JPH10304562A - 直流送電システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転電流が小さい場合に一定の電圧基準で運
転したり、運転中の端子が故障により脱落した場合に電
圧基準が低い値になっていたりすると、効率の悪い運転
状態になってしまい、交流系統の無効電力を不要に消費
する運転状態となり交流系統容量が小さい場合は交流電
圧の歪みや電圧変動が発生する。 【解決手段】 直流多端子送電系統の線路低下定数と電
力変換器の電流基準とに基づき電圧基準を補正すること
により、各電力変換器間の電圧偏差は確保しつつ、電流
基準が小さくなると電圧基準は大きくなり、電流基準が
大きくなると電圧基準は小さくなることで効率の高い制
御特性を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流側が共通の直
流線路に接続され交流を直流に変換可能で且つ直流を交
流に変換可能な電力変換器を組み合わせて構成された直
流送電システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、一般的な直流並列多端子送電設
備の構成図である。図７において、変換器１０、２０、
３０は図示しない変換器用変圧器を介して交流電力系統
に各々連系され、変換器１０、２０、３０の直流側はそ
れぞれ直流リアクトル１１、２１、３１と直流線路１
２、１３、２２、２３、３２、３３を介して接続されて
いる。

【０００３】又、制御装置は、共通制御装置４０と変換
器制御装置５１、５２、５３とからなっており、各変換
器が協調して運転制御するようになっている。又、各変
換器を制御するための検出器としては、図８に示すよう
に変換器１０には、直流電流検出器１４と直流電圧検出
器１５が設けられている。ここでは、変換器１０につい
てのみ示したが変換器２０、３０にも同様に設けられ
る。

【０００４】ここで、変換器制御装置について説明す
る。図９は変換器制御装置５１、５２、５３の制御ブロ
ック図である。変換器制御装置は、電流基準設定器１０
０の出力と、電流基準設定器１０１の出力と電流基準設
定器１０２の出力との差とを入力とし、いずれか小さい
方を選択する最小値選択回路１１０と、電流基準設定値
１０２の出力と直流電圧検出値とを入力とし、直流電圧
検出値が所定値より低下したときに電流基準に補正を加
える直流電圧低下時電流基準補正回路１１１と、電流基
準設定値１０２の出力と直流電圧低下時電流基準補正回
路１１１とから求められる電流基準と直流電流検出値と
の差を入力とし、定電流制御を行う第１の定電流制御回
路１１２と、最小値選択回路１１０の出力と直流電流検
出値との差を入力とし、定電流制御を行う第２の定電流
制御回路１１３と、電圧基準設定器１０３の出力と交流
電圧検出値と直流電流検出値とを入力とし、定電圧制御
を行う定電圧制御回路１１４と、交流電圧と直流電流と
を入力とし、定余裕角制御を行う定余裕角制御回路１１
５と、図示しない転流失敗検出要素等の保護回路が動作
したときに位相制御角を約１２０度に固定する位相進め
回路１１６と、第１の定電流制御回路１１２の出力と定
電圧制御回路１１４の出力とを入力とし、いずれか大き
い方を選択する最大値選択回路１１７と、第２の定電流
制御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力
と位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の
出力とを入力とし、いずれか小さい方を選択する最小値
選択回路１１８と、最小値選択回路１１８の出力を基に
系統の電圧位相に同期して変換器を駆動するゲート信号
を出力する位相制御回路１１９と、順変換運転時に閉と
なり逆変換運転時に開となるスイッチ１３０とからな
る。

【０００５】図１０（ａ）は変換器が順変換運転を行う
場合の運転特性であり、特性曲線上で、Ａ１−Ａ２の部
分は交流電圧と変換器用変圧器の漏れインピーダンス等
で決定されるレギュレーション特性領域で、Ａ２−Ａ３
の部分は第２の定電流制御回路１１３が作用する定電流
特性領域で、Ａ３−Ａ４の部分は定電圧制御回路１１４
が作用する定電圧特性領域で、Ａ４−Ａ６の部分は第１
の定電流制御回路１１２が作用する定電流特性領域であ
る。

【０００６】図１０（ｂ）は変換器が逆変換運転を行う
場合の運転特性であり、特性曲線上で、Ｂ１−Ｂ２の部
分は第２の定電流制御回路１１３が作用する定電流特性
領域で、Ｂ２−Ｂ３の部分は定電圧制御回路１１４が作
用する定電圧特性領域で、Ｂ３−Ｂ４の部分は第１の定
電流制御回路１１２が作用する定電流特性領域で、Ｂ４
−Ｂ５の部分は定余裕角制御回路１１５が作用する定余
裕角特性領域である。

