JPH0523961B2 - - Google Patents
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- JPH0523961B2 JPH0523961B2 JP60083183A JP8318385A JPH0523961B2 JP H0523961 B2 JPH0523961 B2 JP H0523961B2 JP 60083183 A JP60083183 A JP 60083183A JP 8318385 A JP8318385 A JP 8318385A JP H0523961 B2 JPH0523961 B2 JP H0523961B2
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- sensor
- vehicle height
- truck
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- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
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- B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
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- B60G2400/256—Stroke; Height; Displacement horizontal
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- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
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- B60G2800/204—Stationary vehicle adjusting floor height to the loading ramp level
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〓産業上の利用分野〓
本発明はトラツクの荷台の車高調整装置に係
り、とくにトラツクの荷台の地上からの高さをセ
ンサによつて検出し、このセンサの検出に応じて
車高を調整するようにした車高調整装置に関す
る。
り、とくにトラツクの荷台の地上からの高さをセ
ンサによつて検出し、このセンサの検出に応じて
車高を調整するようにした車高調整装置に関す
る。
〓発明の概要〓
本発明は、トラツクの荷台の地上からの高さを
荷台の後端部の近傍に設けられたセンサによつて
直接検出するようにし、この検出に応じて車高調
整装置を作動させてトラツクの荷台の地上からの
高さを調整するようにしたものであつて、荷物の
荷重による荷台の撓みやタイヤの撓みにかかわら
ず、荷台のとくにセンサの設けられている後端部
を一定の高さに保つことができるようにしたもの
である。また車両が後退する際には上記センサを
後方に向け、後方障害物検知装置として作動させ
るようにしたものであつて、これによつて後退時
の安全性を高めるようにしている。
荷台の後端部の近傍に設けられたセンサによつて
直接検出するようにし、この検出に応じて車高調
整装置を作動させてトラツクの荷台の地上からの
高さを調整するようにしたものであつて、荷物の
荷重による荷台の撓みやタイヤの撓みにかかわら
ず、荷台のとくにセンサの設けられている後端部
を一定の高さに保つことができるようにしたもの
である。また車両が後退する際には上記センサを
後方に向け、後方障害物検知装置として作動させ
るようにしたものであつて、これによつて後退時
の安全性を高めるようにしている。
〓従来の技術〓
従来のトラツクの車高を調整するための装置
は、例えば第８図に示すようになつていた。すな
わちトラツクの荷台１の下面には車高センサ２が
取付けられるとともに、このセンサ２はロツド３
およびアーム４を介して車軸５に連結されるよう
になつていた。そして車軸５はリーフスプリング
６によつて懸架されるとともに、リーフスプリン
グ６の一端はエアスプリング７を介してフレーム
に支持されるようになつていた。
は、例えば第８図に示すようになつていた。すな
わちトラツクの荷台１の下面には車高センサ２が
取付けられるとともに、このセンサ２はロツド３
およびアーム４を介して車軸５に連結されるよう
になつていた。そして車軸５はリーフスプリング
６によつて懸架されるとともに、リーフスプリン
グ６の一端はエアスプリング７を介してフレーム
に支持されるようになつていた。
従つてこのような車高調整装置によれば、荷台
に加わる荷重に応じてリーフスプリング６あるい
はエアスプリング７がそれぞれ変形することにな
り、これに応じてフレームと車軸５との間の距離
が変化し、これを上記車高センサ２が検出するこ
