JPH10301639A - 振動抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出装置の誤動作や故障を防止すること
が可能な位置検出装置を有する振動抑制装置を提供す
る。 【解決手段】 図示せぬ溶融亜鉛槽から搬送装置によっ
て搬送され、上下方向に張設された状態で走行する鋼板
１の片側に所定の間隔を空けて、電磁石３が配設されて
いる。位置検出装置４は、鋼板１を挟んで上記電磁石３
に対応する位置に所定の間隔を空けて配設されており、
鋼板の変位を検出し、コントローラ５に供給する。コン
トローラ５は、位置検出装置４から供給される鋼板１の
変位が最も小さくなるよう、電磁石３を励磁するための
励磁信号を生成し、電磁石３の吸引力を制御する。ま
た、位置検出装置４の全体を覆うようにカバー６が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行する板状の鋼
板の位置を検出して、鋼板の振動や湾曲を低減する振動
抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄設備の圧延ラインで生成さ
れた帯板状の鋼板に表面処理を施す溶融亜鉛メッキライ
ンにおいては、溶融亜鉛槽から引き上げられた鋼板を走
行させながら、スリット状噴出口を有する噴出ノズルか
ら加圧空気または加圧ガスを噴出させて、過剰な溶融亜
鉛メッキを鋼板から吹き落として所要のメッキ厚とする
ことが行われている。

【０００３】このような表面処理過程においては、鋼板
は走行するだけではなく、走路面に対して振動しながら
走行しているため、噴出ノズルと鋼板との距離が変動す
る。この結果、加圧空気または加圧ガスから鋼板が受け
る力が変動してメッキ厚が不均一となり、品質の劣化を
招くことになる。そこで、特開平５−２４５５２２号公
報および特開平５−２４５５２３号公報に開示されてい
るように、鋼板の走行路を挟んで対向する一対もしくは
複数対の電磁石と、鋼板の走行位置を検出する位置検出
装置とを設け、位置検出装置によって検出された鋼板の
ずれ量に応じて、各電磁石を励磁し、吸引力を相互に切
り換えることにより、鋼板の振動および湾曲を低減する
装置が開発されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鋼板の表面処
理ラインにおいては、上記の装置が溶融亜鉛槽の近くに
設置されているため、上記の装置に亜鉛ヒュームが付着
して、やがて堆積してしまう。上記の装置中の位置検出
装置に亜鉛ヒュームが堆積すると、位置検出装置が鋼板
ではなく、堆積した亜鉛ヒュームの位置を検出するとい
った誤動作が生じる。このため、一定期間ごとにブラシ
で擦るなどの作業を行い、位置検出装置に堆積した亜鉛
ヒュームを取り除く必要がある。しかし、このような作
業を行うと、位置検出装置本体に傷が付いて故障すると
いった問題が生じる。

【０００５】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、位置検出装置の誤動作や故障を防止すること
が可能な位置検出装置を有する振動抑制装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、走行する鋼板の走路面に対
して所定の間隔を空けて配置される電磁石と、上記鋼板
に対して、非接触式で上記鋼板までの距離を検出する位
置検出装置と、上記位置検出装置によって検出された距
離に基づいて、上記位置検出装置から上記鋼板までの距
離が一定となるように、上記電磁石の励磁電流を制御す
る制御装置とを備える振動抑制装置において、上記位置
検出装置の全体を覆うようにカバーが設けられているこ
とを特徴とする。

【０００７】上記の構造の上記振動抑制装置は、亜鉛ヒ
ュームなどの屑や塵埃が付着しやすい環境で使用して
も、屑や塵埃が上記カバーに付着し、上記位置検出装置
が保護される。このため、位置検出装置の誤動作や故障
を防止することができる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の振動抑制装置において、上記位置検出装置が、
上記鋼板の走路面を挟んで上記電磁石と反対側に、上記
電磁石に対向するように配設されていることを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の振動抑制装置において、上記電磁石が、上記鋼
板の走路面の両側に複数配設され、上記位置検出装置
が、上記電磁石の少なくともいずれか一つの内部に配設
されていることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
ないし請求項３のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記位置検出装置が、上記鋼板の走行する方向に沿
って間隔をおいて複数配設されていることを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、請求項３
に記載の振動抑制装置において、上記位置検出装置が、
複数の上記電磁石の全ての内部に配設されていることを
特徴とする。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
ないし請求項５のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記電磁石および上記位置検出装置が上記鋼板の幅
方向に複数設けられていることを特徴とする。

