JPH10307930A - アニメーション作成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＧのオブジェクトを音楽に合わせて連続的
に動かすことができ、編集作業も容易にする。 【解決手段】 オブジェクトの形状を定義したモデルデ
ータに基づいて仮想空間上にオブジェクトを構築し、一
連のフレームデータからなるモーションデータに基づい
てオブジェクトに一連の動きを付与する。ＭＩＤＩデー
タに含まれる拍時間情報を基準として時間枠Ｔａを設定
し、オブジェクトの一連の動きが時間枠Ｔａと整合する
ようにモーションデータを圧縮又は伸長させて時間枠内
に表示される各表示フレームに対応したフレームデータ
を生成する。そして、ＭＩＤＩデータによる楽音の再生
に同期させて圧縮又は伸長されたモーションデータとモ
デルデータとからオブジェクトを合成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータグ
ラフィックス（以下、ＣＧと呼ぶ）により生成される仮
想空間内のオブジェクトを音楽に同期させて動かすよう
にしたアニメーション作成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】アニメーションを音楽に同期させるに
は、一般に音楽データからその時間要素に沿ったコマ割
りを行って、各コマの静止画像を作成し、それを時系列
に並べて動画としていく手法がとられる。例えば音楽の
特定のタイミングに特定の映像をはめ込むためには、そ
のような特定の映像をキーフレームとして用意し、音楽
データを時間軸に沿った波形などで観測しながら上記特
定のタイミング（例えば波形のピーク等）を捉えてキー
フレームを割り当て、その後、キーフレーム間を補間し
て全体のアニメーションを作成していく。

【０００３】このような伝統的手法の大きな欠点は、ア
ニメーション作成にリアルタイム性がないことであり、
制作結果の評価は、全てのアニメーションが完成した後
でないと不可能である点である。このため、アニメーシ
ョンの作成及び編集作業は、試行錯誤的になり多大な手
間がかかる。また、完成した映像と音楽との同期の程度
も作成者の経験や勘に大きく依存するという問題があ
る。更に、音楽を変更した場合には、アニメーションも
再度作り直さなければならない。

【０００４】一方、近年、ＣＧ用チップの描画性能向上
に伴い、三次元ＣＧ（以下３ＤＣＧと呼ぶ）によるアニ
メーションをリアルタイムに編集するシステムが開発さ
れている（「リアルタイムキャラクタアニメーションシ
ステムの開発と運用」，小倉，NICOGRAPH論文集1993，p
p131〜139）。また、３ＤＣＧによる動画のフレーム制
御を動的なタイムスタンプで管理することにより、３Ｄ
ＣＧと実時間との対応付けが可能な実時間対応型ＣＧも
提案されている（「リアルタイム・インタラクティブ三
次元ＣＧシミュレータ」，鈴木他，NICOGRAPH論文集199
3，pp149〜158）。更に、強弱などの音楽の演奏情報に
心理的な観点から対応を付けたＣＧを電子楽器の演奏に
合わせて、リアルタイムに生成するシステムも提案され
ている（「コンピュータグラフィクスによる音楽の可視
化の研究」，春口，NICOGRAPH論文集1994，pp112〜11
9）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムのうち、第１のシステムは、実際の映
像や音楽に合わせてオペレータがデータグローブを操作
してＣＧを動かすシステムであるため、音楽との同期
は、オペレータの操作の熟練度に依存するという問題が
ある。また、このような理由からオブジェクトの動作に
も自ずと制限がある。また、第２のシステムは、ＣＧと
現実世界との時間的なずれをＣＧ映像のフレーム制御に
より整合させることを主眼においたものであり、音楽と
の同期については何ら考慮されていない。更に、第３の
システムは、人間の心理的な観点から音色を可視化する
ためのサウンドオブジェクト（例えばスネアドラムの音
は小さな球体が飛び散るイメージ）を生成し、これをＭ
ＩＤＩのイベント情報に同期させて描画するというもの
で、オブジェクトはイベント毎の単発的な表示となり、
連続した動きを音楽に同期させることはできない。