【０００７】具体的に、変換器５１と変換器５２が順変
換運転を行い、変換器５３が逆変換運転を行う場合を例
に各制御回路の動作について説明する。順変換運転を行
い直流電圧決定端子として動作する変換器５１において
は、電流基準設定器１００（設定値＝１０％）の出力
と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の出力と
電流基準設定器１０２（設定値＝６０％）の出力とを減
算した値とが最小値選択回路１１０に入力され、いずれ
か小さい方が出力される。この最小値選択回路１１０の
出力は電流基準値として直流電流検出値との偏差がとら
れ第２の定電流制御回路１１３に入力される。つまり、
第２の定電流制御回路１１３は、電流基準設定器１００
の設定値で動作する回路となり、直流電流が１０％以上
の場合は位相遅れ角を大きくするように動作する。

【０００８】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が閉であるので加算され電流基準値として直流電流検出
値との偏差がとられ第１の定電流制御回路１１２に入力
される。ここで、電圧制御端子として運転する変換器の
電流基準設定値は、逆変換運転を行う変換器の電流基準
設定値から別の順変換運転を行う変換器の電流基準設定
値を減算した値に電流マージンとして１０％程度大きく
設定するため、直流電流が零から電流設定運転領域では
電流検出値より電流基準設定値の方が大きいため第１の
定電流制御回路１１２の制御信号は、制御遅れ角を小さ
くし直流電圧を大きくするように動作する。

【０００９】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝１００％）の出力と交流電圧検出値と
直流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３
（設定値＝１００％）の出力から制御信号を出力するよ
うに制御している。

【００１０】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。

【００１１】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電圧制
御回路１１４の出力の方が大きくなるので、定電圧制御
回路１１４の出力が選択される。

【００１２】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電圧制御回路１１４の
出力が選択される。

【００１３】このようにして、順変換運転を行い直流電
圧決定端子として動作する変換器５１においては、定電
圧制御が行われる。次に、順変換運転を行うもう一方の
変換器５２の変換器制御回路について説明する。

【００１４】電流基準設定器１００（設定値＝１０％）
の出力と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の
出力と電流基準設定器１０２（設定値＝５０％）の出力
とを減算した値とが最小値選択回路１１０に入力され、
いずれか小さい方が出力される。この最小値選択回路１
１０の出力は電流基準値として直流電流検出値との偏差
がとられ第２の定電流制御回路１１３に入力される。つ
まり、第２の定電流制御回路１１３は、電流基準設定器
１００の設定値で動作する回路となり、直流電流が１０
％以上の場合は位相遅れ角を大きくするように動作す
る。

【００１５】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が閉であるので加算され電流基準値として直流電流検出
値との偏差がとられ第１の定電流制御回路１１２に入力
される。ここで、電流基準設定値は、逆変換運転を行う
変換器の電流基準設定値から別の順変換運転を行う変換
器の電流基準設定値を減算した値に設定するため、直流
電流が零から電流設定運転領域では第１の定電流制御回
路１１２の制御信号は、直流電流検出値と電流基準設定
値とが一致するように動作する。

【００１６】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝１１０％）の出力と交流電圧検出値と
直流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３
（設定値＝１１０％）の出力から制御信号は位相制御角
を小さくするように制御している。

【００１７】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。

【００１８】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電流制
御回路１１２の出力の方が大きくなるので、定電流制御
回路１１２の出力が選択される。

【００１９】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電流制御回路１１２の
出力が選択される。

【００２０】このようにして、順変換運転を行う変換器
５２においては、定電流制御が行われる。次に、逆変換
運転を行う変換器５３の変換器制御回路について説明す
る。

【００２１】電流基準設定器１００（設定値＝１０％）
の出力と、電流基準設定器１０１（設定値＝１０％）の
出力と電流基準設定器１０２（設定値＝１００％）の出
力とを減算した値とが最小値選択回路１１０に入力さ
れ、いずれか小さい方が出力される。この最小値選択回
路１１０の出力は電流基準値として直流電流検出値との
偏差がとられ第２の定電流制御回路１１３に入力され
る。つまり、第２の定電流制御回路１１３は、電流基準
設定器１００の設定値で動作する回路となり、直流電流
が１０％以上の場合は位相遅れ角を大きくするように動
作する。

