JPH10305948A

JPH10305948A - 紙継ぎ制御方法及びその装置

Info

Publication number: JPH10305948A
Application number: JP11664297A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Ebihara; 宏満海老原
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1997-05-07
Filing date: 1997-05-07
Publication date: 1998-11-17

Abstract

(57)【要約】【課題】紙継ぎ装置における動作遅れを実際に計測し
て、計測値と基準値とを比較することにより、確実に、
断裁装置、折機とのタイミングを採ることが可能な紙継
ぎ制御方法及び装置を提供することにある。【解決手段】一方のロール３からウェブを繰り出しな
がら、他方のロール４をプリドライブ装置により予め加
速させ、前記一方のロール３から繰り出されるウェブに
前記他方のロール４のウェブ先端に付着した接着材１０
を押し付けて接着し、その後、前記一方のロール３より
繰り出される接着部分より後ろ側のウェブにカッタ９を
押し付けて切断するフライングタイプの紙継ぎ制御方法
において、前記カッタ９を作動させるための動作指令か
ら実際に前記カッタ９の動作が完了するまでの時間であ
る動作遅れｔを計測する一方、予め設定した基準値Ｔと
実際に計測された動作遅れｔとを比較することを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のロール間で
の紙継ぎ作業を高速に行うフライングタイプの自動紙継
装置に使用される紙継ぎ制御方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、輪転印刷機などのようにロール
に巻き取られたウェブを繰り出して使用する機械におい
ては、自動紙継ぎ装置を用いることにより、機械の運転
を停止することなく、現在巻出し中のロール（以下、旧
ロールという。）が終りに近づくと、次の新しいロール
（以下、新ロールという。）に自動的に紙を継いで運転
を続行している。

【０００３】フライングタイプの自動紙継ぎ装置は、輪
転印刷機等にウェブを供給するために、ターレットアー
ムに２〜３本のロールを旋回自在に設け、巻出位置にあ
る旧ロールが巻出されて終りに近くなると、ターレット
アームを旋回させて新ロールを紙継ぎ位置まで移動させ
た後、プリドライブ装置により新ロールを予め回転させ
て、その表面速度が巻出し中のウェブの走行速度（ライ
ンスピード）と同速になるように加速し、その後、新ロ
ールのウェブ先端に付着してある接着材、例えば、両面
テープに対し旧ロールのウェブを接着ロールにより押付
けて接着すると共に接着部分より後ろ側における旧ロー
ルから繰り出されているウェブをカッタにより切断する
ものである。

【０００４】尚、新ロールのウェブ先端の両面テープの
位置は、テープ位置センサにより検出され、このテープ
位置センサにより両面テープの位置が検出された後、新
ロールが設定された角度だけ回転した時に、接着ロール
は作動するように構成されている。

【０００５】上述したフライングタイプの自動紙継ぎ装
置により紙継ぎされたウェブは、その後、輪転印刷機等
により印刷され、断裁装置により、一定間隔で断裁さ
れ、更に、断裁されたウェブは折機により折り畳まれる
のが一般的である。従来の自動紙継ぎ装置は、断裁装置
とは無関係に制御され、自動紙継ぎ装置と断裁装置とは
タイミングを取られていなかった。この為、ウェブが接
続部分で断裁される可能性があった。

【０００６】しかし、ウェブの接続部分は両面テープに
より接続されているため、他の部分よりも厚みがあり、
この為、断裁装置による歯切れが悪く、紙詰まりの原因
となっていた。そこで、従来は、両面テープを薄くする
ことにより、そのような不都合に対処していたが、ウェ
ブの走行速度が高速になるに従い、そのような方法では
対応しきれなくなっている。

【０００７】また、一定間隔で断裁されたウェブは、折
機により二つに折り込まれるが、ウェブの接続部分を折
ると、両面テープの為にその部分が厚くなり、紙詰まり
が発生する原因となっていた。更に、ウェブの接続部分
より後ろ側にカッタにより切り残されたティル端は、ウ
ェブが二重に重なり合っているため、その部分を断裁す
ると、断裁された位置より後方のティル端が切り離され
て、断裁装置或いは他の機械に噛み込まれて、紙詰まり
を起こすことがあった。

