JPH1034209A - 振動型回転伝達装置とこれを用いたブラッシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向に振動しかつ回転を伝達する振動型回
転伝達装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ピストンが中空円筒のスリーブとなって
いるスリーブ型ピストンと、このスリーブ内を貫通し一
方の端に外歯歯車２７とその先端に突起２５を有した貫
通軸２４と、スリーブ２１に固定され貫通軸２４を回転
自在にかつ軸方向にスリーブ２１に固定するスラスト軸
受２８と、外歯歯車２７と螺合する内歯歯車３３と突起
周囲と嵌合し突起先端と当接する突起受孔３２を有し突
起２５を軸方向に押圧する押圧力を受けている継手ブロ
ック３１と、を備えており、スリーブ型ピストンは、外
部に固定されたシリンダ２０と、中空円筒で中央部にシ
リンダ２０と嵌合するピストンを有するピストンスリー
ブ２１と、シリンダ２０の内側とピストンスリーブ２１
の間に設けられピストンを挟んで所定距離離れてシリン
ダ２０に固定されたパッキング２２と、各パッキング２
２とピストン間のリング状空間に作動油の給排を行うシ
リンダ２２に設けられた給排路２３と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軸方向に振動すると
ともに回転を伝達する振動型回転伝達装置とこれを用い
てロールを清掃するブラッシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、非鉄圧延機（例えばアルミニウム
用）のワークロールに付着したスケールを除去するため
に、ロールの外周に合成樹脂のブラッシを設けたブラッ
シロールをワークロールに接触させ回転させるブラッシ
ロール装置が用いられている。

【０００３】図７は従来のブラッシロール装置の一例を
示す平面図である。ロール１は両端を軸箱２で軸支され
軸箱２はハウジング３に取り付けられている。ブラッシ
ロール５はロール１と平行にかつこれと接して回転する
ようになっており、両端をブラッシロール軸受６で軸支
され、軸方向に振動（往復動）するとともに圧下シリン
ダ９によりロール１に常時押し付けられている。このよ
うに、ブラッシロール５は回転、軸方向への振動および
軸と直角方向への移動という３つの動作が可能となって
いる。

【０００４】ロール１の図示しない固定装置に取付けら
れたロール駆動用モータ４側を駆動側、この反対側を操
作側と称し、ブラッシロール５を軸方向へ振動させる振
動装置１７が操作側に設けられている。振動装置１７は
軸箱２に取り付けられ第３自在継手１８を介してブラッ
シロール５に振動を伝達する。なお、第３自在継手１８
を設けたので、ブラッシロール５は圧下シリンダ９によ
り軸と直角方向にも移動可能である。ブラッシロール５
の駆動側には第１自在継手１１を介して振動回転軸受装
置１６が設けられ、貫通軸を回転可能にかつ軸方向に振
動可能に支持している。ロール１の交換や補修をする場
合は、振動回転軸受装置１６は軸系を分離できるように
なっているので、ロール１とブラッシロール５を軸箱２
と一体で操作側に抜き出しができる。振動回転軸受装置
１６は第２自在継手１３を介して軸方向に伸縮して振動
を吸収し、また、トルクを伝達する図示しない固定装置
に取付けられた伸縮トルク伝達装置１４と接続してい
る。伸縮トルク伝達装置１４はブラッシロール駆動用モ
ータ１５と接続し回転トルクを伝達する。

【０００５】図８は振動装置１７の構成を示す縦断面図
である。シリンダ７０は図示しない締結体で軸箱２に固
定されており、内径側のスリーブの中央部にはピストン
を有するピストンスリーブ７１が嵌合されている。ピス
トンの両側にはシリンダ内面に固定されたパッキング７
２が設けられている。シリンダ７０には作動油を給排す
る給排路７３が設けられ、ピストンとバッキング７２間
のリング状空間部に作動油を給排しピストンスリーブ７
１を軸方向に振動（往復動）させる。ピストンスリーブ
７１内には貫通軸７４が設けられ、スラスト軸受７５に
より貫通軸７４とピストンスリーブ７１は、軸方向には
一体となり、回転自在となっている。