【００２２】電流基準設定器１０２の出力と直流電圧低
下時電流基準補正回路１１１の出力とはスイッチ１３０
が開であるので加算されることなく電流基準設定器１０
２の出力と直流電流検出値との偏差がとられ第１の定電
流制御回路１１２に入力される。第１の定電流制御回路
１１２では、電流基準設定器１０２の設定値１００％の
電流を流すように、制御遅れ角の大きい逆変換運転領域
の制御信号を出力し、直流電流が増加した場合には、さ
らに制御角を遅れ方向に動作させ、変換器の直流電圧を
上昇させる。反対に直流電流が減少した場合には、制御
遅れ角を小さくして電流基準設定値になるように制御す
る。

【００２３】定電圧制御回路１１４は、電圧基準設定器
１０３（設定値＝９０％）の出力と交流電圧検出値と直
流電流検出値とを入力とし、電圧基準設定器１０３（設
定値＝９０％）の出力から位相制御信号は制御遅れ角を
小さくするように制御している。電圧基準設定器１０３
の設定値９０％は、直流電圧決定端子として動作する定
電圧制御回路の運転電圧と直流線路の抵抗値による電圧
低下分を考慮して決定される。

【００２４】定余裕角制御回路１１５は、逆変換運転を
行う変換器の転流失敗を防止し、余裕角を確保するため
の回路であり、交流電圧検出値と直流電流検出値とから
逆変換運転領域の位相遅れ角を演算し、この値を逆変換
運転時の制御角のリミッタ値としている。

【００２５】位相進め回路１１６は、転流失敗検出要素
等の保護回路が動作したときに位相制御角を約１２０度
に固定するように制御信号を出力する。最大値選択回路
１１７は、第１の定電流制御回路１１２の出力とを入力
とし、いずれか大きい方を出力する。通常は、定電流制
御回路１１２の出力の方が大きくなるので、定電流制御
回路１１２の出力が選択される。

【００２６】最小値選択回路１１８は、第２の定電流制
御回路１１３の出力と定余裕角制御回路１１５の出力と
位相進め回路１１６の出力と最大値選択回路１１７の出
力とを入力とし、いずれか小さい方を出力する。通常
は、最大値選択回路１１７の出力が一番小さいので、最
大値選択回路１１７の出力即ち定電流制御回路１１２の
出力が選択される。

【００２７】このようにして、逆変換運転を行う変換器
５３においては、定電流制御が行われる。上述した各変
換器制御回路の運転特性は、図１１（ａ）に示す運転特
性曲線で表され、各変換器の運転点は運転特性曲線上の
交点Ｐとなる。

【００２８】また、上述した変換器制御回路では、変換
器５１を電圧決定端子として説明したが、各端子が協調
して運転するためには共通制御装置から各端子に設定さ
れる電圧・電流基準値により電圧決定端子が決定され
る。変換器５２が電圧決定端子として動作する場合は、
運転特性曲線は図１１（ｂ）のようになり、変換器５３
が電圧決定端子として動作する場合は、運転特性曲線は
図１１（ｃ）のようになる。

【００２９】また、変換器５１が順変換運転を行い、変
換器５２、５３が逆変換運転を行う場合の運転特性は図
１２のようになる。図１２（ａ）は変換器５１が直流決
定端子として動作する場合の運転特性曲線で、図１２
（ｂ）は変換器５２が直流決定端子として動作する場合
の運転特性曲線で、図１２（ｃ）は変換器５３が直流決
定端子として動作する場合の運転特性曲線である。この
ように端子の潮流が反転した場合でも協調して運転され
る。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】このような直流多端子
構成で定格運転領域まで安定な運転を行う条件としては
各端子の電圧制御が干渉しないように直流線路のインピ
ーダンスを考慮して直流電圧基準を与える必要がある。

【００３１】しかし、運転電流が小さい場合に一定の電
圧基準で運転したり、運転中の端子が故障により脱落し
た場合に電圧基準が低い値になっていたりすると、効率
の悪い運転状態になってしまい、交流系統の無効電力を
不要に消費する運転状態となり交流系統容量が小さい場
合は交流電圧の歪みや電圧変動が発生する。

