JPH10299550A

JPH10299550A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置

Info

Publication number: JPH10299550A
Application number: JP9106438A
Authority: JP
Inventors: Tokiji Itou; 登喜司伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-23
Also published as: JP3911317B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＩＳＣにおいて更新が不必要なときに学習項
ＬＲを更新してしまう誤学習を防ぐとともに、エンジン
負荷の変動が大きいときにエンジン回転数ＮＥを速く目
標回転数ＮＴに収束できる内燃機関のアイドル回転数制
御装置を提供する。【解決手段】フィードバック項が第１所定値より大き
く、かつエンジン回転数が目標エンジン回転数から第２
所定値を減じた回転数より小さい場合と、フィードバッ
ク項が第３所定値より小さく、かつエンジン回転数が目
標エンジン回転数に第４所定値を加えた回転数より大き
い場合とにおいて学習項の値を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転数制御装置に関する。より具体的には、本発明
は、エンジンのスロットルバルブをバイパスして流れる
吸入空気量を、制御弁によって調整するアイドル回転数
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を用いた内燃機関のアイドル
回転数制御装置は、例えば、特開平第５−１９５８４７
号公報に記載されている。この公報に記載のアイドル回
転数制御装置は、内燃機関のスロットル弁をバイパスし
て流れる吸入空気量を制御弁によって制御することによ
って、エンジン回転数を目標回転数に一致させるように
フィードバック制御をおこなう。エンジンに対する負荷
が加わる場合、例えば、エアコンディショナ（以下「エ
アコン」とする）やライトがオンされると、エンジン回
転数ＮＥが所望の目標回転数ＮＴに近い値をとらない限
り、アイドルスピードコントロール（以下「ＩＳＣ」と
する）の学習値が更新されなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、エアコンの負荷が推定量と異なる場合（例えば、
エアコンの冷媒が漏れ出たり（いわゆる「冷媒ぬ
け」）、車内温度が上昇したりする場合）や、エンジン
の負荷となる補機（オルタネータ）およびＩＳＣ系の故
障の場合は、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＴに近
い値をとらないために、ＩＳＣの学習値は更新されな
い。このため、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＴか
らずれた状態が続き、その結果、エンジンアイドル回転
数の低下によるラフアイドルや、高すぎる回転数による
燃費の悪化および排気ガスの成分の悪化を招く。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、エンジンの負荷が大きく
変動する場合などに、負荷に対応する目標回転数ＮＴに
フィードバック制御が追従できないとき、および予め設
定した学習項の見込み補正値が不十分であるときにも学
習項を更新することによって、エンジン回転数ＮＥをよ
り速く目標回転数ＮＴに収束させる内燃機関のアイドル
回転数制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
アイドル回転数制御装置は、内燃機関のアイドル運転時
におけるエンジン回転数をフィードバック項および学習
項に基づいてフィードバック制御する装置であって、フ
ィードバック項が第１所定値より大きく、かつエンジン
回転数が目標エンジン回転数から第２所定値を減じた回
転数より小さい場合と、フィードバック項が第３所定値
より小さく、かつエンジン回転数が目標エンジン回転数
に第４所定値を加えた回転数より大きい場合とにおいて
学習項の値を更新し、そのことにより上記目的が達成さ
れる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図面を参照しながら本発明の実施
の形態を説明する。本明細書において、スイッチが「オ
ン」状態であるとは、スイッチが電流を流す状態をい
い、「オフ」状態であるとは、スイッチが電流を流さな
い状態をいう。また電力を消費するユニット（例えば、
エアコン、ライトなど）が「オン」状態であるとは、そ
のユニットが電力を消費する状態をいい、「オフ」状態
であるとは、そのユニットが電力を消費しない状態をい
う。

【０００７】図１は、本発明によるアイドル回転数制御
装置１００の概略構成図である。吸気通路１０２は、エ
ンジン１０４に空気を供給する。吸気通路１０２を通る
空気は、エアクリーナ１０６、スロットルバルブ１０
８、サージタンク１１０および吸気管１１２の順に通っ
て、エンジン１０４に至る。スロットルバルブ１０８
は、アクセルペダル（不図示）の操作に連動して開閉さ
れる。