【０００６】図９は振動回転軸受装置１６を示す縦断面
図である。内面がスプライン加工されたスリーブ８０は
軸受８１を介してハウジング８２で支持され、ハウジン
グ８２は図示しない締結体で軸箱２に固定されている。
なお、外周をスプライン加工した貫通軸８３が設けら
れ、スリーブ８０とスプラインで嵌合している。貫通軸
８３の駆動側には突起８４が設けられ、突起は図９のよ
うに平面部（二面取り）８５を有している。継手ブロッ
ク８６は突起受孔８７を有し、突起８４と嵌合してい
る。図１０は図９のＺ−Ｚ断面で突起８４と継手ブロッ
ク８６の嵌合状態を示す。突起８４および突起受孔８７
は平行線と円弧よりなる断面を有しており、トルクの伝
達ができるような構造となっている。

【０００７】継手ブロック８６は矢印Ａで示すような力
を伸縮トルク伝達装置から受けており、突起８４を差し
込むだけて回転を伝達でる。しかしこの力は軸方向の振
動のストロークよりある程度長く突起８４を引き抜くと
消滅するので、突起８４を継手ブロック８６から大きく
引き離すことにより、両者を分離できる。ロール１とブ
ラッシロール５を軸箱２と共に操作側に引き抜き取り外
す場合は、この継手ブロック８６と突起８４間で分離で
きる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ロール１の操作側は作
業をしたり監視カメラが設置されているので、振動装置
１７等があると作業の支障となることが多い。しかし、
単に振動装置１７を駆動側に移しただけでは軸系が長く
なり複雑になる。このため回転を伝達しながら軸方向へ
の振動を発生させしかも軸を切り離すことのできる振動
型回転伝達装置が望まれていた。また、取り外したロー
ル１、軸箱２およびブラッシロール５とを再び取り付け
る場合、継手ブロック８６と突起８４を嵌合する際に、
図１０に示すように突起受孔８７の回転方向の位置と突
起８４の回転方向の位置とを一致させた状態にして挿入
するが、この位置合わせに作業時間を要していた。

【０００９】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、軸方向に振動しかつ回転を伝達する振動型回転
伝達装置を提供することを目的とする。またこの振動型
回転伝達装置を用いたロールを清掃するブラッシング装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、ピストンが中空円筒のスリー
ブとなっているスリーブ型ピストンと、前記スリーブ内
を貫通し一方の端に外歯歯車とその先端に突起を有した
貫通軸と、前記スリーブに固定され前記貫通軸を回転自
在にかつ軸方向にスリーブに固定するスラスト軸受と、
前記外歯歯車と螺合する内歯歯車と前記突起周囲と嵌合
し突起先端と当接する突起受孔を有し該突起を軸方向に
押圧する押圧力を受けている継手ブロックと、を備えて
おり、前記スリーブ型ピストンは、外部に固定されたシ
リンダと、中空円筒で中央部に前記シリンダと嵌合する
ピストンを有するピストンスリーブと、前記シリンダの
内側と前記ピストンスリーブの間に設けられピストンを
挟んで所定距離離れてシリンダに固定されたパッキング
と、該各パッキングとピストン間のリング状空間に作動
油の給排を行うシリンダに設けられた給排路と、を備え
ている。

【００１１】スリーブ型ピストンのスリーブ内を貫通す
る貫通軸はスリーブ内面に固定されたスラスト軸受によ
り回転自在に軸支されるが軸方向にはスリーブと一体と
なり移動する。これによりスリーブが軸方向に振動すれ
ば貫通軸は回転しながら軸方向に振動する。貫通軸の一
端には突起と外歯歯車が設けられ、継手ブロックの突起
受孔と突起周囲で嵌合し突起先端で当接しており、継手
ブロックの内歯歯車と外歯歯車が螺合しているので、継
手ブロックは貫通軸に回転を伝達し一体になって回転す
るとともに、継手ブロックは突起を軸方向に押圧する押
圧力を受けているので、貫通軸が軸方向に振動するとこ
れに追従して振動する。なお、押圧力は振動の振幅を十
分カバーできる範囲働くがそれを越えれば働かないよう
にしてあるので、継手ブロックに対して貫通軸を引き離
すことにより両者を分離したり、結合したりすることが
容易に可能となる。

