JPH10305996A - 産業車輛 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤを張り出すことをせずとも、車輛の安
定性を確保可能とする。 【解決手段】 基台３ａが左右のタイヤ２間に設けたア
クスル４ａ上を左右にスライド移動可能で、基台３ａと
アクスル４ａとの間に接続された移動シリンダにより車
輛本体３は左右動し、この移動シリンダはコントローラ
によりブームの長さ，角度や旋回台１の旋回角の情報を
受けて伸縮制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、産業車輛であっ
て、特に高所作業車等の車輛の安定性を確保する必要の
ある産業車輛に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所作業車の場合を図６を基に
説明する。図６は旋回台２０を９０度旋回してブーム１
７を倒した状態の正面説明図であり、ブーム１７は旋回
台２０上に設けられ、旋回台２０は車輛本体１５上に旋
回可能に構成されている。車輛本体１５には伸縮するア
クスル１６を介しタイヤ２が取り付けられている。図は
アクスル１６を伸長した状態を示しているもので、Ｌ
４，Ｌ５は夫々左右のアクスル１６の伸長量を示してい
る。従来の産業車輛は、このようにアクスルを伸長し、
タイヤ２を左右に張り出すことで作業時の安定性を確保
していた。尚、１８は作業床、１９はウエイトである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記高所作業車は、タ
イヤ２を張り出した状態のままでは幅が広くなり過ぎ、
移動する際にトラック等に乗せることができないし、狭
い場所を通行することもできないため、このような場合
はアクスル１６を収縮して車輛本体１５内にアクスル１
６を格納しなければならない。しかし、アクスル１６を
伸縮動させるためには、その都度タイヤ２を地面から浮
かさなければならない。この方法としては、ブーム１７
を伸長し、地表面以下まで作業床１８を下げる動作をす
ることで前輪或いは後輪を浮かせて行う方法があるが、
作業に時間とブームを伸長し下げるだけのスペースとを
必要とするため極めて面倒であった。そこで本発明の課
題は、タイヤを張り出すことをせずとも、作業時の安定
度を確保できる産業車輛を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明による産業車輛は、車輛本体上に旋
回台を回動自在に組み付け、その旋回台に伸縮及び傾斜
角度調整可能としたブームが取り付けられている産業車
輛にあって、その車輛の重心位置を左右方向に移動可能
に構成される。

【０００５】請求項２の発明による産業車輛は、前記車
輛本体を、左右双方の前後に車輪を有したフレームと、
そのフレーム上において左右に移動可能に設けられた基
台とで構成し、その基台に旋回台を回動自在に組み付
け、前記基台の移動によって車輛の重心位置を左右方向
へ移動可能として構成される。

【０００６】請求項３の発明による産業車輛は、前記旋
回台を、車輛本体に対して旋回自在に組み付けられるタ
ーンテーブルと、そのターンテーブルと一体回転する旋
回フレームとで構成し、旋回フレームにブームを取り付
け、前記旋回フレームをターンテーブルに対してブーム
の突出方向へ進退移動可能とし、前記旋回フレームの進
退移動によって車輛の重心位置を左右方向へ移動可能と
して構成される。

【０００７】請求項４の発明による産業車輛は、前記重
心位置の移動を、ブームの長さ，傾斜角度，突出方向、
並びにブーム先端に加わる荷重に応じて実行するよう構
成される。

【０００８】請求項５の発明による産業車輛は、前記重
心位置の移動を、ブームの長さ，傾斜角度，突出方向、
並びにブーム先端に加わる荷重に応じてプログラムされ
たコンピュータによって自動制御により行うようにし
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の１例を
図面を基に詳細に説明する。図１は本発明の産業車輛で
ある高所作業車の正面説明図であり、旋回台を９０度旋
回した状態で示している。また、図２は平面説明図であ
る。図において、１は旋回軸Ｓを中心に旋回可能な旋回
台であり、車輛本体３はフレーム４と基台３ａとから構
成され、フレーム４は左右の前輪２ａ同士及び左右の後
輪２ｂ同士を連結するアクスル４ａを有し、アクスル４
ａは基台３ａに挿通支持されている。尚、従来例である
図６と共通する部材には同一の符号を付してある。

【００１０】旋回台１は、旋回座１０を介して基台３ａ
上に旋回可能に取り付けられている。また、基台３ａの
アクスル４ａの挿通部は上面にローラ５を、下面にパッ
ド６を設け、アクスル４ａが無理なく左右移動できるよ
うにアクスル４ａを支持している。そして、７は移動シ
リンダであり、基端は基台３ａに、先端はアクスル４ａ
に接続され、後述するコントローラ２２により伸縮制御
されている。

