JPH10309406A - 汚泥掻寄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スリップなどなく走行がより確実に行われる
ようにした汚泥掻寄装置を提供すること。 【解決手段】 沈澱池等の処理池１の底面に平行に往復
走行する機体２２と、同機体２２に搭載され往復回転さ
れる回転駆動装置５３と、前記機体２２に搭載され前記
回転駆動装置５３に連動して回転されるとともに前記機
体２２の走行する方向に沿って張架された軌道線条５６
が同線条中間において巻き回されて前記機体２２を走行
可能とするホイール５４と、前記機体２２に上下運動可
能に設けられ下降により掻寄態勢となる一方上昇により
復帰態勢となるスクレーパ４２，４３と、前記回転駆動
装置５３の一方向への回転により前記スクレーパ４２，
４３を掻寄態勢に連動し他方向への回転により前記スク
レーパ４２，４３を復帰態勢に連動するとともに前記ス
クレーパ４２，４３が掻寄・復帰各態勢を得た後はスク
レーパ４２，４３への動力伝達を断切状態にするクラッ
チ連動機構６３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、汚泥掻寄装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】沈澱池等の処理池においては、その底面
に沈澱する汚泥をスクレーパを備えた汚泥掻寄装置によ
りピットまで掻き寄せて排除するように構成されてい
る。この汚泥掻寄装置は、池底面に敷設されたガイドレ
ールに沿って往復運動をするようになっており、前進時
にスクレーパを下降して汚泥を掻き寄せ、後進時にスク
レーパを上昇して汚泥を掻き戻さないようにする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
汚泥掻寄装置は、走行輪を備えた機体を減速機付モータ
ーで駆動しながらスクレーパをも連動させるように構成
していたため、場合によっては走行輪がガイドレール上
をスリップすることも考えられ、その対策が望まれてい
た。

【０００４】この発明は前記課題を解決するためになさ
れたもので、走行がより確実に行われるようにした汚泥
掻寄装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、沈澱池等の処理池の底面に
平行に往復走行する機体と、同機体に搭載され往復回転
される回転駆動装置と、前記機体に搭載され前記回転駆
動装置に連動して回転されるとともに前記機体の走行す
る方向に沿って張架された軌道線条が同線条中間におい
て巻き回されて前記機体を走行可能とするホイールと、
前記機体に上下運動可能に設けられ下降により掻寄態勢
となる一方上昇により復帰態勢となるスクレーパと、前
記回転駆動装置の一方向への回転により前記スクレーパ
を掻寄態勢に連動し他方向への回転により前記スクレー
パを復帰態勢に連動するとともに前記スクレーパが掻寄
・復帰各態勢を得た後はスクレーパへの動力伝達を断切
状態にするクラッチ連動機構とを備える。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、スクレーパは、機体の前後に配され、前側のスクレ
ーパが主スクレーパとされ、後側のスクレーパが副スク
レーパとされている。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
において、スクレーパは横軸回りに回転するように支持
されるとともに、同横軸上方を通過するところを回転モ
ーメントを正負に切り換え点とするバランサを備えてい
る。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１から３ま
でのいずれかにおいて、処理池底面には、単軌道式のガ
イドレールが敷設され、同ガイドレールを軌道として機
体が往復運動するようになっている。ここで、単軌道式
とは、Ｈ形チャンネル材を横向きに敷設する、所謂モノ
レール型のように１本のレールからなるものと、互いに
離間する左右１対で１組の単軌道を形成するものとがあ
り、後者の場合、左右間を横架材で継ぐことは自由であ
る。しかし、この発明は、こうした単軌道式以外に従来
式のようにレールを池の左右端に離したタイプのものを
も包含する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図示した実施形態を参照し
てこの発明を詳細に説明する。図１から図４は、この発
明の好適な一実施形態を示すもので、図１は汚泥掻寄装
置を池全体との関係において示す一部断面の側面図、図
２はその汚泥掻寄装置の拡大図、図３は汚泥掻寄装置を
一部切欠状にして示す平面図、図４は汚泥掻寄装置の正
面図である。そして、図５から図９はクラッチ連動機構
の作動の様子を示す説明図である。

【００１０】これらの図において、１は処理池で、最
初、最終沈澱池や曝気槽などで実施され、同処理池１
は、平面矩形をした長手方向両側である側壁２とそれに
直交する前後の端壁３を備える。この処理池１は、図１
に示すようにピット４を窪み状に備えるとともに、図１
および図４に示すように、一方の端壁３と両側壁２，２
のそれぞれ下端が斜壁５…になっている。

【００１１】こうした処理池１の底壁６は、図１のピッ
ト４の方向に緩やかに下がり傾斜しており、同底壁６上
の両側壁２，２間中央には、図４に断面を示すようなガ
イドレール８が敷設されている。同ガイドレール８は、
上フランジ９と下フランジ１０を備えその端部間に垂直
なウエッブ１１を備えた略Ｊ形をした長尺状のレール本
体１２を左右に離間して対向配置している。