とになる。そしてこの検出に応じてエアスプリン
グ７に供給される空気の量を調整することによ
り、荷台１の高さをほぼ一定の高さに維持するよ
うにしていた。
に加わる荷重に応じてリーフスプリング６あるい
はエアスプリング７がそれぞれ変形することにな
り、これに応じてフレームと車軸５との間の距離
が変化し、これを上記車高センサ２が検出するこ
とになる。そしてこの検出に応じてエアスプリン
グ７に供給される空気の量を調整することによ
り、荷台１の高さをほぼ一定の高さに維持するよ
うにしていた。
あるいはまた実開昭57−159508号公報によつ
て、回転型の車高検出センサが提案されている。
このようなセンサにおいても、車高をフレームと
車軸との間の距離の変化によつて検出するように
なつており、従つて第８図に示す従来の車高検出
と同じ検出が行なわれることになる。
て、回転型の車高検出センサが提案されている。
このようなセンサにおいても、車高をフレームと
車軸との間の距離の変化によつて検出するように
なつており、従つて第８図に示す従来の車高検出
と同じ検出が行なわれることになる。
〓発明が解決しようとする問題点〓
従来の第８図に示されるような車高調整装置を
備えるトラツクにおいては、その荷台１に積載さ
れた荷物１０をプラツトホーム９に降す場合に、
荷台１の床面とプラツトホーム９の上面との間に
段差ｅが発生しやすい。これは上記車高センサ２
がフレームと車軸５との間の距離を測定している
ために、荷物１０の荷重による荷台１の撓みやあ
るいはタイヤ８の撓みを検出することができず、
またこのセンサ２の検出に連動する車高調整装置
が段差ｅの補正を行なうことがないからである。
従つてこのような従来のトラツクによれば、荷物
１０の積降し作業を円滑に行なうことができない
可能性が生ずる場合がある。
備えるトラツクにおいては、その荷台１に積載さ
れた荷物１０をプラツトホーム９に降す場合に、
荷台１の床面とプラツトホーム９の上面との間に
段差ｅが発生しやすい。これは上記車高センサ２
がフレームと車軸５との間の距離を測定している
ために、荷物１０の荷重による荷台１の撓みやあ
るいはタイヤ８の撓みを検出することができず、
またこのセンサ２の検出に連動する車高調整装置
が段差ｅの補正を行なうことがないからである。
従つてこのような従来のトラツクによれば、荷物
１０の積降し作業を円滑に行なうことができない
可能性が生ずる場合がある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、トラツクの荷台のとくに後端部が常
に地上から一定の高さに保持されるようにした車
高調整装置を備えるトラツクを提供することを目
的とするものである。
のであつて、トラツクの荷台のとくに後端部が常
に地上から一定の高さに保持されるようにした車
高調整装置を備えるトラツクを提供することを目
的とするものである。
〓問題点を解決するための手段〓
本発明は、荷台を備えるとともに、この荷台の
地上からの高さをセンサによつて検出し、このセ
ンサの検出に応じて車高を調整するようにした装
置において、前記荷台の後端部の近傍に前記セン
サを設け、このセンサによつて荷台の地上からの
高さを直接検出するようにし、しかも前記センサ
を回動可能に支持するとともに、このセンサを後
方へ向けるための駆動手段を設けたことを特徴と
するトラツクの荷台の車高調整装置に関するもの
である。
地上からの高さをセンサによつて検出し、このセ
ンサの検出に応じて車高を調整するようにした装
置において、前記荷台の後端部の近傍に前記セン
サを設け、このセンサによつて荷台の地上からの
高さを直接検出するようにし、しかも前記センサ
を回動可能に支持するとともに、このセンサを後
方へ向けるための駆動手段を設けたことを特徴と
するトラツクの荷台の車高調整装置に関するもの
である。
〓作用〓
従つて本発明によれば、荷台の後端部が地上に
対して常に正しい高さに維持されるように車高調
整が行なわれるようになり、これによつて荷物の
積下し作業を円滑に行なうことがでるようにな
る。さらに上記センサを回動可能に支持するとと
もに、車両の後退時にこのセンサを後方へ駆動手
段によつて向けるようにすれば、後方障害物検知
装置として併用することが可能になる。
対して常に正しい高さに維持されるように車高調
整が行なわれるようになり、これによつて荷物の
積下し作業を円滑に行なうことがでるようにな
る。さらに上記センサを回動可能に支持するとと
もに、車両の後退時にこのセンサを後方へ駆動手
段によつて向けるようにすれば、後方障害物検知
装置として併用することが可能になる。
〓実施例〓
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る車高調整装置を
備えるトラツクを示すものであつて、このフレー
ム１２の上には荷台１３が載置されている。そし
てフレーム１２の後端側は後前軸１４および後後
軸１５にそれぞれ取付けられている車輪１６，１
７によつて支持されるようになつている。すなわ