【００１１】このように構成することで、移動シリンダ
７の伸縮動により基台３ａはアクスル４ａ上をスライド
移動し、基台重心位置Ｇ（この実施の形態においては旋
回中心Ｓと同一位置となっている）を車輛左右方向に移
動することができる。従って、タイヤ２を張り出さなく
とも基台３ａを作業床とは反対のウエイト方向となる左
右いずれかの方向に移動させることで車輛の重心位置を
移動でき、車輛の安定を確保することが可能となる。
尚、図１においてＬ１，Ｌ２は移動前、移動後の旋回中
心から一方のタイヤまでの距離を示し、Ｌ１とＬ２との
差であるＬ３は基台の重心移動量を示している。

【００１２】そして、旋回台１の下面と基台３ａの上面
との間には旋回台１の旋回角度を検出するためのセンサ
が取り付けられ、旋回台１の下面にはセンサプレート９
が、基台３ａの上面にはそのセンサプレート９に対応す
る回転角度センサ８が夫々取り付けられ、回転角度セン
サ８は、センサプレート９の移動位置に合せ、旋回軸Ｓ
を中心とした円周上に複数個取り付けられている。ま
た、１３は基台３ａのアクスル４ａに対する移動量を検
出するストロークセンサであり、アクスル４ａと基台３
ａとの間に取り付けられている。更に、ブーム１７には
長さセンサ、角度センサが、ブーム１７の先端に設けら
れた作業床１８には荷重センサ（何れも図示せず）が取
り付けられている。

【００１３】尚、回転角度センサ８，ストロークセンサ
１３は、例えばリミットスイッチ或いは近接センサを使
用することができ、回転角度センサ８は、短い間隔で数
多く設ければ、それだけ旋回角度を正確に検知できるた
め、基台移動量を細かく制御することができる。また、
ブームの長さセンサ、角度センサは夫々公知のリール巻
き取り式のセンサ、ポテンショメータを使用すればよ
く、荷重センサはロードセル等を用いればよい。また、
アクスル４ａと基台３ａとの接触抵抗を小さくする機構
として上記ローラ５とパッド６との組合せ以外に、ベア
リング等を用いても良い。

【００１４】次に、基台３ａの移動動作を図３、図４を
基に説明する。図３は制御ブロック図で、２２はコント
ローラであり、ＣＰＵ，制御プログラムを記憶したメモ
リ等が内蔵されている。そしてコントローラ２２は入力
部に回転角度センサ８、ブーム長さセンサ２５ａ、ブー
ム角度センサ２５ｂ、作業床荷重センサ１８ａ、ストロ
ークセンサ１３が接続され、コントロールバルブ２３の
制御信号を出力するよう構成されている。この構成によ
りコントローラ２２は基台３ａの重心の最適移動量を演
算し、移動シリンダ７へ駆動オイルを供給するコントロ
ールバルブ２３を制御して移動シリンダ７を伸縮操作
し、基台３ａの移動制御をしている。

【００１５】図４は各重心の位置を示す模式図であり、
Ｗ１は作業床１８を含めたブーム１７全体の重心、Ｗ２
はブーム１７，作業床１８を除いた車輛の重心、Ｍ１は
支点ＡからＷ１までの水平距離、Ｍ２は支点ＡからＷ２
までの水平距離を示している。尚、支点Ａは図面右側の
タイヤの中心線位置としている。基台３ａの重心の最適
移動量は、例えば以下のようにコントローラが演算制御
するようにプログラムすればよい。

【００１６】先ず、コントローラに旋回台，基台，ブー
ム等の重量，各重心位置等のデータを入力しておき、ブ
ーム１７の長さ，傾斜角からブーム１７の重心位置を計
算する。続いて作業床１８の重量を作業床荷重センサ１
８ａから読み込むことでブーム１７と作業床を合せた重
心Ｗ１の位置Ｍ１を計算する。次に、ブーム１７、作業
床１８を除いた車輛の重心位置Ｍ２を、入力されている
車輛重量データと旋回台１の旋回角とから同様に計算す
る。このようにすることで、基台３ａの移動量ａは次式
を基に求めることができる。 Ｗ１（Ｍ１−ａ）＝Ｗ２（Ｍ２＋ａ） この計算結果を基にコントロールバルブ２３を制御すれ
ば良い。そして、基台３ａの移動された量はストローク
センサ１３により検出し、コントローラ２２にフィード
バックされ、最適移動量に制御される。また、図３にお
いて２４はオイルタンクを示している。

【００１７】このように、適宜箇所に設けたセンサから
の信号を受け、車輛の重心を移動するものであるから、
効率良く重心の移動をすることができるし、コンピュー
タ制御により重心を最適位置に移動するものであるか
ら、常に車輛を安定させることができる。その結果、ウ
エイトの軽量化も可能となり、車輛全体の軽量化を図る
こともできる。尚、基台が移動限界点以上に移動するこ
とがないように、アクスルの左右両限界点にリミットス
イッチ等を設けると良い。