【００１３】また、請求項７に記載の発明は、請求項１
ないし請求項６のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記位置検出装置が無機絶縁材料で構成されている
ことを特徴とする。

【００１４】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
ないし請求項７のいずれかに記載の振動抑制装置におい
て、上記電磁石が無機絶縁材料で構成されていることを
特徴とする。

【００１５】また、請求項９に記載の発明は、請求項１
ないし請求項８のいずれかに記載の振動抑制装置装置に
おいて、上記カバーの材料が、非磁性および絶縁性を有
することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．第一実施形態 （１） 第一実施形態の構成 図１は、本発明の第一実施形態による振動抑制装置の構
成を示す概念図である。同図において、１は帯板状の鋼
板を示す。鋼板１は、鋼板の表面に亜鉛メッキを施すた
めの図示しない溶融亜鉛槽から搬送装置によって図中の
下方から上方へ搬送される。搬送装置は複数のローラを
備えており、ローラに鋼板１を張架して走行させる。２
は、そのローラのうちの一つを示す。鋼板１の片側に
は、所定の間隔を空けて電磁石３が配設されている。鋼
板１を挟んで電磁石３に対応する位置には、鋼板１と所
定の間隔を空けて位置検出装置４が配設されており、鋼
板の振動による変位を検出し、コントローラ（制御装
置）５に供給する。コントローラ５は、位置検出装置４
から供給される鋼板１の変位が最も小さくなるよう、電
磁石３を励磁するための励磁信号を生成し、電磁石３の
吸引力を制御する。また、位置検出装置４の全体を覆う
ようにカバー６が設けられている。

【００１７】このような振動抑制装置によって、振動を
抑制された鋼板１は、図示しないノズルから噴出される
加圧空気または加圧ガスによって過剰な溶融亜鉛メッキ
が吹き落とされることによって、所要のメッキ厚になさ
れる。

【００１８】上記電磁石３は、無機絶縁材料で構成され
ており、無機絶縁電線を所定のターン数巻回し、無機絶
縁薄葉材でテーピング保護したコイルを鉄心にはめ込
み、無機ワニスを用いて、鉄心とコイルとを固着させる
ことにより得られる。

【００１９】上記電磁石３を構成する無機絶縁材料と
は、無機絶縁電線、無機ワニス、無機絶縁薄葉材等を指
し、これらは、各々、４００℃以上の耐熱性を有してい
る。

【００２０】無機絶縁電線の導体には、通常用いられる
銅では耐酸化性、アルミニウムでは強度に問題があるの
で、ニッケル、金、白金および白金ロジウム等の耐熱性
を有する導体が好ましい。ここで、ニッケルは約６００
℃の耐熱性を有しおり、その他の導体は約７００℃の耐
熱性を有している。

【００２１】また、無機絶縁電線の絶縁層には、ポリボ
ロシロキサン、ポリカルボシラン、ポリシラスチレン、
ポリシラザン、ポリチタノカルボロシラン系およびオル
ガノシロキサンのうち１種類を使った樹脂、もしくはこ
れらの物質のうち２種類以上を混合してなる樹脂と、無
機充填剤とを溶剤に溶解または分散させたセラミック系
絶縁体が用いられる。無機ワニスは、酸化マグネシウ
ム、アルミナ、酸化ジルコニウム、酸化カルシウム、酸
化ホウ素、シリカ、マイカ、タルク等の酸化物系セラミ
ックのうちの１つ、もしくはこれら酸化物系セラミック
のうち、２種類以上が混合されたものを、水および有機
溶剤で希釈して粘度を下げたものが用いられる。

