JPH10306742A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH10306742A JPH10306742A JP9119786A JP11978697A JPH10306742A JP H10306742 A JPH10306742 A JP H10306742A JP 9119786 A JP9119786 A JP 9119786A JP 11978697 A JP11978697 A JP 11978697A JP H10306742 A JPH10306742 A JP H10306742A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 三元触媒において排気を良好に浄化する。
【解決手段】 三元触媒上流の排気通路内に上流側空燃
比センサを配置し、三元触媒下流の排気通路内に下流側
空燃比センサを配置する。上流側空燃比センサの出力に
基づいて空燃比を理論空燃比とするための第１のフィー
ドバック補正係数を算出する。下流側空燃比センサの出
力に基づいて下流側空燃比センサの出力電圧ＶＤよりも
小さい変化率でもって変化する平滑化値ＶＤＳＭを算出
し、この平滑化値ＶＤＳＭと下流側空燃比センサの出力
電圧ＶＤとの偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバ
ック補正係数を算出する。第２のフィードバック補正係
数により第１のフィードバック補正係数を補正し、補正
された第１のフィードバック補正係数により燃料噴射量
を補正する。
比センサを配置し、三元触媒下流の排気通路内に下流側
空燃比センサを配置する。上流側空燃比センサの出力に
基づいて空燃比を理論空燃比とするための第１のフィー
ドバック補正係数を算出する。下流側空燃比センサの出
力に基づいて下流側空燃比センサの出力電圧ＶＤよりも
小さい変化率でもって変化する平滑化値ＶＤＳＭを算出
し、この平滑化値ＶＤＳＭと下流側空燃比センサの出力
電圧ＶＤとの偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバ
ック補正係数を算出する。第２のフィードバック補正係
数により第１のフィードバック補正係数を補正し、補正
された第１のフィードバック補正係数により燃料噴射量
を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機関排気通路内に三元触媒を配置し、三
元触媒上流の排気通路内に上流側空燃比センサを配置す
ると共に三元触媒下流の排気通路内に下流側空燃比セン
サを配置し、上流側空燃比センサの出力に基づいて空燃
比を制御するためのパラメータを算出し、下流側空燃比
センサの出力に基づいて算出された補正係数により上記
パラメータを補正し、補正されたパラメータにより空燃
比が目標空燃比となるように空燃比を制御するようにし
た内燃機関の空燃比制御装置が公知である（特開平７−
１９７８３７号公報参照）。この空燃比制御装置ではＰ
ＩＤ制御により、すなわち下流側空燃比センサの出力値
と目標空燃比相当値との偏差（比例項）と、この偏差の
積分値（積分項）と、この偏差の微分値（微分項）とに
基づいて補正係数を算出するようにしている。
元触媒上流の排気通路内に上流側空燃比センサを配置す
ると共に三元触媒下流の排気通路内に下流側空燃比セン
サを配置し、上流側空燃比センサの出力に基づいて空燃
比を制御するためのパラメータを算出し、下流側空燃比
センサの出力に基づいて算出された補正係数により上記
パラメータを補正し、補正されたパラメータにより空燃
比が目標空燃比となるように空燃比を制御するようにし
た内燃機関の空燃比制御装置が公知である（特開平７−
１９７８３７号公報参照）。この空燃比制御装置ではＰ
ＩＤ制御により、すなわち下流側空燃比センサの出力値
と目標空燃比相当値との偏差（比例項）と、この偏差の
積分値（積分項）と、この偏差の微分値（微分項）とに
基づいて補正係数を算出するようにしている。
【０００３】ところで、目標空燃比が理論空燃比のとき
には下流側空燃比センサには理論空燃比付近で出力値が
ステップ状に変化するいわゆるＺ特性酸素濃度センサが
用いられる。ところが、下流側空燃比センサの出力値が
空燃比と一対一に対応するのは理論空燃比付近の非常に
狭い空燃比領域であり、しかもこの空燃比領域では空燃
比のわずかに変化に対し下流側空燃比センサの出力値が
大幅に変化するので微分項が不安定になる。微分間隔を
長くすれば微分項が安定するが、時間的遅れを生じるの
で好ましくない。したがって、この場合には微分項を導
入しないほうが、すなわち下流側空燃比センサの出力の
時間的変化に基づいて空燃比を制御しないほうが空燃比
を正確に制御できることになる。
には下流側空燃比センサには理論空燃比付近で出力値が
ステップ状に変化するいわゆるＺ特性酸素濃度センサが
用いられる。ところが、下流側空燃比センサの出力値が
空燃比と一対一に対応するのは理論空燃比付近の非常に
狭い空燃比領域であり、しかもこの空燃比領域では空燃
比のわずかに変化に対し下流側空燃比センサの出力値が
大幅に変化するので微分項が不安定になる。微分間隔を
長くすれば微分項が安定するが、時間的遅れを生じるの
で好ましくない。したがって、この場合には微分項を導
入しないほうが、すなわち下流側空燃比センサの出力の
時間的変化に基づいて空燃比を制御しないほうが空燃比
を正確に制御できることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、三元触媒が
酸素（Ｏ2)ストレージ効果を備えているので三元触媒下
流における空燃比の変化は三元触媒上流におけるよりも
緩慢になる。したがって、下流側空燃比センサの出力が
急激に例えばリーン側に変化したときには三元触媒上流
において空燃比が極めて急激にリーンに変化しているこ
とになる。ところが、空燃比が極めて急激にリーンにな
ると三元触媒のＮＯx 浄化率が低下し、斯くして三元触
媒から多量のＮＯx が排出されることになる。また、下
流側空燃比センサの出力が急激にリッチ側に変化したと
きには三元触媒から多量のＨＣ，ＣＯが排出されること
になる。この場合、下流側空燃比センサの出力変化が急
激であればあるほど三元触媒から多量のＮＯx 、または
ＨＣ，ＣＯが排出される。したがって、三元触媒におい
て排気を良好に浄化するためには下流側空燃比センサの
出力の時間的変化に基づいて空燃比を制御する必要があ
