JPH10304503A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents

電気自動車の制御装置

Info

Publication number
JPH10304503A
JPH10304503A JP9107758A JP10775897A JPH10304503A JP H10304503 A JPH10304503 A JP H10304503A JP 9107758 A JP9107758 A JP 9107758A JP 10775897 A JP10775897 A JP 10775897A JP H10304503 A JPH10304503 A JP H10304503A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
voltage
output
pdu
discharge current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9107758A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiro Hara
一広 原
Morio Kayano
守男 茅野
Kazunori Watanabe
和典 渡邊
Yukinobu Ochiai
志信 落合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP9107758A priority Critical patent/JPH10304503A/ja
Publication of JPH10304503A publication Critical patent/JPH10304503A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Protection Of Static Devices (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 深放電によるバッテリの損傷を回避しながら
電気自動車の走行性能を確保する。 【解決手段】 バッテリ電圧が出力制限電圧以下に低下
すると走行モータの出力を徐々に低下させ、バッテリ電
圧が回復電圧以上になると走行モータの出力を徐々に回
復させることによりバッテリの保護を図るものにおい
て、バッテリ放電電流が増加するに伴って前記出力制限
電圧を低下させるとともに、バッテリ温度が低下するに
伴って前記出力制限電圧を低下させる。これにより、バ
ッテリ内部抵抗によるバッテリ電圧の見かけの低下を補
償して走行モータの不要な出力制限を回避し、バッテリ
の損傷を未然に防止しながら電気自動車の走行性能を確
保することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ電圧が基
準電圧以下になったときに走行モータの出力を制限する
出力制限手段を備えた電気自動車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリで駆動されるモータを走行用動
力源とする電気自動車では、バッテリの残容量が減少し
た状態で走行を継続すると、バッテリが深放電状態にな
って損傷する可能性がある。そこで、バッテリ電圧が基
準電圧以下に低下したときにバッテリの残容量が減少し
たと判断し、走行モータの出力を制限してバッテリの保
護を図るものが提案されている（特願平７−１６７４０
５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッテリ電
圧が基準電圧以下に低下したときに走行モータの出力を
制限すると、実際にはバッテリの残容量が未だ充分にあ
るにも関わらず不必要な出力制限が実行されてしまい、
加速性能や航続距離等の走行性能が低下してしまう場合
がある。図６はバッテリ電圧と放電容量との関係を、３
種類のバッテリ放電電流（２０Ａ，１００Ａ，２００
Ａ）ついて示すものである。走行モータの出力を制限す
る基準電圧を例えば２４０ボルトに固定してしまうと、
バッテリ放電電流が２０Ａの場合には放電容量が９５％
（ａ点参照）になるが、バッテリ放電電流が２００Ａの
場合には放電容量が６５％（ｂ点参照）まで低下してし
まい、バッテリの能力を充分に生かしきれない問題があ
る。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、深放電によるバッテリの損傷を回避しながら電気自
動車の走行性能を確保することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、バッテリの電力によ
り走行モータを駆動するモータ駆動制御手段と、バッテ
リ電圧を検出する電圧検出手段と、検出したバッテリ電
圧が基準電圧以下になったときに走行モータの出力を制
限する出力制限手段とを備えた電気自動車の制御装置に
おいて、バッテリ放電電流を検出する放電電流検出手段
を備えてなり、前記出力制限手段は検出したバッテリ放
電電流の増加に応じて前記基準電圧を低下させることを
特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、バッテリ放電電流が増
加するとバッテリ内部抵抗に基づく電圧低下量も増加す
るため、検出されるバッテリ電圧が低くなって基準電圧
以下になり易くなるが、バッテリ放電電流の増加に応じ