【００２２】上記位置検出装置４には、無機絶縁材料で
構成された渦電流式位置センサーが用いられる。図２に
示すように、渦電流式位置センサーは、ほぼ円筒状のボ
ビン８と、ボビン８の周囲に巻回されたコイル９とを備
える。ボビン８の図中の左端面には、ボビン８の中心軸
線を通るネジ穴１０が形成されており、このネジ穴１０
には中空ボルト１１が螺合されており、これによってボ
ビン８と中空ボルト１１とが同軸上に連ねられている。
ネジ穴１０には、無機接着剤１２が塗布され、これによ
りボビン８と中空ボルト１１は接着されている。

【００２３】ボビン８には、ネジ穴１０と同心上に小径
の穴１３が形成されている。穴１３は、ネジ穴１０に螺
合された中空ボルト１１の内部空間と同軸に連通する。
また、ボビン８の外周面から穴１３の右端に連通する二
本の穴１４、１５が形成されている。ボビン８は、耐熱
性、絶縁性、非磁性、加工性を要するため、ジルコニ
ア、アルミナ、シリカ系等のセラミック成型品である。

【００２４】中空ボルト１１は、その外周のネジ部を所
定の位置に配置された取り付け部６Ｂのネジ穴に螺合す
ることによって、この渦電流式位置センサーを固定する
ためのものであり、また、このネジ部を利用して、コイ
ル９と被検出物である鋼板１とのギャップ調整を行うこ
とが可能になっている。この中空ボルト１１は、６００
℃以上の耐熱性を有する材料からなる。例えば、鉄、ス
テンレス鋼、ニッケル、チタン等の金属材料やジルコニ
ア、アルミナ、シリカ系等のセラミック成型品を用いる
ことができる。但し、金属材料を使用する場合には、中
空ボルト１１とコイル９との間隔を最低１５ｍｍ以上、
好ましくは２０ｍｍ以上あける必要がある。これは、導
電性物質がコイルの近くにあると渦電流式位置センサー
の検出感度に外乱を与えるためである。

【００２５】ここで、コイル９は、無機絶縁電線を所定
の巻き数、ボビン８の外周面に整列巻きすることによっ
て形成されおり、コイル９の各巻線間、およびボビン８
とコイル９との間が無機ワニス１７によって固着されて
いる。コイル９を構成する無機絶縁電線の両端部９ａ、
９ｂは、それぞれ穴１４、１５を通じて穴１３を経て中
空ボルト１１の内部まで通されている。また、図中の右
側から中空ボルト１１には、無機同軸ケーブル１６が挿
入されており、この無機同軸ケーブル１６と無機絶縁電
線の両端部９ａ、９ｂが接続されている。

【００２６】さて、無機絶縁電線の両端部９ａ、９ｂと
無機同軸ケーブル１６の接続構造は、次のように構成さ
れている。まず、無機絶縁電線の両端部９ａ、９ｂの絶
縁層を剥がして導体部を露出しておく。また、無機同軸
ケーブル１６においては、外部導体１８を露出させ、さ
らに無機絶縁層１９から内部導体２０の先端部を露出し
ておく。そして、図３に示すように、無機絶縁電線の両
端部９ａ、９ｂを二つの金属管２１の内部にそれぞれ挿
入し、金属管２１の他方端側から外部導体１８および内
部導体２０をそれぞれ挿入して無機絶縁電線の両端部９
ａ、９ｂと突き合わせる。

【００２７】次に、金属管２１を側方から押圧すること
により、無機絶縁電線の両端部９ａ、９ｂおよび導体１
８、２０を金属管２１に圧着する。そして、金属管２
１、無機絶縁電線の両端部９ａ、９ｂの導体部および導
体１８、２０とにニッケル等の耐酸化性を有する金属で
メッキを施し、そのメッキ層の周囲を覆うように無機絶
縁クロス２２を設け、無機ワニス１７ａによって固定す
る。そして、無機ワニス１７によって無機絶縁電線の両
端部９ａ、９ｂ、金属管２１および同軸ケーブル１６を
固定する。

【００２８】なお、位置検出装置４には、図４に示すよ
うな渦電流式位置センサーを用いてもよい。同図におい
て、図２と共通の構成要素には、同一の符号を付けて、
その説明を省略する。コイル９のリード線としては、同
軸ケーブル１６が用いられ、その接続構造は、上記の接
続構造と同様である。

