JPS623146A - 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置Info
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- JPS623146A JPS623146A JP14047585A JP14047585A JPS623146A JP S623146 A JPS623146 A JP S623146A JP 14047585 A JP14047585 A JP 14047585A JP 14047585 A JP14047585 A JP 14047585A JP S623146 A JPS623146 A JP S623146A
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- learning correction
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置に関
する。
する。
（従来の技術〉
内燃機関のアイドル回転数制御装置として、例えば第６
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ ＳＯバルブ）３
を設け、これにより補助空気量を調整してアイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁は
ロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コイ
ルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られるよ
うになっており、パルス信号のデエーティ比に応じて開
度が調節される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁、５
は熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの還流
パイプである。
図に示すように、スロットル弁１をバイパスする補助空
気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ ＳＯバルブ）３
を設け、これにより補助空気量を調整してアイドル回転
数を制御するようにしたものがある。アイドル制御弁は
ロータリ一式で、図示しない開弁用コイルと閉弁用コイ
ルとにパルス信号が互いに反転された状態で送られるよ
うになっており、パルス信号のデエーティ比に応じて開
度が調節される。尚、４はＳＰ１方式の燃料噴射弁、５
は熱線式エアフローメータ、６はブローバイガスの還流
パイプである。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際のアイドル回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標アイドル回転数（以下目
標回転数という）になるように制御するため、フィード
バック補正量を定める。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際のアイドル回転数（以
下実回転数という）とを比較し、差がある場合に、その
時の制御値に補正を加えて目標アイドル回転数（以下目
標回転数という）になるように制御するため、フィード
バック補正量を定める。
そして、フィードバック補正量の値は積分制御又は比例
積分制御により変化させ、安定した制御としている。即
ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数が目標
回転数より低（高）い場合には、フィードバック補正量
を微少量ずつ増加（減少）させていく。
積分制御により変化させ、安定した制御としている。即
ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実回転数が目標
回転数より低（高）い場合には、フィードバック補正量
を微少量ずつ増加（減少）させていく。
しかし、実回転数が目標回転数からずれたときに、オー
プンルーブデエーティと目標回転数との相関のずれをフ
ィードバック制御により補正すると、もとの目標回転数
に落ち着くまでに時間がかかる。このため、エンスト等
に至る場合がある。
プンルーブデエーティと目標回転数との相関のずれをフ
ィードバック制御により補正すると、もとの目標回転数
に落ち着くまでに時間がかかる。このため、エンスト等
に至る場合がある。
また、これを解決するためにフィードバック補正量設定
の際の積分制御の積分定数を太き（すると、ハンチング
やオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回
転が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを
生じるといった問題点がある。
の際の積分制御の積分定数を太き（すると、ハンチング
やオーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回
