cam hook does not rotate to the engagement tightening position. Engage the engagement block to limit the upward movement of the rod,
When the contact portion of the frame member contacts the top edge of the opening of the channel box, the hook is rotated to the unlock position by the action of the compression spring to enable the axial movement of the actuator rod, and the cam pawl is engaged and tightened. When lifting the channel box while holding the channel box in the position, the hook of the interlock mechanism engages the locking block to limit the downward movement of the actuator rod so that the cam pawl does not rotate to the release position. .

【0011】好ましくは、常態ではアクチュエータロッ
ドを上方に付勢してカム爪の係合締付け位置を維持する
ようにアクチュエータロッドの周りに第2の圧縮バネが
設けられる。カム爪を係合締付け位置から解放位置に回
動させる場合、流体圧シリンダの作動により第2の圧縮
バネの付勢力に抗してアクチュエータロッドを下方に運
動させてカム爪を解放位置にするようになっている。
Preferably, a second compression spring is provided around the actuator rod so as to normally urge the actuator rod upward to maintain the engagement position of the cam pawl. When the cam pawl is rotated from the engagement tightening position to the release position, the operation of the fluid pressure cylinder causes the actuator rod to move downward against the urging force of the second compression spring to move the cam pawl to the release position. It has become.

【0012】好ましくは、フレーム部材の底端には、4
つの十字形をなすアームを備えたベースプレートが固着
され、4つの把持手段の受け爪はそれぞれ前記アームに
回動自在に枢着され、受け爪の回動範囲を制限するため
の手段が設けられ、この制限手段は、各アームに収納さ
れていて、下端が受け爪に係合する制止ネジを含む。好
ましくは、受け爪は各々、全体として逆U字形の部材で
あり、Uの一方の脚は対応のチャンネルボックスの側壁
板の側面に係合し、前記カム爪の前記所定の回動軸線は
Uの他方の脚に位置決めされている。
Preferably, at the bottom end of the frame member, 4
A base plate having two cross-shaped arms is fixed, and receiving claws of the four gripping means are respectively rotatably pivotally mounted on the arms, and means are provided for limiting a rotation range of the receiving claws; The limiting means includes a stop screw housed in each arm and having a lower end engaged with the catch. Preferably, each of the receiving claws is a generally inverted U-shaped member, and one leg of U engages a side surface of a side wall plate of a corresponding channel box, and the predetermined rotation axis of the cam pawl is U-shaped. Is positioned on the other leg.

【0013】好ましくは、フレーム部材の下端には、把
持手段よりも下方に位置する案内部材が固定され、案内
部材は、チャンネルボックスの各辺側壁板が対応の把持
手段の受け爪とカム爪の間に挿入されるよう角管形状チ
ャンネルボックスの矩形開口端の対角線方向反対側に位
置する側壁板コーナー内側部分に係合できる部分を有す
る。
Preferably, a guide member located below the gripping means is fixed to the lower end of the frame member, and the guide member is configured such that each side wall plate of the channel box has a receiving claw of the corresponding gripping means and a cam nail. It has a portion that can be engaged with the inside of the corner of the side wall plate located on the diagonally opposite side of the rectangular opening end of the rectangular tubular channel box so as to be inserted therebetween.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1の斜視図を参照すると、本発
明に従って構成されたグラップル10が、サイトバンカ
ープール内でクレーン(図示せず)によりロープを介し
て吊り下げられると共に下方に直立して置かれた角管状
チャンネルボックス12(上部のみ示す)と整列した状
態で示されている。チャンネルボックス12は、使用済
み核燃料集合体から分離され、ガセット、スペーサ及び
クリップが除去された状態で示されている。チャンネル
ボックスは、4つの側壁板14a〜dで構成され、これ
らの間にはそれぞれコーナー16a〜dが形成されてい
る。チャンネルボックスの矩形開口頂縁は、側壁板の頂
縁又は辺で構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the perspective view of FIG. 1, a grapple 10 constructed in accordance with the present invention is suspended through a rope by a crane (not shown) in a sight bunker pool and stands upright. Shown in alignment with the placed rectangular tubular channel box 12 (only the top is shown). Channel box 12 is shown separated from the spent nuclear fuel assembly, with gussets, spacers and clips removed. The channel box is composed of four side walls 14a to 14d, between which corners 16a to 16d are formed, respectively. The top edge of the rectangular opening of the channel box is constituted by the top edge or side of the side wall plate.