る。上述の公報ではこの問題点について何ら示唆してい
ない。
酸素（Ｏ2)ストレージ効果を備えているので三元触媒下
流における空燃比の変化は三元触媒上流におけるよりも
緩慢になる。したがって、下流側空燃比センサの出力が
急激に例えばリーン側に変化したときには三元触媒上流
において空燃比が極めて急激にリーンに変化しているこ
とになる。ところが、空燃比が極めて急激にリーンにな
ると三元触媒のＮＯx 浄化率が低下し、斯くして三元触
媒から多量のＮＯx が排出されることになる。また、下
流側空燃比センサの出力が急激にリッチ側に変化したと
きには三元触媒から多量のＨＣ，ＣＯが排出されること
になる。この場合、下流側空燃比センサの出力変化が急
激であればあるほど三元触媒から多量のＮＯx 、または
ＨＣ，ＣＯが排出される。したがって、三元触媒におい
て排気を良好に浄化するためには下流側空燃比センサの
出力の時間的変化に基づいて空燃比を制御する必要があ
る。上述の公報ではこの問題点について何ら示唆してい
ない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に１番目の発明によれば、機関排気通路内に配置された
三元触媒と、三元触媒上流の排気通路内に配置された上
流側空燃比センサと、三元触媒下流の排気通路内に配置
された下流側空燃比センサと、上流側空燃比センサの出
力に基づいて空燃比を制御するためのパラメータを算出
するパラメータ算出手段と、下流側空燃比センサの出力
に基づいて下流側空燃比センサの出力値よりも小さい変
化率でもって変化する基準値を算出する基準値算出手段
と、この基準値と下流側空燃比センサの出力値との差に
基づいて上記パラメータを補正する補正手段と、補正手
段により補正されたパラメータにより空燃比が目標空燃
比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段とを具
備している。すなわち１番目の発明では、下流側空燃比
センサの出力が基準値に向かうよう空燃比が制御される
ので空燃比が急激に変動するのが阻止され、したがって
三元触媒から多量のＮＯx またはＨＣ，ＣＯが排出され
るのが阻止される。
に１番目の発明によれば、機関排気通路内に配置された
三元触媒と、三元触媒上流の排気通路内に配置された上
流側空燃比センサと、三元触媒下流の排気通路内に配置
された下流側空燃比センサと、上流側空燃比センサの出
力に基づいて空燃比を制御するためのパラメータを算出
するパラメータ算出手段と、下流側空燃比センサの出力
に基づいて下流側空燃比センサの出力値よりも小さい変
化率でもって変化する基準値を算出する基準値算出手段
と、この基準値と下流側空燃比センサの出力値との差に
基づいて上記パラメータを補正する補正手段と、補正手
段により補正されたパラメータにより空燃比が目標空燃
比となるように空燃比を制御する空燃比制御手段とを具
備している。すなわち１番目の発明では、下流側空燃比
センサの出力が基準値に向かうよう空燃比が制御される
ので空燃比が急激に変動するのが阻止され、したがって
三元触媒から多量のＮＯx またはＨＣ，ＣＯが排出され
るのが阻止される。
【０００６】また、２番目の発明によれば１番目の発明
において、上記基準値が上記下流側空燃比センサの出力
値の平均値とされる。
において、上記基準値が上記下流側空燃比センサの出力
値の平均値とされる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１はシリンダ
ブロック、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃
焼室、５は吸気ポート、６は吸気弁、７は排気ポート、
８は排気弁、９は点火栓をそれぞれ示す。各気筒の吸気
ポート５はそれぞれ対応する吸気枝管１０を介して共通
のサージタンク１１に接続され、サージタンク１１は吸
気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に接続される。
吸気枝管１０内には対応する吸気枝管１０内に燃料を噴
射する燃料噴射弁１４が配置され、吸気ダクト１２内に
はスロットル弁１５が配置される。一方、各気筒の排気
ポート７は共通の排気マニホルド１６を介して三元触媒
１７を内蔵した触媒コンバータ１８に接続される。触媒
コンバータ１８は排気管１９を介してマフラ（図示しな
い）に接続される。なお、各燃料噴射弁１４は電子制御
ユニット３０からの出力信号に基づいて制御される。
ブロック、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃
焼室、５は吸気ポート、６は吸気弁、７は排気ポート、
８は排気弁、９は点火栓をそれぞれ示す。各気筒の吸気
ポート５はそれぞれ対応する吸気枝管１０を介して共通
のサージタンク１１に接続され、サージタンク１１は吸
気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に接続される。
吸気枝管１０内には対応する吸気枝管１０内に燃料を噴
射する燃料噴射弁１４が配置され、吸気ダクト１２内に
はスロットル弁１５が配置される。一方、各気筒の排気
ポート７は共通の排気マニホルド１６を介して三元触媒
１７を内蔵した触媒コンバータ１８に接続される。触媒
コンバータ１８は排気管１９を介してマフラ（図示しな
い）に接続される。なお、各燃料噴射弁１４は電子制御
ユニット３０からの出力信号に基づいて制御される。
【０００８】排気マニホルド１６内、すなわち三元触媒
１７上流の排気通路内には上流側空燃比センサ２０が配
置され、排気管１９内、すなわち三元触媒１７下流の排
気通路内には下流側空燃比センサ２１が配置される。上
流側空燃比センサ２０は広い空燃比領域にわたって空燃
比と一対一に対応した出力電圧を発生するいわゆる全域
空燃比センサから形成される。この上流側空燃比センサ
２０の出力電圧が図２（Ａ）に示される。
１７上流の排気通路内には上流側空燃比センサ２０が配
置され、排気管１９内、すなわち三元触媒１７下流の排
気通路内には下流側空燃比センサ２１が配置される。上
流側空燃比センサ２０は広い空燃比領域にわたって空燃
比と一対一に対応した出力電圧を発生するいわゆる全域
空燃比センサから形成される。この上流側空燃比センサ
２０の出力電圧が図２（Ａ）に示される。
【０００９】ところで、目標空燃比をどのように定めて
もよいが、図１の内燃機関では目標空燃比は理論空燃比
とされる。目標空燃比が理論空燃比である場合、下流側
