JPH10301601A - データ転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御盤とリレー盤とが分離されている装置の
制御盤からリレー盤へのリレー情報の送信においてデー
タ伝送の信頼性向上を実現するとともに伝送異常時に装
置を安全な状態に速やかに移行する。 【解決手段】 制御盤Ｃ１より伝送路を介してリレー盤
Ｒ１に転送した動作データＴＤを保持回路７で一時保持
すると共に、転送されてきた動作データＴＤを制御盤Ｃ
１に返送データＲＤとして返送し、返送データＲＤと動
作データＴＤをＣＰＵ１Ｔ１で比較した結果、一致判定
時に良好信号ＧＤを保持回路７に出力して動作データＴ
Ｄをリレー群５に出力し、不一致判定時には故障信号Ｆ
Ｄを設定回路８に出力して装置動作を安全側に移行させ
るようにリレー群５を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、制御盤とリレー
盤とが分離されたような比較的大規模な制御装置におい
て、制御盤よりリレー盤のリレー群へ動作データを転送
すると共に、リレー盤で受信された動作データを制御盤
に返送し、転送された動作データと返送された動作デー
タを比較してデータ転送の正常を検証するデータ転送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電力変換システム等では、システム全体
を円滑に動作させるために制御盤に多数のリレー群を装
備し、そのリレー群を介して装置の運転状態および故障
状態を上位の監視装置や他の制御装置に状態データとし
て送信する。システムの規模が大きくなると上位の監視
装置へ送信するデータ量も当然ながら多くなり、それに
伴い制御盤のリレーの数も多くなる。

【０００３】そのような場合の電力変換装置において、
装置は制御する制御盤とリレー群を格納するリレー盤と
に分離した構成で構築される場合が多い。またシステム
によっては装置のハードウェアの構成上、制御部分とリ
レー群部分とをそれぞれ離隔した場所に設置する場合も
ある。

【０００４】このような装置の制御をＣＰＵで行う場
合、従来は装置を図８に示す構成で実現する。この装置
は制御盤ＣにおけるＣＰＵの出力ポートとリレー盤Ｒの
リレーとが１：１で伝送路で接続される。しかし、装置
規模が大きいと伝送路を構成する電線の量も膨大なもの
となり、ｎ個のリレーではｎ本以上の電線を制御盤とリ
レー盤との間に敷設して伝送路を構成する必要がある。

【０００５】そのような不具合を回避するために図９に
示すように、制御盤ＣにおけるＣＰＵの出力ポートにｎ
個のリレーの動作データであるパラレルデータをシリア
ルデータに変換するためのパラレル／シリアル変換器
（以下、Ｐ／Ｓ変換器）を、リレー盤Ｒにはシリアルデ
ータをパラレルデータに変換するシリアル／パラレル変
換器（以下、Ｓ／Ｐ変換器）を設け、制御盤Ｃとリレー
盤Ｒとの間におけるデータ転送をシリアルデータで行う
とリレーの数に無関係に数本のデータ伝送路でデータ転
送を行うことができる。

【０００６】しかしこのような構成ではＰ／Ｓ変換器、
Ｓ／Ｐ変換器およびシリアルデータの伝送路の間に発生
したノイズ等でデータ転送ミスがあってもそのミスは検
出できず、リレー盤Ｒのリレー群が誤動作し上位制御盤
もしくは他制御盤に誤った情報を送ることになる。

【０００７】これらの不具合を防止するため、従来、特
開平２−１８６７３５号公報に開示されたシリアルデー
タ通信装置が考えられていた。図１０は、従来装置を制
御盤Ｃとリレー盤Ｒとの間のデータ転送に適用した場合
の構成を示している。

【０００８】図に示すように、動作データ送信側である
制御盤Ｃは、例えば８ビットのパラレルの動作データを
出力するＣＰＵ１Ｔ、動作データをシリアルデータに変
換して転送する送信側第１Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ、データ転
送の確認のために動作データをシリアルデータに変換し
て送信する送信側第２Ｐ／Ｓ変換器３Ｔを含んでいる。

【０００９】また、データ受信側であるリレー盤Ｒは、
送信側第１Ｐ／Ｓ変換器２Ｔより第１の伝送路を通して
転送されて来た動作データをパラレルデータに変換する
受信側第１Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ、送信側第２Ｐ／Ｓ変換器
３Ｔより第２の伝送路を通して転送されて来た動作デー
タをパラレルデータに変換する受信側第２Ｓ／Ｐ変換器
３Ｒ、各Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ，３Ｒで変換されたパラレル
データを比較し一致しているか否かを判定し、一致判定
時にデータ転送が正常に行われたとしてその動作データ
を出力ポート４からリレー群５に出力して動作させるＣ
ＰＵ１Ｒを含んでいる。

【００１０】次に従来装置の動作について説明する。制
御盤Ｃ側からリレー盤Ｒ側にリレー群の動作データを転
送する場合は、ＣＰＵ１Ｔは所望の動作データを送信側
第１及び第２Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ，３Ｔに出力し、動作デ
ータをパラレルデータからシリアルデータに変換させて
それぞれを第１、第２の伝送路にのせてリレー盤Ｒに転
送する。