て基準電圧を低下させることにより、バッテリの保護を
図りながら走行モータの出力制限を遅らせて走行性能を
確保することができる。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、バッテ
リの電力により走行モータを駆動するモータ駆動制御手
段と、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、検出し
たバッテリ電圧が基準電圧以下になったときに走行モー
タの出力を制限する出力制限手段とを備えた電気自動車
の制御装置において、バッテリ温度を検出する温度検出
手段を備えてなり、前記出力制限手段は検出したバッテ
リ温度の低下に応じて前記基準電圧を低下させることを
特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、バッテリ温度が低下す
るとバッテリ内部抵抗が増加して該バッテリ内部抵抗に
基づく電圧低下量も増加するため、検出されるバッテリ
電圧が低くなって基準電圧以下になり易くなるが、バッ
テリ温度の低下に応じて基準電圧を低下させることによ
り、バッテリの保護を図りながら走行モータの出力制限
を遅らせて走行性能を確保することができる。
【０００９】また請求項３に記載された発明は、バッテ
リの電力により走行モータを駆動するモータ駆動制御手
段と、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、検出し
たバッテリ電圧が基準電圧以下になったときに走行モー
タの出力を制限する出力制限手段とを備えた電気自動車
の制御装置において、バッテリ内部抵抗を検出する内部
抵抗検出手段を備えてなり、前記出力制限手段は検出し
たバッテリ内部抵抗の増加に応じて前記基準電圧を低下
させることを特徴とする。
【００１０】上記構成によれば、バッテリ内部抵抗が増
加すると該バッテリ内部抵抗に基づく電圧低下量も増加
するため、検出されるバッテリ電圧が低くなって基準電
圧以下になり易くなるが、バッテリ内部抵抗の増加に応
じて基準電圧を低下させることにより、バッテリの保護
を図りながら走行モータの出力制限を遅らせて走行性能
を確保することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は電気自動車の全体構成を示す図、図２は制
御系のブロック図、図３は電子制御ユニットの回路構成
を示すブロック図、図４は走行モータの出力制限制御の
フローチャート、図５（Ａ）はバッテリ放電電流から出
力制限電圧を検索するマップ、図５（Ｂ）はバッテリ温
度から出力制限電圧補正係数を算出するマップ、図５
（Ｃ）はバッテリ内部抵抗から出力制限電圧補正係数を
算出するマップ、図６はバッテリ電圧と放電容量との関
係を示すグラフである。
【００１３】図１及び図２に示すように、四輪の電気自
動車Ｖは、三相交流モータよりなる走行モータ１のトル
クがトランスミッション２を介して伝達される駆動輪と
しての左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、従動輪としての左
右一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを有する。電気自動車Ｖの後
部に搭載された例えば２８８ボルトのメインバッテリ３
は、コンタクタ４、ジョイントボックス５、コンタクタ
４及びパワードライブユニットを構成するインバータ６
を介して走行モータ１に接続される。例えば１２ボルト
のサブバッテリ７にメインスイッチ８及びヒューズ９を
介して接続された電子制御ユニット１０は、走行モータ
１の駆動トルク及び回生トルクを制御すべくインバータ
６に接続される。サブバッテリ７をメインバッテリ３の
電力で充電すべく、バッテリチャージャ１１及びＤＣ／
ＤＣコンバータ１２が設けられる。
【００１４】メインバッテリ３とインバータ６とを接続
する高圧回路、即ちインバータ６の直流部には、そのバ
ッテリ放電電流ＩPDU を検出する電流センサＳ1 と、バ
ッテリ電圧ＶPDU を検出する電圧センサＳ2 とが設けら
れており、電流センサＳ1 で検出したインバータ６の直
流部の電流ＩPDU （バッテリ放電電流）及び電圧センサ
Ｓ2 で検出したインバータ６の直流部の電圧ＶPDU （バ
ッテリ電圧）は電子制御ユニット１０に入力される。ま
た、モータ回転数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎ
ｍと、アクセル開度センサＳ4 で検出したアクセル開度
θAPと、シフトレンジセンサＳ5 で検出したシフトレン
ジＲと、温度センサＳ6 で検出したバッテリ温度ＴBATT
とが電子制御ユニット１０に入力される。
【００１５】インバータ６は複数のスイッチング素子を
備えおり、電子制御ユニット１０から各スイッチィング
素子にスイッチング信号を入力することにより、走行モ
ータ１の駆動時にはメインバッテリ３の直流電力を三相
交流電力に変換して該走行モータ１に供給し、走行モー
タ１の被駆動時（回生時）には該走行モータ１が発電し
た三相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ３
に供給する。
【００１６】電子制御ユニット１０からインバータ６の
スイッチング素子に入力されるスイッチング信号は、Ｐ
ＷＭ（パルス幅変調）により制御される。また、走行モ