【0015】グラップル10は、互いに平行な一対の側
板18a,18bで構成されるフレーム部材18を含
む。フレーム部材の頂部には平らな連結頂板20が固着
され、フレーム部材の底部には、全体を符号22で示す
本発明の把持組立体が取り付けられている。把持組立体
22は好ましくは、フレーム部材の底端に固着されたベ
ースブロック24を含み、このベースブロックは、全体
として十字形をなす4つのアーム24a〜dで構成され
る(図4参照)。把持組立体22は、チャンネルボック
スの側壁板14a〜dを開口頂縁近傍でそれぞれ把持す
るよう動作できる構成同一の4つの把持手段26a〜d
を含む。4つの把持手段は同一構成のものなので、一つ
の把持手段26aについて後で詳細に説明する。
The grapple 10 includes a frame member 18 composed of a pair of side plates 18a and 18b parallel to each other. A flat connecting top plate 20 is secured to the top of the frame member, and a gripper assembly of the present invention, generally indicated at 22, is attached to the bottom of the frame member. The gripping assembly 22 preferably includes a base block 24 secured to the bottom end of the frame member, the base block being composed of four generally cross-shaped arms 24a-d (see FIG. 4). The gripping assembly 22 has four identical gripping means 26a-d operable to grip the side walls 14a-d of the channel box near the top edge of the opening, respectively.
including. Since the four grippers have the same configuration, one gripper 26a will be described in detail later.

【0016】図1及び図2を参照すると、一端が流体圧
シリンダ、例えば複動形空気圧シリンダ28のピストン
に一体的に連結されたアクチュエータロッド30がフレ
ーム部材18内に軸方向往復動自在に設けられている。
アクチュエータロッドの他端部はベースブロック24を
貫通して下方に延び、アクチュエータロッド底端には、
把持手段26a〜dにそれぞれ作動的に連結されたアー
ムセグメント対32a〜dから成る連結ブロック32が
固定されている(図4参照)。なお、図2のグラップル
は、説明の便宜上、下部が上部に対して90°回転した
常態で示してある。
Referring to FIGS. 1 and 2, an actuator rod 30 having one end integrally connected to a piston of a hydraulic cylinder, for example, a double-acting pneumatic cylinder 28, is provided in the frame member 18 so as to be reciprocally movable in the axial direction. Have been.
The other end of the actuator rod extends downward through the base block 24.
A connecting block 32 comprising a pair of arm segments 32a-d operatively connected to the gripping means 26a-d, respectively, is fixed (see FIG. 4). In addition, the grapple of FIG. 2 is shown in a normal state in which the lower part is rotated by 90 ° with respect to the upper part for convenience of description.

【0017】図1、図2及び図3で分かるように、把持
手段26aは、アーム24aに設けられた凹部34に受
け入れられると共に軸線36の周りに揺動自在にアーム
に枢着された受け爪38を含む。受け爪は後述するよう
に好ましくは、対応のチャンネルボックス側壁板を受け
入れるスリット又は開口部40を有する全体として逆U
字形の部材である。受け爪38のスリット入口は、側壁
板を案内状態で受け入れることができるように末広がり
になった案内ランプ42を含む。アームのほぼ中間部を
挿通して受け爪の上面に係合する調整ネジ44を操作す
ることにより受け爪の配向状態を調節してスリット40
がアームに対して垂直方向に向くようにすることができ
る。アーム外端部を挿通して制止ネジ46が設けられて
いる。制止ネジの底端は受け爪上面の手前で終端してい
る。この制止ネジの底端と受け爪上面との間の離隔距離
が受け爪の揺動量を決定する。常態では受け爪38を時
計回りに付勢してその上面を調整ネジに押しつけるため
の圧縮バネ48が制止ネジの周りに設けられている。か
くして、チャンネルボックスの開口頂縁が正確に正方形
でなくても、例えば外側に幾分広がっていても、受け爪
のスリットは、対応のチャンネルボックス側壁板を受け
入れることができることは理解されよう。逆U字形受け
爪の一方の脚38aはチャンネルボックスの側壁板14
aの外面に係合するようになっている。
As can be seen in FIGS. 1, 2 and 3, the gripping means 26a is received in a recess 34 provided in the arm 24a and is pivotally mounted on the arm so as to be swingable about an axis 36. 38. The receiving pawl is preferably generally inverted U with a slit or opening 40 for receiving a corresponding channel box side wall plate, as described below.
It is a letter-shaped member. The slit entrance of the receiving claw 38 includes a guide ramp 42 that widens so as to receive the side wall plate in a guided state. The slit 40 is adjusted by adjusting the orientation of the receiving claw by operating the adjusting screw 44 which is inserted through the substantially middle portion of the arm and engages with the upper surface of the receiving claw.
Can be oriented perpendicular to the arm. A stop screw 46 is provided through the outer end of the arm. The bottom end of the stop screw terminates short of the upper surface of the receiving claw. The separation distance between the bottom end of the locking screw and the upper surface of the receiving claw determines the swing amount of the receiving claw. In a normal state, a compression spring 48 for urging the receiving claw 38 clockwise and pressing the upper surface thereof against the adjustment screw is provided around the stop screw. Thus, it will be appreciated that even if the opening top edge of the channel box is not exactly square, e.g., somewhat outwardly, the slit in the receiving pawl can receive the corresponding channel box side wall plate. One leg 38a of the inverted U-shaped receiving claw is attached to the side wall plate 14 of the channel box.
a to be engaged with the outer surface.

