JPH10310255A - シート材集積方法及び該装置 - Google Patents
シート材集積方法及び該装置Info
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- JPH10310255A JPH10310255A JP9120547A JP12054797A JPH10310255A JP H10310255 A JPH10310255 A JP H10310255A JP 9120547 A JP9120547 A JP 9120547A JP 12054797 A JP12054797 A JP 12054797A JP H10310255 A JPH10310255 A JP H10310255A
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- electrostatic attraction
- plate
- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易構造、低コストでＰＳ版等のシート材に
障害を与えることなく確実に集積できるシート材集積方
法及び該装置。 【解決手段】 外部より搬出されるシート材を傾斜面で
摺動させ、前記摺動中のシート材を静電吸着して制動を
かけた後に静電吸着を解除し、シート材を立てかけて集
積するシート材受け台位置に搬送移動してシート材を集
積することを特徴とするシート材集積方法である。
障害を与えることなく確実に集積できるシート材集積方
法及び該装置。 【解決手段】 外部より搬出されるシート材を傾斜面で
摺動させ、前記摺動中のシート材を静電吸着して制動を
かけた後に静電吸着を解除し、シート材を立てかけて集
積するシート材受け台位置に搬送移動してシート材を集
積することを特徴とするシート材集積方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート材集積方法及
び該装置に係わり、例えばＰＳ版等の感光材料のシート
材や、アルミ素材のシート材を塗布工程、現像工程また
は加工工程終了後に安全確実に集積するシート材集積方
法及び該装置に関する。
び該装置に係わり、例えばＰＳ版等の感光材料のシート
材や、アルミ素材のシート材を塗布工程、現像工程また
は加工工程終了後に安全確実に集積するシート材集積方
法及び該装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動現像機やその他の処理機から搬出さ
れてくるシート材（ＰＳ版等）を損傷させることなく受
け取るために、傾斜した滑り板に沿って自重で落下中の
シート材の先端が最下点に達しないうちに途中でエヤー
吸引して停止させる手段がとられている。そして、一旦
停止したシート材を再び僅か落下させて先端を揃えなが
ら前記滑り板と反対の傾斜角を持って待機しているシー
ト材受け台の上に１枚ずつ順次集積をさせている。
れてくるシート材（ＰＳ版等）を損傷させることなく受
け取るために、傾斜した滑り板に沿って自重で落下中の
シート材の先端が最下点に達しないうちに途中でエヤー
吸引して停止させる手段がとられている。そして、一旦
停止したシート材を再び僅か落下させて先端を揃えなが
ら前記滑り板と反対の傾斜角を持って待機しているシー
ト材受け台の上に１枚ずつ順次集積をさせている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
材（ＰＳ版等）はエヤーで吸引するため、吸盤、真空ポ
ンプ等が必要となり構造が複雑で、コスト高となり、ま
た真空ポンプの騒音が出やすく、吸着部が汚れると吸引
力が低下しやすく、また、シート材が感光材料の場合に
吸引部分にかぶりが生じやすいという問題がある。
材（ＰＳ版等）はエヤーで吸引するため、吸盤、真空ポ
ンプ等が必要となり構造が複雑で、コスト高となり、ま
た真空ポンプの騒音が出やすく、吸着部が汚れると吸引