【００１２】両レール本体１２間には、溝を上方に向け
たコの字形の取付基板１３が長手方向に沿って固定され
る。この取付基板１３は、底壁６内に埋め込み固着した
ケミカルアンカーに螺着したアンカーボルト１４にナッ
ト１５を介して止め付けられている。この取付基板１３
上には、アンカーボルト１４にナット１５を介して押さ
え板１６が長手方向数個所において固定されている。

【００１３】各レール本体１２の内面側上部には数個所
に受板１７が設けられ、同受板１７に裏ナット１８を備
えるとともに、これら受板１７上を介して、レール本体
１２間を継ぐ蓋板１９が止め具２０により固定されてい
る。蓋板１９はレール本体１２の上面と同一面になって
いる。これらにより単軌道式のガイドレール８が構成さ
れる。

【００１４】汚泥掻寄装置の本機は、機体２２を備え
る。同機体２２は、図２および図３に示すように、前後
方向に長手方向を向けた左右１対の側枠材２５，２５
と、これらの前後に直交状に設けられ左右に張出状とさ
れた前枠材２３と後枠材２４を一体にして構成されてい
る。そして、側枠材２５と後枠材２４との間は斜材２６
で連結して補強がなされている。

【００１５】この機体２２には、側枠材２５の各前後か
らブラケット２８が垂設され、各ブラケット２８を介し
て走行輪２９…が遊転自在に取り付けられている。この
走行輪２９…は、図４に示すように、ガイドレール８の
下フランジ１０上を走行するようになっている。そし
て、走行輪２９の各前後に対応するように補助スクレー
パ３０…が垂設され、このスクレーパ３０は、横断面が
三角形をしていて走行輪２９…の走行前方の汚泥を除去
してゆくものである。尚、前後の補助スクレーパ３０…
には、後述するスクレーパのストッパ３１…が設けられ
ている。

【００１６】また、機体２２の枠内には、前架台３３と
後架台３４が一体化され、これらの架台３３，３４を介
して下向きにブラケット３５…が垂設されており、同ブ
ラケット３５…には、上フランジ９の底面に接触可能な
浮上防止ローラー３６と、上フランジ９の端面に接触可
能なサイドローラー３７とが取り付けられている。

【００１７】機体２２の前枠材２３の前部には、左右１
対のブラケット４０が設けられる一方、後枠材２４の後
部にもブラケット４１が設けられており、前側のブラケ
ット４０を介して主スクレーパ４２が、また後側のブラ
ケット４１を介して副スクレーパ４３が上下に揺動可能
に取り付けられている。４４は前シャフト、４５は後シ
ャフトである。これらのシャフト４４，４５は図３に示
すものより短寸のものでもよい。

【００１８】主スクレーパ４２は、図４に示すように、
１枚板（左右１対でもよい）で両側壁２，２より少し短
く形成されており、その下端にはゴムなどにより掻寄板
４７が装着されている。尚、掻寄板４７をガイドレール
８上の汚泥をも掻き寄せるようにしてあるので、前記補
助スクレーパ３０は省略することがある。逆に、補助ス
クレーパ３０を構成する場合、掻寄板４７をガイドレー
ル８上にくるように構成しないこともある。

【００１９】一方、副スクレーパ４３も同様に側壁２，
２間に亘るように構成され、掻寄板４８も前側と同じよ
うに構成されているが、この副スクレーパ４３は、主ス
クレーパ４２が掻き寄せたあとを前進するので、高さを
１／３程度に低く形成しても掻き寄せには充分である。

【００２０】尚、後シャフト４５には、副スクレーパ４
３が垂直な時に後回りの回転モーメントが最も大きく発
生し、水平に上昇した時に前回りの回転が最も大きく発
生するようなバランサ４９が設けられている。このバラ
ンサ４９は、ロッド５０が垂直になった時が死点になっ
て回転モーメントの方向が切り換わるものである。バラ
ンサ４９はロッド５０上を上下に移動調節可能になって
いる。

【００２１】一方、機体２２を進退させる装置として、
機体２２上に備えた搭載台５２に減速機付モーターであ
る回転駆動装置５３を備える。回転駆動装置５３は、搭
載台５２内に縦軸回りに回転自在に備えた鼓状の巻回ホ
イール５４を正逆駆動可能にする。正回転は図３のＦ方
向、逆回転は図３のＲ方向である。

【００２２】ホイール５４に巻回された軌道線条５６
は、１本のワイヤーロープで、同軌道線条５６は、図１
に示すように、シーブ５７を介して端壁３上に導かれ、
同端壁３上に固定のブラケット５８に設けられたシーブ
５９に掛けられて重量調節型の牽きウエイト６０にバネ
６１を介して連結されている。軌道線条５６はウエイト
６０により両端が一定の力で引かれバネ６１でバランシ
ングされているとともに、ブラケット５８がストッパと
して機能するようになっている。軌道線条５６は、バネ
６１のみあるいはウエイト６０のみで構成してもよい。
また、ウエイト６０は、水面を境に上下するようにして
もよい。さらに、軌道線条５６は、常時一定の力で作用
するリコイルバネ方式で牽き付けてもよい。