ちこのトラツクは後２軸車から構成されている。
そして上記後前軸１４および後後軸１５はともに
リーフスプリング１８によつて懸架されるととも
に、リーフスプリング１８の後端部はエアスプリ
ング１９を介してフレーム１２に懸架されるよう
になつている。
第１図は本発明の一実施例に係る車高調整装置を
備えるトラツクを示すものであつて、このフレー
ム１２の上には荷台１３が載置されている。そし
てフレーム１２の後端側は後前軸１４および後後
軸１５にそれぞれ取付けられている車輪１６，１
７によつて支持されるようになつている。すなわ
ちこのトラツクは後２軸車から構成されている。
そして上記後前軸１４および後後軸１５はともに
リーフスプリング１８によつて懸架されるととも
に、リーフスプリング１８の後端部はエアスプリ
ング１９を介してフレーム１２に懸架されるよう
になつている。
この構成をより詳細に説明すると、第３図に示
すように、リーフスプリング１８の先端部には目
玉部２０が形成されており、この目玉部２０がブ
ラケツト２１を介してフレーム１２に連結される
ようになつている。これに対してリーフスプリン
グ１８の後端部とフレーム１２との間にエアスプ
リング１９が介装されている。このエアスプリン
グ１９は給排気弁２２を介してエアタンク２３と
接続されるようになつている。そして給排気弁２
２の電磁コイル２４はマイクロコンピユータ２５
によつて制御されるようになつている。マイクロ
コンピユータ２５は車高センサ２６と接続されて
おり、このセンサ２６の検出に応じて車高調整の
動作を行なうようになつている。なお車高センサ
２６は超音波センサから構成されている。
すように、リーフスプリング１８の先端部には目
玉部２０が形成されており、この目玉部２０がブ
ラケツト２１を介してフレーム１２に連結される
ようになつている。これに対してリーフスプリン
グ１８の後端部とフレーム１２との間にエアスプ
リング１９が介装されている。このエアスプリン
グ１９は給排気弁２２を介してエアタンク２３と
接続されるようになつている。そして給排気弁２
２の電磁コイル２４はマイクロコンピユータ２５
によつて制御されるようになつている。マイクロ
コンピユータ２５は車高センサ２６と接続されて
おり、このセンサ２６の検出に応じて車高調整の
動作を行なうようになつている。なお車高センサ
２６は超音波センサから構成されている。
マイクロコンピユータ２５と接続されている車
高センサ２６は第４図に示すように支持されてい
る。すなわち車高センサ２６は支持板２７に固着
されるとともに、支持板２７にはセグメントギヤ
２８が固着されている。そして両者は共通のピン
２９によつて回動可能に支持されるとともに、セ
グメントギヤ２８はモータ３０のギヤ３１と噛合
つており、モータ３０によつて駆動されるように
なつている。
高センサ２６は第４図に示すように支持されてい
る。すなわち車高センサ２６は支持板２７に固着
されるとともに、支持板２７にはセグメントギヤ
２８が固着されている。そして両者は共通のピン
２９によつて回動可能に支持されるとともに、セ
グメントギヤ２８はモータ３０のギヤ３１と噛合
つており、モータ３０によつて駆動されるように
なつている。
つぎにこのモータ３０の駆動回路について第６
図につき説明する。このモータ３０の駆動回路は
シフトレバーを後退位置に入れたときに閉成され
るバツクスイツチ３２と接続されるようになつて
いる。なおバツクスイツチ３２はバツクランプあ
るいはブザーを作動させるコイル３３と接続され
ている。そしてスイツチ３２とコイル３３との接
続点には一対のコイル３４，３５がそれぞれ接続
されるとともに、これらのコイル３４，３５はそ
れぞれ切換えスイツチ３６，３７の切換えを行な
うようになつている。これらのスイツチ３６，３
７はモータ３０の正転と逆転との切換えを行なう
ようになつている。またこれらのスイツチ３６，
３７と電源端子との間にはリミツトスイツチ３
８，３９がそれぞれ接続されている。
図につき説明する。このモータ３０の駆動回路は
シフトレバーを後退位置に入れたときに閉成され
るバツクスイツチ３２と接続されるようになつて
いる。なおバツクスイツチ３２はバツクランプあ
るいはブザーを作動させるコイル３３と接続され
ている。そしてスイツチ３２とコイル３３との接
続点には一対のコイル３４，３５がそれぞれ接続
されるとともに、これらのコイル３４，３５はそ
れぞれ切換えスイツチ３６，３７の切換えを行な
うようになつている。これらのスイツチ３６，３
７はモータ３０の正転と逆転との切換えを行なう
ようになつている。またこれらのスイツチ３６，
３７と電源端子との間にはリミツトスイツチ３
８，３９がそれぞれ接続されている。
つぎに以上のような構成になるこの車高調整装
置の動作について第７図に示すフローチヤートに
基づいて説明する。第１図に示すようにこのトラ
ツクの荷台１３から荷物４０を下す場合には、マ
イクロコンピユータ２５が車高センサ２６の検出
出力を読込むとともに、この出力をＡ／Ｄ変換
し、この値によつて走行中かどうかの判断を行な