【００１２】スリーブ型ピストンは、ピストンを挟んで
シリンダに固定されて設けられたパッキングとピストン
との間のリング状空間にそれぞれ設けられた給排路を通
して作動油を交互に供給排出することにより振動する。
この振動はスラスト軸受により貫通軸に伝達される。

【００１３】請求項２の発明では、前記外歯歯車と前記
内歯歯車は自動調心継手となっている。これにより両歯
車のトルクの伝達が円滑におこなわれる。

【００１４】請求項３の発明では、前記ピストンスリー
ブと前記ピストンの一方に固定され、他方に設けられた
貫通軸方向の開口に摺動可能に嵌合し、ピストンスリー
ブの回転を防止する回り止めピンを備える。これにより
ピストンスリーブは貫通軸とともに回転することが防止
され、パッキングが回転により損傷するのを防止でき
る。

【００１５】請求項４の発明では、ハウジングで支持さ
れた軸箱により軸支されるロールに接して回転し表面に
設けられたブラッシでロール表面を清掃するブラッシロ
ールと、該ブラッシロールの両端を回転自在にかつ軸方
向に摺動可能に軸支するブラッシロール軸受と、該ブラ
ッシロール軸受を前記ロールに接離するよう揺動可能に
前記軸箱から支持する揺動部と、該揺動部を圧下して前
記ブラッシロールを前記ロールに押圧する前記ハウジン
グに支持された圧下シリンダと、前記ブラッシロールの
軸の一端を自在継手で接続した第１軸と、該第１軸と自
在継手で接続し前記軸箱に前記シリンダを固定され軸方
向に振動する請求項１記載の振動型回転伝達装置と、該
振動型回転伝達装置のブロック継手と自在継手で接続し
た第２軸と、該第２軸と自在継手で接続し軸方向に伸縮
しかつ回転トルクを伝達する伸縮トルク伝達装置と、該
伸縮トルク伝達装置にトルクを伝達するトルク発生機
と、を備える。

【００１６】ロールの両端は軸箱により回転自在に軸支
され、軸箱はハウジングによって支持されている。この
ロールに平行で回転しながら表面のブラッシでロール面
を清掃するブラッシロールが設けられている。ブラッシ
ロールの両端の軸受は摺動可能に回転支持するので、ブ
ラッシロールは回転しながら軸方向に振動する。ブラッ
シロール軸受は揺動部により支持され圧下シリンダによ
りロールに押圧されているので、確実に清掃可能とな
る。第１軸はブラッシロール軸と振動型回転伝達装置を
自在継手で接続しているのでブラッシロールの揺動を吸
収して回転と振動を伝達する。

【００１７】請求項５の発明では、前記伸縮トルク伝達
装置は、トルク発生機に接続された中空外筒軸と、該外
筒軸の外周を回転可能に支持するハウジングと、外筒軸
の内側と軸方向には摺動可能に嵌合し回転方向には固定
された内筒軸と、外筒軸内に設けられ内筒軸を軸方向に
押圧するばねと、を備える。

【００１８】外筒軸にはトルク発生機からトルクが伝達
されハウジングにより回転自在に軸受により軸支されて
いる。外筒軸の中空内には内筒軸が軸方向に摺動自在に
嵌合しているが回転方向にはキーやスプラインにより外
筒軸に拘束されている。また外筒軸中空部と内筒軸の間
に軸方向に伸縮するばねが設けられているので、内筒軸
は軸方向に伸縮可能でかつ回転トルクを伝達することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は第１実施の形態を示
す振動型回転伝達装置の縦断面図である。本振動型回転
伝達装置１２は貫通軸２４の回転を伝達するとともに貫
通軸２４に軸方向の振動（往復動）を与え、かつ着脱容
易な軸継手を構成している。なお矢印Ａで示す軸方向に
所定のストロークの範囲を図示しないばねなどによる力
を受けているものとする。

【００２０】シリンダ２０は図示しない締結体で軸箱２
に固定されている。ピストン部１９を中央に有する中空
円筒のピストンスリーブ２１がシリンダ２０と摺動可能
に嵌合し、ピストン部１９の両側にはシリンダ２０内周
部に固定されたパッキング２２が設けられている。パッ
キング２２とピストン部１９との間に構成されるリング
状の空間に作動油を供給し排出する給排路２３をシリン
ダ２０に設け、これに給排管２３ａを接続する。以上の
部材１９〜２３ａによりスリーブ型ピストンシリンダが
構成される。

