JPH10304736A - コンバインの結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結節部の上に紐供給部を配置する構造の結束
装置において、ニードルの先行移動によるニードルロッ
クやパッカーロックが生じないようにする。 【解決手段】 結節ビル２２ａ及び紐ホルダー２２ｂを
備えた結節部８を集束空間Ｓの下側に、かつ、紐供給ニ
ードル６及び掻込みパッカー５を備えた紐供給部４を集
束空間Ｓの上側に夫々配置してあるコンバインの結束装
置において、ニードル６を、下降した紐供給作用位置か
ら上昇した待機位置に向けて復帰付勢させる巻きバネ３
２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結節部の上側に紐
供給部を配置してあるコンバインの結束装置に係り、詳
しくは、駆動部のバックラッシによるニードルの先行移
動に起因した不都合を解消させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の結束装置は、特開平７‐８０８
４号公報に示されたもの等が知られている。結束装置に
おける紐供給部には、排藁を集束空間に掻込むパッカー
が存在しており、その移動軌跡は結節部に必要な空間よ
りも排藁供給方向の上手側に張出たものとなる。従っ
て、排藁カッターの後に結束装置を配置するコンバイン
では、結節部の上に紐供給部を配置する構造を採ること
により、パッカーの移動軌跡を排藁カッターと前後にラ
ップさせた配置が可能になり、結節部の下に紐供給部を
配置する構造のものに比べて、結束装置を前に寄せて配
置でき、コンバインの前後長さを短くできる利点を備え
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記利
点を有した紐供給部の上側配置構造でも若干の問題があ
る。すなわち、紐を結束するときには待機位置にあるニ
ードルが下降して結節部に突入するようになるため、駆
動部のバックラッシによるガタ付きによってニードルが
その自重で掻込みパッカーよりも先行移動してしまうこ
とがある。

【０００４】そうなると、その僅かなタイミングのずれ
により、パッカーによる集束作用を十分受けていない未
集束状態の排藁塊を通ってニードルが移動するので、ニ
ードルが排藁を引掛けた状態で紐ガイドプレートに突っ
込んで詰まってしまうニードルロックや、その突っ込ん
だ排藁で掻込みパッカーの移動が妨げられて動けなくな
るパッカーロックを生じるおそれがあった。

【０００５】上記実情に鑑みて本発明は、紐供給部の構
造工夫により、ニードルロックやパッカーロックが生じ
ないように改善することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕上記目的達成のために本発明は、結節ビル及び
紐ホルダーを備えた結節部を集束空間の下側に、かつ、
紐供給ニードル及び掻込みパッカーを備えた紐供給部を
前記集束空間の上側に夫々配置してあるコンバインの結
束装置において、ニードルを、下降した紐供給作用位置
から上昇した待機位置に向けて復帰付勢させる弾性機構
を備えてあることを特徴とする。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、弾性機
構によって常にニードルを待機位置に向けて上昇付勢し
てあるから、バックラッシ等によるガタ付きがある場合
にはそのバックラッシ分が遅れ勝手となってニードルが
下降移動するようになり、従来のように、ガタ付きの分
を自重によって先行移動することが生じないようにな
る。従って、掻込みパッカーに先行してニードルが移動
することは無く、掻込みパッカーで排藁を集束した後の
空間をニードルが通過する正規の状態が必ず得られるよ
うになるから、前述したニードルロックやパッカーロッ
クのおそれを解消することが可能になる。

【０００８】〔効果〕請求項１に記載のコンバインで
は、ニードルを常時上昇付勢する弾性機構を付設する程
度の簡単な改造により、集束空間の上側に紐供給部を配
置する構成を採りながら、ニードルの掻込みパッカーに
対する先行移動を防止でき、ニードルロック等の不都合
なく良好に排藁の結束作動が行える結束装置が得られ
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１にコンバインの後部が、図２
に結束装置の構成が夫々示されている。このコンバイン
は、脱穀装置１の後部から搬出されてきた横倒れ姿勢の
排ワラを排ワラ搬送チェーン２で後方に搬送した後、円
板型の排ワラカッター３あるいは結束装置Ｋに選択して
供給できるように構成されている。

【００１０】結束装置Ｋは、集束空間Ｓを挟んでその上
側に紐供給部４を、下側に結節部８を配置し、左右の側
板３０、及びこれらに亘って架設される複数の連結フレ
ーム（図示せず）で紐供給部４と結節部８とを支持して
構成されている。

