JPH10309659A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘りあるバリであっても完全に除去できるバ
リ取り装置を提供する。 【解決手段】 バリ取り工具１０の歯車１１は、ワーク
５０のスプライン部５１と噛合する。歯車１１に連結し
たスプライン軸２１は、このスプライン軸２１にスプラ
イン嵌合するスリーブ２２を介して回転モータ２３によ
って回転させられる。上記スプライン軸２１は、クラン
ク機構３３と振動用モータ３５によって軸方向に振動さ
せられる。したがって、歯車１１は、回転しながら、更
に振動し、バリを押し潰しながら掻き取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークのスプライン
部に生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のバリ取り装置としては、
ワークのスプライン部と噛み合う歯車を備えたものがあ
る。このバリ取り装置は、旋削によるバリが生じている
ワークのスプライン部に歯車を押し付けると共に、上記
歯車を回転させて、上記スプライン部のバリを歯車で押
し潰してバリを除去するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
バリ取り装置では、ワークのスプライン部に歯車を押し
付けて噛み合わせた状態で単に回転させて、バリを破壊
して取り去るので、粘りのあるバリはスプラインの端部
に付着したままで、バリを完全に取り去ることができな
いという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、粘りあるバリで
あっても完全に除去できるバリ取り装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明のバリ取り装置は、略円筒形状のワ
ークの外周面または内周面に形成されたスプライン部に
生じたバリを除去するバリ取り装置であって、上記ワー
クの上記スプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り
工具と、上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン
部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往
復動可能な状態で回転させる回転手段と、回転中の上記
バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手
段とを備えていることを特徴としている。

【０００６】請求項１の発明のバリ取り装置において、
まず、上記バリ取り工具の歯部は上記ワークのスプライ
ン部と噛合される。次に、上記歯部は上記回転手段によ
って回転させられると共に、上記振動手段で軸方向に振
動させられる。したがって、ワークのバリは、歯部の回
転運動によって押し潰され、上記歯部の振動(軸方向の
往復動)によって剪断される。したがって、このバリ取
り装置によれば、粘りのあるバリであっても完全に除去
することができる。

【０００７】請求項２に記載のバリ取り装置は、請求項
１に記載のバリ取り装置において、上記回転手段は、上
記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、このスプ
ライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリー
ブを回転させる回転用モータとを備え、上記振動手段
は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上
記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクラン
ク機構とを備えていることを特徴としている。

【０００８】請求項２に記載のバリ取り装置によれば、
上記回転手段の回転用モータによってスリーブが回転さ
せられると、このスリーブとスプライン嵌合しているス
プライン軸が回転させられて、このスプライン軸に連結
されたバリ取り工具が回転させられる。一方、上記振動
手段において、振動用モータの回転運動は、上記クラン
ク機構によってスプライン軸の往復直線運動に変換させ
られる。このため、請求項２に記載のバリ取り装置で
は、上記スプライン軸ひいては歯部が回転しながら軸方
向に振動することになる。したがって、ワークのスプラ
イン部に生じたバリに粘りがあっても、バリを完全に除
去することができる。

【０００９】請求項３に記載のバリ取り装置は、請求項
２に記載のバリ取り装置において、上記回転手段のスプ
ライン軸と上記振動手段のクランク機構の連接棒とは、
ボールジョイントで連結されていることを特徴としてい
る。

【００１０】請求項３に記載のバリ取り装置によれば、
上記スプライン軸と上記クランク機構の連接棒とはボー
ルジョイントで連結されている。したがって、上記スプ
ライン軸は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連
接棒と共に往復動する。さらに、上記スプライン軸と上
記連接棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面
上になくても接続できる。したがって、このバリ取り装
置は、据え付け、組み付けが容易にできる。

【００１１】請求項４に記載のバリ取り装置は、請求項
１または２に記載のバリ取り装置において、上記クラン
ク機構は、上記振動用モータによって回転させられる回
転軸にその回転軸の軸心に対して偏心してかつ移動可能
に設けられた偏心部材を備え、この偏心部材に連接棒を
回転自在に連結していることを特徴としている。

【００１２】請求項４に記載のバリ取り装置よれば、上
記振動用モータによって回転させられる回転軸に、上記
連接棒を回転自在に連結している偏心部材が偏心してか
つ移動可能に設けられている。したがって、この偏心部
材の偏心の大きさを調整することによって、このクラン
ク機構は、上記スプライン軸の振動の振幅、つまり往復
動のストロークを簡単に変更できる。

【００１３】請求項５に記載のバリ取り装置は、請求項
４に記載のバリ取り装置において、上記偏心部材は、上
記振動用モータによって回転させられる上記回転軸と、
あり溝とありとの嵌合関係によって連結されていること
を特徴としている。

