JPH10306824A - 超電導磁気軸受 - Google Patents
超電導磁気軸受Info
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- JPH10306824A JPH10306824A JP9114927A JP11492797A JPH10306824A JP H10306824 A JPH10306824 A JP H10306824A JP 9114927 A JP9114927 A JP 9114927A JP 11492797 A JP11492797 A JP 11492797A JP H10306824 A JPH10306824 A JP H10306824A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0436—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part
- F16C32/0438—Passive magnetic bearings with a conductor on one part movable with respect to a magnetic field, e.g. a body of copper on one part and a permanent magnet on the other part with a superconducting body, e.g. a body made of high temperature superconducting material such as YBaCuO
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/55—Flywheel systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超電導磁気軸受の有する低い剛性と、負荷変
動に対する安定性とを向上させる。 【解決手段】 リニアステージ３に超電導体２を設けた
超電導磁気軸受１と、この超電導磁気軸受の上の磁石５
にラジアル気体軸受９で支持された回転軸８を取り付け
た浮上体４と、この浮上体４に加えられた負荷Ｗによる
変位量を検出するセンサ１５と、このセンサ１５によっ
て検出された変位量に応じてリニアステージ３を上昇ま
たは下降させてその位置を制御する制御手段１７とを設
ける。
動に対する安定性とを向上させる。 【解決手段】 リニアステージ３に超電導体２を設けた
超電導磁気軸受１と、この超電導磁気軸受の上の磁石５
にラジアル気体軸受９で支持された回転軸８を取り付け
た浮上体４と、この浮上体４に加えられた負荷Ｗによる
変位量を検出するセンサ１５と、このセンサ１５によっ
て検出された変位量に応じてリニアステージ３を上昇ま
たは下降させてその位置を制御する制御手段１７とを設
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超電導現象である
マイスナー効果或いはピンニング効果を利用した超電導
磁気軸受に関するものである。
マイスナー効果或いはピンニング効果を利用した超電導
磁気軸受に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、超電導磁気軸受を採用した機器に
は、４．２Ｋの温度近傍で動作する金属超電導体のマイ
スナー効果を利用した航空用ジャイロスコープがある
が、超電導現象を生じさせるために極低温冷媒が必要な
こと、負荷容量、軸受剛性が非常に低いことから応用例
は極めて少ない。ピン止め型超電導磁気軸受は、簡単な
構造で、高い負荷容量を持ち、軸受損失が極めて低い長
所を持つ反面、軸受剛性が極めて低い。この欠点を改善
するためには、他の軸受との併用が有効である。しか
し、一般の制御型磁気軸受や気体軸受を軸受面に併用し
て配置することは、構造の複雑化，スペース，損失の増
加などを招く恐れがある。
は、４．２Ｋの温度近傍で動作する金属超電導体のマイ
スナー効果を利用した航空用ジャイロスコープがある
が、超電導現象を生じさせるために極低温冷媒が必要な
こと、負荷容量、軸受剛性が非常に低いことから応用例
は極めて少ない。ピン止め型超電導磁気軸受は、簡単な
構造で、高い負荷容量を持ち、軸受損失が極めて低い長
