JPH1030246A - 整地機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行車両の全幅に亘って地盤を切削して効率
良く平坦面に整地作業できるようにする。 【解決手段】 走行車両その車体１にスイングブラケッ
ト１１を左右スイング自在に取付け、このスイングブラ
ケット１１にブーム１４を上下揺動自在に取付け、その
ブーム１４にアーム１７を上下首振り自在に取付ける。
このアーム１７に回転カッタを備えた切削装置を旋回自
在に取付け、切削装置をほぼ１２０度旋回してブーム１
４を左右にスイングすることで回転カッタによって地盤
を切削して地盤を走行車両３の全幅に亘って平坦面に整
地作業する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上や海底又は水
底などの地盤に通信用ケーブル、動力用ケーブル、可撓
体等のケーブルを埋設する際に地盤の不陸を除去して平
坦面とする整地機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】岩盤などの硬質の海底、水底に通信用ケ
ーブル、動力用ケーブル、可撓体等のケーブルを埋設す
るには、溝掘削装置により海底にケーブル埋設用の溝を
掘削し、ケーブル埋設機により掘削した溝の底にケーブ
ルを入れ、溝の中のケーブル上に土砂を入れて埋戻して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようにしてケー
ブルを埋設する際に海底に溝を掘削するには溝掘削装置
により機械的に行なうが、海底が凹凸を有する不陸であ
ると、その溝を正しく掘削できないことがある。

【０００４】つまり、掘削した溝の底にケーブルを埋設
するために、その溝の底形状はある程度平坦で略同一の
深さであることが好ましく、前述のように海底が不陸で
あると溝の底形状をある程度平坦で略同一深さに掘削す
ることが困難であるし、海底に凹凸があると溝掘削機が
横滑りしたりして所定のケーブル埋設方向に沿って溝を
掘削できないことがある。

【０００５】また、従来のケーブル埋設機は海底に沿っ
て移動するから、海底が不陸であるとケーブル埋設機の
機体が不陸に沿って上下方向に傾斜したり、左右方向に
傾斜することになり、機体を所定のケーブル埋設方向に
移動できずに溝内にケーブルを正しく入れることができ
ないことがある。

【０００６】前述のことは海底にケーブルを埋設する場
合に限らず地上にケーブルを埋設する場合も同様であ
る。

【０００７】地上の凹凸を除去して平坦面とする機械と
しては、走行車両の車体に腕部材を上下揺動自在に取付
け、この腕部材に回転カッタを取付け、車体を走行する
と共に、腕部材を上下に揺動することで回転カッタで地
上の凹凸を切削除去して平坦面とするものが知られてい
る。

【０００８】この整地機械は回転カッタの回転軸が腕部
材の揺動方向、（車体走行方向）と直交しているから、
切削幅が回転カッタの回転軸方向の長さ分であるし、そ
の回転カッタの回転軸方向長さは切削力の関係上あまり
長くできない。

【０００９】このために、切削幅が狭く走行車両の全幅
を切削するには何度も同一箇所を往復走行しなければな
らず、整地作業効率が悪いものとなる。

【００１０】また、切削ずりは回転カッタの回転によっ
て走行方向に飛散するから、その切削ずりが走行車両の
幅内に残り、平坦面に切削した部分に切削ずりが山状に
堆積する状態となる。

【００１１】このために、溝掘削装置で溝掘削する際や
ケーブル埋設機でケーブルを溝内に入れる際に、その走
行体が山状の切削ずりに乗り上げて車体が傾くことがあ
り、正しく溝を掘削したり、正しくケーブルを溝内に入
れることができないことがある。

【００１２】そこで、本発明に前述の課題を解決できる
ようにした整地機械を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、走行車両３と、その車体１に左右スイング及び上
下揺動自在に取付けたブーム１４と、このブーム１４に
上下首振り自在に取付けたアーム１７と、このアーム１
７に取付けた切削装置２３を備え、この切削装置２３
を、回転軸が車体走行方向に向う回転カッタ７３を有す
るものとした整地機械である。

【００１４】第１の発明によれば、回転カッタ７３を地
盤に押しつけブーム１４を左右にスイングすることで回
転カッタ７３を左右に移動することで地盤を切削して平
坦面に整地できる。