【００１４】請求項５に記載のバリ取り装置によれば、
上記偏心部材と上記振動用モータによって回転させられ
る上記回転軸とは、あり溝とありとの嵌合関係によって
連結されているため、上記偏心部材と上記回転軸とが離
間することがない。また、あり溝に沿ってありを移動さ
せられることによって、クランク機構の連接棒のスロト
ークを調整してスプライン軸の振幅つまり歯部の振幅を
簡単に調整することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明のバリ取り装置の水平断面
図である。このバリ取り装置は、バリ取り工具１０と回
転手段２０と振動手段３０とを備える。

【００１７】上記バリ取り工具１０は、歯車１１と、こ
の歯車１１と同軸かつ一体に形成されたボス１２とから
なる。上記歯車１１は、図１,３,５に示すように、上記
ワーク５０のスプライン部５１に噛合している。

【００１８】上記回転手段２０は、上記バリ取り工具１
０のボス１２に同軸に連結しているスプライン軸２１
と、このスプライン軸２１とスプライン嵌合しているス
リーブ２２と、このスリーブを回転させるための回転用
モータ２３とを備えている。上記スリーブ２２には、プ
ーリ２４を外嵌して固定し、上記回転用モータ２３の出
力軸にプーリ２６を固定して、このプーリ２４と上記プ
ーリ２６とをベルト２５で連結している。こうして、ス
プライン軸２２を、プーリ２４とベルト２５とプーリ２
６とを介して、回転用モータ２３で回転させるようにし
ている。

【００１９】上記振動手段３０は、クランク機構３３と
振動用モータ３５とを備える。このクランク機構３３
は、回転軸３４と、この回転軸３４の一端にこの回転軸
３４の軸心に対して偏心して接合された偏心板３９(ク
ランクアームとしての役目をする)と、この偏心板３９
に上記回転軸３４の軸心に対して偏心して設けたあり溝
４０に移動可能に設けたあり４１とこのあり４１と一体
の軸部４２とからなる偏心部材３２と、上記偏心部材３
２の軸部４２に軸受４３を介して一端４５を回転自在に
連結した連結棒３１とから成る。

【００２０】上記回転軸３４の他端には、プーリ３６を
外嵌して固定し、上記振動用モータ３５の出力軸にプー
リ３８を固定して、このプーリ３８と上記プーリ３６と
をベルト３７で連結して、上記回転軸３４を、プーリ３
６とベルト３７とプーリ３８とを介して、振動用モータ
３５で回転させるようにしている。

【００２１】また、上記偏心部材３２は、図２から明ら
かなように、偏心板３９のあり溝４０に沿ってあり４１
をスライドさせることによって回転軸３４の軸心に対す
る偏心量を調節して連接棒３１のストロークを調節でき
るようにしている。そして、上記偏心部材３２は、図示
しないボルトによって、偏心板３９に固定するようにし
ている。

【００２２】一方、上記連接棒３１の他端４６は、ボー
ルジョイント４４を介して上記スプライン軸２１に往復
動可能に連接している。

【００２３】上記構成のバリ取り装置は、次の様にして
動作する。

【００２４】まず、図３,５に示すように、バリ取り工
具１０の歯車１１をワーク５０のスプライン部５１に噛
合させる。そして、上記回転用モータ２３と振動用モー
タ３５を同時に駆動する。そうすると、上記スプライン
軸２１は、上記回転用モータ２３によってプーリ２６、
ベルト２５、プーリ２４およびスリーブ２２を介して回
転駆動されると共に、上記振動用モータ３５によってプ
ーリ３８、ベルト３７、およびプーリ３６介して駆動さ
れるクランク機構３３によって、往復動させられる。し
たがって、スプライン軸２１に連結されたバリ取り工具
１０の歯車１１は、回転しながら軸方向に振動すること
になる。したがって、図４に示す上記スプライン部５１
に生じたバリ５２は、上記歯車１１の回転によって押し
潰され、かつ、歯車の振幅(軸方向の往復動)によって剪
断される。したがって、粘りのあるバリであっても、完
全に除去される。

【００２５】上記クランク機構３３の連接棒３１のスト
ロークは、偏心板３９のあり溝４０に沿って上記偏心部
材３２のあり４１を適宜にスライドさせた後、その状態
で固定し、回転軸３４の軸心に対する偏心部材３２の偏
心量を変化させて、調節することができる。したがっ
て、ワーク５０に応じて上記歯車１１の軸方向の振動ス
トロークを調節することができる。

【００２６】また、上記実施の形態では、上記連接棒３
１の他端のスプライン軸２１とは、ボールジョイント４
４で連結されているから、スプライン軸２１は、回転し
ながら往復動できる。しかも、上記ボールジョイント４
４は全方向の傾きを許容されるから、スプライン軸２１
とクランク機構との組み付け、据付けが容易になる。