【００１１】リレー盤Ｒでは、制御盤Ｃから転送されて
来た動作データをそれぞれ受信側第第１、２Ｓ／Ｐ変換
器２Ｒ，３Ｒで受信してパラレデータに変換する。変換
された各パラレルデータはＣＰＵ１Ｒで比較され、双方
のデータが等しい場合はデータ転送が正しく行われたも
のとして動作データを出力ポート４からリレー群５に出
力して動作させる。しかし、比較の結果等しくない場合
は第１あるいは第２シリアルデータ伝送路、もしくは送
信側第１、第２Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ，３Ｔ、受信側第１、
第２Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ、３Ｒの何れかに異常があったも
のと判断する。

【００１２】このように制御盤Ｃとリレー盤Ｒとの間に
おける動作データ転送時に、転送ミスが判断された場合
は上位監視盤もしくは他制御盤に伝送異常を報知する。
そして、装置の動作全体を安全側に移行させる状態にリ
レー群５を強制的に動作させる必要がある。そのため、
リレー盤側のＣＰＵ１Ｒは伝送異常を検知すると装置の
動作全体を安全側状態に移行させるような動作データを
出力ポート４よりリレー群５に与える。

【００１３】以上の方法でデータ転送誤りの有無を検出
すると共に、異常発生時には装置の動作を安全側に移行
する措置をとることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来装置は以上の構成
されているため、制御盤Ｃとリレー盤Ｒとの間に必ず独
立した２つの伝送路が必要であり、また、この２つの伝
送路に対して同一モードのミスが発生した場合は受信側
すなわちリレー盤Ｒ側のＣＰＵ１Ｒではそのミスは検出
することはできないという問題点があった。

【００１５】また、このようにリレー盤Ｒ側にもＣＰＵ
１Ｒを持たせた構成ではＣＰＵ１Ｒが故障した場合に装
置の動作を安全側に移行することができなくなる。その
ためリレー盤ＲのＣＰＵ１Ｒの故障を検出する必要があ
る。しかし、故障検出が適確に行えないと装置に致命的
な損傷を与えることもあり得る。

【００１６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、リレー盤にＣＰＵを備えず
とも正しくデータが転送されたかを確実に検出し、異常
を検知した場合は装置の動作を安全側に強制的移行でき
るようなデータ転送装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るデ
ータ転送装置は、複数のリレーから構成され、これらリ
レーの接点出力により各制御対象を動作させるリレー盤
と、このリレー盤より離隔して配置し、伝送路を介して
上記各リレーに制御内容に応じた動作データを転送する
制御盤とを備え、上記制御盤に、上記制御内容に応じた
動作データを生成し、上記伝送路を介して上記各リレー
に転送するデータ生成手段と、リレー盤より上記伝送路
を介して返送された動作データと転送された動作データ
とを比較し、その一致／不一致判定結果を示す判定信号
を上記リレー盤に送る判定手段とを設け、上記リレー盤
に、上記データ生成手段より上記伝送路を介して転送さ
れて来た動作データを一時保持するデータ保持手段と、
上記一時保持した動作データを上記伝送路を介して上記
判定手段に返送するデータ返送手段と、上記判定手段よ
り入力された判定信号に基づいて前記データ保持手段に
保持された動作データをリレーに送るリレー動作手段と
を備えたものである。

【００１８】請求項２の発明に係るデータ転送装置は、
複数のリレーから構成され、これらリレーの接点出力に
より各制御対象を動作させるリレー盤と、このリレー盤
より離隔して配置し、伝送路を介して上記各リレーに制
御内容に応じた動作データを転送する制御盤とを備え、
上記制御盤に、上記制御内容に応じた動作データを生成
し、上記伝送路を介して上記各リレーに転送するデータ
生成手段と、リレー盤より上記伝送路を介して返送され
た動作データと転送された動作データとを比較し、その
一致／不一致判定結果を示す判定信号を上記リレー盤に
送る判定手段とを設け、上記リレー盤に、上記データ生
成手段より上記伝送路を介して転送されて来た動作デー
タにより各リレーを動作させるリレー動作手段と、上記
動作データに基づく各リレーの動作状況を上記動作デー
タのモードに変換し、上記伝送路を介して上記判定手段
に返送するデータ返送手段と、上記判定手段より不一致
判定信号入力時に上記各リレーの動作を規制する動作規
制手段とを備えたものである。

【００１９】請求項３の発明に係るデータ転送装置は、
制御盤側のデータ生成手段に生成されたパラレルの動作
データをシリアルデータに変換して転送するＰ／Ｓ変換
部を備え、また判定手段に返送されてきた動作データを
Ｓ／Ｐ変換部でパラレルデータに変換して転送した動作
データと一致／不一致判定を行い、リレー側の保持手段
に転送されてきた動作データをパラレルデータに変換し
て上記リレー動作用の動作データを生成するＳ／Ｐ変換
部を備え、また返送手段は返送する動作データをシリア
ル変換して判定手段に返送するＳ／Ｐ変換部とを備えた
ものである。

【００２０】請求項４の発明に係るデータ転送装置は、
制御盤側のデータ生成手段に生成されたパラレルの動作
データをシリアルデータに変換して転送するＰ／Ｓ変換
部を備え、また判定手段は返送されてきた動作データを
Ｓ／Ｐ変換部でパラレルデータに変換して転送した動作
データと一致／不一致判定を行い、リレー側の保持手段
で転送されてきた動作データをＳ／Ｐ変換部にてパラレ
ルデータに変換して保持データを生成すると共に、転送
されてきた動作データを判定手段のＳ／Ｐ変換部に返送
するものである。