【０００６】この発明は、このような点に鑑みなされた
もので、ＣＧのオブジェクトを音楽に合わせて連続的に
動かすことができ、しかも編集作業も容易なアニメーシ
ョン作成システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１のア
ニメーション作成システム及び媒体に記憶されるアニメ
ーション作成用プログラムは、オブジェクトの形状を定
義したモデルデータに基づいて仮想空間上にオブジェク
トを構築し、一連のフレームデータからなるモーション
データに基づいて前記オブジェクトに一連の動きを付与
するに当たり、タイミング情報を含む音楽データから前
記タイミング情報を抽出し、このタイミング情報に基づ
いて前記音楽データのリズムに整合した時間枠を設定
し、前記オブジェクトの一連の動きが前記時間枠と整合
するように前記モーションデータを圧縮又は伸長させて
前記時間枠内に表示される各表示フレームに対応した前
記フレームデータを生成すると共に、前記音楽データに
よる楽音の再生に同期させて前記圧縮又は伸長されたモ
ーションデータと前記モデルデータとから前記オブジェ
クトを合成するようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、この発明に係る第２のアニメーショ
ン作成システムは、仮想空間におけるオブジェクトの形
状を定義したモデルデータを記憶するモデルデータ記憶
手段と、前記オブジェクトの一連の動きをフレームデー
タの時系列によって定義したモーションデータを記憶す
るモーションデータ記憶手段と、所定の楽音を生成する
ために定義されたＭＩＤＩ（Musical Instrument Digit
al Interface）データを記憶するＭＩＤＩデータ記憶手
段と、このＭＩＤＩデータ記憶手段に記憶されたＭＩＤ
Ｉデータに基づいて楽音を生成する楽音生成手段と、前
記ＭＩＤＩデータに含まれる拍時間の情報に基づいて前
記拍時間を単位とする時間枠を設定し、前記オブジェク
トの一連の動きが前記時間枠と整合するように前記モー
ションデータを圧縮又は伸長させて前記時間枠内に表示
される各表示フレームに対応した前記フレームデータを
生成すると共に、前記ＭＩＤＩデータによる楽音の再生
に同期させて前記圧縮又は伸長されたモーションデータ
と前記モデルデータ記憶手段に記憶されたモデルデータ
とから前記オブジェクトを合成するアニメーション作成
手段と、このアニメーション作成手段で合成されたオブ
ジェクトを表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】この発明の第１のアニメーション作成シス
テムによれば、タイミング情報を含む音楽データから上
記タイミング情報を抽出し、このタイミング情報に整合
する時間枠（例えば１拍や１小節の時間）を設定すると
共に、オブジェクトの動きが上記時間枠と整合するよう
に、モーションデータを圧縮又は伸長させることによ
り、オブジェクトの一連の動きを上記時間枠に納めるよ
うにしている。これにより、オブジェクトを例えば音楽
に合わせて踊らせるというような連続的な動作制御が簡
単に実現可能になる。この発明によれば、オブジェクト
は、その形状を定義したモデルデータと、その動作を定
義したモーションデータとによって生成され、音楽に同
期させるためのデータ処理は、モーションデータに対し
てのみ行われるので、データ処理量が少なく、リアルタ
イムでの処理が容易になる。また、音楽データを変更し
た場合でも、モーションデータが音楽データに含まれる
タイミング情報に基づいて音楽データに整合するように
圧縮又は伸長されるので、モデルデータやモーションデ
ータを変更する必要はない。更に、モーションデータや
モデルデータを変更した場合にも、他のデータに影響は
与えない。