【００２９】この渦電流式位置センサーにおいては、ボ
ビン８に周溝２３が形成されており、この周溝２３に収
まるようにコイル９が巻回されている。コイル９には、
無機ワニス１７ｂが含浸されており、この無機ワニス１
７ｂにより、コイル９の各巻線間、およびコイル９とボ
ビン８との間が固着されている。

【００３０】また、周溝２３の内部かつ無機ワニス１７
ｂが含浸されたコイル９の外側にはセラミックパテ２４
が充填されている。セラミックパテ２４の外周面は平滑
にされ、かつ周溝２３に隣接するボビン８の外周面と面
一になされている。また、図示はしないがセラミックパ
テ２４を充填する代わりに無機ワニス１７ｂをコイル９
に含浸させて硬化させた後、周溝２３の内部かつ無機ワ
ニス１７ｂが含浸されたコイル９の外側に、セラミック
製の半円リングを両側からはめ込んで無機接着剤によっ
て固着してもよい。

【００３１】上記位置検出装置４を構成する無機絶縁材
料とは、無機絶縁電線、無機ワニス、セラミックパテ２
４、無機接着剤１２、セラミック成型品、無機同軸ケー
ブル１６を指し、これらの耐熱性は、それぞれ６００℃
以上を有している。ここで、無機絶縁電線としては、電
磁石３と同様のものが用いられる。また、無機同軸ケー
ブル１６の外部導体１８および内部導体２０には、無機
絶縁電線の導体と同様な導体などが用いられ、無機同軸
ケーブル１６の無機絶縁層１９には、無機絶縁電線の絶
縁層と同様なセラミック系絶縁体が用いられている。ま
た、無機同軸ケーブル１６の保護被覆層は、シリカ繊維
またはアルミナ長繊維などの無機絶縁材料から形成され
る。また、無機絶縁クロス２２には、ガラス繊維、アル
ミナ繊維、シリカ繊維等の無機絶縁繊維を織ったものが
用いられる。

【００３２】無機ワニス１７，１７ａ，１７ｂは、酸化
マグネシウム、アルミナ、酸化ジルコニウム、酸化カル
シウム、酸化ホウ素、シリカ、マイカ、タルク等の酸化
物系セラミックのうちの１つ、もしくはこれら酸化物系
セラミックのうち、２種類以上が混合されたものを、水
および有機溶剤で希釈して粘度を下げたものが用いられ
る。また、無機接着剤１２は、上記の酸化物系セラミッ
クのうちの１つ、もしくは、２種類以上が混合されたも
のを、水および水ガラスによって濡れ性や流れ性を調整
したものであり、セラミックパテ２４は、上記の酸化物
系セラミックのうちの１つ、もしくは、２種類以上が混
合されたものに、多量の無機充填剤が加えられたもので
ある。

【００３３】図２および図４に示すように、カバー６
は、位置検出装置４を覆うように筒状に形成されてお
り、鋼板１側には、肉厚の小さい壁部６Ａが設けられて
いる。また、位置検出装置４の取り付け部６Ｂは筒状の
カバー６を固着するための部分であるとともに、カバー
６とともに、位置検出装置４の全体を覆うカバーとなっ
ている。ここで、壁部６Ａの肉厚を小さくするのは、渦
電流式位置センサーの測定感度の向上の観点から位置検
出装置４と鋼板１との距離をできる限り短くするためで
ある。但し、カバー６の壁部６Ａ以外の面の肉厚につい
ては、スペースに問題が生じない限り特に制約を受けな
い。

【００３４】カバー６の材料としては、非磁性および絶
縁性を有するものが要求される。これは、導電性や磁性
を有する材料をカバー６として用いると、位置検出装置
が壁部６Ａの位置を検出してしまうためである。また、
位置検出装置４は溶融亜鉛槽の近くに設置されるため、
位置検出装置４を覆うカバー６にも位置検出装置４と同
様に６００℃以上の耐熱性が要求される。これらの要件
を満たすカバー６の材料としては、アルミナ、ベリリ
ア、マグネシア、シリカ、チタニア、ムライト、スピネ
ル、コージライト、ジルコニア等の一つまたは複数をセ
ラミック板またはマイカ板に混合したものなどを用いる
ことができる。