【0018】図4で最も良く分かるように、受け爪の他
方の脚38bは2つの互いに平行なセグメントで構成さ
れ、これら脚セグメントの間に、受け爪の脚38aと協
働してチャンネルボックス側壁板を把持するよう動作で
きるカム爪50が設けられている。図示のように、カム
爪は又、連結ブロック32のアームセグメント対32a
の間に配置されている。カム爪50は、ピン52により
脚38bに回転自在に枢着されている。図示のように、
カム爪は、円弧状のスロット54及びほぼ直線状のスロ
ット56を備えている。図2及び図3を参照すると、ス
ロット54は脚38bに固着されていて脚セグメント間
に延びるピン58を受け入れていて、後述する軸線52
の周りのカム爪50の回動の量又は範囲を定めている。
当業者には理解できるように、カム爪は図3の係合締付
け位置では円弧状スロット54の一端に係合し、離脱解
放位置ではスロットの他端に係合する。カム爪を図3の
実線に示す係合締付け位置から想像線で示す離脱解放位
置に作動させると、受け爪は想像線で示すように僅かな
角度にわたり反時計回りに揺動することになる。他方、
スロット56は、連結ブロック32に固着されていてア
ームセグメント対32aの間に延びるピン60を受け入
れていて、アクチュエータロッドの直線運動とカム爪の
回動運動を円滑に行わせると共に構成部品が損傷しない
ようにしている。かくして、空気圧シリンダ28を作動
させてアクチュエータロッドを上昇させると、把持手段
26a〜dのカム爪50は連結ブロック32を介して軸
線52の周りに一斉同時に回動し、側壁板14a〜dに
対して係合締付け位置をとるようになることは理解され
よう。かかるカム爪の係合締付け位置は、図3において
実線で示されている。他方、アクチュエータロッドを下
降させると、把持手段26a〜dのカム爪50は連結ブ
ロック32を介して軸線52の周りにそれぞれ先と逆の
方向に一斉同時に回動し、側壁板14a〜dから離脱す
るようになる。このカム爪の離脱解放位置は図3に想像
線で示されている。本発明の把持手段の各カム爪は、チ
ャンネルボックス側壁板が図3の実線で示す把持された
状態から脱落しようとする方向において受け爪と協働し
て自動締付け作用を発揮するような輪郭を有しているこ
とが重要である。
As can best be seen in FIG. 4, the other leg 38b of the receiving pawl is composed of two mutually parallel segments between which the channel box side wall cooperates with the pawl leg 38a. A cam pawl 50 operable to grip the plate is provided. As shown, the cam pawl is also connected to the arm segment pair 32a of the connecting block 32.
It is located between. The cam claw 50 is rotatably pivotally attached to the leg 38b by a pin 52. As shown,
The cam pawl has an arcuate slot 54 and a substantially straight slot 56. Referring to FIGS. 2 and 3, a slot 54 is secured to the leg 38b and receives a pin 58 extending between the leg segments, and has an axis 52, described below.
The amount or range of the rotation of the cam claw 50 around is determined.
As will be appreciated by those skilled in the art, the cam pawl engages one end of the arcuate slot 54 in the engaged clamping position of FIG. 3 and engages the other end of the slot in the disengaged release position. When the cam pawl is operated from the engagement tightening position shown by the solid line in FIG. 3 to the disengagement release position shown by the imaginary line, the receiving pawl swings counterclockwise through a small angle as shown by the imaginary line. On the other hand,
The slot 56 receives the pin 60 fixed to the connecting block 32 and extending between the pair of arm segments 32a, so that the linear movement of the actuator rod and the rotating movement of the cam pawl can be performed smoothly and the components are not damaged. Like that. Thus, when the pneumatic cylinder 28 is actuated to raise the actuator rod, the cam claws 50 of the gripping means 26a to 26d simultaneously rotate around the axis 52 simultaneously via the connecting block 32, and move with respect to the side wall plates 14a to 14d. It will be understood that the engagement tightening position is obtained. The engagement and tightening positions of the cam claws are shown by solid lines in FIG. On the other hand, when the actuator rod is lowered, the cam claws 50 of the gripping means 26a to 26d simultaneously rotate around the axis 52 in the opposite direction simultaneously via the connecting block 32, and separate from the side wall plates 14a to 14d. I will be. The disengagement and release position of this cam pawl is shown in phantom in FIG. Each of the cam claws of the gripping means of the present invention has such a contour that the channel box side wall plate exerts an automatic tightening action in cooperation with the receiving claws in a direction in which the channel box side plate tends to fall from the gripped state shown by the solid line in FIG. It is important to have.