【００２３】これにより、回転駆動装置５３が正回転す
るとホイール５４が図３のＦ方向に回転し、逆回転する
とホイール５４は図３のＲ方向に回転する。その結果、
汚泥掻寄装置は、ＦあるいはＲ方向に応動して前進ある
いは復帰運動をする。

【００２４】汚泥掻寄装置は、Ｆ方向への前進で図１の
ピット４の後端側を主スクレーパ４２が越えるところま
でくる。副スクレーパ４３も同後端側を越えるまで前進
させてもよい。逆回転により汚泥掻寄装置が復帰態勢に
入るととともに主スクレーパ４２および副スクレーパ４
３が図２の仮想線のように持ち上がる。主スクレーパ４
２は前方へ副スクレーパ４３は後方へそれぞれ持ち上が
る。この連動は次のクラッチ連動機構６３により昇降の
切り換えがなされる。

【００２５】クラッチ連動機構６３は、ホイール５４の
縦軸６４回りに独自に回転自在にした上下の爪ホイール
６５，６６と、ホイール５４と同時回転可能に同ホイー
ル５４の上下面に備えた係脱爪６７，６８を有する。上
下の爪ホイール６５，６６にはそれぞれ先端にローラー
６９，７０を備えた駆動レバー７１，７２が取り付けら
れている。ホイール５４の前方には、搭載台５２と機体
２２との間に縦軸状の支軸７４が設けられ、同支軸７４
回りに、上下の従動レバー７５，７６が支軸７４ととも
に回転自在に設けられている。

【００２６】また、支軸７４には前リンク７７と後リン
ク７８が同支軸７４とともに回転して応動するように設
けられている。前リンク７７は、球ジョイント８０を介
して主スクレーパ４２に連結される一方、後リンク７８
は、同じく球ジョイント８０を介して副スクレーパ４３
に連結されている。尚、ホイール５４の前後には軌道修
正装置８０が縦横軸状に設けられている。

【００２７】ここでクラッチ連動機構６３の作用を説明
する。図５は汚泥掻寄装置が前進中で両スクレーパ４
２，４３が図１の実線状態にある場合を示し、そのうち
のクラッチ連動機構６３の上側の様子を示している。図
６は同じく下側の様子を示している。図５において、ホ
イール５４がＦ方向に回転し爪６７は爪ホイール６５に
噛み合って駆動レバー７１が同じくＦ方向に回転運動を
している。従動レバー７５は、図３の仮想線の状態から
駆動レバー７１で蹴られたあとバランサ４９が死点を越
えて前方に移ることで図５の実線のようにローラー６９
外にくる。従って、ローラー６９が回転しても従動レバ
ー７５に干渉することがない。また両スクレーパ４２，
４３はバランサ４９の回転モーメントが作用するととも
に主スクレーパ４２に掻寄力が作用することなどにより
安定に掻寄態勢を維持する。

【００２８】その間、クラッチ連動機構６３の下側で
は、図６に示すように、ローラー７０の回転軌道内に従
動レバー７６が位置するが、Ｒ方向に爪６８が回転して
も爪ホイール６６に係合しないので従動レバー７６は回
転されない。尚、ローラー７０は、掻寄態勢に入る時は
従動レバー７６の下側にあるが爪６８が爪ホイール６６
を連れ回すことにより図６の実線位置で止まっている。

【００２９】汚泥掻寄装置は前進から復帰態勢に切り換
えられると、ホイール５４は図７のＲ方向に回転して下
側の爪６８が爪ホイール６６に係合する。これにより、
ローラー７０は仮想線の位置から実線のように従動レバ
ー７６に当たって蹴る。従動レバー７６は、図８に示す
ように、バランサ４９によりローラー７０の回転軌道外
に振り出される。これにより、前リンク７７を介して主
スクレーパ４２が持ち上がって保持される。また、後リ
ンク７８を介して副スクレーパ４３も持ち上がって保持
される。これにより、両スクレーパ４２，４３はバラン
サ４９が前向きに移動したところで図示しないストッパ
で停止されることで安定な復帰態勢になる。

【００３０】この際、クラッチ連動機構６３の上の機構
は、図９に示すように、従動レバー７５が図５の実線位
置から図７と同じ位置に回転して戻されてローラー６９
の回転軌道上にくる。しかし、爪６７がＲ方向に回転す
るが爪ホイール６６から離脱して回転するので、ローラ
ー６９は従動レバー７５を駆動することはない。尚、上
の爪ホイール６６は爪６７で従動レバー７５における図
示上の下側に待機する。

【００３１】復帰態勢を保持したまま汚泥掻寄装置は後
退するが、その後退は、副スクレーパ４３の後端が端壁
３の斜壁５上に対応する程度までなされる。その時点で
回転駆動装置５３は正方向に逆回転され、ホイール５４
は、図９のＲとは逆に回転される。これにより、クラッ
チ連動機構６３の上の機構は、図９の状態から、下の機
構は、図８の状態からそれぞれ逆駆動される。上の機構
は、爪６７が爪ホイール６５に噛み合ってローラー６９
を図９の左回り（Ｆ方向）に回転されて従動レバー７５
を蹴り、バランサ４９により図５に示すように従動レバ
ー７５をローラー６９の軌道外にもってくる。これと同
時に両スクレーパ４２，４３が下降して掻寄態勢に入
る。