【００２１】ピストンスリーブ２１内には貫通軸２４が
設けられ、貫通軸２４とピストンスリーブ２１の間にス
ラスト軸受２８が設けられている。これによりピストン
スリーブ２１は軸方向の振動を貫通軸２４に伝達すると
ともに貫通軸２４を回転自在に支持する。

【００２２】貫通軸２４の一端には円筒状の突起２５が
設けられこの突起２５の後方に拡径部２６があり、この
拡径部２６の外周には外歯歯車２７が設けられている。
シリンダ２０とピストンスリーブ２１を軸方向に貫通し
いずれか一方に固定された回り止めピン２９を設けピス
トンスリーブ２１が回転するのを防止している。ピスト
ンスリーブ２１の両端には貫通軸２４との間にシール３
０が設け、スラスト軸受２８内にスケール等が進入する
のを防止する。

【００２３】継手ブロック３１は突起２５と嵌合する突
起受孔３２と外歯歯車２７と噛み合う内歯歯車３３を有
している。外歯歯車２７と内歯歯車３３とは自動調芯可
能なテーパ形状となっている。また、外歯歯車２７と内
歯歯車３３は歯幅の両端を丸くしておき外歯歯車２７を
軸方向から内歯歯車３３に差し込むときに自動的に噛み
合うようになっている。突起２５の先端は突起受孔３２
の底面に当接しており、さらに矢印Ａで示す軸方向の力
を受けているので、振動によって外歯歯車２７と内歯歯
車３３の噛み合いが外れることはない。またこの軸方向
の力は所定のストロークまでしか働かないので、それ以
上引き離せば貫通軸２４と継手ブロック３１を分離する
ことができる。また結合するときは突起２５を突起受孔
３２に差し込んでゆけば外歯歯車２７と内歯歯車３３と
は噛み合うので接合できる。貫通軸２４と継手ブロック
３１の接合部はラビリンス３４とシールリング３５によ
りシールされているので、スケール等の進入から歯車等
を保護している。

【００２４】シリンダ２０に振幅センサ３６を取付け、
一方貫通軸２４の外周に移動指示片３７を設け、ピスト
ン部１９がパッキング２２の中心に有るとき移動指示片
３７が振幅センサ３６の中心にくるように取付ける。ピ
ストン部１９がストロークＳ分だけ移動したとき振幅セ
ンサ３６を外れるように設定する。振幅センサ３６が移
動指示片３７の外れたことを検出する度に給排管２３へ
の作動油の供給と排出を切り替えることにより振動動作
を行うことができる。振幅センサ３６にはコネクタによ
り信号電線３８を接続または切り離しできるようになっ
ており、ブラッシロール５を取り外すときはこのコネク
タを切り離す。

【００２５】次に第２実施の形態を説明する。本実施の
形態は第１実施の形態振動型回転伝達装置を用いたブラ
ッシング装置である。図２は第２実施の形態のブラッシ
ング装置の一部断面を含む平面図を示す。非鉄金属のア
ルミニウムや銅を圧延するロール１は両端を軸箱２で軸
支され、ロール用モータ４により回転される。ブラッシ
ロール５は外周に合成樹脂のブラッシ等を設けたロール
で、ロール１と平行に配置されロール１に接して回転す
るとともに軸方向に振動（往復動）し、さらに圧下シリ
ンダ９でロール１に押し付けられている。

【００２６】ブラッシロール５の両端はブラッシロール
軸受６で回転および軸方向摺動可能に支持される。図３
は図２のＸ−Ｘ矢視図である。ブラッシロール軸受６は
揺動部７により支持され、揺動部７は軸箱２から支持さ
れた揺動中心ピン８を中心に揺動する。揺動部７はハウ
ジング３に固定された圧下シリンダ９により水平方向に
押圧されブラッシロール５はロール１に押し付けられて
回転および振動する。圧下シリンダ９のロッドを引き込
むと上側のブラッシロール５はばね１０によりロール１
から離れ、下側のブラッシロールは自重によりロール１
から離れる。