空燃比センサ２１は排気中の酸素濃度に応じ理論空燃比
付近で出力値がステップ状に変化するいわゆるＺ特性酸
素濃度センサから形成される。この下流側空燃比センサ
２１は図２（Ｂ）に示すように、空燃比がリッチのとき
に約０．９Ｖの出力電圧を発生し、空燃比がリーンのと
きに約０．１Ｖの出力電圧を発生する。
もよいが、図１の内燃機関では目標空燃比は理論空燃比
とされる。目標空燃比が理論空燃比である場合、下流側
空燃比センサ２１は排気中の酸素濃度に応じ理論空燃比
付近で出力値がステップ状に変化するいわゆるＺ特性酸
素濃度センサから形成される。この下流側空燃比センサ
２１は図２（Ｂ）に示すように、空燃比がリッチのとき
に約０．９Ｖの出力電圧を発生し、空燃比がリーンのと
きに約０．１Ｖの出力電圧を発生する。
【００１０】再び図１を参照すると、電子制御ユニット
（ＥＣＵ）３０はデジタルコンピュータからなり、双方
向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポ
ート３５、および出力ポート３６を具備する。シリンダ
ブロック１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ３７が取り付けられ、サージタンク１１
にはサージタンク１１内の負圧に比例した出力電圧を発
生する負圧センサ３８が取り付けられ、スロットル弁１
５にはスロットル弁１５の開度に比例した出力電圧を発
生するスロットル開度センサ３９が取り付けられる。こ
れら水温センサ３７、負圧センサ３８、スロットル開度
センサ３９、上流側および下流側空燃比センサ２０，２
１の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４０を介し
て入力ポート３５に入力される。さらに、入力ポート３
５にはクランクシャフトが例えば３０度回転する毎に出
力パルスを発生するクランク角センサ４１が接続され
る。ＣＰＵ３４ではクランク角センサ４１の出力パルス
に基づいて機関回転数Ｎが算出される。一方、出力ポー
ト３６は駆動回路４２を介して各燃料噴射弁１４に接続
される。
（ＥＣＵ）３０はデジタルコンピュータからなり、双方
向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポ
ート３５、および出力ポート３６を具備する。シリンダ
ブロック１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ３７が取り付けられ、サージタンク１１
にはサージタンク１１内の負圧に比例した出力電圧を発
生する負圧センサ３８が取り付けられ、スロットル弁１
５にはスロットル弁１５の開度に比例した出力電圧を発
生するスロットル開度センサ３９が取り付けられる。こ
れら水温センサ３７、負圧センサ３８、スロットル開度
センサ３９、上流側および下流側空燃比センサ２０，２
１の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４０を介し
て入力ポート３５に入力される。さらに、入力ポート３
５にはクランクシャフトが例えば３０度回転する毎に出
力パルスを発生するクランク角センサ４１が接続され
る。ＣＰＵ３４ではクランク角センサ４１の出力パルス
に基づいて機関回転数Ｎが算出される。一方、出力ポー
ト３６は駆動回路４２を介して各燃料噴射弁１４に接続
される。
【００１１】次に、図１の内燃機関における空燃比制御
方法について説明する。図１の内燃機関では次式に基づ
いて燃料噴射量ＱＦが算出される。 ＱＦ＝ＱＦＴＧＴ・Ｃ１＋ＦＢＭ＋Ｃ２ ここでＱＦＴＧＴは目標燃料噴射量、ＦＢＭは第１のフ
ィードバック補正係数、Ｃ１およびＣ２は運転状態に応
じて定まる補正係数をそれぞれ表している。なお、Ｃ１
は例えば機関冷却水温または吸気温に応じて定められ、
Ｃ２は吸気通路壁面に付着した燃料量を考慮して定めら
れる。
方法について説明する。図１の内燃機関では次式に基づ
いて燃料噴射量ＱＦが算出される。 ＱＦ＝ＱＦＴＧＴ・Ｃ１＋ＦＢＭ＋Ｃ２ ここでＱＦＴＧＴは目標燃料噴射量、ＦＢＭは第１のフ
ィードバック補正係数、Ｃ１およびＣ２は運転状態に応
じて定まる補正係数をそれぞれ表している。なお、Ｃ１
は例えば機関冷却水温または吸気温に応じて定められ、
Ｃ２は吸気通路壁面に付着した燃料量を考慮して定めら
れる。
【００１２】目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴは燃焼室４内に
供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要
な燃料噴射量であり、次式に基づいて算出される。 ＱＦＴＧＴ＝ＱＡ／ＡＦＳ ここでＱＡは実際の吸入空気量、ＡＦＳは理論空燃比を
それぞれ表している。吸入空気量ＱＡはサージタンク１
１内の負圧、機関回転数Ｎ、スロットル開度ＯＤＴに基
づいて推定される。このようにスロットル開度ＯＤＴに
基づいて吸入空気量ＱＡを推定するようにすると機関過
渡運転時においても吸入空気量を正確に推定することが
できる。
供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要
な燃料噴射量であり、次式に基づいて算出される。 ＱＦＴＧＴ＝ＱＡ／ＡＦＳ ここでＱＡは実際の吸入空気量、ＡＦＳは理論空燃比を
それぞれ表している。吸入空気量ＱＡはサージタンク１
１内の負圧、機関回転数Ｎ、スロットル開度ＯＤＴに基
づいて推定される。このようにスロットル開度ＯＤＴに
基づいて吸入空気量ＱＡを推定するようにすると機関過
渡運転時においても吸入空気量を正確に推定することが
できる。
【００１３】第１のフィードバック補正係数ＦＢＭは上
流側空燃比センサ２０の出力に基づいて燃焼室４内に実
際に供給される燃料量が目標燃料量ＱＦＴＧＴとなるよ
うにするためのものであり、次式に基づいて算出され
る。 ＦＢＭ＝ＫＭＰ・ＦＢＭＰ＋ＫＭＩ・ＦＢＭＩ ここでＦＢＭＰは燃焼室４内に実際に供給された燃料量
と目標燃料量ＱＦＴＧＴとの偏差、ＦＢＭＩはＦＢＭＰ
の積分値、ＫＭＰは比例項ゲイン、ＫＭＩは積分項ゲイ
ンをそれぞれ表している。燃焼室４内に実際に供給され
た混合気の空燃比をＡＦＡＣＴで表すと燃焼室４内に実
際に供給された燃料量はＱＡ／ＡＦＡＣＴで表される。
したがってＦＢＭＰはＱＡ／ＡＦＡＣＴ−ＱＦＴＧＴで
表されることになる。
流側空燃比センサ２０の出力に基づいて燃焼室４内に実
際に供給される燃料量が目標燃料量ＱＦＴＧＴとなるよ