所を持つ反面、軸受剛性が極めて低い。この欠点を改善
するためには、他の軸受との併用が有効である。しか
し、一般の制御型磁気軸受や気体軸受を軸受面に併用し
て配置することは、構造の複雑化，スペース，損失の増
加などを招く恐れがある。
【０００３】また、大気中で手軽に扱える液体窒素の温
度で超電導現象を生じる高温酸化物超電導体を用いた超
電導磁気軸受では、超電導体が開発研究段階でもある
が、軸受剛性が一般の玉軸受や気体軸受などに比べて極
めて低いことからそれを応用した機器は、まだ開発され
ていない。
度で超電導現象を生じる高温酸化物超電導体を用いた超
電導磁気軸受では、超電導体が開発研究段階でもある
が、軸受剛性が一般の玉軸受や気体軸受などに比べて極
めて低いことからそれを応用した機器は、まだ開発され
ていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】産業規模の軸受として
の軸受剛性としては、１cm2 当たり１cmの変位に対し、
１０3 〜１０4 kg程度が要求されるが、超電導磁気軸受
では、１〜１０kg／cm2程度にすぎずその応用にはかな
り無理がある。
の軸受剛性としては、１cm2 当たり１cmの変位に対し、
１０3 〜１０4 kg程度が要求されるが、超電導磁気軸受
では、１〜１０kg／cm2程度にすぎずその応用にはかな
り無理がある。
【０００５】超電導体の臨界電流密度を高めてピン止め
力を強くし、軸受剛性の向上を図っているが、産業規模
に採用できるほどの軸受剛性を得るに至っていない。ま
た、超電導磁気軸受に能動型磁気軸受を併用して軸受剛
性の向上を図る試みもあるが、構造の複雑化、スペース
の増加、能動型磁気軸受を併用したことによる損失の増
加、安定性の低下などの問題がある。
力を強くし、軸受剛性の向上を図っているが、産業規模
に採用できるほどの軸受剛性を得るに至っていない。ま
た、超電導磁気軸受に能動型磁気軸受を併用して軸受剛
性の向上を図る試みもあるが、構造の複雑化、スペース
の増加、能動型磁気軸受を併用したことによる損失の増
加、安定性の低下などの問題がある。
【０００６】本発明は、上述した従来の問題点を解消
し、超電導磁気軸受にフィードバック制御を施して本来
の超電導磁気軸受の長所を保ちつつ、所定の高い軸受剛
性が得られる超電導磁気軸受を提供することを目的とす
るものである。
し、超電導磁気軸受にフィードバック制御を施して本来
の超電導磁気軸受の長所を保ちつつ、所定の高い軸受剛
性が得られる超電導磁気軸受を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる超電導磁
気軸受は、永久磁石のような磁気発生部を備えた浮上体
を超電導体の超電導現象を利用して浮上させ非接触で保
持する超電導磁気軸受において、前記超電導体を上昇ま
たは下降させ前記浮上体との間隔を調整する駆動手段
と、前記浮上体側の加重による軸の変位を検出する検出
手段と、検出された変位に応じて前記超電導体側をフィ
ードバック制御して前記駆動手段を前記浮上体の変位を
打消すように駆動する制御手段とを具備したものであ
る。
気軸受は、永久磁石のような磁気発生部を備えた浮上体
を超電導体の超電導現象を利用して浮上させ非接触で保
持する超電導磁気軸受において、前記超電導体を上昇ま
たは下降させ前記浮上体との間隔を調整する駆動手段
と、前記浮上体側の加重による軸の変位を検出する検出
手段と、検出された変位に応じて前記超電導体側をフィ
ードバック制御して前記駆動手段を前記浮上体の変位を
打消すように駆動する制御手段とを具備したものであ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明にかかる超電導磁気軸受
は、従来固定であった超電導体を浮上体の位置変動に合
わせて移動（上昇または下降）させる。したがって浮上
体にかかる負荷に変動があっても浮上体そのものは位置
の変動を起さずその位置に保持されることになる。
は、従来固定であった超電導体を浮上体の位置変動に合
わせて移動（上昇または下降）させる。したがって浮上
体にかかる負荷に変動があっても浮上体そのものは位置
の変動を起さずその位置に保持されることになる。
【０００９】このように、超電導体を位置制御すること
によって超電導磁気軸受の剛性を極めて高くすることが
できる。
によって超電導磁気軸受の剛性を極めて高くすることが
できる。