【００２１】請求項５の発明に係るデータ転送装置は、
制御盤とリレー盤の間に伝送路を設け、この伝送路の一
端を制御盤にてＰ／Ｓ変換部の出力部とＳ／Ｐ変換部の
入力部とに切り替える制御盤側切り替え手段と、上記伝
送路の他端をリレー盤にてＳ／Ｐ変換器の入力部とＰ／
Ｓ変換部の出力部と切り替えるリレー盤側切り替え手段
とを備え、制御盤よりリレー盤への動作データの転送
と、リレー盤より制御盤への動作データの返送を１本の
伝送路を切り替え選択して行うものである。

【００２２】請求項６の発明に係るデータ転送装置は、
リレー盤に、制御盤より不一致判定信号入力時に予め設
定したリレー動作規制用の情報を保持手段に入力してリ
レーに送る設定手段を備えたものである。

【００２３】請求項７の発明に係るデータ転送装置は、
リレー制御盤に、制御盤より入力されてきた判定信号よ
り一致判定信号或いは不一致判定信号を分離し、一致判
定信号分離時に、この信号を保持手段に入力し、不一致
判定信号分離時に、この信号を設定手段に入力する信号
分離手段を備えたものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１は本実施の形態に係るデータ転送装
置の構成図である。尚、図中、図１０と同一符号は同一
または相当部分を示す。図において、Ｃ１は本実施の形
態における制御盤であり、この制御盤Ｃ１には制御盤側
Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ１に加えてリレー盤Ｒ１より返送され
て来た動作データ（以下、返送データと記載する。）を
Ｓ／Ｐ変換する制御盤側Ｓ／Ｐ変換器６Ｔと、Ｓ／Ｐ変
換された返送データと転送用の動作データとを比較して
一致判定を行い、一致判定時に良好データＧＤを出力
し、不一致判定時に故障データＦＤをリレー盤Ｒ１に出
力するＣＰＵ１Ｔ１を含む。尚、ＣＰＵ１Ｔ１はデータ
生成手段、判定手段を構成する。

【００２５】また、本実施の形態に係るリレー盤Ｒ１
は、リレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１に加えてＳ／Ｐ変換
された動作データをＰ／Ｓ変換して制御盤側Ｓ／Ｐ変換
器６Ｔへ返送するリレー盤側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒ、制御盤
側ＣＰＵ１Ｔ１より良好データＧＤ入力時にＳ／Ｐ変換
されて保持していた動作データをリレー群５に振り分け
る保持回路（データ保持手段）７、制御盤側ＣＰＵ１Ｔ
１より故障データＦＤ入力時に保持回路７に装置の動作
を安全側に移行させる値（例えばリレーを消磁させる２
進法の０或いは装置の保護回路を動作させる信号）を設
定する設定回路（設定手段）８を含む。尚、リレー群５
でリレー動作手段を、第２の伝送路でデータ返送手段を
構成する。

【００２６】次に本実施の形態の動作について説明す
る。制御盤Ｃ１側から第１の伝送路を通して転送されて
来たシリアルの動作データＴＤがリレー盤側Ｓ／Ｐ変換
器２Ｒ１に入力されると、ここでＳ／Ｐ変換される。こ
のパラレルに変換された動作データＴＤは保持回路７に
入力されると共にリレー盤側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒにも入力
される。リレー盤Ｐ／Ｓ変換器６Ｒではパラレルの動作
データをシリアルの返送データＲＤに変換し、第２の伝
送路を通して再度制御盤Ｃ１に戻す。制御盤Ｃ１では、
返送データＲＤをＳ／Ｐ変換器６Ｔに入力してパラレル
データに変換し、ＣＰＵ１Ｔ１に入力する。

【００２７】制御盤Ｃ１とリレー盤Ｒ１との間でデータ
の転送が正常に行われ場合は、ＣＰＵ１Ｔ１から出力さ
れたリレー群の動作データＴＤとリレー盤Ｒ１より返送
され制御盤Ｃ１側のＳ／Ｐ変換器６Ｔで変換された返送
データＲＤとが一致するはずである。この一致を確認す
るためにＣＰＵ１Ｔ１は転送した動作データＴＤと返送
データＲＤとを比較する。

【００２８】データの一致が判定されたならば、ＣＰＵ
１Ｔ１は良好信号ＧＤをリレー盤Ｒの保持回路７に出力
し、保持されていた動作データＴＤをリレー群５に出力
する。この結果、リレー群５の接点オン動作により上位
監視盤もしくは他の制御盤にデータが送られる。

【００２９】しかし、ＣＰＵ１Ｔ１におけるデータ比較
の結果、動作データＴＤと返送データＲＤとが一致しな
いと判定された場合は、データ転送が正しく行われなか
ったことを意味するためＣＰＵ１Ｔ１は故障信号ＦＤを
第２伝送路を通してリレー盤Ｒに出力する。故障信号Ｆ
Ｄはリレー盤Ｒ１の設定回路８に送られ、設定回路８に
設定されていた値が保持回路７に転送される。その値が
動作データＴＤに代わってリレー群５に伝達されると、
リレー群５Ａはその値に従って動作することになる。こ
の設定回路８に設定された値が装置の動作を安全側に移
行する値、例えば装置を停止や保護動作させるような値
を設定しておけばデータ転送が正しく行われなかった場
合は、装置動作は安全側に強制的に移行するようにリレ
ー群５を動作させることになる。