うにするためのものであり、次式に基づいて算出され
る。 ＦＢＭ＝ＫＭＰ・ＦＢＭＰ＋ＫＭＩ・ＦＢＭＩ ここでＦＢＭＰは燃焼室４内に実際に供給された燃料量
と目標燃料量ＱＦＴＧＴとの偏差、ＦＢＭＩはＦＢＭＰ
の積分値、ＫＭＰは比例項ゲイン、ＫＭＩは積分項ゲイ
ンをそれぞれ表している。燃焼室４内に実際に供給され
た混合気の空燃比をＡＦＡＣＴで表すと燃焼室４内に実
際に供給された燃料量はＱＡ／ＡＦＡＣＴで表される。
したがってＦＢＭＰはＱＡ／ＡＦＡＣＴ−ＱＦＴＧＴで
表されることになる。
【００１４】実際の空燃比ＡＦＡＣＴは上流側空燃比セ
ンサ２０の出力電圧ＶＵに応じて定まるＶＵＣに基づい
て図２（Ａ）により求められる。このＶＵＣは次式に基
づいて算出される。 ＶＵＣ＝ＶＵ＋ＦＢＳ ここでＦＢＳは下流側空燃比センサ２１の出力電圧に基
づいて算出される第２のフィードバック補正係数を表し
ている。第２のフィードバック補正係数ＦＢＳは下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが理論空燃比に相当す
る参照電圧ＶＤＲＥＦ（約０．４５Ｖ）となるようにす
るためのものであり、次式に基づいて算出される。
ンサ２０の出力電圧ＶＵに応じて定まるＶＵＣに基づい
て図２（Ａ）により求められる。このＶＵＣは次式に基
づいて算出される。 ＶＵＣ＝ＶＵ＋ＦＢＳ ここでＦＢＳは下流側空燃比センサ２１の出力電圧に基
づいて算出される第２のフィードバック補正係数を表し
ている。第２のフィードバック補正係数ＦＢＳは下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが理論空燃比に相当す
る参照電圧ＶＤＲＥＦ（約０．４５Ｖ）となるようにす
るためのものであり、次式に基づいて算出される。
【００１５】ＦＢＳ＝ＫＳＰ・ＦＢＳＰ＋ＫＳＩ・ＦＢ
ＳＩ＋ＫＳＲ・ＦＢＳＲ ここでＦＢＳＰは下流側空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ
Ｄと参照電圧ＶＤＲＥＦとの偏差、ＦＢＳＩはＦＢＳＰ
の積分値、ＦＢＳＲは下流側空燃比センサ２１の出力電
圧ＶＤと後述する基準電圧との偏差、ＫＳＰは比例項ゲ
イン、ＫＳＩは積分項ゲイン、ＫＳＲはＦＢＳＲのゲイ
ンをそれぞれ表している。
ＳＩ＋ＫＳＲ・ＦＢＳＲ ここでＦＢＳＰは下流側空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ
Ｄと参照電圧ＶＤＲＥＦとの偏差、ＦＢＳＩはＦＢＳＰ
の積分値、ＦＢＳＲは下流側空燃比センサ２１の出力電
圧ＶＤと後述する基準電圧との偏差、ＫＳＰは比例項ゲ
イン、ＫＳＩは積分項ゲイン、ＫＳＲはＦＢＳＲのゲイ
ンをそれぞれ表している。
【００１６】ところで、冒頭で述べたように下流側空燃
比センサ２１の出力電圧ＶＤが例えばリーン側に急激に
変化したときには三元触媒１７から多量のＮＯx が排出
される。この場合、第２のフィードバック補正係数ＦＢ
Ｓを比例項および積分項により求めるようにすると、す
なわちＫＳＰ・ＦＢＳＰ＋ＫＳＩ・ＦＢＳＩにより求め
るようにすると、下流側空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ
Ｄの急激な変化を良好に補償することができない。
比センサ２１の出力電圧ＶＤが例えばリーン側に急激に
変化したときには三元触媒１７から多量のＮＯx が排出
される。この場合、第２のフィードバック補正係数ＦＢ
Ｓを比例項および積分項により求めるようにすると、す
なわちＫＳＰ・ＦＢＳＰ＋ＫＳＩ・ＦＢＳＩにより求め
るようにすると、下流側空燃比センサ２１の出力電圧Ｖ
Ｄの急激な変化を良好に補償することができない。
【００１７】そこで本実施態様では、下流側空燃比セン
サ２１の出力電圧ＶＤに基づいて下流側空燃比センサ２
１の出力電圧ＶＤよりも小さい変化率でもって変化する
基準電圧を算出し、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤがリーン側に変化したときに、すなわち出力電圧Ｖ
Ｄが低下したときにこの基準電圧と出力電圧ＶＤとの偏
差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係数Ｆ
ＢＳを算出するようにしている。このようにすると下流
側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが基準電圧に向かう
よう空燃比が制御される。その結果、下流側空燃比セン
サ２１の出力電圧ＶＤが急激に低下するのを阻止するこ
とができる。また、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤが急激に低下したとき程基準電圧との偏差が大きく
なり、すなわち出力電圧ＶＤの低下率が大きいとき程補
正量が大きくなる。したがって、下流側空燃比センサ２
１の出力電圧ＶＤの急激な低下を速やかに補償すること
ができ、斯くして三元触媒１７から多量のＮＯx が排出
されるのを阻止することができる。なお、本実施態様で
は下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが増大し始め
て基準電圧よりも大きくなるとＦＢＳＲに基づく補正が
停止される。
サ２１の出力電圧ＶＤに基づいて下流側空燃比センサ２
１の出力電圧ＶＤよりも小さい変化率でもって変化する
基準電圧を算出し、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤがリーン側に変化したときに、すなわち出力電圧Ｖ
Ｄが低下したときにこの基準電圧と出力電圧ＶＤとの偏
差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係数Ｆ
ＢＳを算出するようにしている。このようにすると下流
側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが基準電圧に向かう
よう空燃比が制御される。その結果、下流側空燃比セン
サ２１の出力電圧ＶＤが急激に低下するのを阻止するこ
とができる。また、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤが急激に低下したとき程基準電圧との偏差が大きく
なり、すなわち出力電圧ＶＤの低下率が大きいとき程補
正量が大きくなる。したがって、下流側空燃比センサ２
１の出力電圧ＶＤの急激な低下を速やかに補償すること