う。そして停車中の場合にはマイクロコンピユー
タ２５に予め与えられているセツト値を読込むと
ともに、このセツト値に対して上記センサ２６に
よつて得られた実際の車高がずれているかどうか
の判断を行なう。セツト値よりもずれている場合
にはマイクロコンピユータ２５が電磁コイル２４
を介して給排気弁２２を開き、エアタンク２３か
らエアスプリング１９に圧縮空気を供給するか、
あるいはエアスプリング１９内の圧縮空気を給排
気弁２２の排気口を通して大気中に排出する。こ
れによつて車高調整の動作を行なうようになる。
置の動作について第７図に示すフローチヤートに
基づいて説明する。第１図に示すようにこのトラ
ツクの荷台１３から荷物４０を下す場合には、マ
イクロコンピユータ２５が車高センサ２６の検出
出力を読込むとともに、この出力をＡ／Ｄ変換
し、この値によつて走行中かどうかの判断を行な
う。そして停車中の場合にはマイクロコンピユー
タ２５に予め与えられているセツト値を読込むと
ともに、このセツト値に対して上記センサ２６に
よつて得られた実際の車高がずれているかどうか
の判断を行なう。セツト値よりもずれている場合
にはマイクロコンピユータ２５が電磁コイル２４
を介して給排気弁２２を開き、エアタンク２３か
らエアスプリング１９に圧縮空気を供給するか、
あるいはエアスプリング１９内の圧縮空気を給排
気弁２２の排気口を通して大気中に排出する。こ
れによつて車高調整の動作を行なうようになる。
このように本実施例に係るトラツクの車高調整
装置によれば、超音波センサ２６によつて荷台１
３の後端部において直接地上からの高さを検出す
るようにしており、これに応じてエアスプリング
１９内の空気を調整し、荷台１３の高さを変更す
るようにしている。従つて荷台１３の後端部の荷
物４０による撓みや、あるいはタイヤ１６，１７
の撓み等をも含めて車高調整を行なうことが可能
になり、荷台１３の後端部とプラツトホーム４１
との間の段差の発生を防止することが可能にな
る。すなわち本実施例に係る車高調整装置によれ
ば、超音波センサ２６を荷台の後端部に設けると
ともに、このセンサ２６によつて地上からの高さ
を直接検出するようにしているために、荷台１３
の撓み量やタイヤ１６，１７の撓み量をも含めて
車高を補正することができるようになる。
装置によれば、超音波センサ２６によつて荷台１
３の後端部において直接地上からの高さを検出す
るようにしており、これに応じてエアスプリング
１９内の空気を調整し、荷台１３の高さを変更す
るようにしている。従つて荷台１３の後端部の荷
物４０による撓みや、あるいはタイヤ１６，１７
の撓み等をも含めて車高調整を行なうことが可能
になり、荷台１３の後端部とプラツトホーム４１
との間の段差の発生を防止することが可能にな
る。すなわち本実施例に係る車高調整装置によれ
ば、超音波センサ２６を荷台の後端部に設けると
ともに、このセンサ２６によつて地上からの高さ
を直接検出するようにしているために、荷台１３
の撓み量やタイヤ１６，１７の撓み量をも含めて
車高を補正することができるようになる。
なおこの車高調整装置は、第７図に示すよう
に、このトラツクの走行中においても作動するよ
うになつており、この場合にはマイクロコンピユ
ータ２５が基準レベルの読込みを行なうととも
に、超音波センサ２６によつて検出された地上か
らの高さとこの基準レベルとの比較を行なう。そ
して基準となる走行レベルよりも実際の車高がず
れている場合には、上記と同様の動作によつて給
排気弁２２によりエアスプリング１９内に圧縮空
気を供給するか、あるいはこのエアスプリング１
９から圧縮空気を排出することによつて、荷台１
３の高さを適正な値に保持するようにしている。
に、このトラツクの走行中においても作動するよ
うになつており、この場合にはマイクロコンピユ
ータ２５が基準レベルの読込みを行なうととも
に、超音波センサ２６によつて検出された地上か
らの高さとこの基準レベルとの比較を行なう。そ
して基準となる走行レベルよりも実際の車高がず
れている場合には、上記と同様の動作によつて給
排気弁２２によりエアスプリング１９内に圧縮空
気を供給するか、あるいはこのエアスプリング１
９から圧縮空気を排出することによつて、荷台１
３の高さを適正な値に保持するようにしている。
さらに本実施例に係る車高調整装置の超音波セ
ンサ２６は、このトラツクが後退する際に後方障
害物検知装置として作動するようになつている。
この動作を説明すると、車両を後退させるために
シフトレバーを後退位置へ入れると、第６図に示
すようにバツクスイツチ３２が閉成される。従つ
て一対のコイル３４，３５がともに励磁され、切
換えスイツチ３６，３７は第６図において実線で
示す位置へ切換えられることになる。従つてモー
タ３０の給電回路が形成され、このモータ３０が
正転することになる。モータ３０が正転すると、
その回転によつてギア３１およびセグメントギヤ
２８を介して、支持板２７が第５図に示すように
ピン２９を中心として反時計方向に回動される。
従つてこれにより超音波センサ２６は90度回動さ