【００１８】次に第２の実施の形態を図５を基に説明す
る。図５は高所作業車の正面説明図であり、上記第１の
実施の形態とは重心の移動部が異なり、旋回台２７が旋
回フレーム２８とターンテーブル２９とから構成され、
旋回フレーム２８が車輛の左右方向（ただし、旋回フレ
ーム２８はブーム１７の突出方向へ進退移動する）に移
動可能にターンテーブル２９上に設置されている。ター
ンテーブル２９は旋回座１０を介し車輛本体２６上に設
置されている。

【００１９】このように構成しても、旋回台２７が９０
度前後旋回して横方向を向いた場合、車輛重心を左右方
向へ移動することができ、車輛の安定性を確保すること
ができる。また、この場合、移動シリンダ７，ストロー
クセンサ１３を旋回フレーム２８とターンテーブル２９
との間に設ければ図３に示す制御ブロック図の構成を用
いて自動制御を実行することができ、常に重心を最適位
置とすることができる。

【００２０】尚、上記実施の形態においては、コンピュ
ータによる自動制御で重心の移動を行うよう構成してい
るが、これに限るものではなく、各センサからの信号を
受けて手動により行っても良い。また、作業床の荷重セ
ンサ等は必要に応じて設ければ良い。更には、従来の伸
縮アクスルを有する車輛に上記重心の移動機能を加えた
産業車輛としてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項３の発明によれば、車輛の重心位置が移動可能なた
め、タイヤを張り出す事無く車輛の安定を確保すること
ができる。そのため、その都度アクスルを伸縮させる必
要がなくなり、作業能率が格段に向上する。

【００２２】請求項４の発明によれば、請求項１乃至請
求項３の効果に加え、効率の良い重心の移動が可能であ
る。

【００２３】請求項５の発明によれば、請求項１乃至請
求項３の効果に加え、重心位置を常に最適位置に移動可
能であるのでウエイトを軽くでき、車輛の軽量化を図る
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の産業車輛の実施の形態の１例を示す高
所作業車の正面説明図である。

【図２】図１の平面説明図である。

【図３】車輛本体の移動制御をする制御部の構成を示す
制御ブロック図である。

【図４】図１の高所作業車の各部の重心の位置を示す模
式図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す高所作業車の
正面説明図である。

【図６】従来の高所作業車の概略正面図である。

【符号の説明】

１・・旋回台、２・・タイヤ、３・・車輛本体、３ａ・
・基台、４・・フレーム、４ａ・・アクスル、７・・移
動シリンダ、８・・回転角度センサ、９・・センサプレ
ート、１０・・旋回座、１１・・ターンテーブル、１７
・・ブーム、１８・・作業床、１８ａ・・作業床荷重セ
ンサ、２２・・コントローラ、２５ａ・・ブーム長さセ
ンサ、２５ｂ・・ブーム角度センサ、２６・・車輛本
体、２７・・旋回台、２８・・旋回フレーム、２９・・
ターンテーブル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輛本体上に旋回台を回動自在に組み付
   け、その旋回台に伸縮及び傾斜角度調整可能としたブー
   ムが取り付けられている産業車輛にあって、その車輛の
   重心位置を左右方向に移動可能とした産業車輛。
2. 【請求項２】 前記車輛本体を、左右双方の前後に車輪
   を有したフレームと、そのフレーム上において左右に移
   動可能に設けられた基台とで構成し、その基台に旋回台
   を回動自在に組み付け、前記基台の移動によって車輛の
   重心位置を左右方向へ移動可能とした請求項１に記載の
   産業車輛。
3. 【請求項３】 前記旋回台を、車輛本体に対して旋回自
   在に組み付けられるターンテーブルと、そのターンテー
   ブルと一体回転する旋回フレームとで構成し、旋回フレ
   ームにブームを取り付け、前記旋回フレームをターンテ
   ーブルに対してブームの突出方向へ進退移動可能とし、
   前記旋回フレームの進退移動によって車輛の重心位置を
   左右方向へ移動可能とした請求項１に記載の産業車輛。
4. 【請求項４】 前記重心位置の移動を、ブームの長さ，
   傾斜角度，突出方向、並びにブーム先端に加わる荷重に
   応じて実行する請求項１，２及び３に記載の産業車輛。
5. 【請求項５】 前記重心位置の移動を、ブームの長さ，
   傾斜角度，突出方向、並びにブーム先端に加わる荷重に
   応じてプログラムされたコンピュータによって自動制御
   により行う請求項１，２及び３に記載の産業車輛。