ができ、斯くして三元触媒１７から多量のＮＯx が排出
されるのを阻止することができる。なお、本実施態様で
は下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが増大し始め
て基準電圧よりも大きくなるとＦＢＳＲに基づく補正が
停止される。
【００１８】基準電圧はその変化率（絶対値）が下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤの変化率よりも小さい
限りどのように定めてもよいが、本実施態様では基準電
圧を下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤを平滑化し
て得られる平滑化値ＶＤＳＭとしている。図３は下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤと平滑化値ＶＤＳＭと
の関係を示している。図３に示されるように、下流側空
燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが急激に低下すると平滑
化値ＶＤＳＭとの間に偏差ＦＢＳＲが生ずる。この偏差
ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係数ＦＢ
Ｓが算出される。
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤの変化率よりも小さい
限りどのように定めてもよいが、本実施態様では基準電
圧を下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤを平滑化し
て得られる平滑化値ＶＤＳＭとしている。図３は下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤと平滑化値ＶＤＳＭと
の関係を示している。図３に示されるように、下流側空
燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが急激に低下すると平滑
化値ＶＤＳＭとの間に偏差ＦＢＳＲが生ずる。この偏差
ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係数ＦＢ
Ｓが算出される。
【００１９】一方、ＦＢＳＲのゲインＫＳＲもどのよう
に定めてもよい。しかしながら、機関負荷が高くなる程
単位時間当たり機関から排出されるＮＯx 量が増大す
る。すなわち、機関負荷が高いとき程補正量を大きくす
る必要がある。そこで、本実施態様では図４に示すよう
にゲインＫＳＲを、機関負荷を代表するスロットル開度
ＯＤＴが大きくなる程大きくなるように定めている。
に定めてもよい。しかしながら、機関負荷が高くなる程
単位時間当たり機関から排出されるＮＯx 量が増大す
る。すなわち、機関負荷が高いとき程補正量を大きくす
る必要がある。そこで、本実施態様では図４に示すよう
にゲインＫＳＲを、機関負荷を代表するスロットル開度
ＯＤＴが大きくなる程大きくなるように定めている。
【００２０】図５は実際の吸入空気量ＱＡおよび目標燃
料噴射量ＱＦＴＧＴを算出ルーチンを示している。この
ルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込み
によって実行される。図５を参照すると、まずステップ
５０では実際の吸入空気量ＱＡi が更新される。すなわ
ち一般的にいうと、ｉ回前のルーチンにおいて算出され
た吸入空気量ＱＡi がＱＡi+1 とされる（ｉ＝０，１，
…ｎ）。続くステップ５１では目標燃料噴射量ＱＦＴＧ
Ｔi が更新される。すなわち一般的にいうと、ｉ回前の
ルーチンにおいて算出された目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴ
i がＱＦＴＧＴi+1 とされる。上述したように本実施態
様では、吸気通路内において推定された吸入空気量と、
排気通路内において検出された空燃比とに基づいて燃焼
室４内に実際に供給された燃料量（ＱＡ／ＡＦＡＣＴ）
が算出される。この場合、吸入空気または混合気が、吸
入空気量が推定されてから上流側空燃比センサ２０に到
るまでに或る程度の時間を要する。したがって、燃焼室
４内に実際に供給された燃料量を正確に求めるために
は、上流側空燃比センサ２０が空燃比を検出したときよ
りもこの所要時間だけ前に推定された吸入空気量を用い
る必要がある。そこで、本実施態様ではこの所要時間に
相当する数ｎを導入し、今回のルーチンにおいて上流側
空燃比センサ２０により検出された空燃比と、ｎ回前の
ルーチンにおいて推定された吸入空気量とに基づいて燃
焼室４内に実際に供給された燃料量を求めるようにして
いる（図６のステップ６４参照）。そこで、過去ｎ回分
の吸入空気量および目標燃料噴射量をＱＡi ，ＱＦＴＧ
Ｔi の形でＲＡＭ３２内に記憶するようにしている。
料噴射量ＱＦＴＧＴを算出ルーチンを示している。この
ルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込み
によって実行される。図５を参照すると、まずステップ
５０では実際の吸入空気量ＱＡi が更新される。すなわ
ち一般的にいうと、ｉ回前のルーチンにおいて算出され
た吸入空気量ＱＡi がＱＡi+1 とされる（ｉ＝０，１，
…ｎ）。続くステップ５１では目標燃料噴射量ＱＦＴＧ
Ｔi が更新される。すなわち一般的にいうと、ｉ回前の
ルーチンにおいて算出された目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴ
i がＱＦＴＧＴi+1 とされる。上述したように本実施態
様では、吸気通路内において推定された吸入空気量と、
排気通路内において検出された空燃比とに基づいて燃焼
室４内に実際に供給された燃料量（ＱＡ／ＡＦＡＣＴ）
が算出される。この場合、吸入空気または混合気が、吸
入空気量が推定されてから上流側空燃比センサ２０に到
るまでに或る程度の時間を要する。したがって、燃焼室
４内に実際に供給された燃料量を正確に求めるために
は、上流側空燃比センサ２０が空燃比を検出したときよ
りもこの所要時間だけ前に推定された吸入空気量を用い
る必要がある。そこで、本実施態様ではこの所要時間に
相当する数ｎを導入し、今回のルーチンにおいて上流側
空燃比センサ２０により検出された空燃比と、ｎ回前の
ルーチンにおいて推定された吸入空気量とに基づいて燃
焼室４内に実際に供給された燃料量を求めるようにして