【０００８】バイパス通路１１４は、吸気通路１０２を
通る空気の流れをバイパスする。バイパス通路１１４
は、アイドルスピードコントロール（以下「ＩＳＣ」と
する）をおこなうためのバルブとして制御弁１１６を備
えている。制御弁１１６は、ＥＣＵ１５０によってデュ
ーティ駆動されることによって、バイパス通路１１４を
流れる空気量を調整する。

【０００９】クランク角センサ１２０は、クランクシャ
フトの回転角度を検出し、回転角度に対応する回転角度
検出信号をＥＣＵ１５０に出力する。アイドルスイッチ
１２１は、スロットルバルブ１０８がアイドル位置にあ
ることを示す信号をＥＣＵ１５０に出力する。圧力セン
サ１２２は、吸気通路１０２内の圧力を検出し、圧力に
対応する信号をＥＣＵ１５０に出力する。水温センサ１
２３は、冷却水の温度を検出し、冷却水の温度に対応す
る信号をＥＣＵ１５０に出力する。

【００１０】ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０を含む電
源回路に接続されている。バッテリ１３０の正極は、ヘ
ッドライト用スイッチ１３２を通してヘッドライト１３
４に、ブロワファン用スイッチ１３６を通してブロワフ
ァン１３８に、エアコン用スイッチ１４０を通してコン
プレッサ１４２にそれぞれ接続されている。コンプレッ
サ１４２およびオルタネータ１４４は、ベルト１４６を
介してエンジン１０４によって駆動される。なおコンプ
レッサ１４２がエンジン１０４によって駆動されるの
は、エアコン用スイッチ１４０がオンのときだけであ
る。またＥＣＵ１５０は、スイッチ１３２、１３６およ
び１４０が、それぞれオンであるかオフであるかを示す
信号を受け取る。

【００１１】ＥＣＵ１５０は、後述する制御プログラム
を実行する中央処理ユニット（以下、「ＣＰＵ」とす
る）、制御プログラムや初期データなどを格納するリー
ドオンリーメモリ（以下、「ＲＯＭ」とする）、および
ＥＣＵ１５０に入力されるデータや演算・制御に必要な
データが一時的に読み出されたり、書き込まれたりする
ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」とする）を
備えている。ＥＣＵ１５０は、クランク角センサ１２０
から出力された信号に基づいてエンジン回転数を算出
し、圧力センサ１２２から出力された信号に基づいて吸
気管１１２の圧力を算出する。ＥＣＵ１５０は、算出さ
れたエンジン回転数および吸気管圧力からインジェクタ
の開弁時間を算出し、この開弁時間に対応する信号をイ
ンジェクタに出力することによって、その開閉を制御す
る。

【００１２】またＥＣＵ１５０は、アイドルスイッチ１
２１の状態を読み込むことによって、エンジン１０４が
アイドル状態であることを検出する。エンジン１０４が
アイドル状態であると検出されると、ＥＣＵ１５０は、
エンジンに加わる負荷の状態に応じた目標回転数を設定
し、この目標回転数に対応する信号を制御弁１１６に与
える。ＥＣＵ１５０は、実際のエンジン回転数ＮＥおよ
び目標回転数ＮＴに基づいて、エンジン回転数ＮＥが目
標回転数ＮＴになるようにフィードバック制御をおこな
う。このフィードバック制御は、後で詳述するフィード
バック項ＦＢおよび学習項ＬＲの２つの項に主に基づい
ておこなわれる。なお、ＥＣＵ１５０は、電子制御式燃
料噴射装置（ＥＦＩ）や電子進角装置（ＥＳＡ）などの
エンジン制御用のユニットを備えていてもよい。

【００１３】ここで本発明による内燃機関のアイドル回
転数制御装置が用いるフィードバック制御を説明する。
図２は、フィードバック制御の制御ループの概略図であ
る。制御対象は、エンジン２０２である。エンジン２０
２は、入力としてＩＳＣバルブの空気流量Ｃ、フィード
バック項ＦＢおよび学習項ＬＲの和（次元は、例えば
［リットル／秒］）を受け取り、エンジン回転数ＮＥを
出力する。ブロック２０４は、エンジン回転数ＮＥから
目標回転数ＮＴを減じた差の回転数（以下、「回転数偏
差」とする）を求める。負の回転数偏差は、エンジン回
転数ＮＥが目標回転数ＮＴよりも小さいことを表し、正
の回転数偏差は、エンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＴ
よりも大きいことを表す。