【００１５】これによって、回転カッタ７３の軸方向長
さとほぼ等しい切削幅で走行車両３の全幅を切削できる
ので、整地作業効率が向上する。

【００１６】また、回転カッタ７３は切削装置２３の移
動方向に回転するので、切削ずりが切削装置２３の移動
方向に飛散し、切削ずりを走行車両３の全幅以外に排出
できる。

【００１７】これにより、平坦面に切削した面に切削ず
りが山状に堆積することがないから、溝掘削装置やケー
ブル埋設機が走行する時に車体が傾くことがなく、溝を
正しく掘削できるし、溝内にケーブルを正しく入れるこ
とができる。

【００１８】また、ブーム１４に対してアーム１７を上
下に首振りすることで切削装置２３の水平面となす角度
が変化するので、切削装置２３で切削する面が走行車両
３の走行する面に対して前後方向に傾斜している場合に
はブーム１４を上下に揺動して切削装置２３の高さを調
整すると共に、アーム１７を上下に首振りして切削装置
２３を切削する面に正しく接触させることができる。

【００１９】これにより、走行する面に対して前後に傾
斜した地盤を左右方向に平坦な面に切削することができ
る。

【００２０】第２の発明は、第１の発明における切削装
置２３の回転カッタ７３の切削刃７２にすくい角を持た
せ、その切削装置２３をアーム１７に、その回転カッタ
７３の回転軸が車体走行方向に向けて前後反対向きとな
るように旋回自在に取付けた整地機械である。

【００２１】第２の発明によれば、回転カッタ７３の切
削刃７２がすくい角を有するから回転カッタ７３を一方
向に回転することで効率良く地盤を切削できる。

【００２２】また、アーム１７に対して切削装置２３を
旋回することで、回転刃カッタ７３の回転軸が車体走行
方向に向けて前後反対向きとすることができるから、ブ
ーム１４を一方向にスイングして切削装置２３を一方向
に移動する場合及び他方向にスイングして切削装置２３
を他方向に移動する場合に回転カッタ７３の回転方向と
移動方向を同一にできる。

【００２３】これにより、ブーム１４を両方向にスイン
グして切削装置２３を両方向に移動して地盤を効率良く
地盤を切削できるので、整地作業効率がより一層向上す
る。

【００２４】第３の発明は、走行車両３と、その車体１
に左右スイング及び上下揺動自在に取付けたブーム１４
と、このブーム１４に上下首振り自在に取付けたアーム
１７と、このアーム１７に取付けた切削装置２３を備
え、この切削装置２３を、ドラム７１にすくい角を有す
る切削刃７２を周方向に間隔を置いて軸方向に複数列取
付けた回転カッタ７３をカッタブラケット２０に取付け
たものとし、前記カッタブラケット２０をアーム１７
に、その回転カッタ７３の回転軸がブーム１４、アーム
１７の軸心と平行に対して所定角度右側に傾斜した第１
の姿勢と、前記回転カッタ７３の回転軸が前後反転し、
かつブーム１４、アーム１７の軸心と平行に対して所定
角度左側に傾斜した第２の姿勢とに亘って縦軸回りに回
転自在に取付けたことを特徴とする整地機械である。

【００２５】第３の発明によれば、カッタブラケット２
０を第１の姿勢とすることでブーム１４のスイング中心
からドラム７１の周方向に取付けた複数の切削刃７２ま
での距離がそれぞれ異なり、ブーム１４を左方向にスイ
ングすることでドラム７１の周方向に取付けた複数の切
削刃７２の移動軌跡が異なるので、隣接する列に設けた
切削刃７２の移動軌跡を一部重なり合わせることができ
るから、切削の残りなく切削できる。

【００２６】また、カッタブラケット２０を第２の姿勢
としてブーム１４を右方向にスイングすることで前述と
同様に前記距離がそれぞれ異なり切削刃７２の移動軌跡
を一部重なり合わせることができ、しかも回転カッタ７
３の回転方向と移動方向か同一となるから、切削の残り
なく切削できる。