いる（図６のステップ６４参照）。そこで、過去ｎ回分
の吸入空気量および目標燃料噴射量をＱＡi ，ＱＦＴＧ
Ｔi の形でＲＡＭ３２内に記憶するようにしている。
【００２１】続くステップ５２では、今回のルーチンに
おける吸入空気量ＱＡ0 がサージタンク１１内の負圧、
機関回転数Ｎ、スロットル開度ＯＤＴに基づいて推定さ
れる。続くステップ５３では次式に基づいて今回のルー
チンにおける目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴ0 が算出され
る。 ＱＦＴＧＴ0 ＝ＱＡ0 ／ＡＦＳ 図６は上流側空燃比センサ２０の出力に基づいて行われ
る第１のフィードバック制御を実行するためのルーチン
を示している。このルーチンは図５のルーチンと同一の
設定クランク角毎の割り込みによって実行される。
おける吸入空気量ＱＡ0 がサージタンク１１内の負圧、
機関回転数Ｎ、スロットル開度ＯＤＴに基づいて推定さ
れる。続くステップ５３では次式に基づいて今回のルー
チンにおける目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴ0 が算出され
る。 ＱＦＴＧＴ0 ＝ＱＡ0 ／ＡＦＳ 図６は上流側空燃比センサ２０の出力に基づいて行われ
る第１のフィードバック制御を実行するためのルーチン
を示している。このルーチンは図５のルーチンと同一の
設定クランク角毎の割り込みによって実行される。
【００２２】図６を参照すると、まずステップ６０では
第１のフィードバック制御を実行する条件が成立してい
るか否かが判別される。本実施態様では、上流側空燃比
センサ２０が活性化しており、かつ機関暖機運転が完了
しており、かつ燃料増量制御または燃料カットが完了し
てから設定時間だけ経過しているときに条件が成立して
いると判断される。条件が成立していないと判断された
ときには次いでステップ６１に進み、第１のフィードバ
ック補正係数ＦＢＭを零にして処理サイクルを終了す
る。すなわち、この場合には第１のフィードバック補正
係数ＦＢＭによる補正は行われない。
第１のフィードバック制御を実行する条件が成立してい
るか否かが判別される。本実施態様では、上流側空燃比
センサ２０が活性化しており、かつ機関暖機運転が完了
しており、かつ燃料増量制御または燃料カットが完了し
てから設定時間だけ経過しているときに条件が成立して
いると判断される。条件が成立していないと判断された
ときには次いでステップ６１に進み、第１のフィードバ
ック補正係数ＦＢＭを零にして処理サイクルを終了す
る。すなわち、この場合には第１のフィードバック補正
係数ＦＢＭによる補正は行われない。
【００２３】これに対しステップ６０において条件が成
立していると判断されたときには次いでステップ６２に
進み、上流側空燃比センサ２０の出力電圧ＶＵに、図７
のルーチンにおいて算出される第２のフィードバック補
正係数ＦＢＳを加算することによりＶＵＣが算出され
る。続くステップ６３では図２（Ａ）を用いてＶＣＵに
対応する空燃比ＡＦＡＣＴが算出される。続くステップ
６４では、ｎ回前のルーチンにおいて算出された吸入空
気量ＱＡn および目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴn と、ステ
ップ６３において算出された空燃比ＡＦＡＣＴとにより
次式に基づいてＦＢＭＰが算出される。
立していると判断されたときには次いでステップ６２に
進み、上流側空燃比センサ２０の出力電圧ＶＵに、図７
のルーチンにおいて算出される第２のフィードバック補
正係数ＦＢＳを加算することによりＶＵＣが算出され
る。続くステップ６３では図２（Ａ）を用いてＶＣＵに
対応する空燃比ＡＦＡＣＴが算出される。続くステップ
６４では、ｎ回前のルーチンにおいて算出された吸入空
気量ＱＡn および目標燃料噴射量ＱＦＴＧＴn と、ステ
ップ６３において算出された空燃比ＡＦＡＣＴとにより
次式に基づいてＦＢＭＰが算出される。
【００２４】 ＦＢＭＰ＝ＱＡn ／ＡＦＡＣＴ−ＱＦＴＧＴn 続くステップ６５では次式に基づいてＦＢＭＩが算出さ
れる。 ＦＢＭＩ＝ＦＢＭＩ＋ＦＢＭＰ 続くステップ６６では次式に基づいて第１のフィードバ
ック補正係数ＦＭＢが算出される。
れる。 ＦＢＭＩ＝ＦＢＭＩ＋ＦＢＭＰ 続くステップ６６では次式に基づいて第１のフィードバ
ック補正係数ＦＭＢが算出される。
【００２５】 ＦＢＭ＝ＫＭＰ・ＦＢＭＰ＋ＫＭＩ・ＦＢＭＩ 図７は下流側空燃比センサ２１の出力に基づいて行われ
る第２のフィードバック制御を実行するためのルーチン
を示している。このルーチンは予め定められた設定時間
毎の割り込みによって実行される。図７を参照すると、
まずステップ７０では下流側空燃比センサ２１の出力電
圧ＶＤが平滑化値ＶＤＳＭよりも小さいか否かが判別さ
れる。ＶＤ＜ＶＤＳＭのときには次いでステップ７１に
進み、次式に基づいて平滑化値ＶＤＳＭが算出される。
る第２のフィードバック制御を実行するためのルーチン
を示している。このルーチンは予め定められた設定時間
毎の割り込みによって実行される。図７を参照すると、
まずステップ７０では下流側空燃比センサ２１の出力電
圧ＶＤが平滑化値ＶＤＳＭよりも小さいか否かが判別さ
れる。ＶＤ＜ＶＤＳＭのときには次いでステップ７１に
進み、次式に基づいて平滑化値ＶＤＳＭが算出される。
【００２６】 ＶＤＳＭ＝ＶＤＳＭ＋（ＶＤ−ＶＤＳＭ）／１２８ 次いでステップ７３に進む。これに対しＶＤ≧ＶＤＳＭ
のときには次いでステップ７２に進み、ＶＤＳＭがＶＤ
とされる。次いでステップ７３に進む。ステップ７３で
は、第２のフィードバック制御を実行する条件が成立し
ているか否かが判別される。本実施態様では、下流側空
燃比センサ２１が活性化しており、かつ機関暖機運転が
完了しており、かつ燃料増量制御または燃料カットが完
了してから設定時間だけ経過しており、かつ第１のフィ
ードバック制御が実行されているときに条件が成立して
いると判断される。条件が成立していないと判断された
ときには次いでステップ７４に進み、第２のフィードバ
ック補正係数ＦＢＳを零にして処理サイクルを終了す
る。すなわち、この場合には第２のフィードバック補正
係数ＦＢＳによる補正は行われない。
のときには次いでステップ７２に進み、ＶＤＳＭがＶＤ
とされる。次いでステップ７３に進む。ステップ７３で
は、第２のフィードバック制御を実行する条件が成立し
ているか否かが判別される。本実施態様では、下流側空
燃比センサ２１が活性化しており、かつ機関暖機運転が
