JPH10308058A - ディスクチャック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 径の小さいディスクをチャックするのに適
し、かつ、ディスクを高速回転しても安定なチャックが
できるディスクチャック機構を提供することにある。 【解決手段】この発明のディスクチャック機構は、シリ
ンダを貫通する短いロッドを設け、このロッドの両端に
円板部材と板部材とを結合し、シリンダの後側にロッド
をシリンダから引き出す方向付勢する付勢部材を設け
て、この付勢部材を、例えば、コイルばね等として、こ
れの付勢力によりロッドをシリンダから後ろへと引き出
し、これによって円形溝の径より小さい径のリング部材
を拡大させて円形溝に適合させて、リング部材の外周面
がディスクの中心開口部の側面を全面的に均等に加圧す
ることでシリンダの上端面において確実にディスクをチ
ャックするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報記録用ディ
スクのチャック機構に関し、詳しくは、磁気ディスク検
査装置のディスク駆動機構として、径の小さいディスク
をチャックするのに適し、かつ、ディスクを高速回転し
ても安定なチャックができるような小型なディスクチャ
ック機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報記憶に使用される磁気ディスクや光
ディスクなどは、記憶媒体の物理的欠陥と、その電気的
な記憶性能の良否が、ディスク検査装置により検査され
る。この種の検査装置にはスピンドルとその回転機構が
設けられていて、検査対象となるディスクは、スピンド
ルの頭部に設けたチャック機構によりチャックされて回
転する。初期においては、ディスクは、手作業によりチ
ャック機構に装着されていたが、検査の自動化に対応し
て、現在ではロボットハンドにより自動装着されるの
で、これに適応するディスクチャック機構が使用されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５は、自動装着が可
能な従来のディスクチャック機構の代表的な数例を示す
ものであって、(a)は、従来のディスクチャック機構の
斜視図、(b)〜(f)は、それぞれのディスクチャック機構
の垂直断面図であって、そのセンターラインより左半分
に解放状態を、右半分にディスクチャック状態を示す。
ただし、(d)については左半分のみを示し、(e)について
はチャック状態を点線で示す。なお、この種のチャック
機構の一部については、出願人の所有する米国特許５０
１４１４３号とその従来技術において記載されている。
(a)は、周囲に複数の爪Ｃ1を有するヘッドＨと、このヘ
ッドＨの下側に配置されスピンドル２に結合されたシリ
ンダＳと、スピンドル２とシリンダＳを貫通してヘッド
Ｈに先端側が結合する貫通軸２aと、この貫通軸２aの後
端側に結合するエアシリンダＡｓとにより構成される。

【０００４】エアシリンダＡｓにより貫通軸２aが上昇
すると、ヘッドＨ内のばね（図示せず）とシリンダＳの
傾斜面とからなる開閉機構により各爪Ｃ1が閉じるの
で、この状態でロボットハンドによりディスク１の中心
開口部をヘッドＨに挿入にシリンダＳのディスク保持面
に載置する。エアシリンダＡｓにより貫通軸２aを下降
させると、各爪Ｃ1が開いてディスク１の中心開口部の
周囲表面部１aを爪Ｃ1の先端部が押圧する。これにより
ディスク１が爪Ｃ1とシリンダＳとによりチャックされ
る。 この(a)は、爪開閉機構との関係でヘッドＨの径
を小さくするのには限界がある。これは、小型なディス
クをチャックするには適しておらず、製造や保守作業が
容易でない欠点がある。