【００１０】以下、図面を参照して本発明の実施の形態
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【００１１】図１（ａ）〜（ｄ）は、本発明の動作原理
を示す図で、図１（ａ），（ｂ）は軸受側位置の制御動
作原理を示す概略構成図、図１（ｃ）は浮上体に負荷が
加わったとき軸受側を制御しない場合の特性を示す図、
図１（ｄ）は浮上体に負荷が加わったとき軸受側を制御
した場合の特性を示す図である。
を示す図で、図１（ａ），（ｂ）は軸受側位置の制御動
作原理を示す概略構成図、図１（ｃ）は浮上体に負荷が
加わったとき軸受側を制御しない場合の特性を示す図、
図１（ｄ）は浮上体に負荷が加わったとき軸受側を制御
した場合の特性を示す図である。
【００１２】これらの図において、１は超電導磁気軸受
（以下、単に軸受という）で、超電導体２がリニアステ
ージ３の上方に設けて構成され、その上方には超電導体
２の超電導現象によって浮上している浮上体４が所要の
負荷Ｗを受けて配設されている。リニアステージ３は、
上下方向（座標Ｚ方向）への微小移動がリニアに可能な
ものである。なお、図１（ａ）においては、浮上体４は
他の構成部分を省略して磁性体からなる永久磁石（以
下、単に磁石という）５のみを図示してあり、磁石５は
超電導体２と対向して配設されている。また、Ｗは負荷
で、ΔＷは負荷Ｗに対しさらに加えられた荷重を示す。
また、Ｏは前記超電導体２の上面で軸受面となる部分で
ある。ｈは前記超電導体２の上面Ｏから磁石５の下面ま
での距離である。
（以下、単に軸受という）で、超電導体２がリニアステ
ージ３の上方に設けて構成され、その上方には超電導体
２の超電導現象によって浮上している浮上体４が所要の
負荷Ｗを受けて配設されている。リニアステージ３は、
上下方向（座標Ｚ方向）への微小移動がリニアに可能な
ものである。なお、図１（ａ）においては、浮上体４は
他の構成部分を省略して磁性体からなる永久磁石（以
下、単に磁石という）５のみを図示してあり、磁石５は
超電導体２と対向して配設されている。また、Ｗは負荷
で、ΔＷは負荷Ｗに対しさらに加えられた荷重を示す。
また、Ｏは前記超電導体２の上面で軸受面となる部分で
ある。ｈは前記超電導体２の上面Ｏから磁石５の下面ま
での距離である。
【００１３】また、図１（ｃ）において、点Ｓ０は軸受
１の動作点で、磁石５の負荷Ｗにさらに負荷ΔＷが加わ
ると、フィードバック制御をしない図１（ａ）の場合で
は図１（ｃ）に示すように点Ｓ０から点Ｓ１に変位した
距離Δｈだけ磁石５が軸受１側に移動し、図１（ａ）の
実線の位置から２点鎖線に示した位置になる。一方、フ
ィードバック制御をする図１（ｂ）の場合は、図１
（ｄ）に示すように変位した距離Δｈだけ超電導体２の
上面Ｏが図１（ｃ）の超電導体２の位置よりも磁石５に
近づくため、点Ｓ０は点Ｓ２に移動するが磁石５の位置
の変化がなく、高剛性を得たことになる。
１の動作点で、磁石５の負荷Ｗにさらに負荷ΔＷが加わ
ると、フィードバック制御をしない図１（ａ）の場合で
は図１（ｃ）に示すように点Ｓ０から点Ｓ１に変位した
距離Δｈだけ磁石５が軸受１側に移動し、図１（ａ）の
実線の位置から２点鎖線に示した位置になる。一方、フ
ィードバック制御をする図１（ｂ）の場合は、図１
（ｄ）に示すように変位した距離Δｈだけ超電導体２の
上面Ｏが図１（ｃ）の超電導体２の位置よりも磁石５に
近づくため、点Ｓ０は点Ｓ２に移動するが磁石５の位置
の変化がなく、高剛性を得たことになる。
【００１４】図２は、本発明にかかる超電導磁気軸受の
実験装置の一例を示す一部を断面で示した側面図で、図
１と同一符号は同一部分を示す。すなわち、図２は図１
の動作原理を具体的に説明するためのもので、リニアス
テージ支持の超電導磁気軸受の実験装置である。
実験装置の一例を示す一部を断面で示した側面図で、図
１と同一符号は同一部分を示す。すなわち、図２は図１
の動作原理を具体的に説明するためのもので、リニアス
テージ支持の超電導磁気軸受の実験装置である。
【００１５】図２において、リニアステージ３上に液体
窒素７を収容した液体窒素容器６を設け、この液体窒素
容器６内に超電導体２を固定する。浮上体４の磁石５は
筐体１０内のラジアル気体軸受９で支持されたステンレ
ス製の回転軸８の下端８ａに取り付けられ、かつ液体窒
素７内に浸漬されている。回転軸８の上方部分８ｂはラ