【０００８】また、一部の紙継ぎ装置では、折機とタイ
ミングを取って、ティル長を制御するものがあったが、
速度が変化すると、タイミングがずれ、ティル端が長く
なり、印刷ユニットに紙詰まり等により悪影響を与える
ことがあった（特開平２−４８３５９号）。

【０００９】そこで、我々は、紙継ぎ装置を断裁のタイ
ミングに応じて制御することにより、ウェブの接続部分
及びティル端の断裁を回避し、紙詰まりの発生を防止す
ることのできる紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６
２号）を既に開発し、更に、折機のタイミングにも応じ
て制御することにより、切り離されたティル端を折り畳
んで、紙詰まりの発生を防止することのできる紙継ぎ制
御装置（特開平７−８１８１１号）を既に開発してい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、我々
の開発した紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６２
号）は、断裁装置における断裁のタイミングに応じて、
ウェブの紙継ぎを行うものであるから、ウェブの接続部
分は断裁されることなく、また、折り畳まれることもな
く、この為、紙詰まりの発生を防止して、印刷速度の向
上に寄与することができる。

【００１１】更に、折機のタイミングにも応じてウェブ
を切断する紙継ぎ制御装置（特開平７−８１８１１号）
によれば、高速運転の場合であっても、ティル端を折機
により折り込むため、その後、搬送途中にティル端が抜
け落ちる恐れがなくなる等の利点がある。ただ、実際の
紙継ぎ装置においては、動作指令から実際に動作が完了
するまでの時間、即ち、動作遅れを伴うため、事前にそ
の動作遅れを予想（或いは推測）し、その動作遅れを見
込んで、断裁装置及び折機とのタイミングを取っている
のが現状である。

【００１２】しかしながら、その動作遅れは、原因は不
明であるが、単発的に予想値より大幅にずれることがあ
った。例えば、接着ロールやカッタの動作遅れが予想よ
り大幅にずれると、ウェブの紙継ぎや切断のタイミング
がずれて、極く稀にではあるが、ウェブのティル端が折
機により折り込まれず、搬送途中に抜け落ちて、紙詰ま
りが発生してしまうことがあった。

【００１３】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、紙継ぎ装置における動作遅れを実際に計測
して、計測値と基準値とを比較することにより、確実
に、断裁装置、折機とのタイミングを採ることが可能な
紙継ぎ制御方法及び装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の紙継ぎ制御方法は、一方のロールからウェブを繰
り出しながら、他方のロールをプリドライブ装置により
予め加速させ、前記一方のロールから繰り出されるウェ
ブに前記他方のロールのウェブ先端に付着した接着材を
押し付けて接着し、その後、前記一方のロールより繰り
出される接着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付
けて切断するフライングタイプの紙継ぎ制御方法におい
て、前記カッタを作動させるための動作指令から実際に
前記カッタの動作が完了するまでの時間である動作遅れ
を計測する一方、予め設定した基準値と実際に計測され
た動作遅れとを比較することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成する本発明の紙継ぎ制御装
置は、一方のロールからウェブを繰り出しながら、他方
のロールをプリドライブ装置により予め加速させ、前記
一方のロールから繰り出されるウェブに前記他方のロー
ルのウェブ先端に付着した接着材を押し付けて接着し、
その後、前記一方のロールより繰り出される接着部分よ
り後ろ側のウェブにカッタを押し付けて切断するフライ
ングタイプの紙継ぎ制御装置において、前記カッタを作
動させるための動作指令から実際に前記カッタの動作が
完了するまでの時間である動作遅れを計測する手段と、
予め基準値を設定する手段と、計測された動作遅れと予
め設定した基準値とを比較する手段とを有することを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、図面に示
す実施例を参照して詳細に説明する。図１〜図３に本発
明の一実施例を示す。同図に示す実施例は、フライング
タイプの自動紙継ぎ装置に適用した実施例である。図１
に示すように、本体１にはターレットアーム２の中心が
旋回自在に装着されると共にこのターレットアーム２の
両端にはそれぞれウェブを巻き付けたロール３，４が装
着されている。