ータ１の高回転領域でＰＷＭ制御のデューティ率が１０
０％に達した後に、弱め界磁制御が行われる。弱め界磁
制御とは、走行モータ１の永久磁石が発生している界磁
と逆方向の界磁が発生するように、走行モータ１に供給
する一次電流に界磁電流成分を持たせるもので、全体の
界磁を弱めて走行モータ１の回転数を高回転数側に延ば
すものである。
【００１７】次に、図３に基づいて電子制御ユニット１
０の回路構成及び作用の概略を説明する。
【００１８】電子制御ユニット１０は、電流センサＳ1
で検出したバッテリ放電電流ＩPDU、電圧センサＳ2 で
検出したバッテリ電圧ＶPDU 及び温度センサＳ6 で検出
したバッテリ温度ＴBATTが入力される出力制限手段１３
を備えており、この出力制限手段１３はインバータ６を
介して走行モータ１の最大出力を制限する。尚、内部抵
抗検出手段１４は、第２実施例において温度センサＳ6
の代わりに使用されるもので、電流センサＳ1 で検出し
たバッテリ放電電流ＩPDU 及び電圧センサＳ2で検出し
たバッテリ電圧ＶPDU に基づいてメインバッテリ３の内
部抵抗ＲBATTを検出する。
【００１９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
【００２０】最初に電子制御ユニットＵによる走行モー
タ１の一般的な制御について説明する。先ず、モータ回
転数センサＳ3 で検出したモータ回転数Ｎｍと、アクセ
ル開度センサＳ4 で検出したアクセル開度θAPと、シフ
トレンジセンサＳ5 で検出したシフトレンジＲとに基づ
いて、ドライバーがモータ１に発生させようとしている
目標トルクをテーブル検索によって算出する。続いて、
前記目標トルクとモータ回転数Ｎｍとを乗算し、これを
変換効率で除算することにより、走行モータ１に供給す
べき、或いは回生によりモータ１から取り出すべき目標
電力を算出する。このとき、前記目標電力がメインバッ
テリ３を深放電に至らせる可能性がある場合には、後述
するように出力制限手段１３が目標電力の上限値を制限
する。
【００２１】一方、電流センサＳ1 で検出したバッテリ
放電電流ＩPDU と、電圧センサＳ2で検出したバッテリ
電圧ＶPDU とを乗算することにより、インバータ６に入
力される実電力を算出する。そして前記目標電力と前記
実電力とを比較し、実電力が目標電力以下であれば、実
電力を目標電力に一致させるべくデューティ率の増加
（或いは弱め界磁量の増加）によりインバータ６の素子
をスイッチングし、また実電力が目標電力を越えていれ
ば、実電力を目標電力に一致させるべくデューティ率の
減少（或いは弱め界磁量の減少）によりインバータ６の
素子をスイッチングして走行モータ１をフィードバック
制御する。
【００２２】次に、出力制限手段１３による走行モータ
１の出力制限制御を、図４のフローチャートを参照しな
がら説明する。
【００２３】先ず、ステップＳ１において、電圧センサ
Ｓ2 で検出したバッテリ電圧ＶPDUがバッテリ回復電圧
（実施例では２４５ボルト）未満の場合には、ステップ
Ｓ２において、電流センサＳ2 で検出したバッテリ放電
電流ＩPDU に基づいて出力制限電圧ＶREF を検索する。
図５（Ａ）は出力制限電圧ＶREF を検索するマップを示
すもので、その出力制限電圧ＶREF はバッテリ放電電流
ＩPDU が増加するに伴って２４０ボルトから２１０ボル
トに減少するように設定される。これにより、出力制限
電圧ＶREF はバッテリ放電電流ＩPDU の関数として変化
する（図６参照）。続くステップＳ３において、温度セ
ンサＳ6 で検出したバッテリ温度ＴBATTに基づいて出力
制限電圧補正係数ＫT を検索する。図５（Ｂ）は出力制
限電圧補正係数ＫT を検索するマップを示すもので、そ
の出力制限電圧補正係数ＫT はバッテリ温度ＴBATTが低
下するに伴って１．０から減少するように設定される。
そして出力制限電圧ＶREF は、それに出力制限電圧補正
係数ＫT を乗算することにより補正される。
【００２４】 ＶREF ←ＶREF ×ＫT …（１） ステップＳ４において、電圧センサＳ2 で検出したバッ
テリ電圧ＶPDU と前記出力制限電圧ＶREF とを比較し、
バッテリ電圧ＶPDU が出力制限電圧ＶREF 以下に低下し
ていれば、続くステップＳ５において、前記目標電力の
上限値（即ち、走行モータ１の出力の上限値）を、１０
０ｍｓが経過する毎に２％ずつ減少させる。このよう
に、ステップＳ５で走行モータ１の出力の上限値を低下
させる間に、バッテリ電圧ＶPDU が回復し、前記ステッ
プＳ１においてバッテリ電圧ＶPDUがバッテリ回復電圧
である２４５ボルト以上に復帰すると、ステップＳ６に
おいて、前記目標電力の上限値（即ち、走行モータ１の
出力の上限値）を、１００ｍｓが経過する毎に１％ずつ
増加させる。
【００２５】ところで、バッテリ電圧ＶPDU は、端子開
放電圧Ｖ0 、バッテリ放電電流ＩPD U 及びバッテリ内部
抵抗ＲBATTを用いて、以下のように表される。
【００２６】 ＶPDU ＝Ｖ0 −ＩPDU ×ＲBATT …（２） 即ち、バッテリ放電電流ＩPDU が増加すると、バッテリ
内部抵抗ＲBATTによる電圧低下量が増加して検出される
バッテリ電圧ＶPDU が低くなり、実際にはメインバッテ
リ３の残容量が充分であるにも関わらず、バッテリ電圧
ＶPDU が出力制限電圧ＶREF 以下になって走行モータ１
の出力制限が実行されてしまう可能性がある。しかしな