力が低下しやすく、また、シート材が感光材料の場合に
吸引部分にかぶりが生じやすいという問題がある。
【０００４】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
ので、本発明の目的は、簡易構造、低コストでＰＳ版等
のシート材に障害を与えることなく確実に集積できるシ
ート材集積方法及び該装置を提供することにある。
ので、本発明の目的は、簡易構造、低コストでＰＳ版等
のシート材に障害を与えることなく確実に集積できるシ
ート材集積方法及び該装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は下記のよう
な手段により達成される。即ち、（１）外部より搬出さ
れるシート材を傾斜面で摺動させ、前記摺動中のシート
材を静電吸着して制動をかけた後に静電吸着を解除し、
シート材を立てかけて集積するシート材受け台位置に搬
送移動してシート材を集積することを特徴とするシート
材集積方法。
な手段により達成される。即ち、（１）外部より搬出さ
れるシート材を傾斜面で摺動させ、前記摺動中のシート
材を静電吸着して制動をかけた後に静電吸着を解除し、
シート材を立てかけて集積するシート材受け台位置に搬
送移動してシート材を集積することを特徴とするシート
材集積方法。
【０００６】または、（２）外部より搬出されるシート
材を集積するシート材集積装置において、外部より搬出
されるシート材が摺動する傾斜面を有する摺動手段と、
前記シート材の摺動中に静電吸着して制動をかけた後に
静電吸着を解除する静電吸着手段と、シート材を立てか
けて集積する位置に設けられたシート材受け台と、前記
シート材を静電吸着を解除する位置より前記シート材受
け台の位置にシート材を搬送移動する搬送手段とを備え
たことを特徴とするシート材集積装置。
材を集積するシート材集積装置において、外部より搬出
されるシート材が摺動する傾斜面を有する摺動手段と、
前記シート材の摺動中に静電吸着して制動をかけた後に
静電吸着を解除する静電吸着手段と、シート材を立てか
けて集積する位置に設けられたシート材受け台と、前記
シート材を静電吸着を解除する位置より前記シート材受
け台の位置にシート材を搬送移動する搬送手段とを備え
たことを特徴とするシート材集積装置。
【０００７】ここで、シート材とはシート状の材料で、
例えば、感光材料，普通紙，プラスチックシート，上質
紙，トレシングペーパ，ＰＰＣ用紙等である。また、前
記感光材料としては、例えばＰＳ版，印刷検査用ぺーパ
ー，カラーペーパー等がある。また、シート材は加工工
程または処理工程の途中の、例えば塗布工程、現像工程
終了後のものも含む。
例えば、感光材料，普通紙，プラスチックシート，上質
紙，トレシングペーパ，ＰＰＣ用紙等である。また、前
記感光材料としては、例えばＰＳ版，印刷検査用ぺーパ
ー，カラーペーパー等がある。また、シート材は加工工
程または処理工程の途中の、例えば塗布工程、現像工程
終了後のものも含む。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施の形態をあげて本発明
を詳細に説明するが、本発明の態様はこれに限定される
ものではない。
を詳細に説明するが、本発明の態様はこれに限定される
ものではない。
【０００９】図１は本発明のシート材集積装置の一実施
形態の側面図で、図２は静電吸着板の平面図で、図３は
静電吸着板及び滑り板の平面図で、図４は図３の滑り板
の断面図で、図５は図３の静電吸着板及び滑り板の側面
図である。
形態の側面図で、図２は静電吸着板の平面図で、図３は
静電吸着板及び滑り板の平面図で、図４は図３の滑り板
の断面図で、図５は図３の静電吸着板及び滑り板の側面
図である。
【００１０】図で、現像処理機１１はシート材Ｓを現像
処理する装置で、シート材Ｓが現像処理された後に、送
り出し対ローラ１２によって送り出されガイドローラ１