【0019】再び図1及び図2を参照すると、空気圧源
の圧力のばらつきにより空気圧シリンダの把持力が低下
したり、誤動作やヒューマンエラーが生じても、チャン
ネルボックスが把持状態から離脱するのを防止するため
のインターロック機構62が示されている。インターロ
ック機構は、図5(A)、(C)にそれぞれ示すように
アクチュエータロッド30の長さに沿って適当な箇所に
設けられた係止ブロック64の上面、下面に係合してア
クチュエータロッドの軸方向運動を制限する第1、第2
のロック位置と、図5(B)に示すように係止ブロック
から離脱してアクチュエータロッドの軸方向運動を可能
にするアンロック位置との間で固定軸線66の周りに回
動するようフレーム部材に取り付けられた一対のフック
68を有する。より詳細には、一対のフック68はアク
チュエータロッドの両側に位置すると共に係止ブロック
の互いに反対側の突片又はウイングの上面又は下面に係
合するようになっている。インターロック機構はさら
に、フレーム部材の頂板20を貫通してフレーム部材を
支持すると共に軸方向に限定運動できる操作ロッド70
を有する。操作ロッドの上端はロープを介してクレーン
に連結できる。操作ロッドの下端はリンク装置72を介
してフック68に作動的に取り付けられている。リンク
装置は、中間リンク74を介してフック68に連結さ
れ、固定軸線76の周りに回動自在なリンク78を含
む。操作ロッド70は符号80のところでリンク78に
枢着されている。常態では操作ロッドを上方に付勢する
圧縮バネ82がフレーム部材の頂板20の内側に設けら
れている。この構成では、クレーンにより操作ロッド7
0を介してグラップルのフレーム部材18を吊り上げる
と、圧縮バネ82の付勢力に抗してフック68はアクチ
ュエータロッドの係止ブロックに対してロック位置をと
り、アクチュエータロッドの上方運動又は下方運動を制
限するようになっている。なお、符号84は、操作ロッ
ドに位置調節自在に取り付けられていて、下端がチャン
ネルボックス切断装置(図示せず)のシュートに係合し
て切断装置に対するグラップルの下限位置を定める4つ
の脚である。
Referring again to FIGS. 1 and 2, even if the gripping force of the pneumatic cylinder is reduced due to a variation in the pressure of the pneumatic source or a malfunction or human error occurs, the channel box is prevented from being released from the gripping state. An interlocking mechanism 62 is shown. The interlock mechanism engages the upper and lower surfaces of a locking block 64 provided at an appropriate position along the length of the actuator rod 30 as shown in FIGS. First and second restrict axial movement of
The frame member is pivoted about a fixed axis 66 between a locked position of FIG. 5A and an unlocked position disengaged from the locking block to allow axial movement of the actuator rod as shown in FIG. Has a pair of hooks 68 attached thereto. More specifically, a pair of hooks 68 are located on both sides of the actuator rod and are adapted to engage the upper or lower surface of the opposing protrusion or wing of the locking block. The interlock mechanism further includes an operating rod 70 that supports the frame member through the top plate 20 of the frame member and is capable of limited axial movement.
Having. The upper end of the operating rod can be connected to the crane via a rope. The lower end of the operating rod is operatively attached to a hook 68 via a link device 72. The link device includes a link 78 connected to the hook 68 via an intermediate link 74 and rotatable about a fixed axis 76. The operating rod 70 is pivotally connected to a link 78 at reference numeral 80. In a normal state, a compression spring 82 for urging the operation rod upward is provided inside the top plate 20 of the frame member. In this configuration, the operating rod 7 is operated by a crane.
When the frame member 18 of the grapple is lifted through the hook 0, the hook 68 takes a locked position with respect to the locking block of the actuator rod against the urging force of the compression spring 82, thereby restricting the upward or downward movement of the actuator rod. It is supposed to. Reference numeral 84 denotes four legs which are attached to the operation rod so as to be adjustable in position and whose lower ends engage a chute of a channel box cutting device (not shown) to determine the lower limit position of the grapple with respect to the cutting device. .

【0020】図5を参照して、インターロック機構の動
作状態をグラップルの取扱い状態及び把持手段の動作状
態と関連してより詳細に説明する。
With reference to FIG. 5, the operating state of the interlock mechanism will be described in more detail in relation to the handling state of the grapple and the operating state of the gripping means.