【００１７】図１に示す状態は、現在巻出し中のロール
（旧ロール）３が終りに近づき、ターレットアーム２を
旋回させて、次の新しいロール（新ロール）４を紙継ぎ
位置まで移動させた状態である。旧ロール３の残紙量
は、残紙計５により監視されており、現在のウェブ走行
速度で繰り出し続けると残り何分で紙継が必要になるか
を計算して、残り時間がある一定の準備時間となったと
きに、ターレットアーム２は旋回して新ロール４は紙継
ぎ位置に移動するようになっている。

【００１８】また、残紙計５で計測された旧ロール３の
残紙量は、シーケンサ２２へ出力されている。ターレッ
トアーム２内には、ロール３，４を回転させるプリドラ
イブ装置が組み込まれており、このプリドライブ装置に
より、紙継ぎ位置に移動した新ロール４の表面速度がウ
ェブの走行速度と同速となるまで、予め加速されてい
る。本実施例の本体１には、紙継ぎ位置に移動した新ロ
ール４に対して、接近離反できるように、紙継装置６が
図中斜め方向に移動自在に設けられている。

【００１９】紙継装置６には、固定ロール７が設けられ
ると共にエアシリンダ１６により突出自在な接着ロール
８が設けられており、更に、図示しないエアシリンダに
より突出自在なカッタ９が取り付けられている。また、
接着ロール８の近傍には、新ロールのウェブ先端の両面
テープ１０を検出するテープ位置センサ１１が設けられ
ている。テープ位置センサ１１は、両面テープ１０を検
出する毎に、図２（ｂ）に示すようにテープ位置信号を
一定間隔でオートペースターコントローラ１９に出力す
る。

【００２０】一方、旧ウェブ３から繰り出されたウェブ
は、新ロール４と紙継装置６の隙間を通り、複数のロー
ル１２，１３，１４，１５及びメジャーロール１７を経
て、図示しない輪転印刷機で印刷され、その後、断裁装
置１８により、一定間隔で断裁され、更に、断裁された
ウェブは折機（図示省略）により折り畳まれる。メジャ
ーロール１７には、メジャーロールエンコーダ２１が設
けられており、このメジャーロールエンコーダ２１は、
ウェブの走行速度に対応したパルスをオートペースター
コントローラ１９に出力する。

【００２１】断裁装置１８には、断裁信号用センサ２０
が設けられており、このセンサ２０は、ウェブを断裁す
る一定間隔毎に図２（ｃ）に示すように断裁信号をオー
トペースターコントローラ１９に出力する。なお、断裁
信号用センサ２０は、その信号発生時の紙継装置６のテ
ープ位置センサ１１の位置のウェブ部分が、断裁装置１
８で断裁される様、断裁信号用センサ２０を機械的に動
かしたり、メジャーロールエンコーダ２１のパルス数を
加減して装置全体の回転基準に対する断裁信号発生位相
を調整されている。

【００２２】本実施例の紙継ぎ制御装置では、テープ位
置センサ１１からのテープ位置信号、断裁装置１８から
の断裁信号及びシーケンサ２２からの紙継信号等に基づ
いて、接着ロール８、カッタ９の動作を制御するオート
ペースターコントローラ１９を設けている。即ち、オー
トペースターコントローラ１９は、ＣＰＵ１９ａ、接着
ロール用カウンタ１９ｂ、カッタ用カウンタ１９ｃから
構成されており、次のように動作する。

【００２３】なお、図２は、運転中の各信号の時間的な
関係を、走行するウェブの長さで示してあり、以下、そ
れに基づいて説明する。オートペースターコントローラ
１９には、残紙計５により検出された旧ロール３の残紙
量が一定以下となったときに、シーケンサ２２から図２
（ａ）に示す紙継信号が入力する。