５に誘導されてシート材集積装置に搬出するようになっ
ている。なお、シート材Ｓは例えば現像，洗浄，乾燥さ
れたシート材である。センサーＬ１はシート材Ｓの先端
が検出されると静電吸着板がＯＮするようになってい
る。摺動手段２００である滑り板２０１は基台１０１に
対しθ１傾いて固定され、外部より搬出されるシート材
Ｓが摺動する傾斜面を有し、摩擦が少く円滑にシート材
Ｓが滑り落ちることができるようになっている。また、
滑り板２０１の下端部は架台１０３上に固定されてい
る。また、滑り板２０１に設けられた止め金具２０２
（図１）は、基台１０１に設けられた架台１０２上に固
定されている。なお、滑り板２０１の凸部２０５の材質
はすべり性の良いＰＶＣ材や、高分子量ポリエチレン材
やＳＵＳ材等が好ましく用いられる。その断面は図４に
示すように凸部２０５と凹部２０６で波型状に構成さ
れ、更に凹部２０６の中間に凹部２０７を有し、その部
分はビス２０８で基板２０９に止められるような構造と
なっている。そしてシート材Ｓは凸部２０５に接触しな
がら滑り落ちるようにしている。滑り板２０１に設けら
れたセンサーＬ２は滑り板２０１を摺動してきたシート
材Ｓの先端を検出し、検出されると、図示しないタイマ
ーが働いて所定時間の経過後に吸着がＯＦＦするように
なっている。
処理する装置で、シート材Ｓが現像処理された後に、送
り出し対ローラ１２によって送り出されガイドローラ１
５に誘導されてシート材集積装置に搬出するようになっ
ている。なお、シート材Ｓは例えば現像，洗浄，乾燥さ
れたシート材である。センサーＬ１はシート材Ｓの先端
が検出されると静電吸着板がＯＮするようになってい
る。摺動手段２００である滑り板２０１は基台１０１に
対しθ１傾いて固定され、外部より搬出されるシート材
Ｓが摺動する傾斜面を有し、摩擦が少く円滑にシート材
Ｓが滑り落ちることができるようになっている。また、
滑り板２０１の下端部は架台１０３上に固定されてい
る。また、滑り板２０１に設けられた止め金具２０２
（図１）は、基台１０１に設けられた架台１０２上に固
定されている。なお、滑り板２０１の凸部２０５の材質
はすべり性の良いＰＶＣ材や、高分子量ポリエチレン材
やＳＵＳ材等が好ましく用いられる。その断面は図４に
示すように凸部２０５と凹部２０６で波型状に構成さ
れ、更に凹部２０６の中間に凹部２０７を有し、その部
分はビス２０８で基板２０９に止められるような構造と
なっている。そしてシート材Ｓは凸部２０５に接触しな
がら滑り落ちるようにしている。滑り板２０１に設けら
れたセンサーＬ２は滑り板２０１を摺動してきたシート
材Ｓの先端を検出し、検出されると、図示しないタイマ
ーが働いて所定時間の経過後に吸着がＯＦＦするように
なっている。
【００１１】次に、静電吸着手段５００はシート材Ｓが
傾斜面を摺動中に静電吸着して制動をかけるようになっ
ている。なお、静電吸着手段は全面を静電吸着する全面
電極方式以外に分割して部分的に吸着できる分割電極方
式としてシート材の大きさに応じて部分的に静電吸着す
るようにしても良い。図２で、静電吸着手段である静電
吸着板５０１をさらに詳しく説明すると、図２（ａ）は
全面吸着方式の静電吸着板で、図２（ｂ）は分割吸着方
式の静電吸着板である。静電吸着板５０１は基板５０
２、プラス電極５０３，マイナス電極５０４、吸着層５
０５で構成されている。なお、図２（ｂ）の静電吸着板
５０１にはエヤー抜き穴５０６を設けられシート材が静
電吸着された際にシート材と静電吸着板との間にエヤー
が入り吸着力が下がるのを防止するようになっている。
なお、エヤー抜き穴５０６は全面吸着方式に設けても良
い。
傾斜面を摺動中に静電吸着して制動をかけるようになっ
ている。なお、静電吸着手段は全面を静電吸着する全面
電極方式以外に分割して部分的に吸着できる分割電極方
式としてシート材の大きさに応じて部分的に静電吸着す
るようにしても良い。図２で、静電吸着手段である静電
吸着板５０１をさらに詳しく説明すると、図２（ａ）は