【０００５】(b)は、ヘッドＨの下部を円錐形とし、こ
れとシリンダＳとの間にＺ形の押圧片Ｃ2を複数個配列
したものである。貫通軸２aを上昇すると、(b)図左側に
示すように、各押圧片Ｃ2は、スプリングＳpにより押圧
されて内側に傾く。この状態でディスク１の中心開口部
をヘッドＨに挿通してシリンダＳの表面に載置する。貫
通軸２aを下降させると、ヘッドＨの円錐形の斜面が各
押圧片Ｃ2の上端を外側に押出して図面右側に示す状態
にする。これにより(a)の場合と同様にディスク１が押
圧片Ｃ2とシリンダＳとによりチャックされる。(c)は、
Ｌ字形の押圧片Ｃ3を複数個、シリンダＳの内壁にピン
により回動可能に支持する。貫通軸２aを上昇させる
と、図左側に示すように、各押圧片Ｃ3は、内側に傾く
ので、この状態でディスク１の中心開口部をヘッドＨに
挿通してシリンダＳの表面に載置する。貫通軸２aを下
降させると、各押圧片Ｃ3の上端をヘッドＨが押して各
押圧片Ｃ3を回動させ図面右側に示す状態にする。これ
により(b)の場合と同様にディスク１が押圧片Ｃ3とシリ
ンダＳとによりチャックされる。これは、スプリングＳ
pが不要な点分、チャックを小型化するのに有利であ
る。しかし、これら(a)〜(c)は、ディスク１の回転速度
が高速になると、それぞれの押圧片Ｃ1〜Ｃ3の押圧力が
不足してディスク１が不安定となる。そのためこれにエ
ア吸着力を併用したものが次の(d)である。

【０００６】(d)は、図示の形状の複数個の押圧片Ｃ4に
よりディスク１の中心開口部に沿った表面１aを部分的
に押圧するとともに、ヘッドＨの下部に設けた複数の吸
引孔ｍによりエアを矢印Ａの方向に吸引することでディ
スク１の裏面を吸着する。しかし、これは、吸引孔ｍが
加わり、吸引構造が追加されるので構造が複雑になり、
小型化には適していない。(e)は、ヘッドＨの下部の円
錐形の位置に、Ｃリングの弾性リングｒを装着したたも
のである。ヘッドＨを上昇すると弾性リングｒは直径が
縮小する。この状態でシリンダＳにディスク１を載置
し、ヘッドＨを下降して弾性リングｒの直径を拡大させ
て表面１aの全周を押圧する。このような全周押圧方式
は、先の部分押圧方式よりチャック力が強く、高速回転
に適している。なお、これは、先の特許５０１４１４３
号における発明の１つである。

【０００７】(f)は、シリンダＳの内壁に円錐面を形成
し、この円錐面の内壁にピンにより複数個の押圧棒Ｃ5
を回動可能に支持する。貫通軸２aの上部に設けた押圧
板２cにより各押圧棒Ｃ5を外方に傾斜させて、中心開口
部の側面を部分的に押圧する。この方式は、ディスク１
の上部に機構が全くない。そのため、例えば、磁気ディ
スクの磁気特性検査などにに好都合なチャックとして使
用される。しかし、ディスク１の回転速度が向上する
と、やはり押圧力が不足するので通常のディスク検査装
置には適していない。

【０００８】上記の各種のチャック機構は、(f)を除
き、表面１aの複数箇所を部分的、または全周を押圧す
るものである。これに対して、最近におけるディスクは
ますます小型化されるとともに厚さが薄くなってきてい
る。また回転速度もさらに高速化されて来ている。その
ため、前記のようなディスクチャック機構では、ディス
クに歪みが生じ易い。特に、小型で高速回転するディス
クにあっては、スピンドルに対する位置ズレによってデ
ィスクに有害な振動が発生する。この発明の目的は、こ
のような問題点を解決したものであって、径の小さいデ
ィスクをチャックするのに適し、かつ、ディスクを高速
回転しても安定なチャックができるディスクチャック機
構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るためのこの発明のディスクチャック機構の特徴は、デ
ィスクを受ける先端表面の周辺部に設けられた前記ディ
スクの内径と実質的に等しいかこれより少し大きい円形
溝、この円形溝の内側に設けられた円錐状の凸部、そし
て中心部に設けられた貫通孔とを有するするシリンダ
と、前記貫通孔を貫通しこの貫通孔に沿ってスライドす
るロッドと、このロッドの前記円錐状の凸部側に突出し
た先端に設けられ前記ディスクの内径に対応する径の円
板と、この円板と反対側の前記ロッドの端部に設けられ
た板部材と、前記円板と前記円錐状の凸部との間に設け
られ一部が解放され前記円形溝の径より小さい径の弾性
体のリング部材と、前記板部材と前記シリンダの後端部
との間に装着され前記ロッドを前記シリンダの後部から
引き出す方向に付勢する付勢部材とを備えていて、前記
リング部材が、前記円錐状の凸部に当接される傾斜面を
有し、前記付勢部材により前記ロッドが前記シリンダよ
り後方に引き出されることによって前記円形溝に適合し
てその側面により前記ディスクの中央開口部の側面を押
圧することで前記ディスクをチャックするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】このように、この発明は、シリン
ダを貫通する短いロッドを設け、このロッドの両端に円
板部材と板部材とを結合し、シリンダの後側にロッドを
シリンダから引き出す方向付勢する付勢部材を設けて、
この付勢部材を、例えば、コイルばね等として、これの
付勢力によりロッドをシリンダから後ろへと引き出し、
これによって円形溝の径より小さい径のリング部材を拡
大させて円形溝に適合させる。このとき、リング部材の
外周面がディスクの中心開口部の側面を全面的に均等に
加圧する。その結果、ディスクは、シリンダの上端面に
おいて確実にチャックされる。板部材を押し上げると、
付勢部材としてばねが圧縮されて付勢力が抑えられると
ともに、リング部材の収縮力によりロッドが上昇し、拡
大したリング部材の外径が小さくなる。これによりチャ
ックされたディスクが解放される。