【００２４】そこで、先ず、紙継信号が入力された後、
最初のテープ位置信号と、そのテープ位置信号の直
前の断裁信号（０）との距離Ａを求め、断裁信号の間隔
から、その直後の断裁信号（１）との距離Ｂとを算出す
る。断裁信号（０）、（１）の間隔は、断裁装置１８で
ウェブが断裁される一定間隔であり、予め与えられるも
のとする。

【００２５】次いで、テープ位置信号の次のテープ位
置信号の位置を求める。テープ位置信号、の間隔
は、新ロール４の直径×π（円周率）として予め与えら
れるものとする。尚、新ロール４の直径は、別途計測装
置により、計測された値をオン・ラインで与えられた
り、人が予め測定した値を入力して与えられる。引続
き、テープ位置信号と、その直後の断裁信号（４）と
の距離Ｃを求める。図２の例では、テープ位置信号と
の間に、断裁信号が３個あり、断裁信号（４）の位置
は、断裁信号の間隔×３＋上記距離Ｂとして算出する。

【００２６】そして、上述した距離Ｃが、３００ｍｍ以
上、５００ｍｍ以下であるか否か、判別する。３００ｍｍ＜Ｃ＜５００ｍｍ …（１）但し、この条件（１）は、断裁信号の間隔（＝ウェブが
一定間隔で断裁される長さ）は５４６ｍｍ、両面テープ
の幅は約２０ｍｍの場合である。つまり、上記条件
（１）を満たすときには、テープ位置信号は断裁信号
（３）と重ならず、且つ、テープ位置信号が、断裁信
号（３）と断裁信号（４）との真中より前半部分に位置
することになる。それは、３００＞５４６／２かつ５０
０＞５４６（＝断裁長）だからである。

【００２７】従って、このような条件（１）が満たされ
るタイミングで、ウェブの紙継を行えば、ウェブの接続
部分は、断裁されず、且つ、断裁されたウェブの前半部
分にウェブの接続部分は位置することになる。そこで、
このような条件が満たされるタイミングで、図２（ｄ）
に示すように、接着ロール８を押し出すべき接着ロール
信号を、そのエアシリンダ１６に出力すると共に図２
（ｅ）に示すように、カッタ９を押し出すべきカッタ信
号を、そのエアシリンダに出力する。

【００２８】従って、接着ロール信号が出力されると、
エアシリンダ１６の伸長により、接着ロール８が押し出
されて、新ロール４との間で二枚のウェブを挟みつける
ことにより、両面テープによりウェブの接着が行われ
る。また、カッタ信号が出力されると、エアシリンダ
（図示省略）の伸長によりカッタ９が押し出されて、ウ
ェブの接着部分より後ろ側であって旧ロール３から繰り
出されるウェブが切断されることになる。但し、接着ロ
ール信号は、テープ位置信号に対し動作遅れＤ及び付
加量Ｅを見込んだタイミングで出力され、また、カッタ
信号は、断裁信号（４）に対し動作遅れＦ及び付加量Ｇ
を見込んだタイミングで早期に出力される。

【００２９】ここで、動作遅れＤ，Ｆは、オートペース
ターコントローラ１９からそれぞれの信号が出力された
時から、接着ロール８、カッタ９がウェブに実際に接す
る時までの時間であり、各シリンダに固有な値で、ここ
では、メジャーロールエンコーダ２１の出力より得られ
る旧ロール３から繰り出されているウェブの走行速度に
その時間をかけ、ウェブが走行する距離に換算してい
る。一方、付加量Ｅは、接着ロール８の押さえ継続距離
であり、付加量Ｇは、ティル長さを調整する為に、人為
的に設定することができる量である。

【００３０】例えば、付加量Ｅを０以上の値として設定
すれば、テープ位置信号に対して多少早めに接着ロー
ル８をウェブに押し付けるので、二枚のウェブが新ロー
ル４と接着ロール８との間に挟まれた後に、その間を両
面テープが通過することになり、紙継ぎが確実となる。
また、付加量Ｇを０以上でかつ断裁長の半分以下とすれ
ば、断裁信号（４）より多少早めにカッタ９をウェブに
対して押し付けることができるので、ウェブの接続部分
より後ろ側に切り残されるティル端は断裁される位置よ
り常に前となり、ティル端は断裁されることがない。但
し、付加量Ｅは、多ければ多いほど、カッタ９の動作タ
イミングが早くなるので、接着ロール８の動作タイミン
グに先行しないように、設定する必要がある。