【0021】図5(A)は、グラップルをクレーンを介
して吊り下げた状態で下方のチャンネルボックスの把持
のためにチャンネルボックスに向かって下降させるとき
の第1ロック位置にあるインターロック機構62を示し
ている。かかる第1ロック位置では、空気圧シリンダの
作動によるアクチュエータロッドの下方運動によりカム
爪は離脱解放位置にあり、操作ロッド70は圧縮バネ8
2に抗してリンク78を軸線76の周りに時計回りに回
動させ、それによりインターロック機構のフック68を
軸線66の周りに時計回りに回動させ、一対のフックの
下顎69の下面がアクチュエータロッドの係止ブロック
64の突片上面に同時に係合するようになっている。か
くして、空気圧シリンダの誤動作又はオペレータの過誤
等が万一生じても、これらに起因するアクチュエータロ
ッドの上方運動が阻止され、カム爪の解放位置が維持さ
れることになる。
FIG. 5A shows the interlock mechanism 62 in the first lock position when the grapple is lowered toward the channel box for holding the lower channel box while being suspended via a crane. Is shown. In the first lock position, the cam pawl is in the disengagement release position due to the downward movement of the actuator rod due to the operation of the pneumatic cylinder, and the operation rod 70 is
2 pivots the link 78 clockwise about the axis 76, thereby rotating the hook 68 of the interlock mechanism clockwise about the axis 66, and the lower surface of the lower jaw 69 of the pair of hooks The actuator rod is simultaneously engaged with the upper surface of the protruding piece of the locking block 64. Thus, even if a malfunction of the pneumatic cylinder or an error of the operator occurs, the upward movement of the actuator rod due to these is prevented, and the released position of the cam pawl is maintained.

【0022】図5(B)は、グラップルがチャンネルボ
ックスに着座したときのアンロック位置にあるインター
ロック機構を示している。着座と同時に操作ロッドの吊
上げ力がなくなり、圧縮バネ82の付勢力により操作ロ
ッドは所定ストロークにわたりフレーム部材に対して下
方に運動すると共にリンク78が反時計回りに回動して
フック68が解除位置をとり、その結果、アクチュエー
タロッドを軸方向に運動させることができるようにな
る。次に、空気圧シリンダの作動によりアクチュエータ
ロッドを上方に運動させると、カム爪がチャンネルボッ
クス側壁板に対して係合締付け位置をとることができ
る。
FIG. 5B shows the interlock mechanism in the unlock position when the grapple is seated on the channel box. At the same time as the seat is seated, the lifting force of the operation rod is eliminated, and the urging force of the compression spring 82 causes the operation rod to move downward with respect to the frame member for a predetermined stroke, and the link 78 to rotate counterclockwise to move the hook 68 to the release position. So that the actuator rod can be moved in the axial direction. Next, when the actuator rod is moved upward by the operation of the pneumatic cylinder, the cam pawl can be brought into the engagement tightening position with respect to the channel box side wall plate.

【0023】図5(C)は、(B)に示す状態からクレ
ーンにより操作ロッドを介してグラップルを吊り上げた
ときの状態を示している。操作ロッドを所定距離引き上
げると、それに伴ってフック68が軸線66の周りに時
計回りに回動して第2のロック位置をとるようになる。
かかる第2ロック位置では、フックの下顎69の上面が
係止ブロック64の突片下面に係合するようになってい
る。かくして、空気圧シリンダの誤動作又はオペレータ
の過誤等が万一生じても、これらに起因するアクチュエ
ータロッドの下方運動が阻止され、カム爪の係合締付け
解放位置が維持されることになる。しかも、チャンネル
ボックスの自重によりカム爪は受け爪と協働して側壁板
に対して締付け作用を自動的に及ぼすようになり、グラ
ップルからの不用意なチャンネルボックスの脱落が確実
に防止される。また、かかる本発明の把持手段により得
られる自動締付け作用の利用により、より小型の流体圧
シリンダを使用することができるようになり、グラップ
ルのコンパクト化及び軽量化が達成される。
FIG. 5C shows a state in which the grapple is lifted by the crane from the state shown in FIG. When the operating rod is pulled up by a predetermined distance, the hook 68 rotates clockwise around the axis 66 to thereby take the second locked position.
In the second lock position, the upper surface of the lower jaw 69 of the hook engages with the lower surface of the protruding piece of the locking block 64. Thus, even if a malfunction of the pneumatic cylinder or an error of the operator occurs, the downward movement of the actuator rod caused by the malfunction is prevented, and the engaging and releasing position of the cam pawl is maintained. In addition, the cam claw automatically exerts a tightening action on the side wall plate in cooperation with the receiving claw due to the weight of the channel box, so that accidental dropping of the channel box from the grapple is reliably prevented. Further, by utilizing the automatic tightening action obtained by the gripping means of the present invention, a smaller hydraulic cylinder can be used, and the compact and lightweight grapple is achieved.

【0024】図1、図2及び図5を参照すると、アクチ
ュエータロッド30の周りに配置されていて、カム爪を
チャンネルボックス側壁板への係合締付け位置に向かっ
て回動させるようアクチュエータロッドをフレーム部材
のベースブロック24に対して常時上方に付勢する圧縮
バネ86が示されている。この圧縮バネ86のバネ力
は、空気圧シリンダ内の空気圧が何らかの原因で万一低
下してアクチュエータロッドに対する引張り力が低下し
ても、アクチュエータロッドを上方に付勢してカム爪の
係合締付け位置を維持するに充分なものである。かくし
て、本発明は、不用意にチャンネルボックスが落下しな
いよう万全を期した改良型グラップルを提供しているこ
とは理解されよう。
Referring to FIGS. 1, 2 and 5, the actuator rod is arranged around the actuator rod 30 so as to rotate the cam pawl toward a position for tightening engagement with the channel box side wall plate. A compression spring 86 is shown, which constantly biases the base block 24 of the member upward. The spring force of the compression spring 86 urges the actuator rod upward even if the air pressure in the pneumatic cylinder is reduced for some reason and the pulling force on the actuator rod is reduced. Is sufficient to maintain Thus, it will be appreciated that the present invention provides an improved grapple which ensures that the channel box does not accidentally drop.