【００１１】このようなディスクのチャックと解放は、
ロッドの上下移動で簡単に行われ、この間、付勢部材の
付勢力に対し、リング部材の収縮力がバランスを採るよ
うな状態で動作する。これによって、各部材を付勢部材
の付勢力とリング部材の収縮力との協同でシリンダに一
体的に保持する状態でロッドが上下移動する。その結
果、ディスクチャックやディスク解放の動作が安定して
いる。ディスクを受ける先端側の部材は、単に、リング
部材に付勢部材からの付勢力を加える形態で済むので１
枚の円板という簡単な構造になる。また、ロッドは、シ
リンダの表裏を貫通するだけでよいので短くて済む。し
たがって、移動部分全体は、小型でその質量は小さくで
きる。また、シリンダは、前部に円錐状の凸部を設け、
後部に付勢部材を設けるだけの構造になるので、その径
を小さくすることができる。

【００１２】これらにより高速回転させるのに適した小
型なディスクチャック機構が実現できる。特に、シリン
ダの後部にダイアフラムを設けて付勢部材としてばねの
伸張力を受ける円板を設け、これをダイアフラムを介し
てエアにより押し上げるようにすれば、ディスクのチャ
ックと解放が簡単にできる。このようなディスクチャッ
ク機構は、ディスクの中心開口部の側面の全周をリング
部材の外周側面により押圧するので、たとえ、ディスク
の厚さが薄くなったとしても、従来の表面押圧の場合に
生じたディスクの歪みや位置ズレが発生し難い。また、
構造がシンプルで小型化に好都合である。さらにチャッ
クするための駆動源として、エアによりダイアフラムを
湾曲させる方法を採ればエアシリンダを必要としない。

【００１３】

【実施例】図１において、ディスクチャック機構３は、
上部より順に、ヘッド円板３１と、結合ロッド３２、円
形の一部が切断された弾性体のチャックリング３３、シ
リンダ３４、コイルスプリング３６、押圧円板３７、ダ
イアフラム３８、そして、当てリング３９よりなる。シ
リンダ３４は、内部が空洞のシリンダ本体３４０と、こ
のシリンダ本体３４０の内壁から突出するたフランジ部
３４１、空洞に配置されフランジ部３４１に係合する前
側円板３５ａ、空洞に配置されフランジ部３４１に前側
円板３５ａとは反対側において係合する後側円板３５ｂ
とからなる。なお、前記の当てリング３９の外形は、シ
リンダ本体３４０の内径と一致していて、ダイアフラム
３８を均一に保持する役割を果たす。