【００３１】尚、上記条件（１）が満たされない場合に
は、その後のテープ位置信号…に対して、同様に距離
Ｃを求め、この距離Ｃが上記条件が満たされるまで、判
別を繰り返す。上述したように、動作遅れＤ，Ｆは、シ
リンダに固有な値であるが、常に一定でなく、単発的な
変動があり、その原因は特に明確ではないが、例えば、
摩耗や劣化等の影響による経時的なもの、或いは、その
個体個々のバラツキ等によるものと考えられている。

【００３２】このような動作遅れの変動が、設定された
動作遅れＤ，Ｆから大幅にずれると、接着ロール８によ
るウェブの紙継ぎのタイミングがずれ、更に、カッタ９
によるウェブの切断のタイミングがずれることにより、
条件（１）が実質的に満たされず、ティル端の切り離し
等により、紙詰まり等の原因となる虞がある。そこで、
本実施例では、カッタ９を作動させるための動作指令か
ら実際にカッタ９の動作が完了するまでの時間である動
作遅れを計測するカッタ速度計測回路３０を設けたもの
である。

【００３３】即ち、カッタ速度計測回路３０には、図２
（ｅ）に示すカッタ動作指令信号がオートペースターコ
ントローラ１９から入力されると共に、カッタ９の動作
終了を検出するセンサ（図示省略）からカッタ動作終了
信号ＥＮＤが入力される。カッタ９の動作終了を検出す
るセンサとしては、カッタ９を動作させるエアシリンダ
内のピストンがシリンダの一方端へ移動したことを検出
するタッチセンサが用いられるが、その他に、カッタ９
の動作を光学的に認識する光学センサ等が用いられる。

【００３４】カッタ速度計測回路３０は、図３に示すよ
うに、入力された２つの信号のエッジを検出することに
より、２つの信号の立ち上がりと立下がりを求め、その
間におけるクロック（１０ｋＨｚ）の数を計数して、カ
ッタ動作の時間データ、つまり、カッタ９の動作遅れの
実測値を計測し、これをシーケンサ２２へ出力する。シ
ーケンサ２２は、カッタ速度計測回路３０から入力され
た２つの信号の時間差と、予め設定した基準値と比較
し、その差が許容値に入るか否か判断し、若し、基準値
を越えるようであれば、表示器４０に警告を表示する。

【００３５】本発明の第１の実施例に係る紙継ぎ制御方
法を図４に示す。本実施例は、シーケンサ２２により、
最初に動作遅れを複数回計測して平均値を求め、これを
基準値とする方法である。先ず、カッタ動作指令を出力
した直後から、カウンタによる計測を開始し（ステップ
Ｓ１，Ｓ２）、カッタ動作終了信号ＥＮＤを出力したら
直ちにカウンタによる計測を停止し（ステップＳ３，Ｓ
４）、更に、カウンタのカウント値Ｔ(i)を記憶する
（ステップＳ５）という動作を複数回（ここでは、ｎ
回）繰り返す。

【００３６】次に、上記過程により得られた複数のカウ
ント値Ｔ(i)を平均して平均値Ｔを算出し（ステップＳ
６）、得られた平均値Ｔを基準値として記憶する（ステ
ップＳ７）。引き続き、実際に紙継ぎ（ペースト）動作
を開始し（ステップＳ８）、カッタ動作指令を出力した
直後から、カウンタによる計測を開始し（ステップＳ
９，Ｓ１０）、カッタ動作終了信号ＥＮＤを出力したら
直ちにカウンタによる計測を停止し（ステップＳ１１，
Ｓ１２）、更に、カウンタのカウント値ｔを記憶する
（ステップＳ１３）。