【００２７】これにより、ブーム１４を左右にスイング
して効率良く、切削の残りなく地盤を切削できる。

【００２８】第４の発明は、第１又は第２又は第３の発
明における車体１に排土板２４を切削装置２３よりも車
体１寄りで上下動自在に取付けた整地機械である。

【００２９】第４の発明によれば、切削装置２３で切削
した後に排土板２４で平坦面に切削した面に残った切削
ずりを均一に整地できる。また、排土板２４が上下動自
在であるから、地盤が走行方向（前後方向）に傾斜して
いても切削ずりを均一に整地できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、車体１
の左右両側に走行体２を取付けて走行車両３としてあ
る。前記車体１にマウントブラケット１０が取付けてあ
り、このマウントブラケット１０にスイングブラケット
１１が縦軸１２で左右方向（車体幅方向）にスイング自
在に取付けてある。このスイングブラケット１１とマウ
ントブラケット１０とに亘って一対のスイング用シリン
ダ１３が連結してある。

【００３１】前記スイングブラケット１１にブーム１４
が横軸１５で上下揺動自在に取付けてあり、このブーム
１４とスイングブラケット１１とに亘ってブーム用シリ
ンダ１６が連結してある。前記ブーム１４の先端部にア
ーム１７が横軸１８で上下首振り自在に取付けてあり、
このアーム１７とブーム１４とに亘ってアーム用シリン
ダ１９が連結してある。

【００３２】前記アーム１７にはカッタブラケット２０
が縦軸２１でほぼ１２０度の範囲で左右旋回自在に取付
けてあり、そのカッタブラケット２０とアーム１７とに
亘って旋回用シリンダ２２が連結してある。前記カッタ
ブラケット２０には切削装置２３が取付けてある。前記
切削装置２３は前後方向（車体走行方向）に向う回転軸
を有する回転カッタを有している。

【００３３】このようであるから、切削装置２３の回転
カッタを地面に押しつけ、ブーム１４とともに回転カッ
タを車体幅方向にスイングすることで走行車両３の全幅
に亘って切削できる。

【００３４】前記車体１の一端部に排土板２４がリンク
２５で上下揺動自在に取付けてあり、このリンク２４と
車体１とに亘って一対のリフト用シリンダ２６が連結し
てある。前記排土板２４の長さは走行車両その全幅より
長くなっている。

【００３５】このようであるから、排土板２４を切削後
の平坦な岩盤面より所定の高さを保持して走行すること
で平坦面に切削した面に残った若干の切削ずりを平坦に
均すことができる。

【００３６】次に各部の詳細を説明する。 （マウントブラケット１０）図３と図４に示すように、
横板３０と、一対の縦板３１と、縦プレート３２と、上
突出部３３と、下突出部３４とによってマウンドブラケ
ット１０としてある。その横板３０が車体１にボルトで
連結され、その上突出部３３と下突出部３４とに縦孔３
５が同心状に形成してあり、前記一対の縦板３１にブラ
ケット３６が設けてある。このブラケット３６にスイン
グ用シリンダ１３が縦ピン３７で連結してある。

【００３７】（スイングブラケット１１）図３と図４に
示すように、スイングブラケット１１は上中間二又部４
０と下中間二又部４１と両側縦向きピン孔４２，４２と
両側横向きピン孔４３，４３とブラケット４４を有して
いる。この上中間二又部４０と上突出部３３及び下中間
２又部４１と下突出部３４が縦軸１２でそれぞれ連結し
てあり、両側縦向きピン孔４２にスイング用シリンダ１
３のピストン杆１３ａが縦ピン４５で連結してある。

【００３８】（ブーム１４）ブーム１４の基端部寄りは
二又状となり、その一対の基端部１４ａとスイングブラ
ケット１１の両側横向きピン孔４３とに横軸１５がそれ
ぞれ嵌挿してあり、ブーム１４のブラケット１４ｂとス
イングブラケット１１のブラケット４４とに亘ってブー
ムシリンダ１６が横ピン４６でそれぞれ連結してある。

【００３９】（アーム１７）図５、図６、図７に示すよ
うに、アーム１７は取付基部材５０に上横部材５１と下
横部材５２を上下に離隔して一体的に設け、この上横部
材５１の突出端寄りと下横部材５２の突出端寄りに亘っ
て筒体５３を固着し、上横部材５１の上面にブラケット
５４が固着してある。

【００４０】前記取付部材５０がブーム１４の先端部に
横軸１８で上下首振り連結され、そのブーム１４の上ブ
ラケット１４ｃとブラケット５４とに亘ってアーム用シ
リンダ１９が横ピン５５で連結してある。