【００１４】前側円板３５ａと後側円板３５ｂとは、そ
れぞれ中心部に結合ロッド３２が挿入される貫通孔３５
１ａ，３５１ｂを有していて、前側円板３５ａには、コ
ーン状に突出したボス（凸部）３５２が設けられてい
る。そこで、以下これをコーンボスという。すなわち、
コーンボス３５ａは、中心に結合ロッド３２が挿入され
る貫通孔３５１ａが設けられ、上部にチャックリング３
３を受ける円錐部の斜面（コーン部）がボス３５２とし
て形成されたものである。後側円板３５ｂは、ヘッド円
板３１と、結合ロッド３２、チャックリング３３とを、
シリンダ本体３４０にフランジ部３４１を介して上下動
可能に保持するための円板である。後側円板３５ｂの底
面には圧縮されたコイルスプリング３６が装填される底
のあるばね装填孔３５３，３５３が複数個、点対称ある
いは所定の円周に沿って設けられている（図２参照）。

【００１５】結合ロッド３２は、図３（ｂ）に示される
ように、その両端に雄ねじが切られていて、ヘッド円板
３１と押圧円板３７にそれぞれこれらの中心部において
ねじ込みにより結合される。これは、ヘッド円板３１と
押圧円板３７の間にあるチャックリング３３の中心を通
り、コーンボス３５の貫通孔３５１ａに挿入され、さら
に後側円板３５ｂの貫通孔２５１ｂを貫通している。な
お、図示していないが、ヘッド円板３１と押圧円板３７
の中心部には雌ねじが切られる。シリンダ本体３４０
は、ディスク１（図２参照）を受ける先端側の表面周辺
部に段差部３４４が設けられている。この段差部３４４
がコーンボス３５ａの側面との間でディスク１の内径と
実質的に等しいかこれより少し大きい円形溝３４５を形
成する。さらに、段差部３４４の奥には内壁から内側に
突出しているフランジ部３４１が設けられている。シリ
ンダ本体３４０の後端内側には、ダイアフラム３８が装
着されるリング溝３４２、そしてその下側にスピンドル
２の先端が螺合されるねじ溝３４３が切られている。な
お、リング溝３４２に装着されるダイアフラム３８は、
弾性ゴム製である。

【００１６】チャックリング３３は、この発明のリング
部材の具体例であって、図３（ａ）に示すものであり、
軟質ナイロン樹脂あるいは弾性樹脂を素材として内部に
はスチールのＣリング３３３を封じ込めて、リング状に
加工し、その一部分を切欠いて切欠部３３１を設けたも
のである。また、その外周面３３１は、垂直に形成し、
底面３３２は、テーパーにして全体として凹型の円錐面
を形成してある。ここでの底面３３２の傾斜は、コーン
ボス３５ａにおけるボス３５２の凸型の傾斜と一致して
いる。チャックリング３３の外径は、前述したシリンダ
本体３４０において形成される円形溝３４５の径より小
さい径になっている。これらの部材からなるディスクチ
ャック機構３の組立は、ヘッド円板３１に結合ロッド３
２の先端をねじ込み、これらを一体化する。そして、チ
ャックリング３３を装着してコーンボス３５ａの貫通孔
３５１ａに挿入する。このとき、チャックリング３３の
凹型の底面３３２とコーンボス３５ａの円錐形のボス３
５２の斜面とを対向させてこれらを接触させる。これに
より、シリンダ本体３４０の内側に上部からこれら結合
ロッド３２と、コーンボス３５、チャックリング３３、
そしてヘッド円板３１とを納める。このとき、これら部
材は、フランジ部３４１により係止される。

【００１７】その後に、ヘッド円板３１を押さえてシリ
ンダ本体３４０を逆さにして後側円板３５ｂを結合ロッ
ド３２に貫通孔３５１ｂを介して挿入してフランジ部３
４１に前側円板３５ａと反対側において係止させて保持
する。その後、後側円板３５ｂに設けられた複数のばね
装填孔３５３，３５３にコイルばね３６を装填する。そ
して、押圧円板３７を結合ロッド３２の上部先端にねじ
込ませて結合する。このとき、押圧円板３７は、コイル
ばね３６を圧縮状態にする。もちろん、コイルばね３６
の長さは、ばね装填孔３５３，３５３の深さより長く、
ここでは２倍程度はある。このとき、コイルばね３６の
圧縮されたばねの伸張力は、チャックリング３３３の収
縮力により結合ロッド３２を引き上げる力よりも大き
い。しかし、圧縮されたコイルばね３６の伸張は、結合
ロッド３２の長さで制限を受ける。逆さにしたシリンダ
本体３４０の上下を元に戻してその状態を説明すると、
コイルばね３６が伸張したとしても、図２の右側に示す
状態以上には、結合ロッド３２はシリンダ本体３４０の
後部から引き出されない。それは、チャックリング３３
が円形溝３４５と係合するからである。このときの押圧
円板３７の位置は、リング溝３４２の上側の位置に実質
的に対応するように結合ロッド３２の長さが選択されて
いる。