【００３７】そして、予め求めておいた基準値Ｔ、許容
値Ａ及びカウント値ｔをメモリから読み出し（ステップ
Ｓ１４）、下式のように、基準値とカウント値の差の絶
対値が許容値Ａより小さいか否か判定する（ステップＳ
１５）。許容値Ａは、予め別途定めておく。｜Ｔ−ｔ｜＜Ａ

【００３８】上記不等式を満足すれば、基準値Ｔとカウ
ント値ｔとはそれ程大きく違わない、つまり、動作遅れ
の変動は小さいと判断できるので、紙継ぎ動作を継続し
て実行する。但し、上記不等式を満足しないときには、
基準値Ｔとカウント値ｔとは大きく違い、動作遅れの変
動は大きいと判断できるので、表示器４０へ警報を出力
する（ステップＳ１５）。

【００３９】本発明の第２の実施例に係る紙継ぎ制御方
法を図５に示す。本実施例は、最初に求めた動作遅れの
平均値に、更に、その後求められる動作遅れを順次加味
した平均値（以下、移動平均値と言う）を求める方法で
ある。即ち、上記ステップＳ１〜Ｓ１６を実行した後、
上記不等式を満足するときには、カウント値Ｔ(0)を０
とし（ステップＴ１）、Ｔ(1)→Ｔ(0)、Ｔ(2)→Ｔ(1)…
Ｔ(i)→Ｔ(i-1)、…Ｔ(n)→Ｔ(n-1)のようにカウント値
の順序を繰下げて記憶し（ステップＴ２，Ｔ３，Ｔ４，
Ｔ５）、更に、Ｔ(n)を読み出して（ステップＴ７）こ
れを実際の紙継ぎ動作におけるカウント値ｔに置き換え
（ステップＴ８）、これらのカウント値Ｔ(0)〜Ｔ(n)の
移動平均値Ｔを求める（ステップＳ６）。

【００４０】その後、ステップＳ７〜ステップＳ１５ま
でを順次繰り返し、紙継ぎ制御における動作遅れが、上
記不等式を満足しないときには、警報を出力する一方
（ステップＳ１６）、上記不等式を満足するときには、
更に、ステップＴ１〜ステップＴ８までを何回でも繰り
返し、移動平均値Ｔを更に修正して求める。このように
して求める移動平均値Ｔは、最初に求めた平均値に、そ
の後に求めた動作遅れを順次加味するため、画一的な平
均値を使用する場合に比較して、柔軟な制御を行える利
点があり、例えば、動作遅れがある一定の傾向に固定し
つつある時などに有効である。

【００４１】尚、図５に示す例では、移動平均値Ｔがあ
る一定の範囲を越えて変動した場合には、動作遅れｔが
ある範囲外になっても、警報が発せられない虞がある。
そこで、図６に示す本発明の第３の実施例では、動作遅
れが著しく大きい又は小さいときには、移動平均値Ｔと
比較することなく、警報を発生するようにしたものであ
る。

【００４２】即ち、上記ステップＳ１〜Ｓ１３を実行し
た後、上限値Ｔ_max及びカウント値ｔを読み出し（ステ
ップＳ１４，ステップＵ１）、上限値Ｔ_maxとカウント
値ｔとを比較し（ステップＵ２）、カウント値ｔが上限
値Ｔ_maxを越えるときには、警報を発生させる一方、カ
ウント値ｔが上限値Ｔ_maxを越えないときは、下限値Ｔ
_minを読み出し（ステップＵ３）、下限値Ｔ_minとカウン
ト値ｔとを比較し（ステップＵ４）、カウント値ｔが下
限値Ｔ_minより小さいときには、警報を発生させる。

【００４３】カウント値ｔが上限値Ｔ_maxより大きくな
く、下限値Ｔ_minより小さくないときには、基準値Ｔ、
許容値Ａを読み込み（ステップＳ１４）、基準値Ｔとカ
ウント値ｔの差の絶対値が許容値Ａより小さいか否か判
定する（ステップＳ１５）。基準値Ｔとカウント値ｔの
差の絶対値が許容値以下であれば、図５に示すように、
ステップＴ１〜Ｔ８に従い、移動平均値Ｔを求める。