【００１４】ブロック２０６は、典型的には、回転数偏
差を時間について積分し、負の定数（−Ｋ、Ｋ：正数）
を乗じた値、つまりフィードバック項ＦＢを出力する。
ブロック２０８は、空気流量Ｃ、フィードバック項ＦＢ
および学習項ＬＲを加算し、エンジン２０２に出力す
る。ここで空気流量Ｃは、エアコンのオンおよびオフ
と、シフト位置のＮ（ニュートラル）およびＤ（ドライ
ブ）とに応じて決まる定数である。学習項ＬＲは、後述
するように、エンジンの負荷に大きな変動が生じたとき
や、ＩＳＣの制御系に生じる経時的な誤差を修正するた
めに用いられる補正項である。

【００１５】図３は、本発明による内燃機関のアイドル
回転数制御装置を制御するＩＳＣ用プログラムのステッ
プを示すフローチャートである。以下に説明する図３の
プログラムは、典型的には、ＥＣＵ１５０内のＲＯＭに
格納されており、ＥＣＵ１５０の中のＣＰＵによって実
行される。

【００１６】ＩＳＣ用プログラムは、１８０°クランク
角（°ＣＡ）に１回、ステップ３０２からスタートし、
ステップ３０４へ進む。

【００１７】ステップ３０４は、ＩＳＣ用プログラムを
実行する前提条件が成立するかどうかを判定する。この
前提条件は、典型的には、アイドルスイッチ１２１がオ
ンであること、車速が３ｋｍ／時未満であること、冷却
水の温度が８０℃以下であること、および始動時ではな
いことの４つの条件である。もしこれら４つの条件がす
べて満たされるならステップ３０６へ進み、もしこれら
のうち１つでも満たされないなら、ステップ３５０へ進
む。ステップ３５０に制御が移ると、再びステップ３０
２に戻る。

【００１８】ステップ３０６は、学習タイミングが成立
するかどうかを判定する。この学習タイミングは、エン
ジンの１２８回転に１回である。ＥＣＵ１５０は、クラ
ンク角センサ１２０から出力される信号に基づいて、エ
ンジンのクランクの回転を算出し、エンジンの１２８回
転に１回、ステップ３０８に進み、それ以外のときはス
テップ３５０に進む。

【００１９】ステップ３０８は、上述の前提条件が３秒
以上継続して成立しているかどうかを判定する。もし成
立しているなら、ステップ３１０に進み、もし成立して
いないなら、ステップ３５０に進む。本実施の形態では
３秒としているが、これには限られず、内燃機関の特性
に合わせて適宜変更することが可能である。前提条件が
所定の時間、継続して成立しているかどうかを判定する
には、典型的にはＣＰＵに内蔵のタイマが用いられる。

【００２０】ステップ３１０は、エアコンがオン状態で
あるかどうかを判定する。エアコンがオンならステップ
３１２に進み、エアコンがオフならステップ３３０に進
む。

【００２１】ステップ３１２は、フィードバック項ＦＢ
が、所定の値ＦＢＵより大きいかどうかを判定する。値
ＦＢＵは、ＩＳＣにおいてフィードバック項がとりうる
最大の値である上限値ＦＢＵ０（例えば０．９８（リッ
トル／秒））から、所定の値ＦＢＵΔ（例えば０．０６
（リットル／秒））を減じた値である。もしフィードバ
ック項ＦＢが値ＦＢＵより大きいならステップ３１４に
進み、もしフィードバック項ＦＢが値ＦＢＵより大きく
ないならステップ３１８に進む。

【００２２】ステップ３１４は、エンジンの回転数ＮＥ
が、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減
じた値より小さいかどうかを判定する。もし小さいなら
ステップ３１６に進み、もし小さくないならステップ３
５０に進む。