転が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを
生じるといった問題点がある。
このため、基本制御値を学習により補正して目標回転数
との相関をとることにより、相関のずれをなくし、速や
かなアイドル回転数の制御を可能にすると共に、フィー
ドバック制御の際の積分定数を小さくすることができる
ようしてアイドル回転の安定度を向上させるようにした
ものが特開昭５９−２１１７３８号公報にて既に提案さ
れている。
との相関をとることにより、相関のずれをなくし、速や
かなアイドル回転数の制御を可能にすると共に、フィー
ドバック制御の際の積分定数を小さくすることができる
ようしてアイドル回転の安定度を向上させるようにした
ものが特開昭５９−２１１７３８号公報にて既に提案さ
れている。
すなわち、アイドル回転数制御を行う運転領域では、実
回転数と目標回転数とから比例積分制御によりフィード
バック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定する。
回転数と目標回転数とから比例積分制御によりフィード
バック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定する。
また、実回転数からＲＡＭに記憶された前回の学習補正
量ｌ５Ｃ１ｅを検索する。そして、前記フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂと検索された前回の学習補正量ｌ５Ｃ
１ｅとの加重平均［（Ｉ ５Ｃｆｂ＋ ＣＭ −１）
ｘ Ｉ ５Ｃ１ｅ） ／Ｍｌにより新たな学習補正量を
求めこの新たな学習補正量にＲＡＭに記憶された学習補
正量を更新する。かかる従来例のフローチャートを第７
図に示す。
量ｌ５Ｃ１ｅを検索する。そして、前記フィードバック
補正量ｌ５Ｃｆｂと検索された前回の学習補正量ｌ５Ｃ
１ｅとの加重平均［（Ｉ ５Ｃｆｂ＋ ＣＭ −１）
ｘ Ｉ ５Ｃ１ｅ） ／Ｍｌにより新たな学習補正量を
求めこの新たな学習補正量にＲＡＭに記憶された学習補
正量を更新する。かかる従来例のフローチャートを第７
図に示す。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の学習制御装置において
は、あらゆるアイドル回転数制御時にフイードバック補
正量と前回の学習補正量とにより求められる新たな学習
補正量にてＲＡＭの記憶値を更新するようにしているの
で、雨天等の夜間走行運転時、フロントライト、暖房用
電気ヒータ等の電気負荷が大きい状態で連続して学習制
御を行うと、電気負荷がＯＦＦされているときに較べ前
記フィードバック補正量が増加する。これにより、フィ
ードバック補正量と前回の学習補正量とにより求められ
る新たな学習補正量も電気負荷ＯＦＦ時に較べ大きくな
るため、電気負荷ＯＮ時の学習制御が進んだ後電気負荷
をＯＦＦさせ電気負荷ＯＮ時の学習補正量に基づいてア
イドル回転数制御を行うと電気負荷をＯＦＦさせた直後
にアイドル回転数が所定時間の間第８図に示すように上
昇し、機関の運転性能を悪化させる。
は、あらゆるアイドル回転数制御時にフイードバック補
正量と前回の学習補正量とにより求められる新たな学習
補正量にてＲＡＭの記憶値を更新するようにしているの
で、雨天等の夜間走行運転時、フロントライト、暖房用
電気ヒータ等の電気負荷が大きい状態で連続して学習制
御を行うと、電気負荷がＯＦＦされているときに較べ前
記フィードバック補正量が増加する。これにより、フィ
ードバック補正量と前回の学習補正量とにより求められ
る新たな学習補正量も電気負荷ＯＦＦ時に較べ大きくな
るため、電気負荷ＯＮ時の学習制御が進んだ後電気負荷
をＯＦＦさせ電気負荷ＯＮ時の学習補正量に基づいてア
イドル回転数制御を行うと電気負荷をＯＦＦさせた直後
にアイドル回転数が所定時間の間第８図に示すように上
昇し、機関の運転性能を悪化させる。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、電
気負荷のＯＮ・ＯＦＦに関わらず電気負荷がＯＦＦされ
た直後の実回転数の上昇を抑制し実回転数を安定的に制
御できる内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置を提
供することを目的とする。
気負荷のＯＮ・ＯＦＦに関わらず電気負荷がＯＦＦされ
た直後の実回転数の上昇を抑制し実回転数を安定的に制
御できる内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置を提
供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、第１発明としては第１図に示すように、機関
運転状態に基づいて設定されるアイドル制御弁Ａの基本
制御値を設定する基本制御値設定手段Ｂと、機関運転状
態に基づいて設定される目標アイドル回転数と実際のア
イドル回転数とを比較しフィードバック補正量を設定す
るフィードバック補正量設定手段Ｃと、機関運転状態に