【0025】なお、図1及び図2に示すように、全体と
して一対の互いに反対方向に向いた円錐形部分を含む案
内部材88が取付けフレーム90によりフレーム部材1
8の下部に取り付けられている。案内部材88は全体と
して、把持手段よりも下方に位置している。案内部材8
8は、グラップルをチャンネルボックスに対して正しく
着座させるためにチャンネルボックスの矩形開口端に対
して整列させて、チャンネルボックスの各辺側壁板が対
応の把持手段の受け爪とカム爪の間に挿入されるように
するのに役立つ。図1では、案内部材88の円錐形部分
が角管形状チャンネルボックス12の対角線方向反対側
に位置する側壁板コーナー16a,cの内側直角部分に
それぞれ係合できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a guide member 88 including a pair of oppositely facing conical portions as a whole is attached to a frame member 1 by a mounting frame 90.
8 at the bottom. The guide member 88 as a whole is located below the gripping means. Guide member 8
8 is aligned with the rectangular opening end of the channel box so that the grapple is properly seated on the channel box, and each side wall plate of the channel box is inserted between the receiving claw and the cam claw of the corresponding gripping means. Help to be. In FIG. 1, the conical portion of the guide member 88 can be engaged with the inner right-angle portions of the side wall plate corners 16 a and 16 c located on the diagonally opposite sides of the rectangular tube-shaped channel box 12.

【0026】本発明のグラップルの使用法は上記の説明
から当業者には明らかなので、説明を省略する。なお、
本発明のグラップルは、チャンネルボックスを把持した
こと及び水面下でチャンネルボックスに着座したことを
サイトバンカープールサイドのオペレータに知らせる従
来型自動表示機構を備えている。チャンネルボックス側
壁板をアクチュエータロッドの操作により連結ブロック
32が持ち上げられてカム爪50が係合締付け位置に向
かって回動すると、連結部材92を介してロッド94が
上方に移動するのでこれと枢着関係にある赤色表示板9
6が軸線98の周りに水平に倒れ、それによりオペレー
タに把持状態を知らせることができる。また、図面には
示していないが、公知の機構を用いて、垂直位置と水平
位置との間で動作でき、グラップルがチャンネルボック
ス側壁板に着座すると、水平位置に回動するようになっ
た白色表示板100を有している。
The use of the grapple of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the above description, and will not be described. In addition,
The grapple of the present invention includes a conventional automatic display mechanism that informs an operator at the site bunker poolside that the channel box has been gripped and seated below the surface of the channel box. When the connecting block 32 is lifted up from the channel box side wall plate by the operation of the actuator rod and the cam pawl 50 rotates toward the engagement tightening position, the rod 94 moves upward via the connecting member 92 and is pivotally attached thereto. Related red display board 9
6 falls horizontally about axis 98, so that the operator can be informed of the gripping state. In addition, although not shown in the drawings, using a known mechanism, it is possible to operate between the vertical position and the horizontal position, and when the grapple is seated on the channel box side wall plate, the white color is turned to the horizontal position. It has a display panel 100.

【0027】[0027]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のグラップルをチャンネルボックスに対
して着座させる前の状態で示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a state before a grapple of the present invention is seated on a channel box.

【図2】本発明のグラップルをフレーム部材の一方の側
板を外して内部構造が分かるように示した縦短縮概略図
である。
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view showing the grapple of the present invention so that an internal structure can be seen by removing one side plate of a frame member.

【図3】本発明のグラップルの把持手段を示す部分拡大
断面図である。
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view showing a grapple gripping means of the present invention.

【図4】図3のIV−IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3;

【図5】本発明のインターロック機構の動作状態を示す
図であり、(A)はインターロック機構のフックを第1
のロック位置で、(B)はフックをアンロック位置で、
(C)はフックを第2のロック位置で示す略図である。
5A and 5B are diagrams showing an operation state of the interlock mechanism of the present invention, wherein FIG.
(B) is the unlocked position of the hook,
(C) is a schematic diagram showing the hook in a second locked position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 グラップル 12 チャンネルボックス 14a〜d 側壁板 18 フレーム部材 22 把持組立体 24 ベースブロック 26a〜d 把持手段 28 流体圧シリンダ 30 アクチュエータロッド 32 連結ブロック 38 受け爪 40 スリット 44 調整ネジ 46 制止ネジ 50 カム爪 62 インターロック機構 64 係止ブロック 68 フック 70 操作ロッド 86 圧縮バネ 88 案内部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Grapple 12 Channel box 14a-d Side wall plate 18 Frame member 22 Gripping assembly 24 Base block 26a-d Gripping means 28 Fluid pressure cylinder 30 Actuator rod 32 Connecting block 38 Receiving pawl 40 Slit 44 Adjusting screw 46 Stop screw 50 Cam pawl 62 Interlock mechanism 64 Locking block 68 Hook 70 Operating rod 86 Compression spring 88 Guide member

