JPH07241122A - 農用結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 慣性が十分働かなくなることがあっても、確
実にデットポイント越えを行って、放出アームを装置内
に退入した所望の姿勢に格納できるようにする。 【構成】 クランク式の放出機構１８の放出アーム１９
を駆動するクランクアーム２２を、結束指令に基づいて
１回転して結節機構を駆動する駆動ギヤ２０に設けた接
当部材２４で接当押圧駆動するように構成するととも
に、１回転して停止した接当部材２４に対してクランク
アーム２２を折り込み用バネ２５の付勢力によって先行
回転させて、放出アーム２２を格納姿勢に折り込むよう
構成した農用結束装置において、放出機構１８を構成す
る揺動アーム２３とこれに枢支連結した前記放出アーム
１９とに亘って、放出アーム１９を折り込み付勢する折
り込み用補助バネ２６を張設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの排ワラ結
束やバインダーの刈取り穀稈結束に使用する農用結束装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農用結束装置においては、結束物を機体
から強力に放出できることが望まれ、その機能を満足す
る放出機構としてクランク式のものが用いられる。この
クランク式の放出機構は、放出アームを大きいストロー
クで駆動して強力な放出作用を行うものであるが、ワラ
や穀稈を集束している間、停止する放出アームが装置か
ら突出した姿勢にあり、機体の後端部（コンバイン）や
横外側箇所に設置される装置としては、放出アームが機
体から突出することが他物への接触事故を招きやすいも
のとなり、停止中の放出アームが装置から突出しないよ
うにすることが望まれる。そこで、クランク式放出機構
の放出アームを駆動するクランクアームを、結束指令に
基づいて１回転して結節機構を駆動する駆動ギヤに設け
た接当部材で接当押圧駆動するように構成するととも
に、１回転して停止した前記接当部材に対してクランク
アームを折り込み用バネによって先行回転させて、放出
アームを格納姿勢に折り込むよう構成したしたものが開
発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の農用結束装
置においては、駆動ギヤが１回転して停止した時点で
は、クランク式放出機構において放出アームが折り込み
方向に作動するデットポイントを越えておらず、駆動ギ
ヤが１回転して停止した際の放出機構自体の慣性でデッ
トポイントを越え、折り込み用バネの張力で放出アーム
が格納姿勢に折り込に作動するように構成しているので
あるが、放出束の放出抵抗、回転部での潤滑不良や摩耗
によるこじり等が原因で、慣性力が減少してデットポイ
ントをうまく越えられなくなることがあり、放出アーム
が十分折り込み格納しない姿勢のままで次の結節作動を
待つ状態になることがあった。また、このような格納不
良の状態で次の結節作動が始まると、接当部材による押
圧でデットポイントを衝撃的に越すことになって、異常
音が発生することがあった。本発明は、このような点に
着目してなされたものであって、慣性が十分働かなくな
ることがあっても、確実にデットポイント越えを行っ
て、放出アームを装置内に退入した所望の姿勢に格納で
きるようにすることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のような構成を採る。すなわち、本発明
は、クランク式放出機構の放出アームを駆動するクラン
クアームを、結束指令に基づいて１回転して結節機構を
駆動する駆動ギヤに設けた接当部材で接当押圧駆動する
ように構成するとともに、１回転して停止した前記接当
部材に対してクランクアームを折り込み用バネの付勢力
によって先行回転させて、放出アームを格納姿勢に折り
込むよう構成した農用結束装置において、前記クランク
式放出機構を構成する揺動アームとこれに枢支連結した
前記放出アームとに亘って、放出アームを折り込み付勢
する折り込み用補助バネを張設してあることを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】上記構成によると、１回の結節作動が完了して
駆動ギヤが停止すると、折り込み用補助バネが放出アー
ムを折り込み付勢し、放出アームが折り込みデットポイ
ントを越えるまで揺動リンクに対して折り込み力を補助
的に付与することになる。デットポイントを越えると、
本来の折り込み用バネが働いて強い折り込み力で放出ア
ームを格納姿勢まで作動させる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、放出抵抗の増
大、回転部での潤滑不良や摩耗によるこじり等が発生し
て慣性回動が円滑に行われなくなっても、折り込み用補
助バネによって確実に放出機構のデッドポイント越えを
行わせて、折り込み用バネを的確に作用させて放出アー
ムを装置内の格納姿勢まで先行作動させることが可能と
なり、接当駆動型のクランク式放出機構を常に好適に機
能させることができるようになった。