【００３２】また、このような運転状態を改善するため
に電圧設定値の変更を行う場合に何らかの理由により電
圧基準設定信号を各端子に与える時間がずれたりした場
合は安定な運転が得られないことがある。

【００３３】そこで本発明は上記問題点を解決するため
に、直流多端子構成において、運転電流領域により効率
の良い運転を行い、直流電圧設定変更時の運転において
も安定な運転状態を得られるようにした直流送電システ
ムを提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る直流送電システムでは、直
流送電系統の線路低下定数と電力変換器の電流基準とに
基づき電圧基準を補正することにより、各電力変換器間
の電圧偏差は確保しつつ、電流基準が小さくなると電圧
基準は大きくなり、電流基準が大きくなると電圧基準は
小さくなることで効率の高い制御特性を得ることができ
る。

【００３５】本発明の請求項２に係る直流送電システム
では、請求項１記載の直流送電システムにおいて、直流
送電系統の運転連系系統構成が変更されたときにはそれ
に応じて線路低下定数を変更することで、各運転連系系
統構成で効率の高い制御特性を得ることができる。

【００３６】本発明の請求項３に係る直流送電システム
では、電圧基準が変更されると各電力変換器の電圧基準
を同時に変更することで、連系運転時の制御干渉等の発
生を防止することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態のブロック図であり、従来との変更点のみ示し
ている。

【００３８】共通制御装置４０は、運転電圧を決定する
電圧基準設定回路４１と、各変換器の電圧基準を補正す
る電圧補正設定回路４２、４３、４４と、電圧基準設定
回路４１の出力と電圧補正設定回路４２、４３、４４の
出力とを加算する加算器４５、４６、４７とからなり、
変換器１０の直流電圧基準は、電圧基準設定回路４１の
出力と電圧補正設定回路４２の出力とを加算器４５で加
算された信号となり、変換器２０の直流電圧基準は、電
圧基準設定回路４１の出力と電圧補正設定回路４３の出
力とを加算器４６で加算された信号となり、変換器３０
の直流電圧基準は、電圧基準設定回路４１の出力と電圧
補正設定回路４４の出力とを加算器４７で加算された信
号となる。

【００３９】変換器１０の電圧基準設定回路１０３は、
変換器が連系運転する直流送電線の電圧低下定数を設定
する線路定数設定回路１５０と、線路定数設定回路１５
０の出力の極性を反転させる極性反転回路１５１と、変
換器の潮流方向により変換器が順変換運転のときには線
路定数設定回路１５０の出力を選択し、逆変換運転のと
きには極性反転回路１５１の出力を選択するスイッチ１
５２と、スイッチ１５２の出力と電流基準設定器１０２
の出力とを乗算する乗算器１５３と、スイッチ１５２の
出力と乗算器１５３の出力とを加算する加算器１５４
と、共通制御装置４０からの変換器５１の直流電圧基準
と加算器１５４からの電圧補正信号とを加算する加算器
１５５とからなる。

【００４０】また、変換器２０の電圧基準設定回路２０
３、変換器３０の電圧基準設定回路３０３も同様の構成
となっている。次に本発明の第１の実施の形態の動作
を、変換器１０、２０が順変換運転を行い、変換器３０
が逆変換運転を行う場合を例に説明する。

【００４１】変換器１０を電圧決定端子とすると、共通
制御装置４０における電圧基準値の配分は、運転電圧を
決定する電圧基準設定回路４１の出力が変換器１０の電
圧基準信号となるため、電圧補正回路４２の補正信号は
０％に設定される。

【００４２】変換器２０の電圧基準信号は他の変換器の
電圧制御運転の干渉防止として運転電圧より５％程度高
い値に設定されるように、電圧補正回路４３の補正信号
は＋５％に設定される。また、逆変換運転を行う変換器
３０の電圧基準信号は運転電圧より５％程度低い値に設
定されるように、電圧補正回路４４の補正信号は−５％
に設定される。

【００４３】そして、電圧基準設定回路１０３では、線
路低下定数が５％（電流基準値が０％から１００％に変
化したときに直流電圧低下が５％発生する）であるとす
ると、変換器１０は順変換運転であるのでスイッチ１５
２は線路定数設定回路１５０側を選択し、乗算器１５３
で線路定数設定回路１５０の出力と電流基準値とが乗算
される。電流基準値が０％の時は、乗算器１５３の出力
は０％となり、更に加算器１５４の出力は５％となる。
加算器１５５では共通制御装置４０からの電圧基準値１
００％と加算器１５４の出力５％が加算され、電圧基準
値として１０５％が出力される。また、電流基準値が５
０％の時は、乗算器１５３の出力は２．５％となり、更
に加算器１５４の出力は２．５％となる。加算器１５５
では共通制御装置４０からの電圧基準値１００％と加算
器１５４の出力２．５％が加算され、電圧基準値として
１０２．５％が出力される。