【００１８】最後に、押圧円板３７の上にダイアフラム
３８を乗せてダイアフラム３８の周辺を湾曲させてリン
グ溝３４２にダイアフラム３８の周辺部を挿入してシリ
ンダ本体３４０に装着する。そして、スピンドル２の先
端をねじ溝３４３に結合してスピンドル２を固定し、ス
ピンドル２とシリンダ３４とを一体化する。なお、スピ
ンドル２とシリンダ３４との結合は、このようなねじに
よる結合に限定されない。また、スピンドル２の先端を
シリンダ３４の後端に嵌合させて別の止めねじでこれら
を固定してもよい。このようにして組立てられたディス
クチャック機構３は、図２の右側に図示する状態にな
る。すなわち、コイルばね３６を圧縮状態にして押圧円
板３７とヘッド円板３１とを結合ロッド３２で結合する
と、後側円板３５ｂを介して係合するフランジ部３４１
を基準にしてコイルばね３６が伸張して結合ロッド３２
を押し下げて、後側円板３５ｂより結合ロッド３２が引
き出され、チャックリング３３の径をコーンボスに接触
させて拡大させ、チャックリング３３を円形溝３４５の
位置まで降下させる。それ以上の結合ロッド３２の後側
円板３５ｂからの引き出しはなく、結合ロッド３２の移
動がこの状態で停止する。これにより、図２の右側の断
面図で示す状態になってフランジ部３４１を介して結合
ロッド３２と、チャックリング３３、前部円板３５ａ、
後部円板３５ｂとがシリンダ本体３４０に一体的に保持
される。

【００１９】次に、このディスクチャック機構３のチャ
ック動作を説明すると、図２において、スピンドル２の
中心に設けた貫通孔２bを介してエアポンプ４０から開
いた弁４１を経てエアＡを供給する。ディスクチャック
機構３にエアＡが供給されると、左側に示すようにダイ
アフラム３８は、上方に湾曲する。これにより押圧円板
３７が上へと押されてコイルばね３６を圧縮する。これ
とともにヘッド円板３１とチャックリング３３が上昇す
る。上昇したチャックリング３３の円錐面３３２は、チ
ャックリング３３３の収縮力により、コーンボス３５ａ
の円錐形のボス３５２の斜面に接触しながら内側に後退
移動する。このとき、チャックリング３３は直径が縮小
する。ロボットハンドによって取り上げられたディスク
１の中心開口部をヘッド円板３１に通し、シリンダ本体
３４０の円形溝３５０の外側周面にディスク１を載置す
る。コイルばね３６の圧縮されたばねの伸張力は、チャ
ックリング３３３の収縮力により結合ロッド３２を引き
上げる力よりも大きいので、結合ロッド３２の上下移動
の動作は安定している。このとき、チャックリング３３
３は、自己の収縮力によりコーンボス３５ａの傾斜面に
沿って前進，後退して安定な動作をする。