【００２３】ステップ３１６は、学習項を、現在の学習
項に０．０４３（リットル／秒）を加えた値と置き換え
てから、ステップ３５０に進む。

【００２４】ステップ３１８は、フィードバック項ＦＢ
が、所定の値ＦＢＬより小さいかどうかを判定する。値
ＦＢＬは、ＩＳＣにおいてフィードバック項がとりうる
最小の値である下限値ＦＢＬ０（例えば−０．１４（リ
ットル／秒））に、所定の値ＦＢＬΔ（例えば０．０６
（リットル／秒））を加えた値である。もしフィードバ
ック項ＦＢが値ＦＢＬより小さいならステップ３２０に
進み、もしフィードバック項ＦＢが値ＦＢＬより小さく
ないならステップ３５０に進む。

【００２５】ステップ３２０は、エンジンの回転数ＮＥ
が、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）に２００（ｒｐｍ）を加
えた値より大きいかどうかを判定する。もし大きいなら
ステップ３２２に進み、もし大きくないならステップ３
５０に進む。

【００２６】ステップ３２２は、学習項を、現在の学習
項から０．０４３（リットル／秒）を減じた値と置き換
えてから、ステップ３５０に進む。

【００２７】ステップ３３０は、フィードバック項ＦＢ
がゼロより大きいかどうかを判定する。もし大きいなら
ステップ３３２に進み、もし大きくないならステップ３
３４に進む。

【００２８】ステップ３３２は、エンジンの回転数ＮＥ
が、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）に２０（ｒｐｍ）を加え
た値より小さいかどうかを判定する。もし小さいならス
テップ３１６に進み、もし小さくないならステップ３５
０に進む。

【００２９】ステップ３３４は、フィードバック項ＦＢ
がゼロより小さいかどうかを判定する。もし小さいなら
ステップ３３６に進み、もし小さくないならステップ３
５０に進む。

【００３０】ステップ３３６は、エンジンの回転数ＮＥ
が、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から２０（ｒｐｍ）を減
じた値より大きいかどうかを判定する。もし大きいなら
ステップ３２２に進み、もし大きくないならステップ３
５０に進む。

【００３１】学習項ＬＲの最大値および最小値は、それ
ぞれ２．７５（リットル／秒）および０．５０（リット
ル／秒）である。したがってステップ３１６および３２
２における学習値は、これらの最大値および最小値を越
えては更新されない。

【００３２】図４〜図６は、本発明による内燃機関のア
イドル回転数制御装置における、エアコンの状態、エン
ジン回転数ＮＥ、目標回転数ＮＴ、フィードバック項Ｆ
Ｂおよび学習項ＬＲの変化を示すグラフである。グラフ
において、「ＡＣ」はエアコンのオン・オフを、「Ｎ
Ｅ」（実線のグラフ）は実際のエンジン回転数を、「Ｎ
Ｔ」（点線のグラフ）はエンジンの目標回転数を、「Ｆ
Ｂ」はフィードバック項を、「ＬＲ」は学習項をそれぞ
れ示す。図４〜図６は、表１に示すケースをそれぞれ模
式的に表す。以下、それぞれのケースを説明する。

【００３３】

【表１】

【００３４】（ケース１）図４に示すケース１において
は、エンジン回転数ＮＥおよび目標回転数ＮＴの回転数
偏差が小さいためにエンジンの回転数ＮＥが、目標回転
数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値より小
さくはなく、かつフィードバック項ＦＢも値ＦＢＬ以
上、値ＦＢＵ以下の範囲に入っている。したがって学習
項ＬＲを更新しない。具体的には、ステップ３１０以
降、ステップ３１２、ステップ３１８およびステップ３
５０の順に制御が移る。エアコンがオフからオンになる
時刻ｔ４０からしばらくのあいだは、エンジン回転数Ｎ
Ｅの変動があるが、学習項ＬＲは更新されず、一定のま
まである。

【００３５】（ケース２）図５に示すケース２において
は、フィードバック項ＦＢが時刻ｔ５２において所定値
ＦＢＵに等しくなる。しかし時刻ｔ５２においては、エ
ンジンの回転数ＮＥが、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から
８０（ｒｐｍ）を減じた値より小さくはない。したがっ
て学習項ＬＲを更新しない。