【００３５】（２） 第一実施形態による効果 第一実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って上方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信
号を出力する。コントローラ５は、距離信号に対して比
例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれ
る脈流的な成分を無くすように、電磁石３の励磁信号を
生成し、この励磁信号によって電磁石３の吸引力を制御
する。この結果、上下方向に張設状態にある鋼板１は、
電磁石３によって、図１上の右側に引っ張られ、鋼板１
の位置が一定となる。このことによって、ノズルから加
圧空気または加圧ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを
鋼板１から吹き落として所要のメッキ厚にする工程にお
いて、ノズルから噴出される加圧空気または加圧ガスか
ら鋼板１が受ける力が一定となり、均一なメッキ厚が得
られる。

【００３６】また、鋼板１の走路面を挟んだ同一線上の
位置で、位置検出装置４による鋼板１までの距離の検出
と、電磁石３の吸引力による鋼板１の位置を一定にする
ための修正とを行うことができるため、振動抑制装置が
より正確な制御を行うことができる。

【００３７】また、亜鉛ヒュームがカバー６に付着する
ことによって位置検出装置４が保護される。このため、
位置検出装置４の誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取
り除くときは、カバー６をブラシなどで擦るだけでよ
い。従って、位置検出装置４本体に傷が付き故障すると
いった問題がなくなる。

【００３８】また、電磁石３および位置検出装置４は、
４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料から構成さ
れているので、４００℃の高温下でも、電磁石および位
置検出装置としての性能を失うことなく、高温雰囲気で
長期間の使用が可能となる。

【００３９】Ｂ．第二実施形態 （１） 第二実施形態の構成 次に、図５は、本発明の第二実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図１、図２および
図４に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略
する。同図において、一対の電磁石３ａ、３ｂが鋼板１
を挟んで対向するように配設されている。そして、図６
に示すように、図中の左側の電磁石３ａには、鋼板１の
変位を検出する位置検出装置４が内蔵されている。ま
た、位置検出装置４の全体を覆うようにカバー６が設け
られている。

【００４０】電磁石３ａ、３ｂは、第一実施形態におけ
る電磁石３と同様に構成されている。コントローラ（制
御装置）５ａは、位置検出装置４から供給される鋼板１
の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ、３ｂを励磁
するための励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３ａ、３ｂの吸引力を制御する。

【００４１】（２） 第二実施形態による効果 第二実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って上方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４は、鋼板１までの距離を示す距離信
号を出力する。コントローラ５ａは、距離信号に対して
比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含ま
れる脈流的な成分を無くすように、電磁石３ａ、３ｂの
励磁信号を生成し、この励磁信号によって電磁石３ａ、
３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状
態にある鋼板１は、電磁石３ａ、３ｂによって、図面右
側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が一定とな
る。このことによって、ノズルから加圧空気または加圧
ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを鋼板１から吹き落
として所要のメッキ厚にする工程において、ノズルから
噴出される加圧空気または加圧ガスから鋼板１が受ける
力が一定となり、均一なメッキ厚が得られる。

【００４２】また、鋼板１が、図面上左側の電磁石３ａ
と右側の電磁石３ｂ両側から吸引力を受けることができ
るため、鋼板１の位置を一定にするための修正をより正
確に行うことができる。また、位置検出装置４による鋼
板１までの距離の検出と、電磁石３ａの吸引力による鋼
板１の位置を一定にするための修正とを同じ位置で行う
ことができるため、振動抑制装置がより正確な制御を行
うことができる。

【００４３】また、亜鉛ヒュームがカバー６に付着する
ことによって位置検出装置４が保護される。このため、
位置検出装置４の誤動作防止のために亜鉛ヒュームを取
り除くときは、カバー６をブラシなどで擦るだけでよ
い。従って、位置検出装置４本体に傷が付き故障すると
いった問題がなくなる。