【００３０】本実施例を以上のように構成することで、
従来装置に比べリレー盤Ｒ１側のＣＰＵは不要となる。
また従来装置と同様に独立した２つの伝送路が必要では
あるが、２つの伝送路、各Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１，６Ｔお
よび各Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ１、６Ｒの何れの部分の如何な
るモードのミスに対してもそのミスが発見でき、速やか
に装置動作を安全側に移行することができる。

【００３１】実施の形態２．上記実施の形態１はリレー
盤Ｒ１側でＳ／Ｐ変換された動作データＴＤをＰ／Ｓ変
換した後に返送データＲＤとして制御盤Ｃ１に転送した
が、本実施の形態はリレー盤Ｒ１に転送された動作デー
タＴＤをリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１に入力すると共
に返送データＲＤとして制御盤Ｃ１に分岐させる。そし
て、実施の形態１と同様にＳ／Ｐ変換した後にＣＰＵ１
Ｔ１で動作データＴＤと比較する。

【００３２】このように装置を構成すると、リレー盤側
Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１から保持回路７に至る伝送路の信頼
性が高くてこの伝送路において動作データにノイズが乗
る可能性が極めて低くいが、ＣＰＵ１Ｔ１からリレー盤
側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１に至る動作データの第１の伝送路
上或いはリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１の入力端よりＣ
ＰＵ１Ｔ１に至る返送データの第２の伝送路上でノイズ
その他によりデータ転送ミスの発生の可能性の方が高い
場合は、実施の形態１と同様の効果があると共にリレー
盤側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒが不要となり装置の構成が簡易化
される。

【００３３】実施の形態３．上記実施の形態１、２は制
御盤側Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ１とリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２
Ｒ１との間に動作データＴＤ用の第１の伝送路を設け、
また制御盤側Ｓ／Ｐ変換器６Ｔとリレー盤側Ｐ／Ｓ変換
器６Ｒとの間に返送データＲＤ用の第２の伝送路を設け
たが、本実施の形態は伝送路を動作データＴＤと返送デ
ータＲＤとで共用できる構成とする。

【００３４】以下、本実施の形態を図について説明す
る。図３は本実施の形態に係るデータ転送装置の構成図
ある。尚、図中、図１と同一符号は同一または相当部分
を示す。本実施の形態によれば制御盤Ｃ２とリレー盤Ｒ
２の間に１本の伝送路を敷設し、伝送路の一端を制御盤
Ｃ２内において切り替えスイッチ（制御盤側切替手段）
９Ｔの可動接点Ｃに接続する。また、伝送路の他端をリ
レー盤Ｒ２内において切り替えスイッチ（リレー盤側切
替手段）９Ｒの可動接点Ｃに接続する。

【００３５】切り替えスイッチ９Ｔの一方の固定接点ａ
は制御盤側Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ１の出力部に接続され、他
方の固定接点ｂは制御盤側Ｓ／Ｐ変換器６Ｔの出力部に
接続されている。切り替えスイッチ９Ｒの一方の固定接
点ａはリレー側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１Ａの入力部に接続さ
れ、他方の固定接点ｂはリレー側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒの入
力部に接続されている。

【００３６】尚、切り替えスイッチ９Ｔの切り替え動作
は、ＣＰＵ１Ｔ１が動作データの転送終了を確認した時
点でＣＰＵ１Ｔ１からの制御信号ＣＣにより行われる。
切り替えスイッチ９Ｒの切り替え動作は、リレー盤側Ｓ
／Ｐ変換器２Ｒ１Ａが転送されてきた動作データのＳ／
Ｐ変換終了を確認した時点でリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２
Ｒ１Ａからの制御信号ＣＲにより行われる。

【００３７】次に本実施の形態の動作について説明す
る。先ず、動作データを制御盤Ｃ２よりリレー盤Ｒ２に
転送する場合は、ＣＰＵ１Ｔ１の初期動作による制御信
号ＣＣにより可動接点ｃを固定接点ａ側に投入する。リ
レー盤Ｒ２においてはリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１Ａ
からの制御信号ＣＲにより可動接点ｃを固定接点ａ側に
投入する。この様に各切り替えスイッチ９Ｔ，９Ｒを同
時に固定接点ａ側に投入すると制御盤側Ｐ／Ｓ変換器２
Ｔ１とリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１Ａとの間に動作デ
ータ転送用の伝送路が確立されリレー群５の動作データ
ＴＤを制御盤Ｃ２よりリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１Ａ
に転送できる。

【００３８】動作データＴＤが転送されたことを、制御
盤Ｃ２のＣＰＵ１Ｔ１が転送されるデータ数の計数結果
より判断したならば、ＣＰＵ１Ｔ１は制御信号ＣＣを切
り替えスイッチ９Ｔに出力して可動接点ｃを固定接点ｂ
に切り替える。一方、リレー盤Ｒ２においても、リレー
盤側第１Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１Ａが転送されて来た動作デ
ータのＳ／Ｐ変換終了を判断したならば、制御信号ＣＲ
を切り替えスイッチ９Ｒに出力して可動接点ｃを固定接
点ｂに切り替える。