応じて設定された学習補正量を記憶する第１及び第２記
憶手段り、 Ｅと、機関の電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態
を検出する電気負荷検出手段Ｆと、電気負荷ＯＮ時には
前記第１及び第２記憶手段り、Ｅの一方の学習補正量を
電気負荷ＯＦＦ時には他方の記憶手段の学習補正量を機
関運転状態に基づいて検索する学習補正量検索手段Ｇと
、検索された学習補正量と前記フィードバック補正量と
により新たな学習補正量を設定し新たな学習補正量に検
索された学習補正量が記憶された第１若しくは第２記憶
手段り、Ｅのデータを更新する更新手段Ｈと、前記基本
制御値とフィードバック補正量と学習補正量とに基づい
て制御値を演算する制御値演算手段Ｉと、演算された制
御値に基づいて前記アイドル制御弁Ａを制御する制御手
段Ｊと、を備える。
運転状態に基づいて設定されるアイドル制御弁Ａの基本
制御値を設定する基本制御値設定手段Ｂと、機関運転状
態に基づいて設定される目標アイドル回転数と実際のア
イドル回転数とを比較しフィードバック補正量を設定す
るフィードバック補正量設定手段Ｃと、機関運転状態に
応じて設定された学習補正量を記憶する第１及び第２記
憶手段り、 Ｅと、機関の電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態
を検出する電気負荷検出手段Ｆと、電気負荷ＯＮ時には
前記第１及び第２記憶手段り、Ｅの一方の学習補正量を
電気負荷ＯＦＦ時には他方の記憶手段の学習補正量を機
関運転状態に基づいて検索する学習補正量検索手段Ｇと
、検索された学習補正量と前記フィードバック補正量と
により新たな学習補正量を設定し新たな学習補正量に検
索された学習補正量が記憶された第１若しくは第２記憶
手段り、Ｅのデータを更新する更新手段Ｈと、前記基本
制御値とフィードバック補正量と学習補正量とに基づい
て制御値を演算する制御値演算手段Ｉと、演算された制
御値に基づいて前記アイドル制御弁Ａを制御する制御手
段Ｊと、を備える。
また、第２発明としては第２図に示すように機関運転状
態に基づいて設定されるアイドル制御弁Ａの基本制御値
を設定する基本制御値設定手段Ｂと、機関運転状態に基
づいて設定される目標アイドル回転数と実際のアイドル
回転数とを比較しフィードバック補正量を設定するフィ
ードバンク補正量設定手段Ｃと、機関運転状態に応じて
設定された学習補正量を記憶する記憶手段にと、該記憶
手段にの学習補正量を機関運転状態に応じて検索する学
習補正量検索手段りと、検索された学習補正量と前記フ
ィードバック補正量とにより新たな学習補正量を設定し
新たな学習補正量にて前記記憶手段にのデータを更新さ
せる更新手段Ｍと、前記基本制御値とフィードバック補
正量と学習補正量とに基づいて制御値を演算する第１制
御値演算手段Ｎと、機関の電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態
を検出する電気負荷検出手段Ｆと、電気負荷ＯＮ時には
前記学習補正量検索手段り及び更新手段Ｍによる学習作
動を停止させる学習制御手段手段０と、学習作動が停止
されたときに基本制御値とフィードバック補正量とに基
づいて制御値を演算する第２制御値演算手段Ｐと、前記
第１及び第２制御値演算手段Ｎ、Ｐにより演算された制
御値に基づいて前記アイドル制御弁Ａを制御する制御手
段Ｑと、を備える く作用〉 このようにして、電気負荷のＯＮ時とＯＦＦ時に夫々別
の記憶手段により学習制御を進行させ又は電気負荷ＯＮ
時に学習制御を停止させることにより電気負荷をＯＦＦ
にした直後に発生するアイドル回転数の上昇を抑制し機
関の運転性能の悪化を防止する。
態に基づいて設定されるアイドル制御弁Ａの基本制御値
を設定する基本制御値設定手段Ｂと、機関運転状態に基
づいて設定される目標アイドル回転数と実際のアイドル
回転数とを比較しフィードバック補正量を設定するフィ
ードバンク補正量設定手段Ｃと、機関運転状態に応じて
設定された学習補正量を記憶する記憶手段にと、該記憶
手段にの学習補正量を機関運転状態に応じて検索する学
習補正量検索手段りと、検索された学習補正量と前記フ
ィードバック補正量とにより新たな学習補正量を設定し
新たな学習補正量にて前記記憶手段にのデータを更新さ
せる更新手段Ｍと、前記基本制御値とフィードバック補
正量と学習補正量とに基づいて制御値を演算する第１制
御値演算手段Ｎと、機関の電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態
を検出する電気負荷検出手段Ｆと、電気負荷ＯＮ時には
前記学習補正量検索手段り及び更新手段Ｍによる学習作
動を停止させる学習制御手段手段０と、学習作動が停止
されたときに基本制御値とフィードバック補正量とに基
づいて制御値を演算する第２制御値演算手段Ｐと、前記
第１及び第２制御値演算手段Ｎ、Ｐにより演算された制
御値に基づいて前記アイドル制御弁Ａを制御する制御手
段Ｑと、を備える く作用〉 このようにして、電気負荷のＯＮ時とＯＦＦ時に夫々別
の記憶手段により学習制御を進行させ又は電気負荷ＯＮ