がら、上述したようにバッテリ放電電流ＩPDU の増加に
応じて出力制限電圧ＶREF を低下させることにより、メ
インバッテリ３の深放電を防止しながら走行モータ１の
出力制限を遅らせて走行性能を確保することができる。
【００２７】また、前記（２）式から明らかなように、
バッテリ内部抵抗ＲBATTが増加しても、前述と同様に電
圧低下量が増加して検出されるバッテリ電圧ＶPDU が低
くなり、必ずしも必要のない走行モータ１の出力制限が
実行されてしまう可能性がある。しかしながら、バッテ
リ内部抵抗ＲBATTがバッテリ温度ＴBATTと相関関係にあ
り、バッテリ温度ＴBATTが低下するとバッテリ内部抵抗
ＲBATTが増加することに鑑み、本実施例では前記出力制
限電圧補正係数ＫT によってバッテリ温度ＴBA TTの低下
に応じて出力制限電圧ＶREF を低下させるので、メイン
バッテリ３の深放電防止と走行性能の確保とを一層効果
的に両立させることができる。また走行モータ１の出力
の上限値を増減させるとき、短い時間間隔で段階的に増
減を行うので、ドライバビリティに及ぼす影響を最小限
に抑えることができる。
【００２８】次に、図７に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。
【００２９】図４及び図７を比較すると明らかなよう
に、図４（第１実施例）のステップＳ３ではバッテリ温
度ＴBATTからバッテリ内部抵抗ＲBATTを推定して出力制
限電圧ＶREF を補正しているが、図７（第２実施例）の
ステップＳ３′ではバッテリ内部抵抗ＲBATTを直接検出
して出力制限電圧ＶREF を補正している。内部抵抗検出
手段１４（図３参照）は、バッテリ電圧ＶPDU 、バッテ
リ放電電流ＩPDU 及び端子開放電圧Ｖ0 に基づいて前記
（２）式からバッテリ内部抵抗ＲBATTを算出する。この
とき、端子開放電圧Ｖ0 はバッテリ放電電流ＩPDU がゼ
ロのときのバッテリ電圧ＶPDU として算出可能である。
【００３０】上述のようにしてバッテリ内部抵抗ＲBATT
が求められると、図５（Ｃ）のマップを検索して出力制
限電圧補正係数ＫR を検索する。その出力制限電圧補正
係数ＫR はバッテリ内部抵抗ＲBATTが減少するに伴って
１．０から減少するように設定される。そして出力制限
電圧ＶREF は、それに出力制限電圧補正係数ＫR を乗算
することにより補正される。
【００３１】 ＶREF ←ＶREF ×ＫR …（３） 而して、この第２実施例によっても、前記第１実施例と
同様の作用効果を奏することができる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３３】例えば、第１実施例では出力制限電圧Ｖ
REF をバッテリ放電電流ＩPDU 及びバッテリ温度ＴBATT
により補正し、また第２実施例では出力制限電圧ＶREF
をバッテリ放電電流ＩPDU 及びバッテリ内部抵抗ＲBATT
により補正しているが、請求項１に記載された発明の如
く出力制限電圧ＶREF をバッテリ放電電流ＩPDU により
補正すること、請求項２に記載された発明の如く出力制
限電圧ＶREF をバッテリ温度ＴBATTにより補正するこ
と、請求項３に記載された発明の如く出力制限電圧Ｖ
REF をバッテリ内部抵抗ＲBATTにより補正することも可
能である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、バッテリ放電電流を検出する放電電流検出手
段を備えてなり、出力制限手段は検出したバッテリ放電
電流の増加に応じて基準電圧を低下させるので、バッテ
リ放電電流の増加に伴う見かけのバッテリ電圧の低下を
補償することが可能となり、これによりバッテリの深放
電を回避しながら走行モータの出力制限を遅らせて走行
性能を確保することができる。
【００３５】また請求項２に記載された発明によれば、
バッテリ温度を検出する温度検出手段を備えてなり、出
力制限手段は検出したバッテリ温度の低下に応じて基準
電圧を低下させるので、バッテリ温度が低下してバッテ
リ内部抵抗が増加することに伴う見かけのバッテリ電圧
の低下を補償することが可能となり、これによりバッテ
リの深放電を回避しながら走行モータの出力制限を遅ら
せて走行性能を確保することができる。
【００３６】また請求項３に記載された発明によれば、
バッテリ内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段を備えて
なり、出力制限手段は検出したバッテリ内部抵抗の増加
に応じて前記基準電圧を低下させるので、バッテリ内部
抵抗の増加に伴う見かけのバッテリ電圧の低下を補償す
ることが可能となり、これによりバッテリの深放電を回
避しながら走行モータの出力制限を遅らせて走行性能を
確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気自動車の全体構成を示す図
【図２】制御系のブロック図
【図３】電子制御ユニットの回路構成を示すブロック図
【図４】走行モータの出力制限制御のフローチャート
【図５】（Ａ）はバッテリ放電電流から出力制限電圧Ｖ
REF を検索するマップ、（Ｂ）はバッテリ温度から出力
制限電圧補正係数を算出するマップ、（Ｃ）はバッテリ
内部抵抗から出力制限電圧補正係数を算出するマップ
【図６】バッテリ電圧と放電容量との関係を示すグラフ
【図７】第２実施例に係る、前記図４に対応するフロー
チャート
【符号の説明】