【００４４】電圧基準設定回路２０３では、線路低下定
数が５％（電流基準値が０％から１００％に変化したと
きに直流電圧低下が５％発生する）であるとすると、変
換器２０は順変換運転であるのでスイッチ２５２は線路
定数設定回路２５０側を選択し、乗算器２５３で線路定
数設定回路２５０の出力と電流基準値とが乗算される。
電流基準値が０％の時は、乗算器２５３の出力は０％と
なり、更に加算器２５４の出力は５％となる。加算器２
５５では共通制御装置４０からの電圧基準値１０５％と
加算器２５４の出力５％が加算され、電圧基準値として
１１０％が出力される。また、電流基準値が５０％の時
は、乗算器２５３の出力は２．５％となり、更に加算器
２５４の出力は２．５％となる。加算器２５５では共通
制御装置４０からの電圧基準値１０５％と加算器２５４
の出力２．５％が加算され、電圧基準値として１０７．
５％が出力される。

【００４５】電圧基準設定回路３０３では、線路低下定
数が５％（電流基準値が０％から１００％に変化したと
きに直流電圧低下が５％発生する）であるとすると、変
換器３０は逆変換運転であるのでスイッチ３５２は極性
反転回路３５１側を選択し、乗算器３５３で線路定数設
定回路３５０の出力と電流基準値とが乗算される。電流
基準値が０％の時は、乗算器３５３の出力は０％とな
り、更に加算器３５４の出力は５％となる。加算器３５
５では共通制御装置４０からの電圧基準値９５％と加算
器３５４の出力５％が加算され、電圧基準値として１０
０％が出力される。また、電流基準値が５０％の時は、
乗算器３５３の出力は２．５％となり、更に加算器３５
４の出力は２．５％となる。加算器３５５では共通制御
装置４０からの電圧基準値９５％と加算器３５４の出力
２．５％が加算され、電圧基準値として９７．５％が出
力される。

【００４６】このような電圧基準設定回路において、共
通制御装置４０から連系潮流運転条件の電流基準値が変
換器１０については６０％から４０％に変更され、変換
器３０については１００％から８０％に変更されると、
変換器の運転点は図２に示すように、変換器１０の運転
点はＰ１からＱ１に変化し、変換器２０の運転点はＰ２
からＱ２に変化し、変換器３０の運転点はＰ３からＱ３
に変化する。

【００４７】つまり、各端子間の電圧偏差を確保しつ
つ、順変換運転を行う変換器１０の電圧制御特性は電流
基準値が少なくなると高い値に変化し、逆変換運転を行
う変換器３０でも同様の特性であるので電流基準値によ
り電圧基準値が変化することで運転電流の小さい領域で
は効率の良い運転点に移行する。

【００４８】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図３は本発明の第２の実施の形態のブロック図
であり、図１に示した電圧基準設定器に新たな線路定数
設定回路１５６と、運転連系構成により線路定数設定回
路１５０の出力と線路定数設定回路１５６の出力とを切
り換えるスイッチ１５７が設けられている。

【００４９】例えば、変換器の運転連系構成状態が多端
子運転状態から２端子運転状態に変化すると、線路低下
定数も変化するので、運転連系構成状態により線路定数
設定回路１５０の出力と線路定数設定回路１５６の出力
とを切り換えることによって、線路低下定数を変化さ
せ、運転効率の高い運転点を得ることができる。

【００５０】次に本発明の第３の実施の形態について説
明する。図４は本発明の第３の実施の形態のブロック図
であり、図１に示した電圧基準設定器に新たに設定値変
更信号により電圧基準値を変更する信号保持回路１５８
が設けられている。

【００５１】例えば、連系運転において、電圧決定端子
を順変換運転を行う変換器１０から順変換運転を行う変
換器２０に変更する場合は、共通制御回路４０において
電圧補正回路４２と電圧補正回路４３の値を変更する。
このとき、変換器制御装置側つまり電圧基準設定器１０
３、２０３の信号が同時に変更されないと、変換器の連
系運転が制御干渉等を起こして、電流分担が指令値通り
に流れない等の不安定な運転になることがある。