【００３２】下の機構は、図６のように上の機構に連動
して従動レバー７５がローラー６９の回転軌道上にくる
が、図８の状態から爪６８が逆方向（Ｆ方向）に回転し
ても、爪ホイール６６に係合しないので、ローラー６９
が従動レバー７５の上（図示上）に来てもそこで停止し
て待機する。汚泥掻寄装置はこのまま前進する。

【００３３】図１０はガイドレールの他の実施形態を示
す。同ガイドレールは、図４に示すと同様のレール本体
８２間に、長手方向に適数個の横架板８３を一体化し、
この予め固定しておいたアンカー８４に横架板８３の孔
を挿通し、ナット止めすることでガイドレールが固定さ
れるようになっている。その他は前記実施形態と同様で
ある。

【００３４】図１１はサイドローラー８５にフランジ８
６を備えてサイドローラーとしての機能とともに浮上防
止ローラーとしても機能するように構成したものであ
る。尚、仮想線のように、レール本体８６のコーナーに
斜め方向のローラー８７を当て付けるようにすれば１個
のローラーでサイドローラーおよび浮上防止ローラーの
機能を持たせることができる。

【００３５】図１２はガイドレール８９が単一本のＨ型
のものであり、このガイドレール８９に浮上防止機能を
備えたサイドローラー９０を接触させるようにしたもの
で、走行輪９１は左右の受板９２上を走行するようにな
っている。

【００３６】図１３はガイドレール９４が下板９５が広
いＨ型のもので形成されるとともに、下板７５の底に溝
型の取付材９６を左右１対取り付けたもので、アンカー
９７に取付材９６の孔を通じて挿通し、下板９５の孔を
通じてナット９８を止め付けてガイドレール９４を固定
するものである。

【００３７】図１４は下リップ１００を備えた台座１０
１の上にＨ型のレール本体１０２を載せてガイドレール
に構成したものである。

【００３８】前記実施形態においては、図１の軌道線条
５６を交換することもある。この場合、これまでは、沈
澱池の水抜きを行って交換する必要があったため、大変
な作業となっていたが、前記実施形態によれば、図１に
示すように、例えば、軌道線条５６の図示左端に新規な
軌道線条の一端を接続しておき、軌道線条５６を矢印Ｗ
の方向に巻き上げて新規な軌道線条の両端を図１のよう
に池上でセットし直せば、それで交換作業が終わるの
で、交換作業が水抜きや煩雑なロープ交換などが一切必
要でなく簡単になる。その一方において、軌道線条５６
は、シーブ５７のある高さを両端にして牽き固定するこ
ともある。

【００３９】前記実施形態は、次のような点で他の態様
にすることがある。前記回転駆動装置５３は、縦軸状に
設置したが、横（水平）軸状に設置することがある。一
方、縦軸状に同装置５３を設置する場合、ホイール５４
を図示よりも低いレベルに設置することができる。例え
ば、機体２２の高さと同じ程度あるいはそれより以下に
設置することがある。ホイール５４を低くした場合、ガ
イドレール間を通すことがある。前記走行輪２９は、直
接池底面上を走行させることがある。また、同走行輪
は、クローラ式あるいはゴムタイヤ式にすることがあ
る。さらに、走行輪はドラムのようなもので２輪にある
いは３輪にすることがある。

【００４０】前記バランサは、バネに代えることができ
る。また、バランサとバネを併用することができる。前
記前後のスクレーパ４２，４３は、前のみあるいは後の
みで構成することがある。浮上防止ローラーは、走行輪
２９の内側あるいは外側に併設されることがある。前記
汚泥掻寄装置の進退制御は、例えば、全行程を１回前進
し、一定の中間位置まで後退して前進するサイクルを数
回繰り返したあと、完全に後退するようなサイクルにす
ることもできる。これはピット４側において沈澱物が多
いことに対応したものである。前記汚泥掻寄装置には支
柱を立てて水面上に浮遊するスカムをも掻き寄せるよう
にも構成することがある。掻寄板は図１の右方向へ掻き
寄せ戻りは水面下あるいは上方を通過するようにする
が、この伏倒動作を前記のようなクラッチ連動機構６３
により行うことができる。

【００４１】図１５はガイドレールの他の敷設方式を示
す実施形態である。同図に示す１１０は既設の池底壁
で、同底壁１１０の幅間中央帯には図１６にもその側面
を示すようにコンクリート又はモルタル等による転動帯
１１１が事後工事で一体に敷設されている。

【００４２】この転動帯１１１を敷設する前に、池幅中
央に沿って点状にアンカーボルト１１２…が植設され、
このボルト１１２…を介して受ナット１１３が装着され
ている。この受ナット１１３を利用して、ガイドレール
１１４下端のレール受板１１５が挿入設置される。