【００４４】また、電磁石３ａ、３ｂおよび位置検出装
置４は、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶縁材料か
ら構成されているので、４００℃の高温下でも、電磁石
および位置検出装置としての性能を失うことなく、高温
雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００４５】Ｃ．第三実施形態 （１） 第三実施形態の構成 次に、図７は、本発明の第三実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図５に対応する部
分には同一の符号を付けて説明を省略する。同図におい
て、電磁石３ａ、３ｂは、上述した第二実施形態と同様
に、鋼板１を挟んで対向するように配設されている。位
置検出装置４ａは、図中の右側の電磁石３ｂに内蔵さ
れ、位置検出装置４ｂは、位置検出装置４ａと鋼板１の
同一面側に並行に配設されている。また、位置検出装置
４ａ、４ｂの全体を覆うようにカバー６ａ、６ｂが設け
られている。

【００４６】位置検出装置４ａ、４ｂは、第一実施形態
における位置検出装置４と同様に構成されている。ま
た、カバー６ａ、６ｂは、第一実施形態におけるカバー
６と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）
５ｂは、位置検出装置４ａ、４ｂから供給される鋼板１
の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ、３ｂを励磁
するための励磁信号を生成し、電磁石３ａ，３ｂの吸引
力を制御する。

【００４７】（２） 第三実施形態による効果 第三実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って上方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４ａ、４ｂは、鋼板１までの距離を示
す距離信号を出力する。コントローラ５ｂは、距離信号
に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信
号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３
ａ、３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３ａ、３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方
向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ、３ｂによっ
て、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が
一定となる。このことによって、ノズルから加圧空気ま
たは加圧ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを鋼板１か
ら吹き落として所要のメッキ厚にする工程において、ノ
ズルから噴出される加圧空気または加圧ガスから鋼板１
が受ける力が一定となり、均一なメッキ厚が得られる。

【００４８】また、位置検出装置４ａ、４ｂの二つの位
置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うた
め、より正確な距離の検出がなされる。

【００４９】また、亜鉛ヒュームがカバー６ａ、６ｂに
付着することによって位置検出装置４ａ、４ｂが保護さ
れる。このため、位置検出装置４ａ、４ｂの誤動作防止
のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ａ、
６ｂをブラシなどで擦るだけでよい。従って、位置検出
装置４ａ、４ｂ本体に傷が付き故障するといった問題が
なくなる。

【００５０】また、電磁石３ａ、３ｂおよび位置検出装
置４ａ、４ｂは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶
縁材料から構成されているので、４００℃の高温下で
も、電磁石および位置検出装置としての性能を失うこと
なく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００５１】Ｄ．第四実施形態 次に、図８は、本発明の第四実施形態による振動抑制装
置の構成を示す概念図である。なお、図５または図７に
対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。
同図において、電磁石３ａ、３ｂは、上述した第二実施
形態または第三実施形態と同様に、鋼板１を挟んで対向
するように配設されている。電磁石３ａ、３ｂには、各
々、位置検出装置４ｃ、４ｄが内蔵されている。また、
位置検出装置４ｃ、４ｄの全体を覆うようにカバー６
ｃ、６ｄが設けられている。

【００５２】位置検出装置４ｃ、４ｄは、第一実施形態
における位置検出装置４と同様に構成されている。ま
た、カバー６ｃ、６ｄは、第一実施形態におけるカバー
６と同様に構成されている。コントローラ（制御装置）
５ｃは、位置検出装置４ｃ、４ｄから供給される鋼板１
の変位が最も小さくなるよう、電磁石３ａ、３ｂを励磁
するための励磁信号を生成し、電磁石３ａ，３ｂの吸引
力を制御する。

