JPH10304710A - 農用作業機の作業状態表示構造 - Google Patents
農用作業機の作業状態表示構造Info
- Publication number
- JPH10304710A JPH10304710A JP11671697A JP11671697A JPH10304710A JP H10304710 A JPH10304710 A JP H10304710A JP 11671697 A JP11671697 A JP 11671697A JP 11671697 A JP11671697 A JP 11671697A JP H10304710 A JPH10304710 A JP H10304710A
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 液晶表示装置での表示情報を、通常情報から
緊急情報へ切り換えるのに、液晶表示装置を見る作業者
の混乱を少なくする点にある。 【解決手段】 植付クラッチ３０が入り状態にある圃場
での作業時である場合に、液晶表示装置２６での表示情
報を、主変速レバー１０の変速位置等を表示する通常情
報から、苗載せ台１３上の苗残量が少なくなったこと等
を表示する緊急情報に自動的に切り換えることができ
る。
緊急情報へ切り換えるのに、液晶表示装置を見る作業者
の混乱を少なくする点にある。 【解決手段】 植付クラッチ３０が入り状態にある圃場
での作業時である場合に、液晶表示装置２６での表示情
報を、主変速レバー１０の変速位置等を表示する通常情
報から、苗載せ台１３上の苗残量が少なくなったこと等
を表示する緊急情報に自動的に切り換えることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業状態や必要な
操作を促す情報を表示する農用作業機の作業状態表示構
造に関する。
操作を促す情報を表示する農用作業機の作業状態表示構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】表示装置で必要な操作を促す緊急情報を
表示する場合に、必要な操作が行われていないことをセ
ンサ等が感知すると、そのセンサの感知動作によって常
に必要な操作を促す緊急情報を表示することが考えられ
る。
表示する場合に、必要な操作が行われていないことをセ
ンサ等が感知すると、そのセンサの感知動作によって常
に必要な操作を促す緊急情報を表示することが考えられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、常に必要な操
作を促す緊急情報を表示することにすると、単に路上走
行をしているだけであるのに、圃場での作業に必要な操
作情報を表示する場合もある。そうすると、必要でない
情報が表示されることになるので、その表示を見る作業
者に混乱を生じさせることになる。本発明の目的は、必
要な場合に必要な情報を提供して作業者に混乱を生じさ
せないようにする農用作業機の作業状態表示構造を提供
する点にある。
作を促す緊急情報を表示することにすると、単に路上走
行をしているだけであるのに、圃場での作業に必要な操
作情報を表示する場合もある。そうすると、必要でない
情報が表示されることになるので、その表示を見る作業
者に混乱を生じさせることになる。本発明の目的は、必
要な場合に必要な情報を提供して作業者に混乱を生じさ
せないようにする農用作業機の作業状態表示構造を提供
する点にある。
【０００４】
〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、作業走行
状態を表わす情報を表示する表示装置と、表示する情報
を切り換える人為的切換手段とを備え、圃場での作業時
に作業に必要な操作が行われていない場合には、表示情
報を、必要操作を促す緊急情報に自動的に切換え操作す
る制御手段を有している点にあり、その作用効果は次の
通りである。
状態を表わす情報を表示する表示装置と、表示する情報
を切り換える人為的切換手段とを備え、圃場での作業時
に作業に必要な操作が行われていない場合には、表示情
報を、必要操作を促す緊急情報に自動的に切換え操作す
る制御手段を有している点にあり、その作用効果は次の
通りである。
【０００５】〔作用〕人為的切換手段を操作して作業者
は任意の情報を表示装置に表示させることができる。一
方、圃場での作業時に作業に必要な操作が行われていな
い場合には、表示情報を緊急情報に自動的に切り換えて
作業者に必要な操作を行うように促す。この緊急情報は
圃場での作業時にだけ表示される。
は任意の情報を表示装置に表示させることができる。一
方、圃場での作業時に作業に必要な操作が行われていな
い場合には、表示情報を緊急情報に自動的に切り換えて
作業者に必要な操作を行うように促す。この緊急情報は
圃場での作業時にだけ表示される。
【０００６】〔効果〕したがって、路上走行時等の必要
でない場合には緊急情報は表示されず、作業者に混乱を