【００５２】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、設定値変更信号を各端子を制御している
変換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置で
の電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令
値が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。

【００５３】次に本発明の第４の実施の形態について説
明する。図５は本発明の第４の実施の形態のブロック図
であり、図４に示した第３の実施の形態の電圧基準設定
器と異なる点は、信号保持回路１５８が潮流反転信号に
より動作する点である。

【００５４】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、潮流反転信号を各端子を制御している変
換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置での
電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令値
が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。

【００５５】次に本発明の第５の実施の形態について説
明する。図６は本発明の第５の実施の形態のブロック図
であり、図４に示した第３の実施の形態の電圧基準設定
器と異なる点は、信号保持回路１５８が起動停止信号に
より動作する点である。

【００５６】このため、電圧指令値や電流指令値を変更
する場合には、共通制御装置４０から電圧指令値や電流
指令値と共に、起動停止信号を各端子を制御している変
換器制御装置に送信することで、各変換器制御装置での
電圧指令値の変更を同時にすることができ、電圧指令値
が変化した場合でも安定した運転点を得ることができ
る。

【００５７】

【発明の効果】上述したように、本発明の請求項１に係
る直流送電システムでは、直流送電系統の線路低下定数
と電力変換器の電流基準とに基づき電圧基準を補正する
ことにより、各電力変換器間の電圧偏差は確保しつつ、
電流基準が小さくなると電圧基準は大きくなり、電流基
準が大きくなると電圧基準は小さくなることで効率の高
い制御特性を得ることができる。

【００５８】本発明の請求項２に係る直流送電システム
では、請求項１記載の直流送電システムにおいて、直流
送電系統の運転連系系統構成が変更されたときにはそれ
に応じて線路低下定数を変更することで、各運転連系系
統構成で効率の高い制御特性を得ることができる。

【００５９】本発明の請求項３に係る直流送電システム
では、電圧基準が変更されると各電力変換器の電圧基準
を同時に変更することで、連系運転時の制御干渉等の発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態のブロック図。

【図２】 本発明の第１の実施の形態の運転特性曲線。

【図３】 本発明の第２の実施の形態のブロック図。

【図４】 本発明の第３の実施の形態のブロック図。

【図５】 本発明の第４の実施の形態のブロック図。

【図６】 本発明の第５の実施の形態のブロック図。

【図７】 一般的な直流並列多端子送電設備の構成図。

【図８】 直流並列多端子送電設備の電力検出装置の配
置図。

【図９】 変換器制御装置のブロック図。

【図１０】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。

【図１１】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。

【図１２】 直流並列多端子送電設備の運転特性曲線。

【符号の説明】 １０、２０、３０・・・変換器 ４０・・・共通制御装置 ４１・・・電圧基準設定回路 ４２、４３、４４・・・電圧補正回路 １０３、２０３、３０３・・・電圧基準設定回路 １５０、１５６、２５０、２５６、３５０、３５６・・
・線路定数設定回路 １５１、２５１、３５１・・・信号極性反転回路 １５２、１５７、２５２、２５７、３５２、３５７・・
・スイッチ １５３、２５３、３５３・・・乗算器 １５４、１５５、２５４、２５５、３５４、３５５・・
・加算器 １５８、２５８、３５８・・・信号保持回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流側が共通の直流線路に接続され交流
   を直流に変換可能で且つ直流を交流に変換可能な電力変
   換器を組み合わせて構成された直流送電システムにおい
   て、システム運転時の基準となる電圧を設定する電圧基
   準設定手段と、この電圧基準設定手段の出力を各電力変
   換器の運転状態により補正する第１の電圧基準補正手段
   と、直流送電系統の線路低下定数と電力変換器の電流基
   準とに基づき第１の電圧基準補正手段の出力を補正する
   第２の電圧基準補正手段とを具備したことを特徴とする
   直流送電システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の直流送電システムにおい
   て、第２の電圧基準補正手段は直流送電系統の運転連系
   系統構成が変更されたときにはそれに応じて線路低下定
   数を変更することを特徴とする直流送電システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の直流送電システムにおい
   て、電圧基準が変更される場合に所定の信号に従って各
   電力変換器の電圧基準を同時に変更する信号保持手段を
   具備したことを特徴とする直流送電システム。