【００４４】上述した本実施例に係る紙継ぎ制御装置で
は、カッタ速度計測装置３０によりカッタ９の動作遅れ
を実測し、シーケンサ２２がその動作遅れｔと基準値Ｔ
を比較し、その差の絶対値が許容値Ａを越えるときに
は、紙詰まり等が発生するとの警報を出力することが可
能である。従って、その警報に応じて、動作遅れＤを補
正することにより、確実に、断裁装置、折機とのタイミ
ングを確実にとることが可能となる。更に、動作遅れｔ
に応じて動作遅れＤを自動的に補正するようにすると良
い。

【００４５】また、上述した本実施例に係る紙継ぎ制御
方法では、最初に計測した数回の動作遅れの平均値を基
準値としているため、動作遅れを予め予想（推測）する
必要がなく、また、最初に求めた平均値に対してその後
に求めた動作遅れを加味した移動平均値を基準値とする
ことにより、動作遅れの変動に応じた柔軟な制御が可能
となる。更に、移動平均値がある範囲を越えるように移
動する場合でも、動作遅れに対して上限値、下限値を設
定しておくことにより、不都合な結果が発生するのを防
止できる。

【００４６】尚、上述した実施例では、紙継ぎ装置にお
けるカッタ９の動作遅れを実測していたが、動作遅れの
生じるものはこれに限らないので、例えば、紙継ぎのた
めの接着ローラ８の動作遅れを実測して、これと基準値
とを比較するものであっても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明は、紙継ぎ装置における動作遅れを実
測して、計測した動作遅れを基準値に比較することによ
り、動作遅れが基準値をある範囲を越えて変動した場合
に、警報を発生することができる。そのため、断裁機や
折機と確実にタイミングを取って、紙詰まり等を回避し
て紙継ぎ動作を行わせることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る紙継ぎ制御装置の構成
図である。

【図２】同図（ａ）は紙継信号を、同図（ｂ）はテープ
位置信号を、同図（ｃ）は断裁信号を、同図（ｄ）は接
着ロール出力を、同図（ｅ）はカッタ出力を示すタイム
チャートである。

【図３】カッタ速度計測回路のブロック図である。

【図４】本発明の紙継ぎ制御方法の第１の実施例を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の紙継ぎ制御方法の第２の実施例を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の紙継ぎ制御方法の第３の実施例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１本体２ターレットアーム３旧ロール４新ロール５残紙計６紙継装置７固定ロール８接着ロール９カッタ１０両面テープ１１テープ位置センサ１２，１３，１４，１５ロール１６エアシリンダ１７メジャーロール１８断裁装置１９オートペースターコントローラ１９ａＣＰＵ１９ｂ接着ロール用カウンタ１９ｃカッタ用カウンタ２０断裁信号用センサ２１メジャーロールエンコーダ２２シーケンサ３０カッタ速度計測回路４０表示器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方のロールからウェブを繰り出しなが
ら、他方のロールをプリドライブ装置により予め加速さ
せ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに前記他
方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し付けて
接着し、その後、前記一方のロールより繰り出される接
着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて切断す
るフライングタイプの紙継ぎ制御方法において、前記カ
ッタを作動させるための動作指令から実際に前記カッタ
の動作が完了するまでの時間である動作遅れを計測する
一方、予め設定した基準値と実際に計測された動作遅れ
とを比較することを特徴とする紙継ぎ制御方法。
【請求項２】一方のロールからウェブを繰り出しなが
ら、他方のロールをプリドライブ装置により予め加速さ
せ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに前記他
方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し付けて
接着し、その後、前記一方のロールより繰り出される接
着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて切断す
るフライングタイプの紙継ぎ制御装置において、前記カ
ッタを作動させるための動作指令から実際に前記カッタ
の動作が完了するまでの時間である動作遅れを計測する
手段と、予め基準値を設定する手段と、計測された動作
遅れと予め設定した基準値とを比較する手段とを有する
ことを特徴とする紙継ぎ制御装置。