【００４３】ガイドレール１１４は、長尺状で断面角筒
形のレール本体１１６を上部として備えるとともに、同
本体１１６の下部数個所に、アングル１１７、支柱１１
８、及び前記レール受板１１５でなる受ポール部が一体
化されてなるものである。

【００４４】このガイドレール１１４を埋設固定するに
際し、アンカーボルト１１２…の受ナット１１３…上に
前記レール受板１１５が均等レベルで載り掛かるように
セットし、押圧ナット１１９…によりガイドレール１１
４の固定がなされる。

【００４５】このように敷設されたガイドレール１１４
に対し、あとで転動帯１１１が施工される。同転動帯１
１１上には、ソリッドタイヤ等の走行輪１２０やクロー
ラが走行自在とされている。また、レール本体１１６の
下部の両斜面は、サイドローラーと浮上防止ローラーと
を兼ねるサブローラー１２１が接触可能とされ、同ロー
ラー１２１は、仮想線で示すように、円胴部と傘状部と
でなるものにしてもよい。

【００４６】尚、レール本体１１６は各辺が４５度傾斜
するように向きが決められているが、囗向きにしてもよ
い。又、同本体１１６内にはワイヤ１２２や配線コード
等が都合により通されることがある。同ワイヤ１２２等
は、図１６に示すように、ワイヤ下回りがレール本体１
１６内に又ワイヤ上回りが本体１１６上に沿って通され
るように駆動方式を採ることがある。この場合にワイヤ
１２２を内通状にするのである。その一例として、図１
５に示すように、レール本体１１６内にホルダー１２４
をセットし同時に横軸状の遊転ローラー１２５を、例え
ば１本の本体１１６当たり数個所に内装し、止着具にて
外部から脱着自在にする。

【００４７】さらに、図１５に破線で示すように、転動
帯１１１内には、無接点ＳＷなどによる位置制御用セン
サー１２６を同時埋設式にセットしておくことができ
る。このセンサー１２６により、例えば、図１６の長手
方向いずれの位置においても途中停止、逆転等の制御を
汚泥掻寄装置の駆動手段に与えることが可能になる。

【００４８】尚、前記実施形態において、走行輪１２０
は、底壁１１０上を走行させることもある。この場合、
底壁１１０上に走行レール板を敷設しておいてもよい。
又、前記支柱１１８は、筒形で図１６のようにポイント
的に設けられるが、池長手方向に多少長い筒体等により
形成してもよい。さらに、レール本体１１６の斜面に沿
う辺とそれより下に向く他の辺とでくの字板材を形成
し、これら一対を背中合わせに離間させて支柱を構成す
ることもある。この場合、内部補強を付すことができ
る。前記支柱１１８は、左右（池幅方向）に一対又は３
本以上配してもよい。

【００４９】さらに、図１７に示すように、レール本体
１１６を円筒パイプで構成することができる。その他の
幾何学形状を採用する予定がある。

【００５０】図１８は、フランジ１３０付き台座１３１
上にＩ形ガイドレール１３２を敷設したものにおいて、
●印で示す台座１３１内にワイヤ（駆動索）や配電コー
ドなどを通し得ることを示す実施形態である。

【００５１】 、その中を●で示すワイヤ等が通るようにしたものであ
る。このガイド１３６は、図１８、図１５、図１７に示
す実施形態にも採用することがある。

【００５２】図２０ないし図２２は、汚泥掻寄装置につ
いての他の実施形態を示す。同実施形態は、沈澱池の側
壁２０１，２０１の各下部（施工状態は図２８から図３
１を参照）に左右１対のガイドレール２０２を対称的に
固定してある。このガイドレール２０２はコの字形チャ
ンネル材であるが、ＬあるいはＨ形、角形、丸形等、他
の断面形状でもよい。また、同ガイドレール２０２は、
池幅中央に１本又は図３０または図３１のような状態で
２本配してもよい。これは以下の実施形態でも同様に適
用される。

【００５３】左右１対のガイドレール２０２上には、池
中央のワイヤロープである伝導索条２０３により進退駆
動される汚泥掻寄装置が搭載されている。同装置は、左
右１対のフレーム２０４間に連結材２０５を横架連結し
て平面Ｉ形にした機体を備えている。

【００５４】前記フレーム２０４にはそれぞれ走行輪２
０７を前後１対ずつ備えるとともに前後端にはガイドレ
ール２０２上の汚泥を取り除いてゆくための補助スクレ
ーパ２０８をゴム板等により備えている。走行輪２０７
は、ガイドレール２０２に対して脱輪しないようにフラ
ンジを備える。前記連結材２０５はＬ形等でなり、同連
結材２０５の近傍には回転軸２０９が回転自在に設けら
れている。同回転軸２０９は、回転自在にスクレーパ２
１０を備える。この回転軸２０９はフレーム２０４間に
横架されているが、フレーム２０４から短く突出するも
のにしてもよい。