全面吸着方式の静電吸着板で、図２（ｂ）は分割吸着方
式の静電吸着板である。静電吸着板５０１は基板５０
２、プラス電極５０３，マイナス電極５０４、吸着層５
０５で構成されている。なお、図２（ｂ）の静電吸着板
５０１にはエヤー抜き穴５０６を設けられシート材が静
電吸着された際にシート材と静電吸着板との間にエヤー
が入り吸着力が下がるのを防止するようになっている。
なお、エヤー抜き穴５０６は全面吸着方式に設けても良
い。
【００１２】静電吸着板の印加電圧は１ｋＶから３ｋＶ
程度である。感光性を有するＰＳ版、感光性を有するカ
ットフィルム等の印加電圧は１ｋＶより３ｋＶ程度であ
れば、感光材料にスタチックマーク、かぶり等の異常が
認められない。静電吸着手段５００は印加電圧を逆電圧
もしくはアース電位に切り替えてシート材の吸着を解除
するようになっている。また、静電吸着手段５００は図
３に示すように摺動手段２００と一体で構成されてい
る。さらに、静電吸着手段５００は摺動手段２００の近
傍に設けられたシート材Ｓの通過を検知するセンサーＬ
２の情報に基づき解除を行うようになっている。なお、
図１のセンサーＬ１は静電吸着板をＯＮしている。他の
方法として、摺動手段２００の傾斜面の中央部にシート
材の先端部を検出するセンサーを設けて検知で静電吸着
板をＯＮし、所定時間後にＯＦＦしても良い。
程度である。感光性を有するＰＳ版、感光性を有するカ
ットフィルム等の印加電圧は１ｋＶより３ｋＶ程度であ
れば、感光材料にスタチックマーク、かぶり等の異常が
認められない。静電吸着手段５００は印加電圧を逆電圧
もしくはアース電位に切り替えてシート材の吸着を解除
するようになっている。また、静電吸着手段５００は図
３に示すように摺動手段２００と一体で構成されてい
る。さらに、静電吸着手段５００は摺動手段２００の近
傍に設けられたシート材Ｓの通過を検知するセンサーＬ
２の情報に基づき解除を行うようになっている。なお、
図１のセンサーＬ１は静電吸着板をＯＮしている。他の
方法として、摺動手段２００の傾斜面の中央部にシート
材の先端部を検出するセンサーを設けて検知で静電吸着
板をＯＮし、所定時間後にＯＦＦしても良い。
【００１３】次に、搬送手段３００はシート材Ｓを静電
吸着を解除する位置よりシート材Ｓの集積位置のシート
材受け台４００にシート材を搬送移動する。搬送は基台
１０１に設けた駆動モータ１１１の回転により搬送手段
３００が図１で回動角θ２まで作動する。さらに詳しく
は、駆動モータ１１１のロータ軸に直結したクランク円
板１１２上のピン１１３とピン１１５とを連結したコネ
クチングロッド１１４を介して、搬送手段３００である
回転支軸３０２を有するあおり板３１２とシャフト３２
１は軸受部材１２１のまわりにシート材Ｓを抱きかかえ
て回転するようになっている。なお、シャフト３２１は
あおり板３１２の表面より１から３ｍｍ沈めて設けられ
ている。また、シート材受け台４００は基台１０１上に
角度θ３傾けられて固定され、シート材Ｓを立てかけて
集積している。
吸着を解除する位置よりシート材Ｓの集積位置のシート
材受け台４００にシート材を搬送移動する。搬送は基台
１０１に設けた駆動モータ１１１の回転により搬送手段
３００が図１で回動角θ２まで作動する。さらに詳しく
は、駆動モータ１１１のロータ軸に直結したクランク円
板１１２上のピン１１３とピン１１５とを連結したコネ
クチングロッド１１４を介して、搬送手段３００である
回転支軸３０２を有するあおり板３１２とシャフト３２
１は軸受部材１２１のまわりにシート材Ｓを抱きかかえ
て回転するようになっている。なお、シャフト３２１は
あおり板３１２の表面より１から３ｍｍ沈めて設けられ
ている。また、シート材受け台４００は基台１０１上に
角度θ３傾けられて固定され、シート材Ｓを立てかけて
集積している。
【００１４】ここで、シート材集積装置の作動を説明す
る。先ず、シート材Ｓは現像処理機１１にある送り出し