れて後方を向くようになる。なお所定の位置まで
超音波センサ２６が回動されると、第６図に示す
リミツトスイツチ３８が開成されてモータ３０は
停止することになる。
ンサ２６は、このトラツクが後退する際に後方障
害物検知装置として作動するようになつている。
この動作を説明すると、車両を後退させるために
シフトレバーを後退位置へ入れると、第６図に示
すようにバツクスイツチ３２が閉成される。従つ
て一対のコイル３４，３５がともに励磁され、切
換えスイツチ３６，３７は第６図において実線で
示す位置へ切換えられることになる。従つてモー
タ３０の給電回路が形成され、このモータ３０が
正転することになる。モータ３０が正転すると、
その回転によつてギア３１およびセグメントギヤ
２８を介して、支持板２７が第５図に示すように
ピン２９を中心として反時計方向に回動される。
従つてこれにより超音波センサ２６は90度回動さ
れて後方を向くようになる。なお所定の位置まで
超音波センサ２６が回動されると、第６図に示す
リミツトスイツチ３８が開成されてモータ３０は
停止することになる。
このようにトラツクの後退時の超音波センサ２
６が後方へ向くために、第２図に示すようにこの
超音波センサ２６が後方の障害物を検知する検知
装置として作動することになり、後方をこのセン
サ２６によつて確認しながら後退を行なうことが
できるようになる。そしてこのトラツクが後退を
終了し、シフトレバーを中立位置に戻すと、第６
図に示すスイツチ３２が開成されるためにコイル
３４，３５がともに消勢される。従つてスイツチ
３６，３７はそれぞれ第６図において点線で示す
位置に切換えられ、モータ３０を逆転するための
給電回路が形成されることになり、これによつて
リミツトスイツチ３９が開成されるまでモータ３
０が逆転し、超音波センサ２６は第５図に示す状
態から第４図に示す状態に変化する。すなわち元
の車高調整を行なう位置へ戻ることになる。
６が後方へ向くために、第２図に示すようにこの
超音波センサ２６が後方の障害物を検知する検知
装置として作動することになり、後方をこのセン
サ２６によつて確認しながら後退を行なうことが
できるようになる。そしてこのトラツクが後退を
終了し、シフトレバーを中立位置に戻すと、第６
図に示すスイツチ３２が開成されるためにコイル
３４，３５がともに消勢される。従つてスイツチ
３６，３７はそれぞれ第６図において点線で示す
位置に切換えられ、モータ３０を逆転するための
給電回路が形成されることになり、これによつて
リミツトスイツチ３９が開成されるまでモータ３
０が逆転し、超音波センサ２６は第５図に示す状
態から第４図に示す状態に変化する。すなわち元
の車高調整を行なう位置へ戻ることになる。
〓発明の効果〓
以上のように本発明は、荷台の後端部の近傍に
センサを設け、このセンサによつて荷台の地上か
らの高さを直接検出するとともに、この検出に連
動して車高調整の動作を行なうようにしたもので
ある。従つて本発明によれば、荷台あるいはフレ
ームの撓み、あるいはタイヤの変形量等にかかわ
らず常に荷台の後端部を地上から所定の高さに保
持することができるようになり、荷物の積下しに
好都合な車高調整装置を備えたトラツクを提供す
ることが可能になる。
センサを設け、このセンサによつて荷台の地上か
らの高さを直接検出するとともに、この検出に連
動して車高調整の動作を行なうようにしたもので
ある。従つて本発明によれば、荷台あるいはフレ
ームの撓み、あるいはタイヤの変形量等にかかわ
らず常に荷台の後端部を地上から所定の高さに保
持することができるようになり、荷物の積下しに
好都合な車高調整装置を備えたトラツクを提供す
ることが可能になる。
また本発明によれば、上記センサが回動可能に
支持されるとともに、このセンサを後方へ向ける
ための駆動手段が設けられている。従つてこのト
ラツクの後退時にセンサを後方へ向けることによ
つて、後方の障害物を検知する検知装置として上
記センサを利用することが可能になり、このセン
サによつて確認しながら後退を行なうことができ
る。従つてトラツクの後退が安全に行なわれるよ
うになり、安全性が向上するようになる。
支持されるとともに、このセンサを後方へ向ける
ための駆動手段が設けられている。従つてこのト
ラツクの後退時にセンサを後方へ向けることによ
つて、後方の障害物を検知する検知装置として上
記センサを利用することが可能になり、このセン
サによつて確認しながら後退を行なうことができ
る。従つてトラツクの後退が安全に行なわれるよ
うになり、安全性が向上するようになる。
第１図は本発明の一実施例に係る車高調整装置
を備えるトラツクの側面図、第２図は同後退時の
側面図、第３図はこのトラツクの後部の懸架装置
を示す側面図、第４図は超音波センサの支持機構
を示す正面図、第５図は同超音波センサを回動さ
せた状態の正面図、第６図はモータの正逆転回路
の回路図、第７図はこの車高調整装置の動作を示
すフローチヤート、第８図は従来のトラツクの側
面図である。 なお図面に用いた符号において、１３……荷
台、１９……エアスプリング、２２……給排気