起こさせることはない。 〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１
にかかる発明の特徴において、圃場での作業状態が継続
している場合には、前記緊急情報に対応する操作が完了
していない場合には、前記緊急情報の表示を継続するよ
うに制御手段で制御する点にあり、その作用効果は次の
通りである。
でない場合には緊急情報は表示されず、作業者に混乱を
起こさせることはない。 〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求項１
にかかる発明の特徴において、圃場での作業状態が継続
している場合には、前記緊急情報に対応する操作が完了
していない場合には、前記緊急情報の表示を継続するよ
うに制御手段で制御する点にあり、その作用効果は次の
通りである。
【０００７】〔作用効果〕つまり、緊急情報に対応する
必要な操作が完了していない場合には、緊急情報の表示
を継続する。但し、表示を継続するのは、圃場での作業
時に限る。これによって、早急に必要な操作を行うこと
ができ、情報過多による混乱も避けることができる。
必要な操作が完了していない場合には、緊急情報の表示
を継続する。但し、表示を継続するのは、圃場での作業
時に限る。これによって、早急に必要な操作を行うこと
ができ、情報過多による混乱も避けることができる。
【０００８】〔構成〕請求項３にかかる発明の特徴構成
は、請求項１又は２にかかる発明の特徴において、前記
緊急情報を表示する場合は、作業者の注意を喚起する報
知手段を併せて作動させるように制御手段で制御する点
にあり、その作用効果は次の通りである。
は、請求項１又は２にかかる発明の特徴において、前記
緊急情報を表示する場合は、作業者の注意を喚起する報
知手段を併せて作動させるように制御手段で制御する点
にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００９】〔作用効果〕緊急情報とともに報知手段も
同時作動するので、作業者には表示される情報が緊急に
操作を必要とする情報であることが明確になり、必要な
操作を迅速に行うことができる。
同時作動するので、作業者には表示される情報が緊急に
操作を必要とする情報であることが明確になり、必要な
操作を迅速に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に示すように、前後車輪１，
２に支持された乗用機体３に操縦部４と後端に苗植付装
置５及び施肥装置１１を連結して昇降自在に駆動する吊
り上げ式の昇降リンク機構６とを設け、機体前部にエン
ジン７とミッションケース８とを備え、両者７，８との
間にベルト式無段変速装置Ａを設けて、ハンドルポスト
９に設けた変速レバー１０によってベルト式無段変速装
置Ａを変速操作するように乗用型田植機を構成してあ
る。
２に支持された乗用機体３に操縦部４と後端に苗植付装
置５及び施肥装置１１を連結して昇降自在に駆動する吊
り上げ式の昇降リンク機構６とを設け、機体前部にエン
ジン７とミッションケース８とを備え、両者７，８との
間にベルト式無段変速装置Ａを設けて、ハンドルポスト
９に設けた変速レバー１０によってベルト式無段変速装
置Ａを変速操作するように乗用型田植機を構成してあ
る。
【００１１】苗植付装置５には、次工程の走行指標を圃
面上に記す線引きマーカー１２と、マット状苗Ｗを載置
する苗載せ台１３と、苗載せ台１３のマット状苗Ｗより
掻き取り圃面上に植え付ける苗植付機構Ｂとを備えてあ
る。苗植付機構Ｂは、エンジン７からの動力を受ける植
付ケース１４より後向きに延出された複数の植付チェー
ンケース１５毎に取り付けられており、植付チェーンケ
ース１５ごとに動力伝達を断つ各条クラッチが設けられ
てその各条クラッチの入り切り状態を判断する各条クラ
ッチセンサ１６を設けてある。
面上に記す線引きマーカー１２と、マット状苗Ｗを載置
する苗載せ台１３と、苗載せ台１３のマット状苗Ｗより
掻き取り圃面上に植え付ける苗植付機構Ｂとを備えてあ
る。苗植付機構Ｂは、エンジン７からの動力を受ける植
付ケース１４より後向きに延出された複数の植付チェー
ンケース１５毎に取り付けられており、植付チェーンケ
ース１５ごとに動力伝達を断つ各条クラッチが設けられ
てその各条クラッチの入り切り状態を判断する各条クラ
ッチセンサ１６を設けてある。
【００１２】図２に示すように、ミッションケース８の
後端部に植付ケース１４に向けて動力伝達する植付クラ
ッチ３０を設けるとともに、この植付クラッチ３０の入
り切り状態を検出するセンサ１７を設け、このセンサ１
７を、運転席１８の近傍に設けてある植付クラッチレバ
ー１８の操作位置を検出するポテンショメータで構成し
てある。線引きマーカー１２の出し入れ状態を検出する
マーカーセンサ１９を設ける。また、施肥装置１１は、
肥料貯留ホッパー２０、繰り出し装置２１、繰り出し装
置２１からの肥料流下ホース２２、作溝器２３から構成
してあり、肥料貯留ホッパー２０に肥料残量を検出し補