時に学習制御を停止させることにより電気負荷をＯＦＦ
にした直後に発生するアイドル回転数の上昇を抑制し機
関の運転性能の悪化を防止する。
〈実施例〉
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図及び第４図は第１発明の一実施例を示す。
第３図において、１１はＣＰＵ、１２はＰ−ＲＯＭ。
１３は第１及び第２記憶手段としての０ＭＯ３−ＲＡＭ
、１４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ１３に対
しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持させる
ため、バックアップ電源回路を使用する。
、１４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ１３に対
しては、キースイッチＯＦＦ後も記憶内容を保持させる
ため、バックアップ電源回路を使用する。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰ Ｕｌｌへのアナ
ログ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号
、スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナロ
グ入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介
して入力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タ
イミングコントローラである。
ログ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号
、スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バ
ッテリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナロ
グ入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介
して入力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タ
イミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、スタータスイッチ２１、ア
イドルスイッチ２２．ニュートラルスイッチ２３及びエ
アコンスイッチ２４からのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、こ
れらはデジタル入力インターフェース２５を介して入力
されるようになっている。
イドルスイッチ２２．ニュートラルスイッチ２３及びエ
アコンスイッチ２４からのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、こ
れらはデジタル入力インターフェース２５を介して入力
されるようになっている。
その他、クランク角センサ２６からの例えば１８０゜毎
のリファレンス信号とｌ°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２７を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２８からの車速信号が波形整
形回路２９を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号とｌ°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２７を介して入力されるようになっ
ている。また、車速センサ２８からの車速信号が波形整
形回路２９を介して入力されるようになっている。
ＣＰＵＩＩからの入力信号（アイドル制御弁３へのパル
ス信号）は、位相反転ドライバー３０を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
ス信号）は、位相反転ドライバー３０を介して、互いに
反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル３
ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている。
また、フロントライト及 ゛び電気ヒータの
ＯＮ時にＨ信号を出力する電気負荷検出手段としての電
気負荷スイッチ３１からのＯＮ・ＯＦＦ信号がデジタル
入力インターフェース２５を介して前記ＣＰ Ｕｌｌに
入力されている。
ＯＮ時にＨ信号を出力する電気負荷検出手段としての電
気負荷スイッチ３１からのＯＮ・ＯＦＦ信号がデジタル
入力インターフェース２５を介して前記ＣＰ Ｕｌｌに
入力されている。
ここにおいて、ＣＰＵＩＩは、第４図に示すフローチャ
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出力操