【００２０】ここで、エアＡの供給を停止すると、図２
右側のようにダイアフラム３８は湾曲の前の元の状態に
戻り平坦となる。そのため押圧円板３７とともにチャッ
クリング３３が下降してチャックリング３３の直径は拡
大する。そして、円形溝３４５にチャックリング３３が
嵌合することあるいは嵌入することでチャックリング３
３が円形溝３４５に適合し、これによりチャックリング
３３の外周側面がディスク１の中心開口部の周囲側面１
bの全周を均一に押圧する。このことによりディスク１
は、シリンダ本体３４０の上端面に対する位置ずれがほ
とんどなく、また歪みほとんど発生せず、確実に保持さ
れる。図３は、他の実施例であって、コーンボス３５ａ
（前側円板３５ａ）と後側円板３５ｂとを円筒体３５と
して一体的に形成した実施例である。シリンダ本体３４
０と円筒体３５との結合は、シリンダ本体３４０のフラ
ンジ部３４１の位置にフランジ部３４１に換えて設けた
溝３４６と、これに対向する円筒体３５に設けた溝３５
４と、これらの溝の間に装着される、図３（ｃ）に示す
一部が解放された弾性体のストップリング３４７とによ
る。なお、円筒体３５の長さは、シリンダ本体３４０よ
りも短い。これにより円筒体３５の後端部は、シリンダ
本体３４０の内側に配置される。

【００２１】その組立は、円筒体３５の溝３５４にスト
ップリング３４７をはめ込み、シリンダ本体３４０に装
着することでストップリング３４７が弾性変形してシリ
ンダ本体３４０の溝３４６に嵌合することによる。な
お、このストップリング３４７としては、硬質ゴムある
いはばね等を使用することができる。このような組立と
は別に、ストップリング３４７を接着剤等によりシリン
ダ本体３４０にあらかじめ固定しておき、これに円筒体
３５が溝３５４を介して装着されて組立てられてもよ
い。

【００２２】図１の実施例では、コーンボス３５ａと後
側円板３５ｂとシリンダ本体３４０とを別体とし、これ
らを組立てることで一体化している。また、図３の実施
例では、シリンダ本体３４０と円筒体３５とをストップ
リング３４７を介して組立てて一体化している。この実
施例では、シリンダをステンレス製としている。また、
保守作業の問題と製造上の問題で、このシリンダ３４を
これらを複数の部材に分けて後から組立てることで一体
化している。このシリンダ３４は、金属で構成すること
ができるが、例えば、樹脂成形等により円筒体３５とシ
リンダ本体３４０とを一体的に最初から１個の部材とし
て形成して製造してもよいことはもちろんである。

【００２３】以上説明してきたが、実施例では、押圧円
板３７とヘッド円板３１とを結合ロッド３２に結合する
際にねじ結合しているが、これらは、適当な接着剤等で
結合されてもよい。特に、押圧円板３７とヘッド円板３
１のいずれか一方は、予め結合ロッドと一体化した部材
としておくことができる。実施例では、コイルばねを結
合ロッドを引き出す付勢手段として利用しているが、こ
れは、板ばね等他の付勢手段であってもよい。さらに、
これは、結合ロッドをシリンダの後部から引き出す方向
に付勢する付勢部材であればよい。また、実施例では、
ダイアフラムを用いて圧縮ばねに力を加えて結合ロッド
を上へと移動するようにしているが、この発明における
結合ロッドの上下移動は、ダイアフラムとエアによる駆
動に限定されない。実施例では、円形溝の内側側面は、
コーンボス（凸部）の側面と一緒になっているが、コー
ンボスは、独立しにていてもよく、円形溝の内側にあれ
ばよい。もちろん、コーンボスの表面と円形溝の表面の
高さがほぼ等しくてもよい。

【００２４】さらに、実施例の押圧円板３７は、ダイア
フラムから力を受ける関係で円板としているが、上下移
動を行う駆動力をエアとしない場合には、これは円板で
ある必要はない。単に、結合ロッドの後端部に結合さ
れ、かつ、ばねに係合する板部材であればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明にあって
は、シリンダを貫通する短いロッドを設け、このロッド
の両端に円板部材と板部材とを結合し、シリンダの後側
にロッドをシリンダから引き出す方向付勢する付勢部材
を設けて、この付勢部材を、例えば、コイルばね等とし
て、これの付勢力によりロッドをシリンダから後ろへと
引き出し、これによって円形溝の径より小さい径のリン
グ部材を拡大させて円形溝に適合させて、リング部材の
外周面がディスクの中心開口部の側面を全面的に均等に
加圧することでシリンダの上端面において確実にディス
クをチャックすることができる。このように、ディスク
の中心開口部の側面の全周をリング部材の外周側面によ
り押圧するようにしているので、たとえ、ディスクの厚
さが薄くなったとしても、従来の表面押圧の場合に生じ
たディスクの歪みや位置ズレが発生し難い。また、構造
がシンプルで小型化に好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明のディスクチャック機構を適
用した一実施例の分解図斜視図である。