弁、２３……エアタンク、２４……電磁コイル、
２５……マイクロコンピユータ、２６……車高セ
ンサ（超音波センサ）、２７……支持板、２８…
…セグメントギヤ、２９……ピン、３０……モー
タ、３１……ギヤ、３２……バツクスイツチであ
る。
を備えるトラツクの側面図、第２図は同後退時の
側面図、第３図はこのトラツクの後部の懸架装置
を示す側面図、第４図は超音波センサの支持機構
を示す正面図、第５図は同超音波センサを回動さ
せた状態の正面図、第６図はモータの正逆転回路
の回路図、第７図はこの車高調整装置の動作を示
すフローチヤート、第８図は従来のトラツクの側
面図である。 なお図面に用いた符号において、１３……荷
台、１９……エアスプリング、２２……給排気
弁、２３……エアタンク、２４……電磁コイル、
２５……マイクロコンピユータ、２６……車高セ
ンサ（超音波センサ）、２７……支持板、２８…
…セグメントギヤ、２９……ピン、３０……モー
タ、３１……ギヤ、３２……バツクスイツチであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 荷台を備えるとともに、この荷台の地上から
の高さをセンサによつて検出し、このセンサの検
出に応じて車高を調整するようにした装置におい
て、 前記荷台の後端部の近傍に前記センサを設け、
このセンサによつて荷台の地上からの高さを直接
検出するようにし、 しかも前記センサを回動可能に支持するととも
に、このセンサを後方へ向けるための駆動手段を
設けたことを特徴とするトラツクの荷台の車高調
整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083183A JPS61241210A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | トラツクの荷台の車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083183A JPS61241210A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | トラツクの荷台の車高調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241210A JPS61241210A (ja) | 1986-10-27 |
| JPH0523961B2 true JPH0523961B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=13795195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60083183A Granted JPS61241210A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | トラツクの荷台の車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61241210A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19710341C2 (de) * | 1997-03-13 | 1999-01-21 | Deutsche Bahn Ag | Abstützeinrichtung für Schienenfahrzeuge |
| JP5622497B2 (ja) * | 2010-09-14 | 2014-11-12 | カヤバ工業株式会社 | 搬送台車 |
| DE102012011984A1 (de) * | 2012-06-16 | 2013-12-19 | Wabco Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Höhe eines Fahrzeugaufbaus |
| EP4071510B1 (en) * | 2021-04-07 | 2025-12-17 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Sensor controlled system, vehicle and method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181326A (ja) * | 1975-01-14 | 1976-07-16 | Nissan Motor | Shataishiseiseigyosochi |
-
1985
- 1985-04-17 JP JP60083183A patent/JPS61241210A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61241210A (ja) | 1986-10-27 |
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