【００５５】スクレーパ２１０は横帯長状をした金属板
とその下端のゴム・金属等による掻寄板とでなる。スク
レーパ２１０は、図２１に示すように、垂直な掻寄状態
と水平な非掻寄状態とが得られるようになっている。い
ずれの状態も１本の連結材２０５の直角の２面のうちの
１面に当たって停止するようになっている。

【００５６】伝導索条２０３は池中央に１本通っている
が、同じ１本でも、スクレーパ２１０の上端の連結片２
１１近くの部分のみを図２０に示すようにハの字にして
もよい。伝導索条２０３は左右１本でもよい。また、フ
レーム２０４は単なる板でもよい。さらに、図２３に示
すように、フレーム２０４からはローラー２１２を前後
に備え、同ローラー２１２により伝導索条２０３を導く
ようにしてもよい。

【００５７】図２４に示すように、連結材２０５は、ス
ペーサ２１４に緩衝材２１５を備えてもよい。また、図
２５および図２６に示すように、上下に離れた連結材２
０５を配し、これらの間でスクレーパ２１０が回転して
ストップするようにし、上側の連結材２０５から支柱２
１７を立設してそれにローラー２１８を備えてスクレー
パ２１０を回転駆動するようにしてもよい。

【００５８】図２７は他の実施形態を示す。フレーム２
０４の前部間にはＬ形で山部を上に向けた連結材２０５
を固定してある。

【００５９】図２８から図３１はガイドレール２０２の
設置のし方を示している。図２８は側壁２０１の下端よ
り少し上側にガイドレール２０２を配したもので、図２
９は側壁２０１から斜面にかけて固定したものである。
斜面のみに固定するようにしてもよい。図３０は底壁２
２０に左右１対のガイドレール２０２を配したもので、
図３１のようにその断面形状は自由にできる。底壁２２
０の左右両端にガイドレール２０２を備えることもでき
る。

【００６０】図３２は池上の左右２か所に設けられた駆
動源（減速機付きモーターと回転ドラムを備える）とホ
イール２２２…により進退駆動される伝導索条（左右１
対でもよい）２０３に断面が三角形や囗形等所望の形状
をしたスクレーパ２１０を備え、左方向である前進方向
にはスクレーパ２１０より後方の伝導索条２０３が弛み
後退方向には伝導索条２０３の前後が共に張り詰めるよ
うに制御するようにしたものである。尚、スクレーパ２
１０には底壁に沿って遊転するローラーを備えてもよ
い。また、ガイドレール２０２を備えてもよい。

【００６１】図３３は下側ガイドレール２２４と上側ガ
イドレール２２５とでなり、両者の一端と他端とに乗り
換え用ガイドレール２２６，２２７を備えた実施形態を
示す。装置Ａが、下側ガイドレール２２４に沿ってピッ
ト方向に前進し、その間乗り換え用ガイドレール２２６
は仮想線のように持ち上がっており、前進端で同ガイド
レール２２６は実線のように下がってくる。そして、装
置Ａはこのガイドレール２２６に沿って上側ガイドレー
ル２２５上に乗り上がって後退する。装置Ａは、下がっ
たガイドレール２２７を越えて下側ガイドレール２２４
に乗り移る。このサイクルを繰り返す。

【００６２】尚、図３４に示すように走行輪２０７が下
側ガイドレール２２４内を通過するようにしてもよい。
この場合、同ガイドレール２２４に切り欠き２２９を形
成しておき、その中に乗り換え用ガイドレール２２６の
先端が噛み込むようにしてもよい。

【００６３】図３５は装置Ａのスクレーパ２１０を前進
端に配したものを示す。図３６はスクレーパ２１０を装
置Ａの前後両端に備えたものを示す。図３７はスクレー
パ２１０を装置Ａの後端のみに備えたものを、図３８は
スクレーパ２１０を装置Ａの前後間に備えたものをそれ
ぞれ示す。尚、図３５に代表して示すように、装置Ａの
適所には、活性炭や孔付きセラミック等、バクテリアの
増殖を促す水浄化材２３１を同行自在に装備してもよ
い。同水浄化材２３１は沈降手段を兼ねるようにしても
よい。また、装置Ａには、沈降した汚泥の湧き上がりを
防止するための吊り下げ部材２３２…を備えてもよい。
尚、走行輪２０７はタイヤでもよい。これは他の実施形
態でも同様である。

【００６４】図３９は他の実施形態を示す。同実施形態
は、左右１対のガイドレール２０２に沿って走行する走
行輪２０７とガイドローラー２３４を備えるフレーム２
０４ 結材２０５の前側にもガイドローラー２３５を備えたも
のである。そして、フレーム２０４間にスクレーパ２１
０を渡してある。同スクレーパ２１０は実線のように垂
直で固定してある。スクレーパ２１０が連結材として機
能するようにし、連結材２０５は左右において立ち上が
るアーム部分のみとしてもよい。

【００６５】実線で示すように、装置Ａは立ち上がった
状態で前進し、仮想先端のように前向きに傾倒した状態
で後退する。すなわち、前進は、走行輪２０７と後ろの
ガイドローラー２３４とでなされ、後退は走行輪２０７
とガイドローラー２３５でなされる。