【００３９】この様に各切り替えスイッチ９Ｔ，９Ｒを
同時に固定接点ｂ側に投入すると制御盤側Ｓ／Ｐ変換器
６Ｔとリレー盤側Ｓ／Ｐ変換器６Ｒとの間に返送データ
転送用の伝送路が切り替えられ、返送データＲＤはリレ
ー側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒを通して制御盤側Ｓ／Ｐ変換器６
Ｔに転送される。以上の構成によると制御盤Ｃ２とリレ
ー盤Ｒ２間の伝送路が一本でも実施の形態１と同様の効
果を期待できる。本実施の形態１では、制御盤Ｃ２とリ
レー盤Ｒ２の双方の切り替えスイッチ９Ｔ，９Ｒを機械
的なスイッチを例にとって説明したが、可動部を有さな
い電子スイッチを採用して装置の信頼性を高めるように
しても良い。

【００４０】実施の形態４．上記実施の形態１ないし３
は動作データと返送データとの比較によりデータ転送ミ
スが発生したか否かを判定したが、本実施の形態は転送
した動作データによりリレー群が正常に動作したかを制
御盤側で判定することで動作データの正常転送を判断す
る。

【００４１】図４は本実施の形態に係るデータ転送装置
の構成図である。尚、図中、図１、図２と同一符号は同
一または相当部分を示す。図において、Ｒ３は本実施の
形態に係るリレー盤である。上記実施の形態１〜３と同
様に受信側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１、リレー盤側Ｐ／Ｓ変換
器６Ｒを含むが、受信側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１はパラレル
データ数分の動作データをリレー群５Ａの各リレーコイ
ルに出力する。リレー群５Ａの各リレーコイルの付勢に
より対応するリレー接点はオン動作して上位監視盤もし
くは他の制御盤にデータが送られる。

【００４２】また、リレー群５Ａの各接点はリレー群５
Ｂの各リレーコイルに接続され、リレー群５Ａの各接点
のオン動作により付勢してリレー群５Ｂの対応するリレ
ー接点をオン動作する。リレー群５Ｂにおいてパラレル
データ数分備えた各リレー接点の一端には例えば＋電位
をかけ、他端はリレー盤側Ｐ／Ｓ変換器６Ｒの入力部に
接続されている。制御盤側のＣＰＵ１Ｔより故障信号Ｆ
Ｄが入力されるとリレー５Ｃのリレーコイルが付勢され
てリレー接点をオン動作し、データ転送異常を上位監視
盤もしくは他の制御盤に報知する。

【００４３】次に本実施の形態の動作について説明す
る。送信側Ｐ／Ｓ変換器２Ｔ１より伝送路を通してリレ
ー盤Ｒ３に転送されたシリアルの動作データＴＤは受信
側Ｓ／Ｐ変換器２Ｒ１によってＳ／Ｐ変換され各動作デ
ータはリレー群５Ａの各リレーコイルに入力される。例
えば変換されたパラレルデータが「１１００１１」の６
ビット構成のデータであれば，各ビット位置に対応する
リレー群５Ａの各リレーはデータが１であれば動作、０
であれば不動作する。この場合リレー１、２、５、６は
動作し、リレー３、４は不動作である。

【００４４】このようにリレー１、２、５、６が動作
し、リレー３、４が不動作であるとリレー群５Ｂにおけ
るリレー１、２、５、６が動作し、リレー３、４が不動
作となり、対応する接点はオン、あるいはオフとなる。
オンとなった接点は＋電位を１としてリレー盤側Ｐ／Ｓ
変換器６に入力し、オンとなった接点は０をリレー盤側
Ｐ／Ｓ変換器６Ｒに入力する。この結果、リレー盤側Ｐ
／Ｓ変換器６Ｒは各接点出力により「１１００１１」の
パラレルデータが入力される。

【００４５】この「１１００１１」のパラレルデータは
リレー盤側Ｐ／Ｓ変換器６ＲによりＰ／Ｓ変換され、返
送データＲＤとして第２の伝送路を通して制御盤側Ｓ／
Ｐ変換器６Ｔに入力されて元のパラレルデータの動作デ
ータＴＤに変換されてＣＰＵ１Ｔ１に入力される。ＣＰ
Ｕ１Ｔ１は転送した動作データと返送されて来た動作デ
ータとを比較して一致不一致を判定する。そして、一致
が判定されたならば動作データの転送、返送及び各リレ
ー群５Ａ，５Ｂの動作正常を判断する。

【００４６】しかし、ＣＰＵ１Ｔ１が転送した動作デー
タＴＤと返送データＲＤとが一致しないと判定された場
合は、ＣＰＵ１Ｔ１から動作データを転送してから、こ
の動作データが返送されてくるまでの伝送路中、或いは
各リレー群５Ａ，５Ｂの何れかに異常が発生したと判断
して故障信号ＦＤをリレー盤Ｒ３のリレー５Ｃに出力し
て動作させ、リレー動作に伴い異常警報信号を上位監視
盤もしくは他の制御盤に送り伝送異常があったことを報
知する。

【００４７】本実施の形態の構成では伝送異常を検出し
た場合、装置が安全側に移行するように強制的にリレー
群５Ａ，５Ｂを動作させることはリレー盤Ｒ３ではでき
ないが、ＣＰＵ１Ｔ１からリレー群５Ａまでを含んだ全
回路が正しく動作したか検知することができ、正しくな
い場合は伝送が異常であったことを上位の監視盤もしく
は他の制御盤に報知することができる。