【００２７】図２においてブラッシロール５の駆動側は
第１自在継手１１を介して軸箱２に固定された振動型回
転伝達装置１２に接続され回転と軸方向の振動を伝達さ
れる。振動型回転伝達装置１２は第２自在継手１３を介
して伸縮トルク伝達装置１４に接続されている。伸縮ト
ルク伝達装置１４はブラッシロール駆動用モータ１５か
らの回転トルクを伝達するとともに振動による軸方向の
移動を吸収し振動型回転伝達装置１２に対してブラッシ
ロール５方向に所定のストロークの範囲ばねによる押圧
力を与える。

【００２８】図４は伸縮トルク伝達装置１４の構成を示
す縦断面図である。ブラッシロール駆動用モータ１５に
接続された中空の外筒軸４０は軸受４２を介しハウジン
ク４１により回転自在に軸支される。外筒軸４０の中空
部には内筒軸４３が軸方向摺動自在に嵌合し、回転方向
には中空部に設けられたキー溝４４とこれに嵌合する内
筒軸４３に設けられたキー４５により外筒軸４０の回転
が内筒軸４３に伝達される。外筒軸４０の中空部には内
筒軸４３との間に軸方向に伸縮するばね４６が設けら
れ、内筒軸４３に軸方向の押圧力を与える。内筒軸４３
のストロークはキー溝４４とキー４５の軸方向の間隙Ｓ
できまる。

【００２９】図５はブラッシロール軸受６の構成を示す
断面図である。ブラッシロール軸５０はスリーブ５１と
軸方向摺動自在に嵌合する。スリーブ５１に設けられた
キー溝５２とブラッシロール軸５０に設けられたキー５
３が嵌合しスリーブ５１はブラッシロール軸５０ととも
に回転する。ハウジング５４とスリーブ５１との間に設
けられた軸受５５によりスリーブ５１は回転自在にハウ
ジング５４に軸支される。ハウジング５４の下端は揺動
中心ピン８で支持されこれを中心に揺動する。振動の片
幅のストロークは図に示すＳ以内となる。

【００３０】図６は図２のＹ−Ｙ断面図である。振動型
回転伝達装置１２は貫通軸２４と継手ブロック３１で分
離でき、貫通軸側はブラッシロール５、ロール１および
軸箱２と一体で操作側に引き抜かれ、継手ブロック３１
は継手ブロックレスト６０により支持される。継手ブロ
ックレスト６０は中間で回動可能にピン支持されたレス
トアーム６１と、このレストアーム６１を回動するレス
ト用シリンダ６２よりなる。レストアーム６１は実線の
位置で切り離された継手ブロック３１を受け、また、接
合時はこの位置で継手ブロック３１に貫通軸２４が挿入
される。ブラッシロール５運転中は破線で示す位置に退
避する。なお、振動型回転伝達装置１２を分離するとき
は、図１に示す給排路２３へ接続する配管２３ａや振幅
センサ３６に接続する信号電線３８も分離されるので、
これらをレストアーム６１に載せられるようになってい
る。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、軸方向に振動を行うとともに回転を伝達しかつ着脱
可能な継手を有する振動型回転伝達装置を実現する。ま
た、この装置をブラッシロールに用いることにより、ブ
ラッシロールの駆動側にのみ装置をまとめることができ
るので、操作側からの作業性や監視が容易になる。また
この振動型回転伝達装置を用いることにより継手ブロッ
クでの結合を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す振動型回転伝達
装置の縦断面図である。

【図２】本発明の第２実施の形態を示すブラッシング装
置の一部断面を含む平面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢視図である。