作並びに演算処理等を行うようになっている。
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値ｌ５Ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプログラ
ム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出力操
作並びに演算処理等を行うようになっている。
ここで、ＣＰＵＩＩが基本制御値設定手段と、フィード
バック補正量設定手段、学習補正量検索手段、更新手段
及び制御値演算手段とを兼ね、ＣＰＵ１ｌと位相反転ド
ライバー３０により制御手段を構成する。
バック補正量設定手段、学習補正量検索手段、更新手段
及び制御値演算手段とを兼ね、ＣＰＵ１ｌと位相反転ド
ライバー３０により制御手段を構成する。
次に第４図のフローチャートについて説明する。
Ｓ２１では水温センサ１５によって検出される水温Ｔｗ
から基本制御値ｌ５Ｃｔｓ４を設定する。尚、この設定
は、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本
制御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツ
プから検索することによって行ってもよいし、あるいは
演算によって行ってもよい。
から基本制御値ｌ５Ｃｔｓ４を設定する。尚、この設定
は、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基本
制御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマツ
プから検索することによって行ってもよいし、あるいは
演算によって行ってもよい。
また、Ｓ２２ではエアコン、Ｄレンジ、加減速時等の各
種補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
種補正量ｌ５Ｃｅｔを設定する。
Ｓ２３ではＩＳＯ条件（Ｉ ＳＯを行う領域）であるか
否かを判定する。具体的には、スロットル弁の全閉状態
を検出するアイドルスイッチ２２がＯＮ（スロットル弁
が全閉位置）でかつニュートラルスイッチ２３がＯＮ（
トランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、
又はアイドルスイッチ２２がＯＮでかつ車速センサ２８
によって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＯ条
件が成立するものとして、次の３２４へ進む。
否かを判定する。具体的には、スロットル弁の全閉状態
を検出するアイドルスイッチ２２がＯＮ（スロットル弁
が全閉位置）でかつニュートラルスイッチ２３がＯＮ（
トランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、
又はアイドルスイッチ２２がＯＮでかつ車速センサ２８
によって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＯ条
件が成立するものとして、次の３２４へ進む。
３２４では水温Ｔｗから目標回転数Ｎ３を検索あるいは
演算によって設定する。
演算によって設定する。
３２５では目標回転数Ｎｓとクランク角センサ２６゜に
よって検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、積
分制御によりフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定す
る。即ち、Ｎ３＞Ｎの場合は、Ｓ２６で積分制御に基づ
いてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し
所定量増大させ、Ｎ ｓ ＜ Ｎの場合は、Ｓ２７で積
分制御に基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前
回の値に対し所定量減少させる６ ＮＳ”Ｎ （不感帯
を含む）の場合はフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前
回の値のままとする。
よって検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、積
分制御によりフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定す
る。即ち、Ｎ３＞Ｎの場合は、Ｓ２６で積分制御に基づ
いてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し
所定量増大させ、Ｎ ｓ ＜ Ｎの場合は、Ｓ２７で積
分制御に基づいてフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前
回の値に対し所定量減少させる６ ＮＳ”Ｎ （不感帯
を含む）の場合はフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを前