【００１０】音楽データとしては、例えばＭＩＤＩデー
タを使用することができる。この発明の第２のアニメー
ションシステムでは、ＭＩＤＩデータに含まれる拍時間
の情報を抽出することにより、拍時間を基準とした時間
枠を設定する。拍時間を基準とすることにより、オブジ
ェクトの動きを音楽に最もマッチングさせることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の一実施例に係るアニメーション作成システムの構
成を示す図である。コンピュータ１は、アニメーション
の要素となる３ＤＣＧのオブジェクトと音楽データとし
てのＭＩＤＩデータ（ＭＩＤＩファイル）とを作成・編
集するための処理を実行する機能と、作成されたオブジ
ェクトをＭＩＤＩデータに同期するように合成してアニ
メーションをリアルタイムで作成するための処理を実行
する機能とを有する。コンピュータ１は、上記の処理を
実行するソフトウェアを含むコンピュータ本体１ａと、
オブジェクト及びＭＩＤＩデータの作成に必要な入力手
段としてのキーボード１ｂ及びマウス１ｃと、生成され
た３ＤＣＧを表示するディスプレイ１ｄとを備えて構成
されている。オブジェクトの一連の動きを指定するため
の外部コントロール手段としてデータグローブ２が、イ
ンタフェース３を介してコンピュータ１に接続されてい
る。また、ＭＩＤＩデータを作成するためのＭＩＤＩ楽
器４がＭＩＤＩインタフェース５を介してコンピュータ
１に接続されている。コンピュータ１から読み出された
ＭＩＤＩデータは、ＭＩＤＩインタフェース５を介して
ＭＩＤＩ音源６に供給されて楽音信号となり、これがス
ピーカ７を介して楽音となって出力されるようになって
いる。

【００１２】図２は、コンピュータ本体１ａの機能ブロ
ック図である。コンピュータ本体１ａには、モデルデー
タ、モーションデータ及びＭＩＤＩデータをそれぞれ記
憶するためのモデルデータ記憶部１１、モーションデー
タ記憶部１２及びＭＩＤＩデータ記憶部１３が設けられ
ている。これらのデータは、モデルデータ作成・編集部
１４、モーションデータ作成・編集部１５及びＭＩＤＩ
データ作成・編集部１６によって、それぞれ相互に独立
に作成及び編集される。また、これらのデータは、アニ
メーション作成部１７によって合成及び同期制御され、
３ＤＣＧの表示のための映像信号及び音楽データとし
て、それぞれディスプレイ装置１ｄ及びＭＩＤＩ音源６
に供給されるようになっている。

【００１３】モデルデータは、例えば次のように構成さ
れる。即ち、図３に示すように、表示すべきオブジェク
ト（図示の例では人体モデル）は、ポリゴンで表示され
た顔、胴、腕のような複数のパーツが図中白丸で示す関
節によって結合されたリンク構造を有する。モデルデー
タは、図４に示すように、形状データとリンクデータと
から構成される。形状データは、同図（ａ）に示すよう
に、顔、胴などの各パーツの形状を定義したファイル
で、パーツを構成する複数のポリゴンのそれぞれについ
て、その頂点列、面リスト、表面のテクスチャなどを定
義したものである。また、リンクデータは、同図（ｂ）
に示すように、各関節のリンク関係を定義したファイル
である。例えば、人体モデルの場合、骨盤を最も上位の
親の関節とし、それに結合される腰、右股及び左股を子
の関節、更に腰に背骨を介して結合される首を孫の関節
というようにリンク構造を定義している。また、各関節
間を結合する骨や骨に対応するパーツも同時に定義され
る。各関節については、三次元の角度が定義される。関
節角は、図３に示すように、上位のパーツ（骨）をロー
カル座標系とし、このローカル座標系を基準とする下位
のパーツの方向として定義される。このようなリンク構
造を定義すれば、親となる腰骨の仮想空間上の三次元位
置が与えられるだけで、各関節の位置が求められる。

【００１４】図５に示すように、各関節の関節角を時系
列で変化させると、オブジェクトに一連の動きを付与す
ることができる。モーションデータは、このような一連
の動きを定義したデータで、例えば図６に示すように、
各時刻について各関節の角度を定義したファイルであ
る。また、各時刻についての親の三次元座標値も同時に
定義される。ここでは、各時刻における関節角列等のデ
ータをそれぞれ「フレームデータ」と呼ぶことにする。

【００１５】また、ＭＩＤＩデータは、ＭＩＤＩメッセ
ージにタイミング情報を付加したＭＩＤＩイベントの羅
列と、シーケンス番号、テキスト情報、テンポ情報等の
メタイベント等を含む。アニメーションの同期に必要な
時間情報は、このＭＩＤＩデータから抽出される。