完了しており、かつ燃料増量制御または燃料カットが完
了してから設定時間だけ経過しており、かつ第１のフィ
ードバック制御が実行されているときに条件が成立して
いると判断される。条件が成立していないと判断された
ときには次いでステップ７４に進み、第２のフィードバ
ック補正係数ＦＢＳを零にして処理サイクルを終了す
る。すなわち、この場合には第２のフィードバック補正
係数ＦＢＳによる補正は行われない。
【００２７】これに対しステップ７３において条件が成
立していると判断されたときには次いでステップ７５に
進み、次式に基づいてＦＢＳＰが算出される。 ＦＢＳＰ＝ＶＤＲＥＦ−ＶＤ 続くステップ７６では次式に基づいてＦＢＳＲが算出さ
れる。 ＦＢＳＲ＝ＶＤＳＭ−ＶＤ この場合、ＶＤＳＭがステップ７２においてＶＤとされ
ているときにはＦＢＳＲは零となり、すなわちＦＢＳＲ
に基づく補正は行われない。続くステップ７７では次式
に基づいてＦＢＳＩが算出される。
立していると判断されたときには次いでステップ７５に
進み、次式に基づいてＦＢＳＰが算出される。 ＦＢＳＰ＝ＶＤＲＥＦ−ＶＤ 続くステップ７６では次式に基づいてＦＢＳＲが算出さ
れる。 ＦＢＳＲ＝ＶＤＳＭ−ＶＤ この場合、ＶＤＳＭがステップ７２においてＶＤとされ
ているときにはＦＢＳＲは零となり、すなわちＦＢＳＲ
に基づく補正は行われない。続くステップ７７では次式
に基づいてＦＢＳＩが算出される。
【００２８】ＦＢＳＩ＝ＦＢＳＩ＋ＦＢＳＰ 続くステップ７８では次式に基づいてＦＢＳが算出され
る。 ＦＢＳ＝ＫＳＰ・ＦＢＳＰ＋ＫＳＩ・ＦＢＳＩ＋ＫＳＲ
・ＦＢＳＲ 図８は燃料噴射量を算出するためのルーチンを示してい
る。このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の
割り込みによって実行される。
る。 ＦＢＳ＝ＫＳＰ・ＦＢＳＰ＋ＫＳＩ・ＦＢＳＩ＋ＫＳＲ
・ＦＢＳＲ 図８は燃料噴射量を算出するためのルーチンを示してい
る。このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の
割り込みによって実行される。
【００２９】図８を参照すると、まずステップ８０では
補正係数Ｃ１，Ｃ２が算出される。続くステップ８１で
は次式に基づいて燃料噴射量ＱＦが算出される。 ＱＦ＝ＱＦＴＧＴ・Ｃ１＋ＦＢＭ＋Ｃ２ 各燃料噴射弁１４ではＱＦに相当する時間だけ燃料噴射
が行われる。図９に別の実施態様を示す。
補正係数Ｃ１，Ｃ２が算出される。続くステップ８１で
は次式に基づいて燃料噴射量ＱＦが算出される。 ＱＦ＝ＱＦＴＧＴ・Ｃ１＋ＦＢＭ＋Ｃ２ 各燃料噴射弁１４ではＱＦに相当する時間だけ燃料噴射
が行われる。図９に別の実施態様を示す。
【００３０】冒頭で述べたように下流側空燃比センサ２
１の出力電圧ＶＤがリッチ側に急激に変化したときには
三元触媒１７から多量のＨＣ，ＣＯが排出される。そこ
で本実施態様では、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤがリッチ側に変化したときに、すなわち出力電圧Ｖ
Ｄが上昇したときに平滑化値ＦＤＳＭと出力電圧ＶＤと
の偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係
数ＦＢＳを算出するようにしている。その結果、下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが急激に上昇するのを
阻止することができ、したがって三元触媒１７から多量
のＨＣ，ＣＯが排出されるのを阻止することができる。
１の出力電圧ＶＤがリッチ側に急激に変化したときには
三元触媒１７から多量のＨＣ，ＣＯが排出される。そこ
で本実施態様では、下流側空燃比センサ２１の出力電圧
ＶＤがリッチ側に変化したときに、すなわち出力電圧Ｖ
Ｄが上昇したときに平滑化値ＦＤＳＭと出力電圧ＶＤと
の偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係
数ＦＢＳを算出するようにしている。その結果、下流側
空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが急激に上昇するのを
阻止することができ、したがって三元触媒１７から多量
のＨＣ，ＣＯが排出されるのを阻止することができる。
【００３１】ところで、このようにＦＢＳＲに基づいて
第２のフィードバック補正係数ＦＢＳを算出するように
すると下流側空燃比センサ２１の出力電圧がＶＤが比較
的小さな値から補正されて参照電圧ＶＤＲＥＦに向けて
上昇するときにもその上昇率が抑制されることになり、
好ましくない。そこで、本実施態様ではＦＢＳＩをＦＢ
ＳＰおよびＦＢＳＲの積分値として求めるようにし、そ
れによりＦＢＳＲの補正作用を低減するようにしてい
る。
第２のフィードバック補正係数ＦＢＳを算出するように
すると下流側空燃比センサ２１の出力電圧がＶＤが比較
的小さな値から補正されて参照電圧ＶＤＲＥＦに向けて
上昇するときにもその上昇率が抑制されることになり、
好ましくない。そこで、本実施態様ではＦＢＳＩをＦＢ
ＳＰおよびＦＢＳＲの積分値として求めるようにし、そ
れによりＦＢＳＲの補正作用を低減するようにしてい
る。
【００３２】図９は本実施態様における第２のフィード
バック制御を実行するためのルーチンを示している。図
９に示すルーチンはステップ７０がステップ７０ａに変
更され、ステップ７７がステップ７７ａに変更されてい
る点で図７のルーチンと異なっている。すなわち、ステ
ップ７０ａでは下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤ
が平滑化値ＶＤＳＭよりも大きいか否かが判別される。
ＶＤ＞ＶＤＳＭのときには次いでステップ７１に進んで
平滑化値ＶＤＳＭが算出される。これに対しＶＤ≦ＶＤ
ＳＭのときには次いでステップ７２に進んでＶＤＳＭが
ＶＤとされる。一方、ステップ７７ａではＦＢＳＩが次
式に基づいて算出される。
バック制御を実行するためのルーチンを示している。図
９に示すルーチンはステップ７０がステップ７０ａに変
更され、ステップ７７がステップ７７ａに変更されてい
る点で図７のルーチンと異なっている。すなわち、ステ
ップ７０ａでは下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤ
が平滑化値ＶＤＳＭよりも大きいか否かが判別される。
ＶＤ＞ＶＤＳＭのときには次いでステップ７１に進んで