【００２７】さらに、上記偏心板３９と偏心部材３２と
はあり４１とあり溝４０との嵌合で連結しているので、
偏心部材３２が偏心板３９から離間することが無い。

【００２８】上述の実施の形態では、バリ取り工具の歯
車は外歯型であったが、図６に示すように、内歯型の歯
車を使用してバリを除去してもよい。

【００２９】また、バリ取り工具を軸方向に振動させる
ために、振動モータによって駆動されるクランク機構を
用いたが、それに代えて、空気圧等の流体シリンダを用
い、それらのピストンロッドに、スプライン軸を回転継
手を介して連接し、流体シリンダによってスプライン軸
を軸方向に振動させてもよい。

【００３０】上記実施の形態では、偏心板のサイズは回
転軸の直径よりも大きいが、偏心板のサイズが回転軸の
直径よりも小さい場合には、偏心板を省略して回転軸に
直接ありを設けてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のバ
リ取り装置は、ワークのスプライン部と噛合する歯部を
有するバリ取り工具と、上記バリ取り工具の上記歯部と
上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工
具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段
と、回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に
振動させる振動手段とを備えているので、ワークのバリ
を、歯部の回転運動によって押し潰しながら、上記歯部
の振動によって剪断することができて、粘りのあるバリ
であっても完全に除去することができる。

【００３２】請求項２のバリ取り装置は、請求項１に記
載のバリ取り装置において、上記回転手段は、上記バリ
取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン
軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回
転させる回転用モータとを備え、上記振動手段は、振動
用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプラ
イン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構と
を備えているので、ワークのスプライン部に生じたバリ
に粘りがあっても、バリを完全に除去することができ
る。

【００３３】請求項３のバリ取り装置は、請求項２に記
載のバリ取り装置において、上記回転手段のスプライン
軸と上記振動手段のクランク機構の連接棒とは、ボール
ジョイントで連結されているので、上記スプライン軸
は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連接棒と共
に往復動できる。さらに、上記スプライン軸と上記連接
棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面上にな
くても接続できる。したがって、このバリ取り装置は、
据え付け、組み付けが容易にできる。

【００３４】請求項４のバリ取り装置は、請求項１また
は２に記載のバリ取り装置において、上記クランク機構
は、上記振動用モータによって回転させられる回転軸に
その回転軸の軸心に対して偏心してかつ移動可能に設け
られた偏心部材を備え、この偏心部材に連接棒を回転自
在に連結しているので、この偏心部材の偏心の大きさを
調整することによって、このクランク機構は、上記スプ
ライン軸の振動の振幅、つまり往復動のストロークを簡
単に変更できる。

【００３５】請求項５のバリ取り装置は、請求項４に記
載のバリ取り装置において、上記偏心部材が、上記振動
用モータによって回転させられる上記回転軸と、あり溝
とありとの嵌合関係によって連結されているので、上記
偏心部材と上記回転軸とが離間することがなく、かつ、
あり溝に沿ってありを移動させられることによって、ク
ランク機構の連接棒のスロトークを調整してスプライン
軸の振幅つまり歯部の振幅を簡単に調整することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態のバリ取り装置の水平
断面図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 ワークに噛合しているバリ取り工具を示す。

【図４】 図３のＡ部の拡大斜視図である。

【図５】 図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】 ワークと噛合している外歯型バリ取り工具を
示す。

【符号の説明】

１０…バリ取り工具、 １１…歯車、 ２０…回転手
段、２１…スプライン軸、 ２２…スリーブ、 ２３…
回転用モータ、３０…振動手段、 ３１…連接棒、 ３
２…偏心部材、３３…クランク機構、 ３５…振動用モ
ータ、 ４０…あり溝、４１…あり、４４…ボールジョ
イント、 ５０…ワーク、５１…スプライン部、５２…
バリ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒形状のワークの外周面または内周
   面に形成されたスプライン部に生じたバリを除去するバ
   リ取り装置であって、 上記ワークの上記スプライン部と噛合する歯部を有する
   バリ取り工具と、 上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛
   合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能
   な状態で回転させる回転手段と、 回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動
   させる振動手段とを備えていることを特徴とするバリ取
   り装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバリ取り装置におい
   て、 上記回転手段は、上記バリ取り工具に連結されたスプラ
   イン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリ
   ーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備
   え、 上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの
   回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換する
   ためのクランク機構とを備えていることを特徴とするバ
   リ取り装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のバリ取り装置におい
   て、 上記回転手段のスプライン軸と上記振動手段のクランク
   機構の連接棒とは、ボールジョイントで連結されている
   ことを特徴とするバリ取り装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載のバリ取り装置
   において、 上記クランク機構は、上記振動用モータによって回転さ
   せられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心してか
   つ移動可能に設けられた偏心部材を備え、この偏心部材
   に連接棒を回転自在に連結していることを特徴とするバ
   リ取り装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のバリ取り装置におい
   て、 上記偏心部材は、上記振動用モータによって回転させら
   れる上記回転軸と、あり溝とありとの嵌合関係によって
   連結されていることを特徴とするバリ取り装置。