ジアル気体軸受９を封止する遮蔽板１１に挿通されてい
る。また、支柱１２の上端にはレバー１３の基部１３ａ
が回動自在に支持され、その先端部１３ｂに荷重が回転
軸８の上端８ｃに負荷Ｗとして加えられる。負荷Ｗの大
きさは回転軸８の上端８ｃに設けたロードセル１４によ
って検出される。また、負荷Ｗによる浮上体４の変位量
は例えば渦電流式のセンサ１５によって検出するように
なっている。
窒素７を収容した液体窒素容器６を設け、この液体窒素
容器６内に超電導体２を固定する。浮上体４の磁石５は
筐体１０内のラジアル気体軸受９で支持されたステンレ
ス製の回転軸８の下端８ａに取り付けられ、かつ液体窒
素７内に浸漬されている。回転軸８の上方部分８ｂはラ
ジアル気体軸受９を封止する遮蔽板１１に挿通されてい
る。また、支柱１２の上端にはレバー１３の基部１３ａ
が回動自在に支持され、その先端部１３ｂに荷重が回転
軸８の上端８ｃに負荷Ｗとして加えられる。負荷Ｗの大
きさは回転軸８の上端８ｃに設けたロードセル１４によ
って検出される。また、負荷Ｗによる浮上体４の変位量
は例えば渦電流式のセンサ１５によって検出するように
なっている。
【００１６】また、１６は前記リニアステージ３を載置
し、支柱１２を取り付けたテーブルで、例えばハンドル
操作により座標Ｘ，Ｙ方向に移動可能になっている。
し、支柱１２を取り付けたテーブルで、例えばハンドル
操作により座標Ｘ，Ｙ方向に移動可能になっている。
【００１７】１７は制御手段で、一方はセンサに１５
に、他方はリニアステージ３に接続されており、浮上体
４の回転軸８の変位をセンサ１５によって検出して、こ
の検出量を制御手段１７によりリニアステージ３にフィ
ードバックして移動させる。
に、他方はリニアステージ３に接続されており、浮上体
４の回転軸８の変位をセンサ１５によって検出して、こ
の検出量を制御手段１７によりリニアステージ３にフィ
ードバックして移動させる。
【００１８】本発明にかかる超電導磁気軸受は、従来固
定であった超電導体２を浮上体４の位置の変動に合わせ
て上昇または下降させる。したがって浮上体４にかかる
負荷Ｗに変動があっても浮上体４そのものは位置の変動
を起さずその位置に保持されることになる。
定であった超電導体２を浮上体４の位置の変動に合わせ
て上昇または下降させる。したがって浮上体４にかかる
負荷Ｗに変動があっても浮上体４そのものは位置の変動
を起さずその位置に保持されることになる。
【００１９】次に図２の実験装置の動作の概要について
説明する。レバー１３の先端部１３ｂを押し下げて負荷
Ｗを回転軸８に加えて降下させるとその変位量（下降
量）がセンサ１５により検出される。この変位量が制御
手段１７に入力されると制御手段１７はリニアステージ
３を制御して上記の変位量だけリニアステージ３を上昇
させる。これにより磁石５、すなわち回転軸８は降下す
ることなく、その位置に保持される。負荷Ｗをいろいろ
と変えても常に前記の動作が行われる。
説明する。レバー１３の先端部１３ｂを押し下げて負荷
Ｗを回転軸８に加えて降下させるとその変位量（下降
量）がセンサ１５により検出される。この変位量が制御
手段１７に入力されると制御手段１７はリニアステージ
３を制御して上記の変位量だけリニアステージ３を上昇
させる。これにより磁石５、すなわち回転軸８は降下す
ることなく、その位置に保持される。負荷Ｗをいろいろ
と変えても常に前記の動作が行われる。
【００２０】なお、制御方式は比例微分積分制御を使用
している。また、検出手段であるセンサ１５は前記渦電
流式に限定されることなく光センサ、圧力センサまたは
磁気センサであってもよい。さらに、変位量が少ないと
きは駆動手段であるリニアステージ３の代わりに電歪素
子や磁歪素子を利用することにより小型で高速な制御が
可能となる。また、磁石５に代えて他の磁気発生部であ
る電磁石を用いることも可能である。
している。また、検出手段であるセンサ１５は前記渦電
流式に限定されることなく光センサ、圧力センサまたは
磁気センサであってもよい。さらに、変位量が少ないと
きは駆動手段であるリニアステージ３の代わりに電歪素
子や磁歪素子を利用することにより小型で高速な制御が
可能となる。また、磁石５に代えて他の磁気発生部であ
る電磁石を用いることも可能である。
【００２１】図３，図４は時間（横軸）に対し、浮上体
４側の変位量（縦軸）Ｄと負荷Ｗの変化の関係を示す図