【図２】図２は、その垂直断面図であって、そのセンタ
ーラインより左半分にチャック状態を、そして右半分に
解放状態を示す。

【図３】図３は、各部材の説明図であって、（ａ）は、
チャックリングの平面図、（ｂ）は、結合ロッドの斜視
図、そして（ｃ）は、ストップリングの平面図である。

【図４】図４は、この発明のディスクチャック機構を適
用した他の実施例の分解図斜視図である。

【図５】図５は、従来のチャック機構の説明図であっ
て、(a)は、従来のディスクチャック機構の斜視図、(b)
〜(f)は、それぞれのディスクチャック機構の垂直断面
図であって、そのセンターラインより右半分に解放状態
を、左半分にディスクチャック状態を示す。ただし、
(d)については左半分のみ示し、(e)についてはチャック
状態を点線で示す。

【符号の説明】

１…ディスク、１a …ディスクの中心孔の周辺の表面、
１b …中心孔の側面、２…スピンドル、２a…貫通軸、
２b…貫通孔、３…この発明のチャック機構、３１…ヘ
ッド円板、３２…結合シャフト、３３…チャックリン
グ、３３１…外周面、３３２…チャックリングの円錐状
の凹型底面、３３３…Ｃリング、３４…シリンダ、３４
０…シリンダ本体、３４１…フランジ部、３４２…リン
グ溝、３４５…円形溝、３５…円筒体、３５ａ…前側円
板（コーンボス）、３５ｂ…後側円板、３４７…ストッ
プリング、３６…コイルスプリング、３７…押圧円板、
３８…ダイヤフラム、３９…当てリング。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを受ける先端表面の周辺部に設け
   られた前記ディスクの内径と実質的に等しいかこれより
   少し大きい円形溝、この円形溝の内側に設けられた円錐
   状の凸部、そして中心部に設けられた貫通孔とを有する
   するシリンダと、前記貫通孔を貫通しこの貫通孔に沿っ
   てスライドするロッドと、このロッドの前記円錐状の凸
   部側に突出した先端に設けられ前記ディスクの内径に対
   応する径の円板と、この円板と反対側の前記ロッドの端
   部に設けられた板部材と、前記円板と前記円錐状の凸部
   との間に設けられ一部が解放され前記円形溝の径より小
   さい径の弾性体のリング部材と、前記板部材と前記シリ
   ンダの後端部との間に装着され前記ロッドを前記シリン
   ダの後部から引き出す方向に付勢する付勢部材とを備
   え、前記リング部材は、前記円錐状の凸部に当接される
   傾斜面を有し、前記付勢部材により前記ロッドが前記シ
   リンダより後方に引き出されることによって前記円形溝
   に適合してその側面により前記ディスクの中央開口部の
   側面を押圧することで前記ディスクをチャックするディ
   スクチャック機構。
2. 【請求項２】前記円形溝の内側側面は、前記凸部の側面
   と一緒になっている請求項１記載のディスクチャック機
   構。
3. 【請求項３】前記リング部材は、スチールリングを有す
   る樹脂で形成され、前記付勢部材はコイルばねであり、
   前記シリンダの後部には、前記コイルばねが挿着される
   孔を複数有し、前記コイルばねは、圧縮された状態にあ
   って、その伸張力が前記リング部材の収縮力によって前
   記ロッドが引き戻す力より大きい請求項２記載のディス
   クチャック機構。
4. 【請求項４】前記円形溝の内側側面は、前記凸不の側面
   と一緒になっている請求項３記載のディスクチャック機
   構。
5. 【請求項５】さらにダイアフラムを有し、前記板部材は
   円板であり、前記ダイアフラムは、この円板の後ろに配
   置されエアにより加圧されたときにこの円板を押し上げ
   ることにより前記ロッドを前記シリンダに戻し前記リン
   グ部材を前記円形溝より内側に後退させるものである請
   求項４記載のディスクチャック機構。