１ 走行モータ ３ メインバッテリ（バッテリ） ６ インバータ（モータ駆動制御手段） １３ 出力制限手段 １４ 内部抵抗検出手段 ＩPDU バッテリ放電電流 ＲBATT バッテリ内部抵抗 Ｓ1 電流センサ（放電電流検出手段） Ｓ2 電圧センサ（電圧検出手段） Ｓ6 温度センサ（温度検出手段） ＴBATT バッテリ温度 ＶPDU バッテリ電圧 ＶREF 出力制限電圧（基準電圧）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０２ Ｈ０２Ｊ 7/00 ３０２Ａ Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２ Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２Ｚ (72)発明者 落合 志信 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリ（３）の電力により走行モータ
    （１）を駆動するモータ駆動制御手段（６）と、 バッテリ電圧（ＶPDU ）を検出する電圧検出手段
    （Ｓ2 ）と、 検出したバッテリ電圧（ＶPDU ）が基準電圧（ＶREF ）
    以下になったときに走行モータ（１）の出力を制限する
    出力制限手段（１３）と、を備えた電気自動車の制御装
    置において、 バッテリ放電電流（ＩPDU ）を検出する放電電流検出手
    段（Ｓ1 ）を備えてなり、前記出力制限手段（１３）は
    検出したバッテリ放電電流（ＩPDU ）の増加に応じて前
    記基準電圧（ＶREF ）を低下させることを特徴とする電
    気自動車の制御装置。
  2. 【請求項２】 バッテリ（３）の電力により走行モータ
    （１）を駆動するモータ駆動制御手段（６）と、 バッテリ電圧（ＶPDU ）を検出する電圧検出手段
    （Ｓ2 ）と、 検出したバッテリ電圧（ＶPDU ）が基準電圧（ＶREF ）
    以下になったときに走行モータ（１）の出力を制限する
    出力制限手段（１３）と、を備えた電気自動車の制御装
    置において、 バッテリ温度（ＴBATT）を検出する温度検出手段
    （Ｓ6 ）を備えてなり、前記出力制限手段（１３）は検
    出したバッテリ温度（ＴBATT）の低下に応じて前記基準
    電圧（ＶREF ）を低下させることを特徴とする電気自動
    車の制御装置。
  3. 【請求項３】 バッテリ（３）の電力により走行モータ
    （１）を駆動するモータ駆動制御手段（６）と、 バッテリ電圧（ＶPDU ）を検出する電圧検出手段
    （Ｓ2 ）と、 検出したバッテリ電圧（ＶPDU ）が基準電圧（ＶREF ）
    以下になったときに走行モータ（１）の出力を制限する
    出力制限手段（１３）と、を備えた電気自動車の制御装
    置において、 バッテリ内部抵抗（ＲBATT）を検出する内部抵抗検出手
    段（１４）を備えてなり、前記出力制限手段（１３）は
    検出したバッテリ内部抵抗（ＲBATT）の増加に応じて前
    記基準電圧（ＶREF ）を低下させることを特徴とする電
    気自動車の制御装置。
JP9107758A 1997-04-24 1997-04-24 電気自動車の制御装置 Pending JPH10304503A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9107758A JPH10304503A (ja) 1997-04-24 1997-04-24 電気自動車の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9107758A JPH10304503A (ja) 1997-04-24 1997-04-24 電気自動車の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10304503A true JPH10304503A (ja) 1998-11-13

Family

ID=14467249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9107758A Pending JPH10304503A (ja) 1997-04-24 1997-04-24 電気自動車の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10304503A (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1460743A4 (en) * 2001-12-27 2005-11-09 Panasonic Ev Energy Co Ltd DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE OUTPUT OF A SECONDARY BATTERY, BATTERY BACK SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE
JP2006338944A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd 電池制御装置
WO2006131533A3 (de) * 2005-06-10 2007-03-08 Siemens Ag Anordnung mit einem registriergerät