【００１１】紐供給部４は、送られてきた横倒れ姿勢の
排ワラを集束空間Ｓに押し込むよう一定の循環軌跡を描
いて常時駆動される掻き込みパッカー５、結束紐を集束
穀稈に巻き付け供給する紐供給用ニードル６、及び、集
束圧感知ドア７等が配備される。結節部８は、ビル２２
ａとホルダー２２ｂから成るノッター・ビル方式の結節
機構２２、クランク運動式の放出アーム９等から構成さ
れている。

【００１２】結束作動の概略は次のようである。掻き込
みパッカー５が排ワラ通路を上下に横切るように往復回
動して掻き込み作動し、この掻き込みパッカー５の押し
込み作用によって発生した集束圧が集束圧感知ドア７で
感知され、集束圧が設定以上になると集束圧感知ドア７
が後退回動変位して、内装された１回転クラッチＣが起
動され、掻き込みパッカー５が最終回の押し込み作用を
行うと同時に１回転クラッチＣを介して駆動される紐供
給用ニードル６が前進回動し、掻き込みパッカー５で押
し分けられた排ワラの間を通って結節部８に突入して集
束排ワラに結束紐を巻き付けて行く。

【００１３】次いで１回転クラッチＣを介して駆動され
る結節部８が作動して結束紐の結節が行われ、その後、
集束圧感知ドア７が開かれるとともに放出機構Ａが作動
し、放出アーム９によって結束排ワラが集束空間Ｓから
後方に排出される。又、紐供給用ニードル６が元の後退
位置にまで復帰回動し、ここで１回転クラッチＣが自動
的に切り操作されるようになっている。

【００１４】図２，図３に示すように、集束空間Ｓの上
側に配備された上部ケース１０には、ドア軸１１、常時
回転駆動されるパッカー駆動軸１２、１回転クラッチＣ
を介して間欠駆動されるニードル駆動軸１３が設けら
れ、パッカー駆動軸１２の１回転で前記掻き込みパッカ
ー５が１回往復循環回動するようにパッカー駆動軸１２
と掻き込みパッカー５とがクランク機構１４を介して連
動連結されている。又、ニードル駆動軸１３の１回転で
前記紐供給用ニードル６がドア軸１１を中心として１回
往復揺動するようにニードル駆動軸１３と紐供給用ニー
ドル６とがクランク機構１５を介して連動連結されてい
る。

【００１５】図１，図４に示すように、上部ケース１０
に取付けた支持ステー３１と、ニードルとに亘って引張
り型の巻きバネ（弾性機構の一例）３２を架設してあ
り、ニードル駆動部にバックラッシによるガタ付きを吸
収して、ニードルが遅れ勝手の状態で突出移動するよう
にしてある。従って、自重によるニードルの掻込みパッ
カー５に対する先行移動が生じないようになっている。

【００１６】１回転クラッチＣは、ニードル駆動軸１３
に遊嵌したギヤ状の駆動回転体１６と、これの側面に突
設した駆動突起１６ａと、ニードル駆動軸１３に固着し
たディスク状の従動回転体１７と、この従動回転体１７
に支点ａを中心に揺動可能に枢支されるとともにバネ１
８によって一定方向に揺動付勢されたクラッチアーム１
９と、クラッチアーム１９の先端に備えた従動体１９ａ
とから成り、クラッチアーム１９が揺動することで従動
体１９ａが内外に移動して駆動突起１６ａの回動軌跡内
に出退するように構成されている。

【００１７】クラッチアーム１９がバネ１８に抗して後
退揺動されていると、従動体１９ａが駆動突起１６ａの
回動軌跡から内側に外れて駆動回転体１６のみが回転す
るクラッチ切り状態が現出され、又、クラッチアーム１
９がバネ１８によって付勢揺動されていると、従動体１
９ａが駆動突起１６ａの回動軌跡内に突入して、従動体
１９ａが駆動突起１６ａで押圧されて従動回転体１７が
駆動回転体１６と一体に回転するクラッチ入り状態が現
出される。従動回転体１９の回転がニードル駆動軸１３
に伝達されるとともに、ニードル駆動軸１３の回転が伝
動チェーン２０ａを介して結節部８の結節駆動軸２０に
伝達され、結節駆動軸２０に連結した結節駆動ギヤ２１
が結節機構２２を駆動するようになっている。