【００１６】モデルデータを作成・編集するモデルデー
タ作成・編集部１４としては、公知のモデリングソフト
などを使用することができ、モデルデータは、キーボー
ド１ｂ及びマウス１ｂ等を使用して作成していく。モー
ションデータを作成するモーションデータ作成・編集部
１４としては、データグローブ２の各指位置に対応して
設けられた各コントロール素子をオブジェクトの各関節
に割り付け、その操作によって得られた情報をもとに時
系列的なキーフレームデータを生成していくためのプロ
グラムを用いる。ＭＩＤＩデータを作成・編集するＭＩ
ＤＩデータ作成・編集部１６としては、ＭＩＤＩシーケ
ンス・アプリケーションを使用する。ここで特徴的な点
は、これらの各データの作成・編集作業は、相互に全く
独立して行えるという点である。

【００１７】アニメーション作成部１７は、図７に示す
ように、モデルデータから仮想空間上のオブジェクトを
構築するオブジェクト構築部３１と、ＭＩＤＩデータに
含まれる時間情報からモーションデータを圧縮・伸長さ
せてフレームデータを生成するフレーム生成部３２と、
生成されたフレームデータに基づいてオブジェクトをフ
レーム毎に描画するオブジェクト描画部３３と、ＭＩＤ
Ｉデータを読み込んで順次ＭＩＤＩメッセージを出力す
る音出し指示部３４と、ＭＩＤＩデータに基づいてフレ
ーム生成、オブジェクト構築及びオブジェクト描画のタ
イミングを、音楽と同期するように与えるコントロール
部３５とにより構成されている。

【００１８】次に、アニメーション作成部１７における
音楽と３ＤＣＧとの同期によるアニメーション生成処理
について説明する。図８は、この処理を説明するための
図である。ＭＩＤＩデータは、拍子単位で打ち込みされ
たＭＩＤＩメッセージの羅列を基本として構成され、Ｍ
ＩＤＩイベントにはタイミング情報も付加されているの
で、ＭＩＤＩメッセージをそのタイミング情報に基づい
て出力する音出し指示部３４とコントロール部３５が同
期しながら必要な処理を実行していくことで、音と画像
の同期が可能になる。ここでは、１拍の時間を示す拍時
間を基準として時間枠Ｔａを設定し、この時間枠Ｔａに
モーションデータを合わせ込んでいく。例えば図示の例
は４／４拍子であるから、拍時間が４分音符の長さに設
定される。この長さは、テンポ情報によって変わってく
るので、実際にはこれらの情報に基づいて拍時間が決定
される。第１小節では、時間枠Ｔａが拍時間と同じ時間
に設定され、第２小節以降では時間枠Ｔａが拍時間×
４、即ち１小節分の時間に設定されている。また、第１
小節ではモーションデータ１が選択され、第２小節から
モーションデータ２が選択される。

【００１９】モーションデータ１，２の長さは、いずれ
も時間枠Ｔａとは一致しないので、第１小節ではモーシ
ョンデータ１を圧縮し、第２小節以降ではモーションデ
ータ２を伸長することで時間枠Ｔａに割り付ける。圧縮
・伸長処理は、時間枠Ｔａに表示されるフレーム数をＮ
ａ、モーションデータのフレーム数をＮｍとした場合、
変換率ｒ＝Ｎｍ／Ｎａを求め、この変換率ｒに基づいて
圧縮の場合にはｒおきに、また、伸長の場合には適当な
内挿処理を加えて順次フレームデータを選択していけば
よい。

【００２０】このように、曲の途中でモーションを変え
たり、時間枠Ｔａを変更することも考えられるので、Ｍ
ＩＤＩデータは、図に示すように、次の時間枠Ｔａの分
を先読みするものとし、先読みしたＭＩＤＩデータによ
ってモーションデータや時間枠Ｔａの変更がある場合に
は、次の時間枠に入る前にフレーム数変換処理を実行し
て、フレーム数Ｎａ分のフレームデータを作成してお
く。