で、図３は軸受１側を制御しない場合、図４は軸受１側
を制御した場合を示す。
４側の変位量（縦軸）Ｄと負荷Ｗの変化の関係を示す図
で、図３は軸受１側を制御しない場合、図４は軸受１側
を制御した場合を示す。
【００２２】図３の軸受１側を制御しない場合は、負荷
Ｗの変動に対し、磁石５の変位量Ｄも大きく変わる。ま
た、図４の軸受１側を制御した場合は、負荷Ｗが変化し
ても磁石５の変位の変化が小さく、したがって、軸受１
に高剛性が得られる。
Ｗの変動に対し、磁石５の変位量Ｄも大きく変わる。ま
た、図４の軸受１側を制御した場合は、負荷Ｗが変化し
ても磁石５の変位の変化が小さく、したがって、軸受１
に高剛性が得られる。
【００２３】図５は、本発明による超電導磁気軸受の一
実施形態を示す構成略図である、円板状の浮上体４の下
面の周辺に磁石５が均等間隔で配置され、一方この磁石
５に対応する超電導体２が基体１８に設けたリニアステ
ージ３上に設けられる。この場合、磁石５と超電導体２
の数は必ずしも同じでなくてもよい。なお、図２に示す
ラジアル気体軸受９および制御手段１７は省略してあ
る。この構成によって浮上体４は負荷変動により上昇し
たり下降したりせずに常に所定の位置に保持される。
実施形態を示す構成略図である、円板状の浮上体４の下
面の周辺に磁石５が均等間隔で配置され、一方この磁石
５に対応する超電導体２が基体１８に設けたリニアステ
ージ３上に設けられる。この場合、磁石５と超電導体２
の数は必ずしも同じでなくてもよい。なお、図２に示す
ラジアル気体軸受９および制御手段１７は省略してあ
る。この構成によって浮上体４は負荷変動により上昇し
たり下降したりせずに常に所定の位置に保持される。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気発生部を備えた浮上体を超電導体の超電導現象を利
用して浮上させ非接触で保持する超電導磁気軸受におい
て、前記超電導体を上昇または下降させ前記浮上体との
間隔を調整する駆動手段と、前記浮上体側の負荷による
軸の変位を検出する検出手段と、検出された変位に応じ
てフィードバック制御して前記駆動手段を前記浮上体の
変位を打消すように駆動する制御手段とを具備したの
で、超電導体を浮上体の変位量に応じてその位置を制御
することによって、浮上体の位置の変位は打消され超電
導磁気軸受の剛性が著しく高められる。また、突発的に
侵入する外乱に対しても強い構成になる。この結果、超
電導磁気軸受本来の長所を損なうことなく、浮上体の負
荷による変動に対する変位を少なくすることが可能とな
り、従来、軸受が剛性不足で使用不可能であった低温回
転機器または電力貯蔵用フライホイール等、その他の各
種機器の軸受に本発明の超電導磁気軸受を用いることが
でき、各種機器の性能および信頼性の向上に貢献でき
る。
磁気発生部を備えた浮上体を超電導体の超電導現象を利
用して浮上させ非接触で保持する超電導磁気軸受におい
て、前記超電導体を上昇または下降させ前記浮上体との
間隔を調整する駆動手段と、前記浮上体側の負荷による
軸の変位を検出する検出手段と、検出された変位に応じ
てフィードバック制御して前記駆動手段を前記浮上体の
変位を打消すように駆動する制御手段とを具備したの
で、超電導体を浮上体の変位量に応じてその位置を制御
することによって、浮上体の位置の変位は打消され超電
導磁気軸受の剛性が著しく高められる。また、突発的に
侵入する外乱に対しても強い構成になる。この結果、超
電導磁気軸受本来の長所を損なうことなく、浮上体の負
荷による変動に対する変位を少なくすることが可能とな
り、従来、軸受が剛性不足で使用不可能であった低温回
転機器または電力貯蔵用フライホイール等、その他の各
種機器の軸受に本発明の超電導磁気軸受を用いることが
でき、各種機器の性能および信頼性の向上に貢献でき
る。
【図１】本発明の動作原理を示す図で、図１（ａ），
（ｂ）は軸受側位置の制御動作原理を示す概略構成図、
図１（ｃ）は浮上体に負荷が加わったとき軸受側を制御
しない場合の特性を示す図、図１（ｄ）は浮上体に負荷
が加わったとき軸受側を制御した場合の特性を示す図で
ある。
（ｂ）は軸受側位置の制御動作原理を示す概略構成図、
図１（ｃ）は浮上体に負荷が加わったとき軸受側を制御
しない場合の特性を示す図、図１（ｄ）は浮上体に負荷
が加わったとき軸受側を制御した場合の特性を示す図で
ある。