【００４１】（カッタブラケット２０）下横板６０と上
横板６１と一側縦板６２で横向きコ字状の本体６３を備
え、その本体６３に複数の補強縦プレート６４が固着さ
れていると共に、一側縦板６２にブラケット６５が固着
してある。

【００４２】カッタブラケット２０の本体６３内にアー
ム１７の上下横部材５１，５２が挿入され、上板６１、
下板６０と筒体５３とに亘って縦軸２１が嵌挿されてカ
ッタブラケット２０はアーム１７に左右旋回自在に連結
してある。

【００４３】前記アーム１７の取付部５０とカッタブラ
ケット２０のブラケット６５とに亘って旋回用シリンダ
２２が縦ピン６６で連結されている。

【００４４】（切削装置２３）図６、図７、図８に示す
ように、Ｔ字状の取付部材７０にドラム７１を図示しな
いモータにより回転駆動されるように取付け、このドラ
ム７１に切削刃７２を周方向に間隔を置いて軸方向に複
数列取付けて回転カッタ７３とし、この回転カッタ７３
の取付部材７０をカッタブラケット２０の下横板６０に
前後方向（走行方向）に間隔を置いて、かつ回転軸が前
後方向に向うように取付けて切削装置２３としてある。

【００４５】前記切削刃７２は図７に示すようにすくい
角を有し、一方向（矢印ａ）に回転しながら切削動作す
るようにしてある。

【００４６】このようであるから、ブーム１４をスイン
グして切削装置２３を図２と図５において矢印ｂ方向に
移動して切削する時には一対の回転カッタ７３で地盤の
凹凸（不陸部）を切削し、その切削ずりを回転カッタ７
３の回転によって矢印ｂ方向に順次飛散する。

【００４７】この時、回転カッタ７３の回転軸はブーム
１４、アーム１７の軸心に対して右向きに所定角度α
（例えば３０度）ずれており、回転カッタ７３のドラム
７１に取付けた軸方向に隣接する切削刃７２の移動軌跡
が一部重なり合うので、切削残りなく切削できる。

【００４８】また、切削装置２３が図２と図５に示すよ
うな姿勢でブーム１４を前述とは反対にスイングして切
削装置２３を矢印ｃ方向に移動して切削する時には、旋
回用シリンダ２２を縮み作動してカッタブラケット２０
を縦軸２１を中心として旋回して切削装置２３を図９に
示すように、ほぼ１２０度旋回する。

【００４９】これにより、回転カッタ７３の回転軸はブ
ーム１４、アーム１７の軸心に対して左向きに所定角度
α（例えば３０度）ずれていると共に、回転カッタ７３
の回転軸が前後方向に反対向きとなり、図１０に示すよ
うにブーム１４のスイング方向（切削装置２３の移動方
向）に向けて回転するので、矢印ｃ方向に移動しながら
地盤の凹凸を切削し、その切削ずりを回転カッタ７３の
回転によって矢印ｃ方向に順次飛散する。

【００５０】次に、地盤の不陸部を切削して除去して平
坦面に整地する動作を説明する。一例として地盤が走行
方向と直交する方向に右上りで傾斜した凹凸形状だった
場合（図２で走行車両３の一側部３ａ方向が高く、他側
部３ｂ方向が低い場合）には、ブーム１４を図２の左方
向（矢印ｂ方向）にスイングしながら切削を行なう。具
体的には車体１を停止し、旋回用シリンダ２２を伸長し
て切削装置２３を図５に示す姿勢とし、スイング用シリ
ンダ１３を伸縮作動してスイングブラケット１１ととも
にブーム１４を右方向（図２の矢印ｃ方向）にスイング
し、切削装置２３を図２の仮想線で示すように走行車両
３の一側部３ａよりも側方に位置させる。

【００５１】次にドラム７１を回転駆動すると共に、ブ
ーム用シリンダ１６を縮み作動すると共に、アーム用シ
リンダ１９を伸縮作動して回転カッタ７２を地盤に所定
の角度で押しつけ、スイング用シリンダ１３を伸縮作動
してブーム１４を左方（矢印ｂ方向）に移動して切削装
置２３を移動する。

【００５２】これにより、回転カッタ７３の切削刃７２
によって地盤を図７に示すように切削しながら回転カッ
タ７３が矢印ｂ方向に移動して切削ずりを矢印ｂ方向
（傾斜の下り方向）に飛散しながら地盤の斜線部分を切
削する。