【００４８】実施の形態５．上記実施の形態１〜３で
は、ＣＰＵ１Ｔ１においてデータ転送が正しく行われた
か否かを判定し、正しく行われた場合は良好信号ＧＤ
を、正しく行われなかった場合は故障信号ＦＤを各信号
線を通して個別に送信する例を示した。

【００４９】本実施の形態は、良好信号或いは故障信号
を判定信号として１本の信号線によりリレー盤Ｒ１へ送
り、送られてきた判定信号が良好信号或いは故障信号で
あることを判断し、良好信号であることが判断された場
合は判定信号を良好信号ＲＤとして保持回路に入力さ
せ、故障信号であれば故障信号ＦＤとして設定回路８に
入力させる。

【００５０】図５は本実施の形態に係るリレー盤の構成
図である。このリレー盤は実施の形態１ないし３に係る
リレー盤の構成に加えて信号分離回路１０を備える。こ
の信号分離回路１０は制御盤Ｃ１より良好信号ＧＤ、故
障信号ＦＤに代えて入力されてきた判定信号ＧＦＤを入
力し、この判定信号ＧＦＤより良好信号ＧＤまたは故障
信号ＦＤをその存在に応じて分離して良好信号ＧＤを保
持回路７に、故障信号ＦＤを設定回路８に入力する。

【００５１】図６は本実施の形態に係る信号分離回路１
０の構成図である。図において、１０Ａ，１０Ｂおよび
１０Ｃはいずれもワンショット回路であり、それぞれ入
力される信号の立ち下がり検出、立ち上がり検出および
立ち下がり検出により所定時間のパルス幅を有するパル
スを発生するものとする。

【００５２】図７は図６の各部の波形を示している。Ｃ
ＰＵ１Ｔ１から送信される判定信号ＧＦＤには、次のよ
うな規則があるものとする。転送が正しく行われた場合
は１つのパルスを送った後、一定時間後にもう１つのパ
ルスを送る。正しく行われなかった場合は最初の１つの
パルスのみで２つめのパルスは送らないものとする。

【００５３】ここで例えば、判定信号ＧＦＤにおいて、
最初の１つのパルスの立ち下がりがワンショット１０
Ａ，１０Ｃ入力されると動作し、それぞれ信号ＦａとＧ
ａを出力する。さらに所定時間後に信号Ｆａが立ち上が
ってワンショット１０Ｂに入力されると信号Ｆｂが第１
のＡＮＤ回路ＡＮ１に出力される。

【００５４】ワンショット１０Ｃが動作して出力された
信号Ｇａを第２のＡＮＤ回路ＡＮ２に入力しているうち
に、更に信号ＧＦＤが１つのパルスとして第２のＡＮＤ
回路ＡＮ２に入力されると第２のＡＮＤ回路ＡＮ２より
Ｈの良好信号ＧＤに出力される。第２のＡＮＤ回路ＡＮ
２よりの良好信号ＧＤはＮＯＴ回路ＮＴにも入力されて
Ｌの信号として第１のＡＮＤ回路ＡＮ１に入力されるた
め、Ｆｂは打ち消されて信号ＦＤ出力されない。この結
果、信号分離回路１０より保持回路７に良好信号ＧＤが
入力される。

【００５５】しかし、ワンショット１０Ｃより信号Ｇａ
が第２のＡＮＤ回路ＡＮ２に入力されている間に判定信
号ＧＦＤの２つめの信号が第２のＡＮＤ回路ＡＮ２に入
力されないと、第２のＡＮＤ回路ＡＮ２の出力はＬとな
り良好信号ＧＤを出力しない。だが、第２のＡＮＤ回路
ＡＮ２からのＬ信号はＮＯＴ回路ＮＴに入力されている
ため、Ｈに反転されて第１のＡＮＤ回路ＡＮ１に入力さ
れる。第１のＡＮＤ回路ＡＮ１にはワンショット１０Ｂ
よりＦｂが入力されているため故障信号ＦＤが設定回路
８に出力される。

【００５６】以上の構成によれば、ＣＰＵ１Ｔはデータ
転送が正常に行われたか否かを判定し、正常でなかった
場合故障信号ＦＤを示す判定信号ＧＦＤ、正常の場合は
良好信号を示す判定信号ＧＦＤをリレー盤１Ｒの信号分
離回路１０に送る。信号分離回路１０は判定信号ＧＦＤ
の内容を判定し、良好信号ＧＤであれば保持回路７に、
故障信号ＦＤであれば設定回路８に送る。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数のリレー
から構成され、これらリレーの接点出力により各制御対
象を動作させるリレー盤と、このリレー盤より離隔して
配置し、伝送路を介して上記各リレーに制御内容に応じ
た動作データを転送する制御盤とを備え、上記制御盤
に、上記制御内容に応じた動作データを生成し、上記伝
送路を介して上記各リレーに転送するデータ生成手段
と、リレー盤より上記伝送路を介して返送された動作デ
ータと転送された動作データとを比較し、その一致／不
一致判定結果を示す判定信号を上記リレー盤に送る判定
手段とを設け、 上記リレー盤に、上記データ生成手段
より上記伝送路を介して転送されて来た動作データを一
時保持するデータ保持手段と、上記一時保持した動作デ
ータを上記伝送路を介して上記判定手段に返送するデー
タ返送手段と、上記判定手段より入力された判定信号に
基づいて前記データ保持手段に保持された動作データを
リレーに送るリレー動作手段とを備えたので、制御盤か
らリレー盤へのデータ転送の信頼性を向上させることが
できるという効果がある。