【００５３】（２） 第四実施形態による効果 第四実施形態の構成において、鋼板１は、ローラ２によ
って上方に向かって、振動を生じた状態で搬送されてい
る。位置検出装置４ｃ、４ｄは、鋼板１までの距離を示
す距離信号を出力する。コントローラ５ｃは、距離信号
に対して比例、積分、微分等の信号処理を施し、距離信
号に含まれる脈流的な成分を無くすように、電磁石３
ａ、３ｂの励磁信号を生成し、この励磁信号によって電
磁石３ａ、３ｂの吸引力を制御する。この結果、上下方
向に張設状態にある鋼板１は、電磁石３ａ、３ｂによっ
て、図面右側または左側に引っ張られ、鋼板１の位置が
一定となる。このことによって、ノズルから加圧空気ま
たは加圧ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを鋼板１か
ら吹き落として所要のメッキ厚にする工程において、ノ
ズルから噴出される加圧空気または加圧ガスから鋼板１
が受ける力が一定となり、均一なメッキ厚が得られる。

【００５４】また、位置検出装置４ｃ、４ｄの二つの位
置検出装置によって、鋼板１までの距離の検出を行うた
め、より正確な距離の検出がなされる。また、鋼板１が
電磁石３ａ、３ｂの吸引力を受けることができるため、
鋼板１の位置を一定にするための修正をより正確に行う
ことができる。また、位置検出装置４ｃと電磁石３ａお
よび位置検出装置４ｄと電磁石３ｂとが同じ位置で、鋼
板１までの距離の検出と、鋼板１の位置を一定にするた
めの修正とを行うことができるため、振動抑制装置がよ
り正確な制御を行うことができる。

【００５５】また、亜鉛ヒュームがカバー６ｃ、６ｄに
付着することによって位置検出装置４ｃ、４ｄが保護さ
れる。このため、位置検出装置４ｃ、４ｄの誤動作防止
のために亜鉛ヒュームを取り除くときは、カバー６ｃ、
６ｄをブラシなどで擦るだけでよい。従って、位置検出
装置４ｃ、４ｄ本体に傷が付き故障するといった問題が
なくなる。

【００５６】また、電磁石３ａ、３ｂおよび位置検出装
置４ｃ、４ｄは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶
縁材料で構成されているので、４００℃の高温下でも、
電磁石および位置検出装置としての性能を失うことな
く、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００５７】Ｅ．第五実施形態 （１） 第五実施形態の構成 図９は、本発明の第五実施形態による振動抑制装置の構
成を示す概念図である。なお、図１、図５、図７および
図８に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略
する。同図において、鋼板１の一方には、電磁石３-1、
３-2、……、３-nが鋼板１の幅方向にｎ組設けられてい
る。そして、上記電磁石３-1〜３-nには、各々、鋼板１
の変位を検出する位置検出装置４-1、４-2、……、４-n
が内蔵されている。また、位置検出装置４-1、４-2、…
…、４-nの全体を覆うようにカバー６-1、６-2、……、
６-nが設けられている。この場合、図示しないコントロ
ーラは、位置検出装置４-1〜４-nから供給される鋼板１
の変位が最も小さくなるように、電磁石３-1〜３-nを励
磁するための励磁信号を生成し、電磁石３-1〜３−ｎの
吸引力を制御する。

【００５８】電磁石３−１、３-2、……、３-n、位置検
出装置４-1、４-2、……、４-nおよびカバー６-1、６-
2、……、６-nは、それぞれ第一実施形態における電磁
石３、位置検出装置４およびカバー６と同様に構成され
ている。

【００５９】（２） 第五実施形態による効果 第五実施形態の構成において、鋼板１は、振動を生じた
状態で搬送されている。位置検出装置４-1〜４-nは、鋼
板１までの距離を示す距離信号を出力する。図示しない
コントローラ（制御装置）は、距離信号に対して比例、
積分、微分等の信号処理を施し、距離信号に含まれる脈
流的な成分を無くすように、電磁石３-1〜３-nの励磁信
号を生成し、この励磁信号によって電磁石３-1〜３-nの
吸引力を制御する。この結果、上下方向に張設状態にあ
る鋼板１は、電磁石３-1〜３-nによって、図面右側また
は左側に引っ張られ、鋼板１の振動および湾曲を低減す
ることができる。このことによって、ノズルから加圧空
気または加圧ガスを噴出させて過剰な亜鉛メッキを鋼板
１から吹き落として所要のメッキ厚にする工程におい
て、ノズルから噴出される加圧空気または加圧ガスから
鋼板１が受ける力が一定となり、均一なメッキ厚が得ら
れる。