【００５３】回転カッタ７３が走行車両３の幅方向他側
部３ｂを越えたら、ドラム７１を停止してブームシリン
ダ１６を伸び作動して回転カッタ７３を地盤から浮き上
げ、スイングシリンダ１３を伸縮作動してブーム１４を
右方向にスイングし、切削装置２３を走行車両３の一側
部３ａよりも側方の位置まで移動させる。

【００５４】地盤が平坦となるまで前記の動作を繰り返
しする。

【００５５】前述のようにして地盤を平坦に切削した後
に、図１に示すリフトシリンダ２５を伸縮作動して排土
板２４を地盤の切削した面に押しつけ、前方に若干残っ
た切削ずりを均一にしながら前述の切削幅分だけ走行す
る。

【００５６】以上の動作を繰り返して地盤を切削して平
坦面に整地させる。

【００５７】また、地盤が前述とは逆に走行方向と直交
する方向に左上りで傾斜した凹凸形状の場合には旋回用
シリンダ２２を縮み作動して切削装置２３を図９に示す
姿勢とし、前述と同様にして回転カッタ７３を地盤に押
しつけてブーム１４を右方（矢印ｃ方向）にスイングし
て前述と同様にして地盤を回転カッタ７３によって図１
０に示すように切削しながら矢印ｃ方向に移動すること
で平坦に切削する。

【００５８】前記切削装置２３は図１１に示すように、
取付けブラケット９０にモータ９１を取付け、このモー
タ９１で回転される回転体９２に切削刃９３を下向きに
複数取付けた縦軸回転カッタ９４としても良い。この場
合には取付けブラケット９０をアーム１７に取付ければ
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】整地機械の全体正面図である。

【図２】整地機械の全体平面図である。

【図３】ブーム取付部の平面図である。

【図４】ブーム取付部の正面図である。

【図５】切削装置取付部の平面図である。

【図６】切削装置の正面図である。

【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図５のＢ視側面図である。

【図９】切削装置を１２０度旋回した状態の平面図であ
る。

【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図である。

【図１１】切削装置の他の例を示す正面図である。

【符号の説明】

１…車体 ２…走行体 ３…走行車両 １０…マウンドブラケット １１…スイングブラケット １３…スイング用シリンダ １４…ブーム １６…ブーム用シリンダ １７…アーム １９…アーム用シリンダ ２０…カッタブラケット ２２…旋回用シリンダ ２３…切削装置 ２４…排土板 ７２…切削刃 ７３…回転カッタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両３と、その車体１に左右スイン
   グ及び上下揺動自在に取付けたブーム１４と、このブー
   ム１４に上下首振り自在に取付けたアーム１７と、この
   アーム１７に取付けた切削装置２３を備え、 この切削装置２３を、回転軸が車体走行方向に向う回転
   カッタ７３を有するものとした整地機械。
2. 【請求項２】 前記切削装置２３の回転カッタ７３の切
   削刃７２にすくい角を持たせ、その切削装置２３をアー
   ム１７に、その回転カッタ７３の回転軸が車体走行方向
   に向けて前後反対向きとなるように旋回自在に取付けた
   請求項１記載の整地機械。
3. 【請求項３】 走行車両３と、その車体１に左右スイン
   グ及び上下揺動自在に取付けたブーム１４と、このブー
   ム１４に上下首振り自在に取付けたアーム１７と、この
   アーム１７に取付けた切削装置２３を備え、 この切削装置２３を、ドラム７１にすくい角を有する切
   削刃７２を周方向に間隔を置いて軸方向に複数列取付け
   た回転カッタ７３をカッタブラケット２０に取付けたも
   のとし、 前記カッタブラケット２０をアーム１７に、その回転カ
   ッタ７３の回転軸がブーム１４、アーム１７の軸心と平
   行に対して所定角度右側に傾斜した第１の姿勢と、前記
   回転カッタ７３の回転軸が前後反転し、かつブーム１
   ４、アーム１７の軸心と平行に対して所定角度左側に傾
   斜した第２の姿勢とに亘って縦軸回りに回転自在に取付
   けたことを特徴とする整地機械。
4. 【請求項４】 前記車体１に排土板２４を切削装置２３
   よりも車体１寄りで上下動自在に取付けた請求項１又は
   ２又は３記載の整地機械。