JP2007176435A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk パワーディストリビュータ
CN100401614C (zh) * 2005-03-17 2008-07-09 丰田自动车株式会社 蓄电系统与蓄电系统异常的处理方法
JP2009201206A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Panasonic Corp インバータ装置
CN102161319A (zh) * 2010-02-17 2011-08-24 富士重工业株式会社 电动汽车的控制装置
JP2012103131A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Denso Corp 車載２次電池の状態定量化装置
US9248824B2 (en) 2014-01-24 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Rear defrost control in stop/start vehicle
US9303613B2 (en) 2012-02-24 2016-04-05 Ford Global Technologies, Llc Control of vehicle electrical loads during engine auto stop event
US9447765B2 (en) 2011-07-11 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Powertrain delta current estimation method
JP2017158365A (ja) * 2016-03-03 2017-09-07 三菱自動車工業株式会社 バッテリ電圧の監視装置
JP2017539191A (ja) * 2014-10-28 2017-12-28 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム 適応型電池充電の方法およびシステム
US10480477B2 (en) 2011-07-11 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Electric current based engine auto stop inhibit algorithm and system implementing same
JP2022014677A (ja) * 2020-07-07 2022-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、方法、プログラム、及び車両

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1460743A4 (en) * 2001-12-27 2005-11-09 Panasonic Ev Energy Co Ltd DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE OUTPUT OF A SECONDARY BATTERY, BATTERY BACK SYSTEM AND ELECTRIC VEHICLE
US7026792B2 (en) 2001-12-27 2006-04-11 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Apparatus and method for controlling output of secondary battery, battery pack system, and electric vehicle
CN100401614C (zh) * 2005-03-17 2008-07-09 丰田自动车株式会社 蓄电系统与蓄电系统异常的处理方法
JP2006338944A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Nissan Motor Co Ltd 電池制御装置
WO2006131533A3 (de) * 2005-06-10 2007-03-08 Siemens Ag Anordnung mit einem registriergerät
JP2007176435A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk パワーディストリビュータ
JP2009201206A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Panasonic Corp インバータ装置
DE102011000625A1 (de) 2010-02-17 2012-02-23 Fuji Jukogyo K.K. Steuereinrichtung für Elektrofahrzeuge
CN102161319A (zh) * 2010-02-17 2011-08-24 富士重工业株式会社 电动汽车的控制装置
US8463475B2 (en) 2010-02-17 2013-06-11 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for electric vehicle