【００２１】図９は、コントロール部３５が付与するタ
イミングによって、所定の間隔で起動されるフレーム作
成処理を示すフローチャートである。まず、コントロー
ル部３５は、時間枠Ｔａ（最初は適当なデフォルト値）
分のＭＩＤＩデータを先読みし（Ｓ１）、アニメーショ
ン生成及びそのタイミング表示に必要な情報を抽出す
る。表示すべきオブジェクトを構築するためのモデルデ
ータやその動作を規定するモーションデータは、ＭＩＤ
Ｉデータに記述されていても良いし、予めコントロール
部３５に設定されていても良い。コントロール部３５
は、時間枠Ｔａやモーションデータ等に変更がある場合
には、選択すべきモデルデータの番号及びモーションデ
ータの番号をオブジェクト構築部３１及びフレーム生成
部３２にそれぞれ与える（Ｓ３）。コントロール部３５
は、読み込んだＭＩＤＩデータから時間枠Ｔａを設定す
る（Ｓ４）。即ち、ＳＭＦ（StanderdMIDI file）の場
合、ＭＩＤＩイベントに含まれるタイミング情報と、メ
タイベントとして記述されたテンポ情報とに基づいて拍
時間が求められる。この拍時間を基準として時間枠Ｔａ
を設定し、この時間枠Ｔａにオブジェクトの一連の動き
を合わせ込む。また、どのモーションデータを使用する
かについても、予め任意に設定したり、ＭＩＤＩファイ
ルのメタイベントとして埋め込んでおいたりすればよ
い。前者の場合には、同一の曲を異なるオブジェクトや
モーションで再度再生させるという操作が容易であり、
後者の場合には、曲の途中でオブジェクトの動きを変更
する操作が容易になるという利点がある。

【００２２】時間枠Ｔａが決定されたら、コントロール
部３５は、時間枠Ｔａの情報から表示すべきフレーム数
Ｎａを算出する（Ｓ５）。次に、フレーム数Ｎａ，Ｎｍ
と共にフレーム作成コマンドがフレーム生成部３２に与
えられる。フレーム生成部３２は、フレーム数Ｎａ，Ｎ
ｍから変換率ｒ（＝Ｎｍ／Ｎａ）を求め、この変換率ｒ
に基づいてモーションデータを圧縮又は伸長して、フレ
ームデータを再構築する（Ｓ７）。

【００２３】続いて、コントロール部３５は、時間枠Ｔ
ａの始まりのタイミングでオブジェクト描画部３３を起
動する。このためコントロール部３５は、音出し指示部
３４の現在時刻を常に監視し、オブジェクト描画のタイ
ミングを得る。このタイミングは、実際には、ノートオ
ンのタイミングよりも、描画にかかる時間分だけ先行し
たタイミングであることが望ましい。また、図８に示す
ように、表示開始タイミング（各時間枠の始め）は、ノ
ートオンのタイミングよりもτだけ先行した方がリズム
に合っているように感じられる。このため、コントロー
ル部３５は、予めノートオンに先行する時間量を決定し
ておく。オブジェクト描画部３３は、生成されたモーシ
ョンデータの各フレームデータを順番に読み出す。一
方、オブジェクト構築部３１では、これに先立ってモデ
ルデータに基づき仮想空間内にオブジェクトを構築して
いる。従って、オブジェクト描画部３３では、順次読み
出されたフレームデータに基づいてオブジェクトの各パ
ーツの位置を移動させてメモリに描画する。この描画処
理は、ディスプレイ装置１ｄに３ＤＣＧによるオブジェ
クトが連続的に表示されるように、フレーム生成処理と
は独立に連続した処理となる。このため、フレーム生成
に使用するフレームバッファは、リングバッファ構成と
し、オブジェクト描画部３３は、フレーム生成部３２の
フレームバッファから一定のタイミングでフレームデー
タを読み込むようにする。