【００６６】図４０は、フレーム２０４を走行輪２０７
でガイドレール２０２に沿って進退可能とするとともに
左右振れを防止するサイドローラー２３８を備えたもの
において、装置Ａの前端にはくの字形のスクレーパ２１
０を回転自在に備えたもので、同スクレーパ２１０は、
フレーム２０４の前端と上面に備えたストッパ２３９で
回転前後端がストップされる。伝導索条２０３はホイー
ル２２２により案内されるが、ここでは池上まで延びる
ガイドレール２０２により後退後に更に持ち上げられて
メンテナンス等に応じられるようになっている。尚、図
４１に仮想線で示すようにガイドレール２０２は池幅中
央に配してもよい。

【００６７】図４２および図４３は、沈澱池のピット２
４１内に吸い出しパイプ２４２を一般に備えるが、同パ
イプ２４２に干渉しないように装置Ａを構成した例を示
す。同装置Ａは、左右のフレーム２０４に走行輪２０７
を備えてフレーム２０４間を連結材２０５で結合したも
ので、その後部にはスクレーパ２１０を備えて伝導索条
２０３で応動するようにしてある。この場合の連結材２
０５は、装置Ａの前後間にあるので装置Ａが前進してき
てもパイプ２４２に干渉しない。パイプ２４２は装置Ａ
の後端に配してもよい。

【００６８】尚、連結材２０５上に支柱２４３を立設し
てその上に変形自在なゴム管やゴム板状のスカムスクレ
ーパ２４４…を立設してもよい。

【００６９】図４４はシャッター方式のスクレーパ２１
０を備えた装置Ａに関する。２４６はガイドで、フレー
ム２０４の前端に直角状に固定され、同ガイド２４６に
ローラー２４７が沿うようにしてスクレーパ２１０…が
上下するようになっている。同スクレーパ２１０…の上
端側は伝導索条２０３で応動するようにされ、伝導索条
２０３が前進駆動されると、スクレーパ２１０が下がっ
てガイド２４６の下端でストップされ、この状態で掻寄
がなされる。逆に伝導索条２０３が駆動されると、スク
レーパ２１０は持ち上がり、非掻寄状態になって後退運
動する。尚、仮想線で示すように、変換ベルト２４８に
より逆回転になるように後方にもスクレーパ２１０を装
備することもできる。また、後方だけにスクレーパ２１
０を装備してもよい。ガイドレールは左右１対でも池中
央設置でもよい。

【００７０】図４５はフレーム２０４が走行輪２０７に
よりガイドレール２０２上を走行自在とされたものにお
いて、フレーム２０４の前後にはステー２５０を装備
し、同ステー２５０を介して掻寄状態の垂直または非掻
寄状態の水平に切り替え可能なスクレーパ２１０…を配
したものである。

【００７１】図４６及び図４７は、スクレーパ２１０の
下部寄りに、左右のガイドレール２０２内で遊転する走
行輪２０７を備えるとともに、同スクレーパ２１０の上
側にガイドローラー２５３を備えてガイドレール２０２
に対して上下して接離可能にしたのである。スクレーパ
２１０は前後に２枚有り、これらの間は上端のリンク２
５１により連結されている。そして、伝導索条２０３が
前進駆動されると、走行輪２０７はガイドレール２０２
内にありながらガイドローラー２５３がスクレーパ２１
０とともに立ち上がり走行する。一方、伝導索条２０３
が後退駆動されると、スクレーパ２１０が後退方向に傾
倒することでガイドローラー２５３がガイドレール２０
２上に乗り掛かり、その状態で後退運動をする。これに
より、スクレーパ２１０の下端は持ち上がるので汚泥を
掻き戻すことがない。

【００７２】図４８および図４９は、フレーム２０４を
前後に長く形成した実施形態で、同フレーム２０４には
前後３か所（それ以上でもよい）にスクレーパ２１０…
が配備されている。尚、図４９に示すように、フレーム
２０４間には連結材を兼ねて固定軸２５２が固定され、
これにスクレーパ２１０が回転自在になっている。

【００７３】図５０から５２は他の実施形態を示す。同
実施形態は、左右１対のフレーム２０４間に、前後２本
の連結材２０５を配して斜材２５５で補強し、装置Ａの
後端にスクレーパ２１０を配したものである。そして、
ガイドレール２０２内で遊転するサイドローラー２５６
をも備えている。

【００７４】図５３および図５４は、装置Ａにガイド２
５８を備え、同ガイド２５８に垂直に昇降するスクレー
パ２１０を備え、このスクレーパ２１０を伝導索条２０
３で駆動するようにしたもので、スクレーパ２１０上端
には受ローラー２５９を備え、フレーム２０４上の支柱
２６０には、受ローラー２５９に噛み合いながら回転す
る長溝付きアーム２６１を揺動自在に備えたものであ
る。アーム２６１はレバー２６２により伝導索条２０３
に応動する。