【０００７】

【実施例】図１に自脱型コンバインの側面が示されてい
る。このコンバインは、クローラ走行装置１で走行する
車体の前部に、刈取り前処理部２を揺動昇降可能に連結
するとともに、車体上に脱穀装置３、操縦部４、穀粒タ
ンク５等を搭載した構造となっており、脱穀装置４の後
部に、搬出されてきた脱穀後の排ワラを横倒れ姿勢で後
方に搬送する排ワラ搬送装置６、円板型の排ワラカッタ
７、およびノッタ・ビル方式の結束装置８が配備されて
いる。そして、排ワラカッタ７の上部入口を案内板９で
閉塞することで、排ワラ搬送装置６からの排ワラを結束
装置８に導き、案内板９を上方に揺動して上部入口を開
放することで、排ワラ搬送装置６からの排ワラを排ワラ
カッタ７に導くように構成されている。また、結束装置
８の後方には、放出されたワラ束Ｓを縦壁１０ａで受け
止め後、傾斜案内面１０ｂおよび案内ローラ１０ｃによ
って機体の既刈り地側（機体右方向）に案内移動させる
ワラ束ガイド１０が設けられている。

【０００８】前記結束装置８は、アッパーフレーム１１
に支持された上部ケース８ａとロアーフレーム１２に支
持された下部フレーム８ｂを備え、その間に集束空間Ｋ
が形成されている。そして、上部ケース７ａには、集束
空間Ｋの上側に排ワラをクランク式に常時掻き込み作動
する多連型の掻き込みパッカー１３、結束紐供給用のニ
ードル１４、集束空間Ｋに集められた排ワラの集束圧を
感知する感知ドア１５、所定の集束圧が感知されると起
動される１回転クラッチ（内装）が装備されるととも
に、下部フレーム８ｂには、集束案内板１６、ノッタ・
ビル方式の周知の結節機構１７、および、クランク式の
放出機構１８が装備され、上部のニードル１４と下部の
結節機構１７、および、クランク式の放出機構１８が図
示しないチェーン伝動機構を介して同調連動連結されて
いる。

【０００９】結束作動は以下のように実行される。つま
り、排ワラを集束している間は内装１回転クラッチは切
られており、ニードル１４は後退位置で停止していると
とに、掻き込みパッカー１３のみが作動して排ワラを順
次集束空間Ｋに送り込む。集束空間Ｋに所定量の排ワラ
が集束されると掻き込みパッカー１３の押し込み作動に
伴って感知ドア１５が後退変位し、１回転クラッチが起
動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー１
３の作動に同調して所定のタイミングで１回転クラッチ
が入り作動してニードル１４が駆動開始されるとともに
結節機構１７への駆動力伝達が開始される。

【００１０】掻き込みパッカー１３が最終回の掻き込み
作動を行うと、掻き込みパッカー１３で排ワラを前後に
押し分けた空間を通ってニードル１４が排ワラ通路を上
から下に横断し、結束紐を集束排ワラに巻き付けながら
結節機構１７に供給する。ニードル１４の紐供給が完了
した時点で結節機構１７が作動し、結節ビルによる紐の
結節、紐ホルダーによる供給紐の切断および切断端の保
持、が順次行われる。

【００１１】その後、結節機構１７に同期している放出
機構１８の放出アーム１９が結束ワラを後方に押し出し
移動させ、これに伴って結束紐が結節ビルから抜きださ
れて結び目が形成され、引き続く放出アーム１９の後方
移動によってワラ束Ｓが集束空間Ｋから後方に放出され
てゆく。なお、この時点では感知ドア１５は上方に後退
して集束空間Ｋの後部を開放する。

【００１２】前記放出機構１８は、結節機構１７を駆動
する駆動ギヤ２０の駆動軸２１に軸心Ｐ１周りに回転自
在に遊嵌されたクランクアーム２２と、下部フレーム８
ｂに支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持された揺動アーム
２３と、クランクアーム２２の先端支点Ｐ３と揺動アー
ム２３の先端支点Ｐ４に亘って枢支連結された前記放出
アーム１９とからなり、放出アーム１９は、板材からな
る複数の放出アーム本体１９ａをＬ形に屈曲したパイプ
材１９ｂに左右に並列固定して構成されている。そし
て、クランクアーム２２が軸心Ｐ１周りに図中時計回り
に回転することによって放出アーム１９の先端が、集束
空間Ｋの前部から後部に亘る一定の循環回動軌跡Ａを描
くように構成されている。