回の値のままとする。
３２Ｂでは電気負荷スイッチ３１の出力信号によりフロ
ントライト、電気ヒータ等の電気負荷がＯＮ状態か否か
を判定し、ＯＮのときにはＳ２９に進む。
ントライト、電気ヒータ等の電気負荷がＯＮ状態か否か
を判定し、ＯＮのときにはＳ２９に進む。
そして、ＲＡＭ１３のマツプ１に記憶された学習補正量
ｌ５Ｃ１ｅを実回転数Ｎから検索する。ここで、学習が
開始されていない時点の学習補正量は全て初期値が与え
られている。
ｌ５Ｃ１ｅを実回転数Ｎから検索する。ここで、学習が
開始されていない時点の学習補正量は全て初期値が与え
られている。
３３０ではＳ２３のＩＳＣ条件成立から所定時間経過し
たか否かを判定しＹＥＳの場合に３３１に進む。
たか否かを判定しＹＥＳの場合に３３１に進む。
Ｓ３１では前記フィードバック補正量ｌ５ＣｆｂとＳ２
９にて検索された学習補正量ＩＳＣ］ｅとに基づいて次
式により新たな学習補正量を演算するゆ（Ｍは定数） Ｓ３２では新たな学習補正量ｌ５Ｃ１ｅにＲＡＭ１３の
マツプ１の回転数が実回転数と対応するデータを更新す
る。
９にて検索された学習補正量ＩＳＣ］ｅとに基づいて次
式により新たな学習補正量を演算するゆ（Ｍは定数） Ｓ３２では新たな学習補正量ｌ５Ｃ１ｅにＲＡＭ１３の
マツプ１の回転数が実回転数と対応するデータを更新す
る。
Ｓ３３では前記基本制御値ＩＳＯ釉と各種補正量ｌ５Ｇ
ｅｔとフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂと新たな学習補
正量ｌ５Ｃ１ｅを加算して制御値ｌ５Ｃｄｙを求める。
ｅｔとフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂと新たな学習補
正量ｌ５Ｃ１ｅを加算して制御値ｌ５Ｃｄｙを求める。
そして、制御値ｌ５Ｃｄｙに相当するデユーティ比のパ
ルス信号が位相反転ドライバー３０を介してアイドル制
御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与え
られる。
ルス信号が位相反転ドライバー３０を介してアイドル制
御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与え
られる。
Ｓ３０でＮＯのときには前回の学習補正量に基づきＳ３
３にて制御値ｔｓｃｔｉｙを求める。
３にて制御値ｔｓｃｔｉｙを求める。
また、３２Ｂにて電気負荷がＯＦＦと判定されたときに
はＳ３４に進みＲＡＭ１３のマツプ２に記憶された学習
補正量ｌ５ＣＩθを実回転数Ｎに基づいて検索する。
はＳ３４に進みＲＡＭ１３のマツプ２に記憶された学習
補正量ｌ５ＣＩθを実回転数Ｎに基づいて検索する。
Ｓ３５では前記Ｓ３０と同様に３２３のＩＳＯ条件成立
から所定時間経過したか否かを判定しＹＥＳの場合に３
３６に進む、８３６では前記フィードバック補正量ｌ５
Ｃｆｂと３２９にて検索された学習補正量ｌ５Ｃ１ｅと
に基づいて前記５３１と同様新たな学習補正量を演算す
る。
から所定時間経過したか否かを判定しＹＥＳの場合に３
３６に進む、８３６では前記フィードバック補正量ｌ５
Ｃｆｂと３２９にて検索された学習補正量ｌ５Ｃ１ｅと
に基づいて前記５３１と同様新たな学習補正量を演算す
る。
Ｓ３７では新たな学習補正量ｌ５Ｃ１ｅにＲＡＭ１３の
マツプ２の回転数が実回転数と対応するデータを更新し
た後Ｓ３３に進み制御値ｌ５Ｃｄｙを演算する。
マツプ２の回転数が実回転数と対応するデータを更新し
た後Ｓ３３に進み制御値ｌ５Ｃｄｙを演算する。
尚、Ｓ２３にてＩＳＣ条件が成立しないときにはＳ３８
に進み制御値ｌ５Ｃｄｙを基本制御値ｒｓｃｔｗと各種
補正量ｌ５Ｃｅｔとを加算して求める。
に進み制御値ｌ５Ｃｄｙを基本制御値ｒｓｃｔｗと各種
補正量ｌ５Ｃｅｔとを加算して求める。
以上説明したように、フロントライト、電気ヒータ等の
電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態により夫々ＲＡＭ１３の別
のマツプにて学習制御を行うようにしたので、アイドル
回転数を応答性良く制御できるため電気負荷をＯＦＦさ
せた直後に従来発生していたアイドル回転数の上昇を抑
制でき機関の運転性能の悪化を防止できる。また、かか
る構成によれば、電気負荷をＯＮさせた直後に発生する
アイドル回転数の低下（第８図参照）をも抑制できる。
電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態により夫々ＲＡＭ１３の別
のマツプにて学習制御を行うようにしたので、アイドル
回転数を応答性良く制御できるため電気負荷をＯＦＦさ
せた直後に従来発生していたアイドル回転数の上昇を抑
制でき機関の運転性能の悪化を防止できる。また、かか
る構成によれば、電気負荷をＯＮさせた直後に発生する
アイドル回転数の低下（第８図参照）をも抑制できる。
第５図は第２発明の一実施例に対応するフローチャート
を示す、尚、第４図のフローチャートと同一制御には第
４図と同一ステップを付し説明を省略する。
を示す、尚、第４図のフローチャートと同一制御には第