【００３６】ケース２の判定フローをより詳細に説明す
る。エアコンがオフからオンになる時刻ｔ５０から時刻
ｔ５１のあいだは、エンジンの回転数ＮＥが、目標回転
数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値より小
さいが、フィードバック項ＦＢは、値ＦＢＵより大きく
はない。したがって、ケース１と同様に、ステップ３１
０以降、ステップ３１２、ステップ３１８およびステッ
プ３５０の順に制御が移る。その結果、時刻ｔ５０〜時
刻ｔ５１のあいだ、学習項ＬＲは更新されず、一定のま
まである。

【００３７】時刻ｔ５１〜時刻ｔ５２のあいだは、エン
ジンの回転数ＮＥが、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から８
０（ｒｐｍ）を減じた値より小さくはなく、かつフィー
ドバック項ＦＢも値ＦＢＵより大きくはない。したがっ
て、やはりケース１と同様に、ステップ３１０以降、ス
テップ３１２、ステップ３１８およびステップ３５０の
順に制御が移る。その結果、時刻ｔ５１〜時刻ｔ５２の
あいだ、学習項ＬＲは更新されず、一定のままである。

【００３８】時刻ｔ５２以降においては、フィードバッ
ク項ＦＢが値ＦＢＵより大きいので、ステップ３１０以
降、ステップ３１２からステップ３１４に制御が移る。
ステップ３１４において、エンジンの回転数ＮＥが、目
標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値
より小さいかどうかが判定される。図５に示すように、
エンジンの回転数ＮＥは、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）か
ら８０（ｒｐｍ）を減じた値より小さくはないので、ス
テップ３５０に制御が移る。その結果、時刻ｔ５２以降
においては学習項ＬＲは更新されず、一定のままであ
る。以上から結局、ケース２においてもケース１と同
様、学習項ＬＲは更新されず、一定のままである。

【００３９】（ケース３）図６に示すケース３において
は、フィードバック項ＦＢが時刻ｔ６１以降において所
定値ＦＢＵより大きい。しかも時刻ｔ６０〜時刻ｔ６２
においては、エンジンの回転数ＮＥが、目標回転数ＮＴ
（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値より小さい。
したがって時刻ｔ６１〜時刻ｔ６２において、学習項Ｌ
Ｒは更新される。その結果、時刻ｔ６１〜時刻ｔ６２に
おいて学習項ＬＲは、単位時間あたり一定の増分で大き
くなる。

【００４０】ケース３の判定フローをより詳細に説明す
る。エアコンがオフからオンになる時刻ｔ６０から時刻
ｔ６１のあいだは、エンジンの回転数ＮＥが、目標回転
数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値より小
さいが、フィードバック項ＦＢは、値ＦＢＵより大きく
はない。したがって、ケース１と同様に、ステップ３１
０以降、ステップ３１２、ステップ３１８およびステッ
プ３５０の順に制御が移る。その結果、時刻ｔ６０〜時
刻ｔ６１のあいだは、学習項ＬＲは更新されず、一定の
ままである。

【００４１】時刻ｔ６１〜時刻ｔ６２のあいだは、フィ
ードバック項ＦＢが値ＦＢＵより大きく、かつエンジン
の回転数ＮＥが、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０
（ｒｐｍ）を減じた値より小さい。したがって、ステッ
プ３１０以降、ステップ３１２、ステップ３１４、ステ
ップ３１６およびステップ３５０の順に制御が移る。そ
の結果、学習項ＬＲは更新される。時刻ｔ６１〜時刻ｔ
６２のあいだは、単位時間あたり一定の回数だけステッ
プ３１６が実行されるので、図６の学習項ＬＲのグラフ
に示されるように、一定の傾きで学習項ＬＲは増加す
る。

【００４２】時刻ｔ６２以降においては、フィードバッ
ク項ＦＢが値ＦＢＵより大きいので、ステップ３１０以
降、ステップ３１２からステップ３１４に制御が移る。
ステップ３１４において、エンジンの回転数ＮＥが、目
標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）から８０（ｒｐｍ）を減じた値
より小さいかどうかが判定される。図６に示すように、
エンジンの回転数ＮＥは、目標回転数ＮＴ（ｒｐｍ）か
ら８０（ｒｐｍ）を減じた値より小さくはないので、ス
テップ３５０に制御が移る。その結果、時刻ｔ６２以降
においては、学習項ＬＲは更新されず、一定のままであ
る。