DE102011000625B4 (de) 2010-02-17 2022-12-29 Subaru Corporation Steuereinrichtung für Elektrofahrzeuge
JP2012103131A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Denso Corp 車載２次電池の状態定量化装置
US9447765B2 (en) 2011-07-11 2016-09-20 Ford Global Technologies, Llc Powertrain delta current estimation method
US10480477B2 (en) 2011-07-11 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Electric current based engine auto stop inhibit algorithm and system implementing same
US9303613B2 (en) 2012-02-24 2016-04-05 Ford Global Technologies, Llc Control of vehicle electrical loads during engine auto stop event
US9248824B2 (en) 2014-01-24 2016-02-02 Ford Global Technologies, Llc Rear defrost control in stop/start vehicle
JP2017539191A (ja) * 2014-10-28 2017-12-28 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム 適応型電池充電の方法およびシステム
JP2017158365A (ja) * 2016-03-03 2017-09-07 三菱自動車工業株式会社 バッテリ電圧の監視装置
JP2022014677A (ja) * 2020-07-07 2022-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置、方法、プログラム、及び車両

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3329991B2 (ja) 電動車両の制御装置
US6995480B2 (en) Power supply equipment for motor vehicle with inverter for controlling motor generator
JP6710239B2 (ja) 車両の電源システム
JP3776348B2 (ja) 車両用電源装置
JP5346437B2 (ja) 車両推進システム
EP2405565B1 (en) Power converter
CN107264264B (zh) 混合动力车辆的功率控制器
JP3638263B2 (ja) 車両駆動装置
US7279855B2 (en) Electric drive device for vehicle and hybrid engine/motor-type four wheel drive device
EP2284982B1 (en) Discharge circuit for smoothing capacitor of DC power supply
EP1319548B1 (en) Hybrid vehicle and control method therefor
EP1985008B1 (en) Motor drive device and control method thereof
US5880574A (en) Control system for electric vehicle
EP2322376A2 (en) Apparatus for driving motor of electric vehicle
JPH0672135A (ja) 自動車用電動コンプレッサーの制御駆動装置
JPH08308003A (ja) 電動車両の制御装置
US6469462B2 (en) Control apparatus for electric vehicle
US20120046813A1 (en) Method and system for operating an electrical machine, controlled by an inverter, in a motor vehicle in a fault situation
JPH08251714A (ja) 電気自動車の電源装置
JP3171217B2 (ja) モータ駆動用電源装置
JPH10248106A (ja) 電気自動車の制御装置
JP2006304390A (ja) ハイブリッド車両用電源装置
JP3726885B2 (ja) ハイブリッド車両のジェネレータ制御装置
US6313592B1 (en) Method for controlling a motor vehicle having an electric drive mechanism
JP2002058169A (ja) 電動車両の電源システム

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040324