【００２４】以上の処理を行うと、図８に示すように、
オブジェクトの一連の動作がＭＩＤＩデータによる音楽
の拍時間に基づく時間枠内に収まるように圧縮又は伸長
され、例えば人体モデルを曲に合わせて踊らせるという
ように、楽音と同期がとれた連続的な動きを伴うアニメ
ーションの作成が可能になる。なお、以上のアニメーシ
ョン作成処理は、例えばアニメーション作成処理プログ
ラムにより実現され、そのプログラムは記録媒体に記録
して提供される。

【００２５】このシステムによれば、モデルデータ、モ
ーションデータ及びＭＩＤＩデータは、それぞれ全く別
々に作成・編集することができるので、これらを並行し
て作成することもでき、アニメーションの作成作業が極
めて容易になる。また、曲やモデルデータ及びモーショ
ンデータを変更した場合でも、他のデータの変更は不要
である。更には、モデルデータとモーションデータと
は、全く独立しているので、同じオブジェクトに異なる
動きを付与する場合には、モーションデータのみを変更
すればよい。

【００２６】ところで、モーションデータは、オブジェ
クトの一連の動きを関節角の時間的な変化によって定義
したファイルであるから、関節角に一定のパラメータを
掛けることにより、オブジェクトの動きを全体的に大き
な動きにしたり、小さな動きにしたりすることができ
る。また、時間的な圧縮又は伸長処理により、オブジェ
クトの動きを速くしたり、ゆっくりさせたりすることが
できる。これを利用して、少ないモーションデータ数
で、より多くの変形されたモーションデータを再構築す
ることができる。

【００２７】例えば図１０は、モーションデータを速度
（speed）＝５、幅（width）＝１０というパラメータに
よって変換した例を示している。この場合、基本のモー
ションデータから速度が５倍、幅が１０倍のモーション
データを生成するので、基本のモーションデータの時刻
０，１，２，…のデータフレーム（キーフレーム）の内
容（この例では間接角）をそれぞれ１０倍にして、時間
軸で５倍となる時刻０，５，１０，…のデータフレーム
として配置する。そして、これらデータフレームの間を
補間することにより、図示のように、変換されたモーシ
ョンデータが得られる。このような変換処理を行うこと
で、例えば図１１に示すように、同図（ａ）に示す「歩
く」という動作を、そのモーションデータの各関節角の
変化を全体的に大きく且つ早くして、同図（ｂ）に示す
ように「走る」という動作に変更することができる。

【００２８】このように変換されたモーションデータに
対して前述したような音楽データとの同期処理を実行す
れば、より少ない基本モーションを記憶しておくだけ
で、様々な変形モーションを作り出すことができるの
で、例えばＭＩＤＩデータに上述したパラメータを書き
込んでおくと、曲の途中から少しずつモーションを大き
くしていったり、逆に小さくしていくというような動作
変化を容易に付与することができる。

【００２９】更に、図６に示すように、モーションデー
タに音楽の拍子と同期させるためのポイント情報（図中
※印で表示）を持たせておき、このポイント情報が記述
されたフレームの表示タイミングをＭＩＤＩデータの例
えば先頭の拍子と一致するようにＣＧの動作開始タイミ
ングを調整することにより、更に音楽データとＣＧとの
同期調整が簡単になる。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
タイミング情報を含む音楽データから上記タイミング情
報を抽出し、このタイミング情報に整合する時間枠を設
定すると共に、オブジェクトの動きが上記時間枠と整合
するように、モーションデータを圧縮又は伸長させるこ
とにより、オブジェクトの一連の動きを上記時間枠に納
めるようにしているので、オブジェクトを例えば音楽に
合わせて踊らせるというような連続的な動作制御が簡単
に実現可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係るアニメーション作
成システムの構成を示す図である。