４図と同一ステップを付し説明を省略する。
３２Ｂにて電気負荷がＯＦＦと判定されたときにはＳ４
０にてＲＡＭの単一のマツプに記憶された学習補正量ｌ
５Ｃ１ｅを実回転数Ｎに基づいて検索した後３４１でＩ
ＳＣ条件成立から所定時間経過したか否かを判定する。
０にてＲＡＭの単一のマツプに記憶された学習補正量ｌ
５Ｃ１ｅを実回転数Ｎに基づいて検索した後３４１でＩ
ＳＣ条件成立から所定時間経過したか否かを判定する。
所定時間経過したときに３４２で新たな学習補正量ｌ５
Ｏ１ｅを前記実施例と同様に演算し、演算された新たな
学習補正量ｌ５Ｃ１ｅにＲＡＭのマツプのデータを更新
する（Ｓ４３）、そして、Ｓ３３にて制御値ｌ５Ｃｄｙ
を演算する。
Ｏ１ｅを前記実施例と同様に演算し、演算された新たな
学習補正量ｌ５Ｃ１ｅにＲＡＭのマツプのデータを更新
する（Ｓ４３）、そして、Ｓ３３にて制御値ｌ５Ｃｄｙ
を演算する。
また、３２Ｂで電気負荷がＯＮされていると判定された
ときには学習制御を行うことなく、Ｓ４４に進み基本制
御値ＩＳＣｔｗと各種補正量ｌ５Ｃｅｔとフィードバッ
ク補正量ｌ５Ｃｆｂとを加算して制御値ｒｓｃｄｙを求
める。
ときには学習制御を行うことなく、Ｓ４４に進み基本制
御値ＩＳＣｔｗと各種補正量ｌ５Ｃｅｔとフィードバッ
ク補正量ｌ５Ｃｆｂとを加算して制御値ｒｓｃｄｙを求
める。
以上説明したように、電気負荷がＯＮされたときには学
習制御を停止させ電気負荷がＯＦＦされたときに学習制
御を行うようにしたので、電気負荷がＯＮからＯＦＦに
なった直後には電気負荷がＯＮされる前の学習補正量に
基づいてアイドル回転数制御が行われる。このため、実
回転数を目標回転数を目標回転数に応答性良（制御でき
るので、アイドル回転数の上昇を抑制できる。
習制御を停止させ電気負荷がＯＦＦされたときに学習制
御を行うようにしたので、電気負荷がＯＮからＯＦＦに
なった直後には電気負荷がＯＮされる前の学習補正量に
基づいてアイドル回転数制御が行われる。このため、実
回転数を目標回転数を目標回転数に応答性良（制御でき
るので、アイドル回転数の上昇を抑制できる。
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように、電気負荷のＯＮ・ＯＦ
Ｆ状態により別の学習制御を行い、または電気負荷がＯ
Ｎされたときには学習制御を停止させるようにしたので
、電気負荷がＯＦＦされた直後には実回転数を目標回転
数に応答性良く制御できるため、従来発生していたアイ
ドル回転数の上昇を抑制でき、もって機関の運転性能の
悪化を防止できる。
Ｆ状態により別の学習制御を行い、または電気負荷がＯ
Ｎされたときには学習制御を停止させるようにしたので
、電気負荷がＯＦＦされた直後には実回転数を目標回転
数に応答性良く制御できるため、従来発生していたアイ
ドル回転数の上昇を抑制でき、もって機関の運転性能の
悪化を防止できる。
第１図は第１発明のクレーム対応図、第２図は第２発明
のクレーム対応図、第３図は第１発明の一実施例を示す
構成図、第４図は同上のフローチャート、第５図は第２
発明の一実施例のフローチャート、第６図はアイドル制
御弁の一例を示すスロットルチャンバの断面図、第７図
は従来例のフローチャート、第８図は従来例の作用を説
明するための図である。 ３・・・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １
３・・・ＲＡＭ ３０・・・位相反転ドライ未−３
１・・・電気負荷スイッチ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第６図 第８図 、、□ 実回転数
のクレーム対応図、第３図は第１発明の一実施例を示す
構成図、第４図は同上のフローチャート、第５図は第２
発明の一実施例のフローチャート、第６図はアイドル制
御弁の一例を示すスロットルチャンバの断面図、第７図
は従来例のフローチャート、第８図は従来例の作用を説
明するための図である。 ３・・・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １
３・・・ＲＡＭ ３０・・・位相反転ドライ未−３
１・・・電気負荷スイッチ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第６図 第８図 、、□ 実回転数
Claims (2)
- （１）スロットル弁をバイパスする補助空気通路の吸気
流量を制御するアイドル制御弁を備える内燃機関におい
て、機関運転状態に基づいて設定される前記アイドル制
御弁の基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、機
関運転状態に基づいて設定される目標アイドル回転数と
実際のアイドル回転数とを比較しフィードバック補正量
を設定するフィードバック補正量設定手段と、機関運転
状態に応じて設定された学習補正量を記憶する第１及び
第２記憶手段と、機関の電気負荷のＯＮ−ＯＦＦ状態を
検出する電気負荷検出手段と、電気負荷ＯＮ時には前記
第１及び第２記憶手段の一方の学習補正量を電気負荷Ｏ
ＦＦ時には他方の記憶手段の学習補正量を機関運転状態