【００５８】請求項２の発明によれば、複数のリレーか
ら構成され、これらリレーの接点出力により各制御対象
を動作させるリレー盤と、このリレー盤より離隔して配
置し、伝送路を介して上記各リレーに制御内容に応じた
動作データを転送する制御盤とを備え、上記制御盤に、
上記制御内容に応じた動作データを生成し、上記伝送路
を介して上記各リレーに転送するデータ生成手段と、リ
レー盤より上記伝送路を介して返送された動作データと
転送された動作データとを比較し、その一致／不一致判
定結果を示す判定信号を上記リレー盤に送る判定手段と
を設け、上記リレー盤に、上記データ生成手段より上記
伝送路を介して転送されて来た動作データにより各リレ
ーを動作させるリレー動作手段と、上記動作データに基
づく各リレーの動作状況を上記動作データのモードに変
換し、上記伝送路を介して上記判定手段に返送するデー
タ返送手段と、上記判定手段より不一致判定信号入力時
に上記各リレーの動作を規制する動作規制手段とを備え
たので、制御盤からリレー盤へのデータ転送の信頼性の
向上と共に、転送異常時に装置動作を安全な状態に速や
かに移行できるという効果がある。

【００５９】請求項３の発明によれば、制御盤側のデー
タ生成手段に生成されたパラレルの動作データをシリア
ルデータに変換して転送するＰ／Ｓ変換部を備え、また
判定手段に返送されてきた動作データをＳ／Ｐ変換部で
パラレルデータに変換して転送した動作データと一致／
不一致判定を行い、リレー側の保持手段に転送されてき
た動作データをパラレルデータに変換して上記リレー動
作用の動作データを生成するＳ／Ｐ変換部を備え、また
返送手段は返送する動作データをシリアル変換して判定
手段に返送するＳ／Ｐ変換部とを備えたので、リレー盤
側でＣＰＵを用いずともこの伝送路・Ｓ／Ｐ変換部およ
びＰ／Ｓ変換部のいずれの部分のいかなるモードのミス
に対してもそのミスを検出できるためデータ転送の信頼
性を向上させることができるという効果がある。

【００６０】請求項４の発明によれば、制御盤側のデー
タ生成手段に生成されたパラレルの動作データをシリア
ルデータに変換して転送するＰ／Ｓ変換部を備え、また
判定手段は返送されてきた動作データをＳ／Ｐ変換部で
パラレルデータに変換して転送した動作データと一致／
不一致判定を行い、リレー盤側の保持手段は転送されて
きた動作データをＳ／Ｐ変換部にてパラレルデータに変
換して保持データを生成すると共に、転送されてきた動
作データを判定手段のＳ／Ｐ変換部に返送することで、
リレー盤側はＳ／Ｐ変換部を不要にして装置を簡易化で
きるという効果がある。

【００６１】請求項５の発明によれば、制御盤とリレー
盤の間に伝送路を設け、この伝送路の一端を制御盤にて
Ｐ／Ｓ変換部の出力部とＳ／Ｐ変換部の入力部とに切り
替える制御盤側切り替え手段と、上記伝送路の他端をリ
レー盤にてＳ／Ｐ変換器の入力部とＰ／Ｓ変換部の出力
部と切り替えるリレー盤側切り替え手段とを備え、制御
盤よりリレー盤への動作データの転送と、リレー盤より
制御盤への動作データの返送を１本の伝送路を切り替え
選択して行うようにしたので、伝送路を動作データの転
送と返送データの送出に共用できるため装置を簡易化で
きるという効果がある。

【００６２】請求項６の発明によれば、リレー盤に、制
御盤より不一致判定信号入力時に予め設定したリレー動
作規制用の情報を保持手段に入力してリレーに送る設定
手段を備えたので、データの転送が正しく行われなかっ
た場合は装置の動作を安全側に移行するようリレー群を
強制的に動作させることができるという効果がある。

【００６３】請求項７の発明によれば、リレー制御盤
に、制御盤より入力されてきた判定信号より一致判定信
号或いは不一致判定信号を分離し、一致判定信号分離時
に、この信号を保持手段に入力し、不一致判定信号分離
時に、この信号を判定手段に入力する信号分離手段を備
えたので、良好信号と故障信号とを１本の信号線を共用
して行えるため装置を簡易化できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るデータ転送装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２に係るデータ転送装
置の構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３に係るデータ転送装
置の構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態４に係るデータ転送装
置の構成を示すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態５に係るデータ転送装
置の構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態に係るデータ転送装置
中の信号分離回路の一例を示すブロック図である。