平滑化値ＶＤＳＭが算出される。これに対しＶＤ≦ＶＤ
ＳＭのときには次いでステップ７２に進んでＶＤＳＭが
ＶＤとされる。一方、ステップ７７ａではＦＢＳＩが次
式に基づいて算出される。
【００３３】ＦＢＳＩ＝ＦＢＳＩ＋ＦＢＳＰ＋ＦＢＳＲ これまで述べてきた実施態様では、三元触媒１７から排
出されるＮＯx 量を低減するために下流側空燃比センサ
２１の出力電圧ＶＤが低下したときに、すなわちＶＤが
平滑化値ＶＤＳＭよりも小さくなったときにＦＢＳＲに
基づいて第２のフィードバック補正係数ＦＢＳを算出
し、或いは三元触媒１７から排出されるＨＣ，ＣＯ量を
低減するために下側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが
上昇したときに、すなわちＶＤが平滑化値ＶＤＳＭより
も大きくなったときにＦＢＳＲに基づいて第２のフィー
ドバック補正係数ＦＢＳを算出するようにしている。し
かしながら、下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが
低下するか上昇するかに関わらず、すなわち出力電圧が
平滑化値ＶＤＳＭよりも小さいか大きいかに関わらず平
滑化値ＶＤＳＭを求めてこの平滑化値ＶＤＳＭと出力電
圧ＶＤとの偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバッ
ク補正係数ＦＢＳを算出するようにすると三元触媒１７
から排出されるＮＯx 量およびＨＣ，ＣＯ量の両方を低
減できることになる。また、出力電圧ＶＤの変化率（絶
対値）が予め定められた設定値よりも大きくなったとき
に偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係
数ＦＢＳを算出するようにすることもできる。
出されるＮＯx 量を低減するために下流側空燃比センサ
２１の出力電圧ＶＤが低下したときに、すなわちＶＤが
平滑化値ＶＤＳＭよりも小さくなったときにＦＢＳＲに
基づいて第２のフィードバック補正係数ＦＢＳを算出
し、或いは三元触媒１７から排出されるＨＣ，ＣＯ量を
低減するために下側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが
上昇したときに、すなわちＶＤが平滑化値ＶＤＳＭより
も大きくなったときにＦＢＳＲに基づいて第２のフィー
ドバック補正係数ＦＢＳを算出するようにしている。し
かしながら、下流側空燃比センサ２１の出力電圧ＶＤが
低下するか上昇するかに関わらず、すなわち出力電圧が
平滑化値ＶＤＳＭよりも小さいか大きいかに関わらず平
滑化値ＶＤＳＭを求めてこの平滑化値ＶＤＳＭと出力電
圧ＶＤとの偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバッ
ク補正係数ＦＢＳを算出するようにすると三元触媒１７
から排出されるＮＯx 量およびＨＣ，ＣＯ量の両方を低
減できることになる。また、出力電圧ＶＤの変化率（絶
対値）が予め定められた設定値よりも大きくなったとき
に偏差ＦＢＳＲに基づいて第２のフィードバック補正係
数ＦＢＳを算出するようにすることもできる。
【００３４】
【発明の効果】三元触媒において排気を良好に浄化する
ことができる。
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】空燃比センサの出力特性を示す線図である。
【図３】下流側空燃比センサの出力電圧と平滑化値との
関係を示すタイムチャートである。
関係を示すタイムチャートである。
【図４】ＦＢＳＲのゲインＫＳＲを示す線図である。
【図５】吸入空気量および目標燃料噴射量を算出するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図６】第１のフィードバック制御を実行するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】第２のフィードバック制御を実行するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】燃料噴射量を算出するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図９】別の実施態様において第２のフィードバック制
御を実行するためのフローチャートである。
御を実行するためのフローチャートである。
４…燃焼室 １０…吸気枝管 １４…燃料噴射弁 １６…排気マニホルド １７…三元触媒 ２０…上流側空燃比センサ ２１…下流側空燃比センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 機関排気通路内に配置された三元触媒
と、該三元触媒上流の排気通路内に配置された上流側空
燃比センサと、該三元触媒下流の排気通路内に配置され
た下流側空燃比センサと、上流側空燃比センサの出力に
基づいて空燃比を制御するためのパラメータを算出する
パラメータ算出手段と、下流側空燃比センサの出力に基
づいて下流側空燃比センサの出力値よりも小さい変化率
でもって変化する基準値を算出する基準値算出手段と、
該基準値と下流側空燃比センサの出力値との差に基づい
て上記パラメータを補正する補正手段と、該補正手段に
より補正されたパラメータにより空燃比が目標空燃比と
なるように空燃比を制御する空燃比制御手段とを具備し
た内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 上記基準値が上記下流側空燃比センサの
出力値の平均値である請求項１に記載の内燃機関の空燃
比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11978697A JP3704884B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US09/075,515 US6018945A (en) | 1997-05-09 | 1998-05-08 | Air-fuel ratio control device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11978697A JP3704884B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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