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年7月2日[Submission date] July 2, 1996

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【図2】 FIG. 2

【図3】 FIG. 3

【図4】 FIG. 4

【図5】 FIG. 5

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吊下げ自在なフレーム部材と、フレーム
部材の底部に取り付けられていて、角管状チャンネルボ
ックスを構成する4つの側壁板をチャンネルボックスの
開口頂縁近傍でそれぞれ把持するよう動作できる4つの
把持手段を有し、各把持手段は、フレーム部材に取り付
けられていて、対応の側壁板の一方の側面に係合する部
分を備えた受け爪と、側壁板の他方の側面に対する係合
締付け位置と離脱解放位置との間で動作できるよう所定
軸線の周りに回動自在に設けられ、受け爪と協働して対
応のチャンネルボックス側壁板を締付け状態で把持する
ようになったカム爪とから成り、4つのカム爪は単一の
アクチュエータロッドの一端に作動的に枢着され、アク
チュエータロッドの他端は流体圧シリンダの往復動自在
なピストンに一体的に連結され、把持手段の4つのカム
爪は、流体圧シリンダの作動によりアクチュエータロッ
ドを介して同時に係合締付け位置に向かって回動するよ
うになっており、各カム爪は、チャンネルボックスが把
持された状態から脱落しようとする方向において対応の
側壁板に対し受け爪と協働して自動締付け作用を発揮す
るような輪郭のものであることを特徴とするチャンネル
ボックス用グラップル。
1. A suspendable frame member, and four side wall plates attached to the bottom of the frame member and constituting a rectangular tubular channel box, each of which is operable to grip near an opening top edge of the channel box. A pair of gripping means, each gripping means being attached to a frame member and having a receiving claw having a portion engaging with one side surface of a corresponding side wall plate, and engaging fastening to the other side surface of the side wall plate. A cam claw provided rotatably about a predetermined axis so as to be operable between the position and the disengagement release position, and adapted to grip the corresponding channel box side wall plate in a tightened state in cooperation with the receiving claw; The four cam pawls are operatively pivoted to one end of a single actuator rod, the other end of which is integral with the reciprocating piston of the hydraulic cylinder. And the four cam claws of the gripping means are simultaneously rotated toward the engagement tightening position via the actuator rod by the operation of the fluid pressure cylinder, and each of the cam claws is gripped by the channel box. A grapple for a channel box having a contour that exerts an automatic tightening action in cooperation with a receiving claw on a corresponding side wall plate in a direction in which the grapple is to be dropped from a set state.
【請求項2】 不用意に把持手段のカム爪が解除してチ
ャンネルボックスが把持状態から離脱するのを防止する
ためのインターロック機構が設けられており、インター
ロック機構は、アクチュエータロッドの一部に設けられ
た係止ブロックに係合してアクチュエータロッドの軸方
向運動を制限するロック位置と、係止ブロックから離脱
してアクチュエータロッドの軸方向運動を可能にするア
ンロック位置との間で固定軸線の周りに回動するようフ
レーム部材に取り付けられたフックと、リンク装置を介
して一端がフックに作動的に取り付けられると共にフレ
ーム部材に対して軸方向に限定運動自在に取り付けられ
た操作ロッドと、常態ではフックが解除位置をしめるよ
う操作ロッドを付勢している圧縮バネとを有し、操作ロ
ッドの他端はクレーンに連結され、クレーンにより操作
ロッドを介してグラップルのフレーム部材を吊り上げる
と、圧縮バネの付勢力に抗してフックはロック位置に回
動するようになっていることを特徴とする請求項1記載
のチャンネルボックス用グラップル。
2. An interlock mechanism is provided for preventing the cam claws of the gripping means from being inadvertently released and the channel box from being released from the gripping state, wherein the interlock mechanism is a part of the actuator rod. Locked between a locked position that engages a locking block provided on the vehicle and limits axial movement of the actuator rod and an unlocked position that separates from the locking block and allows axial movement of the actuator rod A hook attached to the frame member so as to rotate about the axis, and an operating rod one end of which is operatively attached to the hook via a link device and is attached to the frame member so as to be freely movable in the axial direction. A compression spring that normally urges the operating rod so that the hook moves to the release position, and the other end of the operating rod is a clay. The hook is pivoted to a lock position against the urging force of a compression spring when the frame member of the grapple is lifted by a crane via an operation rod. Grapple for channel box as described.
【請求項3】 カム爪が離脱解放位置にあってチャンネ
ルボックスを把持しない状態でチャンネルボックスを吊
り上げているとき、インターロック機構のフックは、カ
ム爪が係合締付け位置に回動しないようアクチュエータ
ロッドの上方運動を制限するよう係合ブロックに係合
し、フレーム部材の前記当接部分がチャンネルボックス