給を促す肥料補給センサ２４と、作溝器２３での詰まり
の状態を検出する詰まりセンサ２５を設けてある。
後端部に植付ケース１４に向けて動力伝達する植付クラ
ッチ３０を設けるとともに、この植付クラッチ３０の入
り切り状態を検出するセンサ１７を設け、このセンサ１
７を、運転席１８の近傍に設けてある植付クラッチレバ
ー１８の操作位置を検出するポテンショメータで構成し
てある。線引きマーカー１２の出し入れ状態を検出する
マーカーセンサ１９を設ける。また、施肥装置１１は、
肥料貯留ホッパー２０、繰り出し装置２１、繰り出し装
置２１からの肥料流下ホース２２、作溝器２３から構成
してあり、肥料貯留ホッパー２０に肥料残量を検出し補
給を促す肥料補給センサ２４と、作溝器２３での詰まり
の状態を検出する詰まりセンサ２５を設けてある。
【００１３】以上、作業状態を検出するセンサからの検
出結果に基づいて作業者に対する情報を表示する液晶表
示装置２６を設けてある。つまり、図１及び図３に示す
ように、ハンドルポスト９の上面に表示パネル２７を設
け、表示パネル２７に液晶表示装置２６と表示切換用の
切換スイッチ２８と作業者の注意を喚起する報知手段と
しての注意ランプ２９を設けてある。液晶表示装置２６
での表示形態は、図４（イ）で示すように、通常の表示
である主変速レバー操作位置と燃料残量とを表示する形
態より、切換スイッチ２８を操作すると、図４（ロ）で
示すようにアワメータ表示になり、さらに切換スイッチ
２８を操作すると、図４（ハ）で示すように油圧機器例
えば苗植付装置５の昇降シリンダ３１への圧油供給を制
御する制御弁３２等の診断情報を提示する。
出結果に基づいて作業者に対する情報を表示する液晶表
示装置２６を設けてある。つまり、図１及び図３に示す
ように、ハンドルポスト９の上面に表示パネル２７を設
け、表示パネル２７に液晶表示装置２６と表示切換用の
切換スイッチ２８と作業者の注意を喚起する報知手段と
しての注意ランプ２９を設けてある。液晶表示装置２６
での表示形態は、図４（イ）で示すように、通常の表示
である主変速レバー操作位置と燃料残量とを表示する形
態より、切換スイッチ２８を操作すると、図４（ロ）で
示すようにアワメータ表示になり、さらに切換スイッチ
２８を操作すると、図４（ハ）で示すように油圧機器例
えば苗植付装置５の昇降シリンダ３１への圧油供給を制
御する制御弁３２等の診断情報を提示する。
【００１４】次に、警報を発する場合には、上記した３
つの表示状態であっても、植付作業中（植付クラッチ入
り）に操作忘れがあった場合には、必要操作を促す緊急
情報に自動的に切換え操作する制御手段３３を有してい
る。緊急情報としては、次のようなものがある。 植付作業の最後に畦際を全条分回り植えするが、そ
の一工程前では全条分植付ることができないことが多い
ので、一部の各条クラッチを切り状態にして植付作業を
行うが、最後に畦際を全条分回り植えする工程に移行し
た場合に、切り状態にした各条クラッチを戻すことを忘
れることがある。このような場合には、“各条クラッチ
を入れてください”を液晶表示装置２６で表示する。 畦際で旋回した場合には、左右の線引きマーカー１
２を切り換える必要があるが、切り換え忘れをすること
がある。または、自動的に切り換えるようになっている
ものが切り換わらないことがある。このような場合に
は、“線引きマーカーを切り換えてください”を液晶表
示装置２６で表示する。 苗植付機構Ａが作動していない場合には、“植付爪
を駆動してください”を液晶表示装置２６で表示する。 作溝器２３で肥料詰まりが生じている場合には、
“肥料詰まりを解消してください”を液晶表示装置２６
で表示する。 肥料貯留ホッパー２０での肥料残量が少なくなれ
ば、“肥料を補給してください”を液晶表示装置２６で
表示する。 苗載せ台１３での苗残量が少なくなれば、“苗を補
給してください”を液晶表示装置２６で表示する。以上
〜までの緊急情報を表示する場合には植付クラッチ
３０が入り状態で圃場での作業中であることを示してい
る場合に、上記した緊急情報に対応した操作や作業がな
されていない場合には、制御装置３３によって、緊急情
報を優先して表示するようにする。緊急情報は、植付ク
ラッチ３０が入り状態で、対応する必要な操作が行われ
ていない場合には、継続して表示される。
つの表示状態であっても、植付作業中（植付クラッチ入
り）に操作忘れがあった場合には、必要操作を促す緊急
情報に自動的に切換え操作する制御手段３３を有してい
る。緊急情報としては、次のようなものがある。 植付作業の最後に畦際を全条分回り植えするが、そ
の一工程前では全条分植付ることができないことが多い
ので、一部の各条クラッチを切り状態にして植付作業を
行うが、最後に畦際を全条分回り植えする工程に移行し
た場合に、切り状態にした各条クラッチを戻すことを忘
れることがある。このような場合には、“各条クラッチ
を入れてください”を液晶表示装置２６で表示する。 畦際で旋回した場合には、左右の線引きマーカー１
２を切り換える必要があるが、切り換え忘れをすること