【図２】本発明にかかる超電導磁気軸受の実験装置の一
例を示す一部を断面で示した側面図である。
例を示す一部を断面で示した側面図である。
【図３】図２の軸受側を制御しない場合の時間に対する
浮上体側の変位量と負荷の変化を示す図である。
浮上体側の変位量と負荷の変化を示す図である。
【図４】図２の軸受側を制御した場合の時間に対する浮
上体側の変位量と負荷の変化を示す図である。
上体側の変位量と負荷の変化を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の構成を示す略図である。
１ 超電導磁気軸受 ２ 超電導体 ３ リニアステージ ４ 浮上体 ５ 永久磁石 ６ 液体窒素容器 ７ 液体窒素 ８ 回転軸 ９ ラジアル気体軸受 １０ 筐体 １１ ガイド遮蔽板 １２ 支柱 １３ レバー １４ ロードセル １５ センサ １６ テーブル １７ 制御手段 １８ 基体
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気発生部を備えた浮上体を超電導体の
超電導現象を利用して浮上させ非接触で保持する超電導
磁気軸受において、前記超電導体を上昇または下降させ
前記浮上体との間隔を調整する駆動手段と、前記浮上体
側の負荷による軸の変位を検出する検出手段と、検出さ
れた変位に応じてフィードバック制御して前記駆動手段
を前記浮上体の変位を打消すように駆動する制御手段と
を具備したことを特徴とする超電導磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9114927A JPH10306824A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 超電導磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9114927A JPH10306824A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 超電導磁気軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306824A true JPH10306824A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14650115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9114927A Pending JPH10306824A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 超電導磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10306824A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008028588A1 (de) | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Schaeffler Kg | Magnetlager mit Hochtemperatur-Supraleiterelementen |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP9114927A patent/JPH10306824A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008028588A1 (de) | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Schaeffler Kg | Magnetlager mit Hochtemperatur-Supraleiterelementen |
| US8618707B2 (en) | 2008-06-18 | 2013-12-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetic bearing with high-temperature superconductor elements |
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