の開口頂縁に当接すると、圧縮バネの作用によりフック
がアンロック位置に回動してアクチュエータロッドの軸
方向運動を可能にし、カム爪が係合締付け位置にあって
チャンネルボックスを把持した状態でチャンネルボック
スを吊り上げるとき、インターロック機構のフックは、
カム爪が解放位置に回動しないようアクチュエータロッ
ドの下方運動を制限するよう係止ブロックに係合するこ
とを特徴とする請求項2記載のチャンネルボックス用グ
ラップル。
3. When the cam box is in the disengagement / release position and the channel box is lifted without gripping the channel box, the hook of the interlock mechanism operates the actuator rod so that the cam pawl does not rotate to the engagement tightening position. When the abutment portion of the frame member abuts on the top edge of the opening of the channel box, the hook is rotated to the unlock position by the action of the compression spring, thereby restricting the upward movement of the actuator. When lifting the channel box while allowing the rod to move in the axial direction and holding the channel box with the cam pawl at the engagement tightening position, the hook of the interlock mechanism
3. A grapple for a channel box according to claim 2, wherein said engaging means engages with said locking block to limit downward movement of said actuator rod so that said cam pawl does not rotate to the release position.
【請求項4】 常態ではアクチュエータロッドを上方に
付勢してカム爪の係合締付け位置を維持するようにアク
チュエータロッドの周りに第2の圧縮バネが設けられて
おり、カム爪を係合締付け位置から解放位置に回動させ
る場合、流体圧シリンダの作動により第2の圧縮バネの
付勢力に抗してアクチュエータロッドを下方に運動させ
てカム爪を解放位置にするようになっていることを特徴
とする請求項1〜3のうちいずれか一つに記載のチャン
ネルボックス用グラップル。
4. In a normal state, a second compression spring is provided around the actuator rod so as to urge the actuator rod upward to maintain the engagement and tightening position of the cam pawl. When rotating from the position to the release position, the operation of the fluid pressure cylinder moves the actuator rod downward against the urging force of the second compression spring to move the cam pawl to the release position. The grapple for a channel box according to any one of claims 1 to 3, wherein:
【請求項5】 フレーム部材の底端には、4つの十字形
をなすアームを備えたベースブロックが固着され、4つ
の把持手段の受け爪はそれぞれ前記アームに回動自在に
枢着され、受け爪の回動範囲を制限するための手段が設
けられていることを特徴とする請求項1記載のチャンネ
ルボックス用グラップル。
5. A base block having four cross-shaped arms is fixed to the bottom end of the frame member, and receiving claws of the four gripping means are pivotally mounted on the respective arms so as to be rotatable. 2. A grapple for a channel box according to claim 1, further comprising means for restricting a rotation range of the claw.
【請求項6】 前記制限手段は、各アームに収納されて
いて、受け爪に係合する制止ネジを含むことを特徴とす
る請求項5記載のチャンネルボックス用グラップル。
6. A grapple for a channel box according to claim 5, wherein said restricting means includes a locking screw housed in each arm and engaging with a receiving claw.
【請求項7】 受け爪は各々、全体として逆U字形の部
材であり、Uの一方の脚は対応のチャンネルボックスの
側壁板の側面に係合し、前記カム爪の前記所定の回動軸
線はUの他方の脚に位置決めされていることを特徴とす
る請求項1、5又は6記載のチャンネルボックス用グラ
ップル。
7. Each of the receiving claws is a member having an inverted U shape as a whole, and one leg of the U is engaged with a side surface of a side wall plate of a corresponding channel box, and the predetermined rotation axis of the cam claw is provided. 7. The grapple for a channel box according to claim 1, 5 or 6, wherein the grapple is positioned on the other leg of the U.
【請求項8】 フレーム部材の下端には、把持手段より
も下方に位置する案内部材が固定され、案内部材は、チ
ャンネルボックスの各辺側壁板が対応の把持手段の受け
爪とカム爪の間に挿入されるよう角管形状チャンネルボ
ックスの矩形開口端の対角線方向反対側に位置する側壁
板コーナー内側部分に係合できる部分を有することを特
徴とする請求項1記載のチャンネルボックス用グラップ
ル。
8. A guide member located below the gripping means is fixed to a lower end of the frame member, and each side wall plate of the channel box is provided between the receiving nail and the cam nail of the corresponding gripping means. The grapple for a channel box according to claim 1, characterized in that the grapple has a portion which can be engaged with an inner portion of a corner of a side wall plate located on a diagonally opposite side of a rectangular opening end of the rectangular tube-shaped channel box so as to be inserted into the channel box.
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