【００４３】ステップ３１２および３１８において、フ
ィードバック項ＦＢの上限値ＦＢＵ０および下限値ＦＢ
Ｌ０から、それぞれ値ＦＢＵおよび値ＦＢＬを算出する
ために用いた値ＦＢＵΔおよび値ＦＢＬΔは、上述の値
に限られない。しかし、学習値ＬＲの更新についての条
件が成立しやすくパラメータを設定することによって、
より迅速な制御をおこなうためには、値ＦＢＵΔおよび
値ＦＢＬΔは正の値をとることが好ましい。

【００４４】ステップ３１４において目標回転数ＮＴか
ら減じる８０（ｒｐｍ）およびステップ３２０において
目標回転数ＮＴに加える２００（ｒｐｍ）は、これらの
値には限られず、制御対象であるエンジンの特性などに
応じて変更してもよい。

【００４５】本発明によれば、上述のようにフィードバ
ック項ＦＢが所定の範囲からはずれた場合（つまり所定
値より大きいか、または所定値より小さい場合）におい
て、エンジン回転数ＮＥおよび目標回転数ＮＴの回転数
偏差が所定の値より大きいときにだけ、学習項ＬＲを更
新する。これにより更新する必要がないにもかかわら
ず、学習項ＬＲが更新される、いわゆる「誤学習」を防
止することができる。言い換えると本発明によれば、エ
ンジン負荷の変動が大きいときや、制御系の経時変化に
起因する誤差が大きいときなど、更新の必要があるとき
にだけ学習項ＬＲを更新する。その結果、ＩＳＣの不良
に起因するエンストなどを防止することができる。ま
た、エンジン負荷の変動が大きいときにも、エンジン回
転数ＮＥを短い時間で目標回転数ＮＴに収束させること
ができる。

【００４６】上述の説明では、エンジンの負荷が大きく
なり、エンジン回転数ＮＥが低下する原因としてエアコ
ンがオフからオンになることを想定しているが、これに
は限られない。例えば、見込み空気量を大きくとる必要
がある補機がオフからオンになる場合について、図３の
制御を適用してもよい。またシガレットプラグなどから
大電流を取り出すなど、オルタネータの負荷が大きいと
きに同様の制御を適用してもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、ＩＳＣにおいて、更新
が不必要なときに学習項ＬＲを更新してしまう誤学習を
防ぐとともに、エンジン負荷の変動が大きいときにエン
ジン回転数ＮＥを速く目標回転数ＮＴに収束できる内燃
機関のアイドル回転数制御装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるアイドル回転数制御装置１００の
概略構成図である。

【図２】フィードバック制御の制御ループの概略図であ
る。

【図３】本発明による内燃機関のアイドル回転数制御装
置を制御するＩＳＣ用プログラムのステップを示すフロ
ーチャートである。

【図４】ケース１における本発明による内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置における、エアコンの状態、エンジ
ン回転数ＮＥ、目標回転数ＮＴ、フィードバック項ＦＢ
および学習項ＬＲの変化を示すグラフである。

【図５】ケース２における本発明による内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置における、エアコンの状態、エンジ
ン回転数ＮＥ、目標回転数ＮＴ、フィードバック項ＦＢ
および学習項ＬＲの変化を示すグラフである。

【図６】ケース３における本発明による内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置における、エアコンの状態、エンジ
ン回転数ＮＥ、目標回転数ＮＴ、フィードバック項ＦＢ
および学習項ＬＲの変化を示すグラフである。

【符号の説明】

３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３
１４、３１６、３１８、３２０、３２２、３３０、３３
２、３３４、３３６、３５０制御プログラムのステッ
プ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のアイドル運転時におけるエン
ジン回転数をフィードバック項および学習項に基づいて
フィードバック制御する装置であって、該フィードバック項が第１所定値より大きく、かつ該エ
ンジン回転数が目標エンジン回転数から第２所定値を減
じた回転数より小さい場合と、該フィードバック項が第３所定値より小さく、かつ該エ
ンジン回転数が目標エンジン回転数に第４所定値を加え
た回転数より大きい場合とにおいて該学習項の値を更新
する内燃機関のアイドル回転数制御装置。