に応じて検索する学習補正量検索手段と、検索された学
習補正量と前記フィードバック補正量とにより新たな学
習補正量を設定し新たな学習補正量に検索された学習補
正量が記憶された第１若しくは第２記憶手段のデータを
更新する更新手段と、前記基本制御値とフィードバック
補正量と学習補正量とに基づいて制御値を演算する制御
値演算手段と、演算された制御値に基づいて前記アイド
ル制御弁を制御する制御手段と、を備えることを特徴と
する内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置。 - （２）スロットル弁をバイパスする補助空気通路の吸気
流量を制御するアイドル制御弁を備える内燃機関におい
て、機関運転状態に基づいて設定される前記アイドル制
御弁の基本制御値を設定する基本制御値設定手段と、機
関運転状態に基づいて設定される目標アイドル回転数と
実際のアイドル回転数とを比較しフィードバック補正量
を設定するフィードバック補正量設定手段と、機関運転
状態に応じて設定された学習補正量を記憶する記憶手段
と、該記憶手段の学習補正量を機関運転状態に応じて検
索する学習補正量検索手段と、検索された学習補正量と
前記フィードバック補正量とにより新たな学習補正量を
設定し新たな学習補正量にて前記記憶手段のデータを更
新させる更新手段と、前記基本制御値とフィードバック
補正量と学習補正量とに基づいて制御値を演算する第１
制御値演算手段と、機関の電気負荷のＯＮ・ＯＦＦ状態
を検出する電気負荷検出手段と、電気負荷ＯＮ時には前
記学習補正量検索手段及び更新手段による学習作動を停
止させる学習制御停止手段と、学習作動が停止されたと
きに基本制御値とフィードバック補正量とに基づいて制
御値を演算する第２制御値演算手段と、前記第１及び第
２制御値演算手段により演算された制御値に基づいて前
記アイドル制御弁を制御する制御手段と、を備えること
を特徴とする内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14047585A JPS623146A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14047585A JPS623146A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623146A true JPS623146A (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15269465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14047585A Pending JPS623146A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 内燃機関のアイドル回転数の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63205444A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106040A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | Engine controlling method |
| JPS56110539A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-01 | Toyota Motor Corp | Controlling method for internal combustion engine |
| JPS6022039A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP14047585A patent/JPS623146A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106040A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Nippon Denso Co Ltd | Engine controlling method |
| JPS56110539A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-01 | Toyota Motor Corp | Controlling method for internal combustion engine |
| JPS6022039A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63205444A (ja) * | 1987-02-20 | 1988-08-24 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
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