【図７】 本実施の形態に係る信号分離回路例の動作波
形を示す図である。

【図８】 従来の制御盤およびリレー盤間のパラレルデ
ータ送信回路を示す構成図である。

【図９】 従来の制御盤およびリレー盤間のシリアルデ
ータ送信回路を示す構成図である。

【図１０】 従来のこの種のデータ転送装置の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１Ｔ１ ＣＰＵ、２Ｔ１ 制御盤側のパラレル／シリア
ル変換器、２Ｒ１，２Ｒ１Ａ リレー盤側シリアル／パ
ラレル変換器、５ リレー群、５Ａ リレー盤から出力
用のリレー群、５Ｂ リレー盤への入力用のリレー群、
５Ｃ 異常発生報知用のリレー、６Ｔ 制御盤側シリア
ル／パラレル変換器、６Ｒ リレー盤側パラレル／シリ
アル変換器、７ 保持回路、８ 設定回路、１０ 信号
分離回路、Ｃ１，Ｃ２ 制御盤、Ｒ１〜Ｒ３ リレー
盤。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のリレーから構成され、これらリレ
   ーの接点出力により各制御対象を動作させるリレー盤
   と、このリレー盤より離隔して配置し、伝送路を介して
   上記各リレーに制御内容に応じた動作データを転送する
   制御盤とを備え、 上記制御盤には、上記制御内容に応じた動作データを生
   成し、上記伝送路を介して上記各リレーに転送するデー
   タ生成手段と、 リレー盤より上記伝送路を介して返送された動作データ
   と転送された動作データとを比較し、その一致／不一致
   判定結果を示す判定信号を上記リレー盤に送る判定手段
   とを設け、 上記リレー盤には、上記データ生成手段より上記伝送路
   を介して転送されて来た動作データを一時保持するデー
   タ保持手段と、 上記一時保持した動作データを上記伝送路を介して上記
   判定手段に返送するデータ返送手段と、 上記判定手段より入力された判定信号に基づいて前記デ
   ータ保持手段に保持された動作データを上記リレーに送
   るリレー動作手段とを備えたことを特徴とするデータ転
   送装置。
2. 【請求項２】 複数のリレーから構成され、これらリレ
   ーの接点出力により各制御対象を動作させるリレー盤
   と、このリレー盤より離隔して配置し、伝送路を介して
   上記各リレーに制御内容に応じた動作データを転送する
   制御盤とを備え、 上記制御盤には、上記制御内容に応じた動作データを生
   成し、上記伝送路を介して上記各リレーに転送するデー
   タ生成手段と、 リレー盤より上記伝送路を介して返送された動作データ
   と転送された動作データとを比較し、その一致／不一致
   判定結果を示す判定信号を上記リレー盤に送る判定手段
   とを設け、 上記リレー盤には、上記データ生成手段より上記伝送路
   を介して転送されて来た動作データにより各リレーを動
   作させるリレー動作手段と、 上記動作データに基づく各リレーの動作状況を上記動作
   データのモードに変換し、上記伝送路を介して上記判定
   手段に返送するデータ返送手段と、 上記判定手段より不一致判定信号入力時に上記各リレー
   の動作を規制する動作規制手段とを備えたことを特徴と
   するデータ転送装置。
3. 【請求項３】 制御盤側のデータ生成手段は生成された
   パラレルの動作データをシリアルデータに変換して転送
   するＰ／Ｓ変換部を備え、また判定手段は返送されてき
   た動作データをＳ／Ｐ変換部でパラレルデータに変換し
   て転送した動作データと一致／不一致判定を行い、 リレー盤側の保持手段は転送されてきた動作データをパ
   ラレルデータに変換して上記リレー動作用の動作データ
   を生成するＳ／Ｐ変換部を備え、返送手段は返送する動
   作データをシリアル変換して上記判定手段に返送するＳ
   ／Ｐ変換部とを備えたことを特徴とする請求項１または
   ２に記載のデータ転送装置。
4. 【請求項４】 制御盤側のデータ生成手段は生成された
   パラレルの動作データをシリアルデータに変換して転送
   するＰ／Ｓ変換部を備え、判定手段は返送されてきた動
   作データをＳ／Ｐ変換部でパラレルデータに変換して転
   送した動作データと一致／不一致判定を行い、 リレー側の保持手段は転送されてきた動作データをＳ／
   Ｐ変換部にてパラレルデータに変換して保持データを生
   成すると共に、転送されてきた動作データを上記判定手
   段のＳ／Ｐ変換部に返送することを特徴とする請求項１
   に記載のデータ転送装置。
5. 【請求項５】 制御盤とリレー盤の間に伝送路を設け、
   この伝送路の一端を上記制御盤にてＰ／Ｓ変換部の出力
   部とＳ／Ｐ変換部の入力部とに切り替える制御盤側切り
   替え手段と、上記伝送路の他端を上記リレー盤にてＳ／
   Ｐ変換器の入力部とＰ／Ｓ変換部の出力部と切り替える
   リレー盤側切り替え手段とを備え、上記制御盤よりリレ
   ー盤への動作データの転送と、上記リレー盤より上記制
   御盤への動作データの返送を上記１本の伝送路を切り替
   え選択して行うことを特徴とする請求項１、３〜４のい
   ずれかに記載のデータ転送装置。
6. 【請求項６】 リレー盤は、制御盤より不一致判定信号
   入力時に予め設定したリレー動作規制用の情報を保持手
   段に入力してリレーに送る設定手段を備えたことを特徴
   とする請求項１、３〜５のいずれかに記載のデータ転送
   装置。
7. 【請求項７】 リレー制御盤は、制御盤より入力されて
   きた判定信号より一致判定信号或いは不一致判定信号を
   分離し、一致判定信号分離時に、この信号を保持手段に
   入力し、不一致判定信号分離時に、この信号を設定手段
   に入力する信号分離手段を備えたことを特徴とする請求
   項６に記載のデータ転送装置。