【００７５】図５３に示すように、伝導索条２０３が前
進駆動されると、レバー２６２によりアーム２６１が前
向きに回転し、受ローラー２５９を介してスクレーパ２
１０を押し下げる。これにより、掻寄状態になり前進し
て汚泥を掻き寄せる。伝導索条２０３が後退駆動される
と、図５４に示すように、レバー２６２が後方に回転し
てアーム２６１が持ち上がることで受ローラー２５９を
介してスクレーパ２１０が持ち上がる。これにより非掻
寄状態になって後退する。

【００７６】

【発明の効果】この発明は以上のように、走行がより確
実に行われるようにした汚泥掻寄装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す汚泥掻寄装置の一
部切欠側面図。

【図２】汚泥掻寄装置の拡大側面図。

【図３】同汚泥掻寄装置の平面図。

【図４】同汚泥掻寄装置の正面図。

【図５】クラッチ連動機構の上部の作動説明図。

【図６】クラッチ連動機構の下部の作動説明図。

【図７】クラッチ連動機構の下部での作動説明図。

【図８】クラッチ連動機構の下部での作動説明図。

【図９】クラッチ連動機構の上部での作動説明図。

【図１０】ガイドレールの他の実施形態を示す断面図。

【図１１】ローラーの他の実施形態を示す断面図。

【図１２】ガイドレールの他の実施形態を示す断面図。

【図１３】ガイドレールの他の実施形態を示す断面図。

【図１４】ガイドレールの他の実施形態を示す断面図。

【図１５】ガイドレールの他の実施形態を示す断面図。

【図１６】同ガイドレールを敷設した処理池の一例を示
す側面図。

【図１７】図１５のレール本体を丸形に変えたものを示
す横断模式図。

【図１８】ワイヤ等を通す方式を示す断面模式図。

【図１９】他の方式を示す断面模式図。

【図２０】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す平面図。

【図２１】同装置の側面図。

【図２２】同装置のＺ−Ｚ線断面図。

【図２３】同装置の他の実施形態を示す側面図。

【図２４】図２３の実施形態の連結材の他の構成例を示
す断面図。

【図２５】他の駆動方式を示す非掻寄状態の側面図。

【図２６】同駆動方式の掻寄状態の側面図。

【図２７】ガイドレールの設置例を示す断面図。

【図２８】ガイドレールの他の設置例を示す断面図。

【図２９】ガイドレールの他の設置例を示す断面図。

【図３０】ガイドレールの他の設置例を示す断面図。

【図３１】ガイドレールの他の設置例を示す断面図。

【図３２】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図３３】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図３４】図３３の他の実施形態を示す側面図。

【図３５】スクレーパの配置例を示す側面図。

【図３６】スクレーパの他の配置例を示す側面図。

【図３７】スクレーパの他の配置例を示す側面図。

【図３８】スクレーパの他の配置例を示す側面図。

【図３９】他の汚泥掻寄装置を示す斜視図。

【図４０】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４１】図４０の平面図。

【図４２】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４３】図４２の実施形態の平面図。

【図４４】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４５】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４６】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４７】図４６の汚泥掻寄装置の正面図。

【図４８】他の汚泥掻寄装置を示す側面図。

【図４９】同装置の固定軸付きフレームの斜視図。

【図５０】他の汚泥掻寄装置を示す平面図。

【図５１】同装置の側面図。

【図５２】同装置の正面図。

【図５３】他の汚泥掻寄装置を掻寄状態で示す側面図。

【図５４】同装置の非掻寄状態を示す側面図。

【符号の説明】

１…処理池 ４…ピット ８…ガイドレール ２２…機
体 ２９…走行輪 ４２…主スクレーパ ４３…副スク
レーパ ４９…バランサ ５３…回転駆動装置 ５４…ホイール ５６…軌道線条 ６３…クラッチ連動
機構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 沈澱池等の処理池の底面に平行に往復走
   行する機体と、同機体に搭載され往復回転される回転駆
   動装置と、前記機体に搭載され前記回転駆動装置に連動
   して回転されるとともに前記機体の走行する方向に沿っ
   て張架された軌道線条が同線条中間において巻き回され
   て前記機体を走行可能とするホイールと、前記機体に上
   下運動可能に設けられ下降により掻寄態勢となる一方上
   昇により復帰態勢となるスクレーパと、前記回転駆動装
   置の一方向への回転により前記スクレーパを掻寄態勢に
   連動し他方向への回転により前記スクレーパを復帰態勢
   に連動するとともに前記スクレーパが掻寄・復帰各態勢
   を得た後はスクレーパへの動力伝達を断切状態にするク
   ラッチ連動機構とを備える汚泥掻寄装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、スクレーパは、機体
   の前後に配され、前側のスクレーパが主スクレーパとさ
   れ、後側のスクレーパが副スクレーパとされている汚泥
   掻寄装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、スクレーパ
   は横軸回りに回転するように支持されるとともに、同横
   軸上方を通過するところを回転モーメントを正負に切り
   換え点とするバランサを備えている汚泥掻寄装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３までのいずれかにおい
   て、処理池底面には、単軌道式のガイドレールが敷設さ
   れ、同ガイドレールを軌道として機体が往復運動するよ
   うになっている汚泥掻寄装置。