【図４】伸縮トルク伝達装置の縦断面図である。

【図５】ブラッシロール軸受の縦断面図である。

【図６】図２のＹ−Ｙ断面で継手ブロックレストを示す
図である。

【図７】従来のブラッシング装置の一部断面を含む平面
図である。

【図８】振動機の縦断面図である。

【図９】振動回転軸受装置の縦断面図である。

【図１０】図９のＺ−Ｚ断面図である。

【符号の説明】

１ ロール ２ 軸箱 ３ ハウジング ４ ロール用モータ ５ ブラッシロール ６ ブラッシロール軸受 ７ 揺動部 ８ 揺動中心ピン ９ 圧下シリンダ １０ ばね １１ 第１自在継手 １２ 振動型回転伝達装置 １３ 第３自在継手 １４ 伸縮トルク伝達装置 １５ ブラッシロール駆動用モータ（トルク発生機） １７ 振動装置 １９ ピストン部 ２０ シリンダ ２１ ピストンスリーブ ２２ パッキング ２３ 給排路 ２３ａ 配管 ２４ 貫通軸 ２５ 突起 ２６ 拡径部 ２７ 外歯歯車 ２８ スラスト軸受 ２９ 回り止めピン ３０ シール ３１ 継手ブロック ３２ 突起受孔 ３３ 内歯歯車 ３４ ラビリンス ３５ シールリング ３６ 振幅センサ ３７ 移動指示片 ３８ 信号電線 ４０ 外筒軸 ４１ ハウジング ４２ 軸受 ４３ 内筒軸 ４４ キー溝 ４５ キー ４６ ばね ４７ シール ５０ ブラッシロール軸 ５１ スリーブ ５２ キー溝 ５３ キー ５４ ハウジング ５５ 軸受 ６０ 継手ブロックレスト ６１ レストアーム ６２ レスト用シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンが中空円筒のスリーブとなって
   いるスリーブ型ピストンと、前記スリーブ内を貫通し一
   方の端に外歯歯車とその先端に突起を有した貫通軸と、
   前記スリーブに固定され前記貫通軸を回転自在にかつ軸
   方向にスリーブに固定するスラスト軸受と、前記外歯歯
   車と螺合する内歯歯車と前記突起周囲と嵌合し突起先端
   と当接する突起受孔を有し該突起を軸方向に押圧する押
   圧力を受けている継手ブロックと、を備えており、 前記スリーブ型ピストンは、外部に固定されたシリンダ
   と、中空円筒で中央部に前記シリンダと嵌合するピスト
   ンを有するピストンスリーブと、前記シリンダの内側と
   前記ピストンスリーブの間に設けられピストンを挟んで
   所定距離離れてシリンダに固定されたパッキングと、該
   各パッキングとピストン間のリング状空間に作動油の給
   排を行うシリンダに設けられた給排路と、を備えている
   ことを特徴とする振動型回転伝達装置。
2. 【請求項２】 前記外歯歯車と前記内歯歯車は自動調心
   継手となっていることを特徴とする請求項１記載の振動
   型回転伝達装置。
3. 【請求項３】 前記ピストンスリーブと前記ピストンの
   一方に固定され、他方に設けられた貫通軸方向の開口に
   摺動可能に嵌合し、ピストンスリーブの回転を防止する
   回り止めピンを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   振動型回転伝達装置。
4. 【請求項４】 ハウジングで支持された軸箱により軸支
   されるロールに接して回転し表面に設けられたブラッシ
   でロール表面を清掃するブラッシロールと、該ブラッシ
   ロールの両端を回転自在にかつ軸方向に摺動可能に軸支
   するブラッシロール軸受と、該ブラッシロール軸受を前
   記ロールに接離するよう揺動可能に前記軸箱から支持す
   る揺動部と、該揺動部を圧下して前記ブラッシロールを
   前記ロールに押圧する前記ハウジングに支持された圧下
   シリンダと、前記ブラッシロールの軸の一端を自在継手
   で接続した第１軸と、該第１軸と自在継手で接続し前記
   軸箱に前記シリンダを固定され軸方向に振動する請求項
   １記載の振動型回転伝達装置と、該振動型回転伝達装置
   のブロック継手と自在継手で接続した第２軸と、該第２
   軸と自在継手で接続し軸方向に伸縮しかつ回転トルクを
   伝達する伸縮トルク伝達装置と、該伸縮トルク伝達装置
   にトルクを伝達するトルク発生機と、を備えたことを特
   徴とするブラッシング装置。
5. 【請求項５】 前記伸縮トルク伝達装置は、トルク発生
   機に接続された中空外筒軸と、該外筒軸の外周を回転可
   能に支持するハウジングと、外筒軸の内側と軸方向には
   摺動可能に嵌合し回転方向には固定された内筒軸と、外
   筒軸内に設けられ内筒軸を軸方向に押圧するばねと、を
   備えたことを特徴とする請求項４記載のブラッシング装
   置。