【００１３】また、前記駆動ギヤ２０には、クランクア
ーム２２の回転軌跡に干渉するピン状の接当部材２４が
設けられており、この接当部材２４によってクランクア
ーム２２が接当押圧されて前記方向に回転駆動されるよ
うになっている。また、ロアーフレーム１２と揺動アー
ム２３の基部付近とに亘って折り込み用バネ２５が張設
されるとともに、揺動アーム２３と放出アーム１９とに
亘って折り込み用補助バネ２６が張設されている。

【００１４】本発明の結束装置は以上のように構成され
たものであり、以下にその放出作動につて説明する。図
６に示すように、排ワラ集束中は、駆動ギヤ２０は一定
回転位相で保持されており、この場合、原点ｂ0 に位置
する接当部材２４に対してクランクアーム２２は先行回
転した位置にある。つまり、放出アーム１９の先端は、
循環回動軌跡Ａにおける前部下方の格納位置ａ0 で待機
している。結節駆動のために駆動ギヤ２０が時計回りに
回転するが、初期一定期間は接当部材２４がクランクア
ーム２２を押圧しないので、放出機構１８は待機姿勢を
維持する。結節作動が進んで接当部材２４が位置ｂ1 に
至るとクランクアーム２２を押圧回動を開始し、図７に
示すように、放出アーム１９は格納位置ａ0 から時計回
りに進行して集束空間Ｋを後方に移動し、結束ワラを後
方に押し出し作用する。図８に示すように、駆動ギヤ２
０が１回転して接当部材２４が原点ｂ0 に至ると、放出
アーム１９等が慣性により先行移動し、接当部材２４に
対してクランクアーム２２が離れてゆく。

【００１５】そして、図９に示すように、クランクアー
ム２２の軸心Ｐ１、先端支点Ｐ３、および、揺動アーム
２３の先端支点Ｐ４が一直線上に並ぶデッドポイントＤ
Ｐに到ると、折り込み用補助バネ２６の張力が揺動アー
ム２３と放出アーム１９との屈折を促進する方向に働
き、クランクアーム２２の先端支点Ｐ３がデッドポイン
トＤＰを越える方向に移動する。この先端支点Ｐ３がデ
ッドポイントＤＰを越えると、折り込み用バネ２５の張
力が揺動アーム２３を先行揺動させる方向（図上では反
時計回り）に働き、放出機構１８全体が折り込み用バネ
２５によって、図６に示す元の格納状態に折り込まれ
る。なお、この際、クランクアーム２２が停止している
駆動ギヤ２０のストッパーピン２７に接当して、放出ア
ーム１９が格納位置ａ0 に正しく復帰保持される。

【００１６】以上のように、駆動ギヤ２０が１回転して
停止した後、放出機構１８全体が慣性で先行回転してゆ
く際に、慣性減少で前記デッドポイントＤＰを越すこと
ができない状態が発生しても、折り込み用補助バネ２６
の張力でデッドポイントＤＰを越すことができ、もっ
て、確実に放出機構１８を先行作動させて放出アーム１
９を折り込み格納することができるようになっているの
である。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの背面図

【図３】結束装置の側面図

【図４】結束装置の平面図

【図５】放出機構の背面図

【図６】放出機構の折り込み格納状態を示す側面図

【図７】放出機構の作動途中の状態を示す側面図

【図８】駆動ギヤが１回転して停止した状態を示す側面
図

【図９】放出機構が先行作動してデットポイントに到っ
た状態を示す側面図

【符号の説明】

１８ 放出機構 １９ 放出アーム ２０ 駆動ギヤ ２２ クランクアーム ２３ 揺動アーム ２４ 接当部材 ２５ 折り込み用バネ ２６ 折り込み用補助バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク式の放出機構（１８）の放出ア
   ーム（１９）を駆動するクランクアーム（２２）を、結
   束指令に基づいて１回転して結節機構を駆動する駆動ギ
   ヤ（２０）に設けた接当部材（２４）で接当押圧駆動す
   るように構成するとともに、１回転して停止した前記接
   当部材（２４）に対してクランクアーム（２２）を折り
   込み用バネ（２５）の付勢力によって先行回転させて、
   放出アーム（２２）を格納姿勢に折り込むよう構成した
   農用結束装置において、 前記放出機構（１８）を構成する揺動アーム（２３）と
   これに枢支連結した前記放出アーム（１９）とに亘っ
   て、放出アーム（１９）を折り込み付勢する折り込み用
   補助バネ（２６）を張設してあることを特徴とする農用
   結束装置。