【００６０】また、鋼板１の幅方向の複数の場所で、鋼
板１までの距離の検出を行うために、より正確な距離の
検出がなされる。さらに、鋼板１が幅方向に複数設けら
れた電磁石の吸引力を受けることができるため、鋼板１
の位置を一定にするための修正をより正確に行うことが
できる。

【００６１】また、電磁石３-1〜３-nおよび位置検出装
置４-1〜４-nは、４００℃以上の耐熱性を有する無機絶
縁材料から構成されているので、４００℃の高温下で
も、電磁石および位置検出装置としての性能を失うこと
なく、高温雰囲気で長期間の使用が可能となる。

【００６２】なお、第五実施形態では、電磁石３-1〜３
-nおよび位置検出装置４-1〜４-nを鋼板１の一方に配設
するようにしたが、これに限らず、第一ないし第四実施
形態に示す電磁石および位置検出装置の構成で、鋼板１
の幅方向に複数設けるようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、位置検出装置の全体を覆うようにカバーを設けるた
め、亜鉛ヒュームなどの屑や塵埃がカバーに付着し、位
置検出装置が保護される。このため、位置検出装置の誤
動作や故障を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図２】 上記の振動抑制装置の位置検出装置付近の側
断面図である。

【図３】 上記位置検出装置のコイルを構成する無機絶
縁電線と同軸ケーブルとの接続構造を示す断面図であ
る。

【図４】 図２の位置検出装置の変形例を示す側断面図
である。

【図５】 本発明の第二実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図６】 第二実施形態による振動抑制装置の電磁石に
内蔵された位置検出装置付近の側断面図である。

【図７】 本発明の第三実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図８】 本発明の第四実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【図９】 本発明の第五実施形態による振動抑制装置の
構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 鋼板 ２ ローラ ３，３ａ，３ｂ，３-1〜３-n 電磁石 ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４-1〜４-n 位置検出装
置 ５，５ａ，５ｂ，５ｃ コントローラ（制御装置） ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６-1〜６-n カバー ６Ａ 壁部 ６Ｂ 取り付け部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行する鋼板の走路面に対して所定の間
   隔を空けて配置される電磁石と、 上記鋼板に対して、非接触式で上記鋼板までの距離を検
   出する位置検出装置と、 上記位置検出装置によって検出された距離に基づいて、
   上記位置検出装置から上記鋼板までの距離が一定となる
   ように、上記電磁石の励磁電流を制御する制御装置とを
   備える振動抑制装置において、 上記位置検出装置の全体を覆うようにカバーが設けられ
   ていることを特徴とする振動抑制装置。
2. 【請求項２】 上記位置検出装置が、上記鋼板の走路面
   を挟んで上記電磁石と反対側に、上記電磁石に対向する
   ように配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   の振動抑制装置。
3. 【請求項３】 上記電磁石が、上記鋼板の走路面の両側
   に複数配設され、上記位置検出装置が、上記電磁石の少
   なくともいずれか一つの内部に配設されていることを特
   徴とする請求項１に記載の振動抑制装置。
4. 【請求項４】 上記位置検出装置が、上記鋼板の走行す
   る方向に沿って間隔をおいて複数配設されていることを
   特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の
   振動抑制装置。
5. 【請求項５】 上記位置検出装置が、複数の上記電磁石
   の全ての内部に配設されていることを特徴とする請求項
   ３に記載の振動抑制装置。
6. 【請求項６】 上記電磁石および上記位置検出装置が上
   記鋼板の幅方向に沿って複数設けられていることを特徴
   とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の振動
   抑制装置。
7. 【請求項７】 上記位置検出装置が無機絶縁材料で構成
   されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６の
   いずれかに記載の振動抑制装置。
8. 【請求項８】 上記電磁石が無機絶縁材料で構成されて
   いることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれ
   かに記載の振動抑制装置。
9. 【請求項９】 上記カバーの材料が、非磁性および絶縁
   性を有することを特徴とする請求項１ないし請求項８の
   いずれかに記載の振動抑制装置。