【００１８】そして、支点ｂを中心に揺動可能に支持さ
れたクラッチ止めアーム２３の先端部に、クラッチアー
ム１９の姿勢を切り換える先細り形状のクラッチ起動子
２３ａが備えられるとともに、クラッチ止めアーム２３
が集束圧設定バネ２４で一定方向に回動付勢されてお
り、クラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の公転
軌跡内に突入してクラッチアーム１９の係止爪部１９ｂ
に係合すると、クラッチアーム１９がバネ１８に抗して
揺動されたクラッチ切り姿勢に保持され、又、クラッチ
起動子２３ａがクラッチアーム１９の公転軌跡から外方
に外れるとクラッチアーム１９がバネ１８によって揺動
されたクラッチ入り姿勢になる。

【００１９】集束圧感知ドア７を備えたドア軸１１には
操作アーム２５が固着され、この操作アーム２５とクラ
ッチ止めアーム２３とがピン２６で係合されて、ドア軸
１１が集束圧を受けて回動するのを受け止め阻止してお
り、ドア７に作用する集束圧が設定以上になると操作ア
ーム２５を介してクラッチ止めアーム２３が集束圧設定
バネ２４に抗して後退揺動されるようになっている。

【００２０】つまり、集束空間Ｓに詰め込まれた排ワラ
の集束圧が設定値に満たないと、クラッチ止めアーム２
３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム１９の係止
爪部１９ｂに係合してこれをクラッチ切り姿勢に保持
し、排ワラの集束圧が設定値以上になってクラッチ止め
アーム２３が後退揺動することでクラッチ起動子２３ａ
がクラッチアーム１９から外れてクラッチアーム１９が
クラッチ入り姿勢になる。

【００２１】又、１回転クラッチＣが入り作動した後、
従動回転体１７が１回転終了近くになると、クラッチ止
めアーム２３のクラッチ起動子２３ａがクラッチアーム
１９の回動軌跡内に突入して待機しており、従動回転体
１７の回動に伴ってクラッチアーム１９がクラッチ起動
子２３ａに係合されて相対的にバネ１８に抗して強制揺
動されてクラッチ切り姿勢になり、従動回転体１７が１
回転したところで１回転クラッチＣが切られるのであ
る。

【００２２】放出機構Ａは、結節機構２２を駆動する結
節駆動軸２０の軸心Ｐ周りに回転自在に遊嵌されたクラ
ンクアーム２７と、下部フレーム２８に支点Ｘを中心に
揺動自在に支持された揺動アーム２９と、クランクアー
ム２７の先端支点Ｙと揺動アーム２９の先端支点Ｚに亘
って枢支連結された放出アーム９とから成り、放出アー
ム９は、板材からなる複数の放出アーム本体９ａをＬ形
に屈曲したパイプ材９ｂに左右に並列固定して構成され
ている。そして、クランクアーム２７が軸心Ｐ周りに回
転することによって放出アーム９の先端が、集束空間Ｓ
の前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡を描くように
構成されている。又、駆動ギヤ２１には、クランクアー
ム２７の回転軌跡に干渉する接当ピン２１ａが設けられ
ており、この接当ピン２１ａによってクランクアーム２
７が接当押圧されて回転駆動される。

【００２３】〔別実施形態〕弾性機構３２としては、ニ
ードル駆動軸１３につる巻きバネを配備する等、種々の
構造が考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン後部の側面図

【図２】排ワラ結束装置の一部切欠き背面図

【図３】１回転クラッチ部分の側面図

【図４】弾性機構の作用を示す主に紐供給部の側面図

【符号の説明】

４ 紐供給部 ５ 掻込みパッカー ６ ニードル ８ 結節部 ２２ａ ビル ２２ｂ ホルダー ３２ 弾性機構 Ｓ 集束空間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結節ビル及び紐ホルダーを備えた結節部
   を集束空間の下側に、かつ、紐供給ニードル及び掻込み
   パッカーを備えた紐供給部を前記集束空間の上側に夫々
   配置してあるコンバインの結束装置であって、 前記ニードルを、下降した紐供給作用位置から上昇した
   待機位置に向けて復帰付勢させる弾性機構を備えてある
   コンバインの結束装置。