がある。または、自動的に切り換えるようになっている
ものが切り換わらないことがある。このような場合に
は、“線引きマーカーを切り換えてください”を液晶表
示装置２６で表示する。 苗植付機構Ａが作動していない場合には、“植付爪
を駆動してください”を液晶表示装置２６で表示する。 作溝器２３で肥料詰まりが生じている場合には、
“肥料詰まりを解消してください”を液晶表示装置２６
で表示する。 肥料貯留ホッパー２０での肥料残量が少なくなれ
ば、“肥料を補給してください”を液晶表示装置２６で
表示する。 苗載せ台１３での苗残量が少なくなれば、“苗を補
給してください”を液晶表示装置２６で表示する。以上
〜までの緊急情報を表示する場合には植付クラッチ
３０が入り状態で圃場での作業中であることを示してい
る場合に、上記した緊急情報に対応した操作や作業がな
されていない場合には、制御装置３３によって、緊急情
報を優先して表示するようにする。緊急情報は、植付ク
ラッチ３０が入り状態で、対応する必要な操作が行われ
ていない場合には、継続して表示される。
【００１５】〔別実施形態〕 報知手段としては、液晶表示とは別に注意ランプ２
９を設けてあるが、別個に注意ランプ２９等を設けず
に、液晶表示装置２６で表示された緊急情報を点滅させ
る等の制御を施してもよい。 作業走行状態を表す情報を表示する表示装置２６と
しては、必ずしも液晶表示装置２６ではなく、発行ダイ
オードを利用した表示装置２６であってもよい。
９を設けてあるが、別個に注意ランプ２９等を設けず
に、液晶表示装置２６で表示された緊急情報を点滅させ
る等の制御を施してもよい。 作業走行状態を表す情報を表示する表示装置２６と
しては、必ずしも液晶表示装置２６ではなく、発行ダイ
オードを利用した表示装置２６であってもよい。
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図
【図２】制御ブロック図
【図３】液晶表示装置を備えた表示パネルを示す正面図
【図４】（イ）液晶表示装置での通常情報 （ロ），（ハ）は切換装置で切り換えて表示できる通常
情報
情報
２６ 表示装置 ２８ 人為的切換手段 ２９ 報知手段 ３３ 制御手段
Claims (3)
- 【請求項１】 作業走行状態を表わす情報を表示する表
示装置と、表示する情報を切り換える人為的切換手段と
を備え、圃場での作業時に作業に必要な操作が行われて
いない場合には、表示情報を、必要操作を促す緊急情報
に自動的に切換え操作する制御手段を有している農用作
業機の作業状態表示構造。 - 【請求項２】 圃場での作業状態が継続している場合に
は、前記緊急情報に対応する操作が完了していない場合
には、前記緊急情報の表示を継続するように制御手段で
制御する請求項１記載の農用作業機の作業状態表示構
造。 - 【請求項３】 前記緊急情報を表示する場合は、作業者
の注意を喚起する報知手段を併せて作動させるように制
御手段で制御する請求項１又は２記載の農用作業機の作
業状態表示構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11671697A JPH10304710A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 農用作業機の作業状態表示構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11671697A JPH10304710A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 農用作業機の作業状態表示構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304710A true JPH10304710A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14694048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11671697A Pending JPH10304710A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 農用作業機の作業状態表示構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010046013A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11671697A patent/JPH10304710A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010046013A (ja) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
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