【図２】 同システムにおけるコンピュータ本体の構成
を示すブロック図である。

【図３】 同システムで表示されるオブジェクトの一例
を示す図である。

【図４】 同オブジェクトの形状を定義するモデルデー
タの構成を示す図である。

【図５】 同オブジェクトの動きを説明するための図で
ある。

【図６】 同オブジェクトの動きを定義するモーション
データの内容を示す図である。

【図７】 同システムにおけるアニメーション生成部の
ブロック図である。

【図８】 同システムにおける音楽とオブジェクトとの
同期処理を説明するための図である。

【図９】 同処理におけるフレーム生成処理のフローチ
ャートである。

【図１０】 モーションデータの変形処理を説明するた
めの図である。

【図１１】 モーションデータの変形処理を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１…コンピュータ、２…データグローブ、３…インタフ
ェース、４…ＭＩＤＩ楽器、５…ＭＩＤＩインタフェー
ス、６…ＭＩＤＩ音源、７…スピーカ、１１…モデルデ
ータ記憶部、１２…モーションデータ記憶部、１３…Ｍ
ＩＤＩデータ記憶部、１４…モデルデータ作成・編集
部、１５…モーションデータ作成・編集部、１６…ＭＩ
ＤＩデータ作成・編集部、１７…アニメーション作成
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オブジェクトの形状を定義したモデルデ
   ータに基づいて仮想空間上にオブジェクトを構築し、一
   連のフレームデータからなるモーションデータに基づい
   て前記オブジェクトに一連の動きを付与するようにした
   アニメーション作成システムにおいて、 タイミング情報を含む音楽データから前記タイミング情
   報を抽出し、このタイミング情報に基づいて前記音楽デ
   ータのリズムに整合した時間枠を設定し、前記オブジェ
   クトの一連の動きが前記時間枠と整合するように前記モ
   ーションデータを圧縮又は伸長させて前記時間枠内に表
   示される各表示フレームに対応した前記フレームデータ
   を生成すると共に、前記音楽データによる楽音の再生に
   同期させて前記圧縮又は伸長されたモーションデータと
   前記モデルデータとから前記オブジェクトを合成するよ
   うにしたことを特徴とするアニメーション作成システ
   ム。
2. 【請求項２】 仮想空間におけるオブジェクトの形状を
   定義したモデルデータを記憶するモデルデータ記憶手段
   と、 前記オブジェクトの一連の動きをフレームデータの時系
   列によって定義したモーションデータを記憶するモーシ
   ョンデータ記憶手段と、 所定の楽音を生成するために定義されたＭＩＤＩ（Musi
   cal Instrument Digital Interface）データを記憶する
   ＭＩＤＩデータ記憶手段と、 このＭＩＤＩデータ記憶手段に記憶されたＭＩＤＩデー
   タに基づいて楽音を生成する楽音生成手段と、 前記ＭＩＤＩデータに含まれる拍時間の情報に基づいて
   前記拍時間を単位とする時間枠を設定し、前記オブジェ
   クトの一連の動きが前記時間枠と整合するように前記モ
   ーションデータを圧縮又は伸長させて前記時間枠内に表
   示される各表示フレームに対応した前記フレームデータ
   を生成すると共に、前記ＭＩＤＩデータによる楽音の再
   生に同期させて前記圧縮又は伸長されたモーションデー
   タと前記モデルデータ記憶手段に記憶されたモデルデー
   タとから前記オブジェクトを合成するアニメーション作
   成手段と、 このアニメーション作成手段で合成されたオブジェクト
   を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするアニメ
   ーション作成システム。
3. 【請求項３】 オブジェクトの形状を定義したモデルデ
   ータに基づいて仮想空間上にオブジェクトを構築し、一
   連のフレームデータからなるモーションデータに基づい
   て前記オブジェクトに一連の動きを付与するに当たり、 タイミング情報を含む音楽データから前記タイミング情
   報を抽出し、このタイミング情報に基づいて前記音楽デ
   ータのリズムに整合した時間枠を設定し、前記オブジェ
   クトの一連の動きが前記時間枠と整合するように前記モ
   ーションデータを圧縮又は伸長させて前記時間枠内に表
   示される各表示フレームに対応した前記フレームデータ
   を生成すると共に、前記音楽データによる楽音の再生に
   同期させて前記圧縮又は伸長されたモーションデータと
   前記モデルデータとから前記オブジェクトを合成するア
   ニメーション作成処理プログラムを記憶した媒体。