対ローラ１２によって送り出されガイドローラ１５に誘
導されてシート材集積装置に搬出される。この時、シー
ト材Ｓの先端がセンサーＬ１によって検出されると、静
電吸着板がＯＮする。次に、シート材Ｓは滑り板２０１
の上を摺動し、シート材Ｓの先端部が滑り板２０１に設
けた静電吸着板５０１によって吸着が行われ、最下部に
達する前に確実に吸着が達成されて途中で停止する。シ
ート材Ｓは滑り板２０１を摺動し、シート材Ｓの先端が
センサーＬ２によって検出されるとタイマーが働き、あ
る時間経過後に静電吸着がＯＦＦする。タイマーの設定
時間以内にシート材Ｓは静電吸着板５０１の吸着によっ
て制動され途中で一旦停止している。このような状態に
なってタイマーの設定時間が過ぎると静電吸着が解除す
る。さらに駆動モータ１１１が作動を開始し、あおり板
３１２はシート材Ｓをかかえて回転する。そして、シー
ト材受け台４００上に受け渡されて、シート材は集積さ
れる。それと共に、搬送手段３００は駆動モータ１１１
の逆転により元の位置に戻され、次に滑り落ちて来るシ
ート材Ｓを受ける。
る。先ず、シート材Ｓは現像処理機１１にある送り出し
対ローラ１２によって送り出されガイドローラ１５に誘
導されてシート材集積装置に搬出される。この時、シー
ト材Ｓの先端がセンサーＬ１によって検出されると、静
電吸着板がＯＮする。次に、シート材Ｓは滑り板２０１
の上を摺動し、シート材Ｓの先端部が滑り板２０１に設
けた静電吸着板５０１によって吸着が行われ、最下部に
達する前に確実に吸着が達成されて途中で停止する。シ
ート材Ｓは滑り板２０１を摺動し、シート材Ｓの先端が
センサーＬ２によって検出されるとタイマーが働き、あ
る時間経過後に静電吸着がＯＦＦする。タイマーの設定
時間以内にシート材Ｓは静電吸着板５０１の吸着によっ
て制動され途中で一旦停止している。このような状態に
なってタイマーの設定時間が過ぎると静電吸着が解除す
る。さらに駆動モータ１１１が作動を開始し、あおり板
３１２はシート材Ｓをかかえて回転する。そして、シー
ト材受け台４００上に受け渡されて、シート材は集積さ
れる。それと共に、搬送手段３００は駆動モータ１１１
の逆転により元の位置に戻され、次に滑り落ちて来るシ
ート材Ｓを受ける。
【００１５】なお、実施形態１では、摺動手段２００と
静電吸着手段５００とを一体として構成したが、摺動手
段２００、静電吸着手段５００をそれぞれ別体として構
成しても良い。
静電吸着手段５００とを一体として構成したが、摺動手
段２００、静電吸着手段５００をそれぞれ別体として構
成しても良い。
【００１６】（実施形態２）実施形態２は実施形態１の
変形例で、静電吸着手段と搬送手段とが一体で構成され
たものである。図６は他のシート材集積装置の要部構成
図で、図６（ａ）は静電吸着手段と搬送手段との一体構
成の平面図で、図６（ｂ）はその断面図で、図６（ｃ）
は他の静電吸着手段の断面図である。なお、図１、２と
機構的，機能的に同じ部材は同一符号を付けその説明を
省略する。
変形例で、静電吸着手段と搬送手段とが一体で構成され
たものである。図６は他のシート材集積装置の要部構成
図で、図６（ａ）は静電吸着手段と搬送手段との一体構
成の平面図で、図６（ｂ）はその断面図で、図６（ｃ）
は他の静電吸着手段の断面図である。なお、図１、２と
機構的，機能的に同じ部材は同一符号を付けその説明を
省略する。
【００１７】図で、あおり板３１２はシャフト３２１、
静電吸着板５０１、センサーＬ２，回転支軸３０２等で
構成され、外部より搬出されるシート材Ｓを摺動し、シ
ート材を静電吸着解除し、シート材を抱えて回転するよ
うになっている。静電吸着手段５００の静電吸着板５０
１はシート材Ｓの摺動中に静電吸着板で吸着して制動を
かけ、あおり板３１２と一体で構成されている。また、
静電吸着手段５００は図６（ｂ）では複数の静電吸着板
５０１で構成され、図６（ｃ）では１枚の静電吸着板５
０１で構成されている。静電吸着板５０１は印加電圧を
逆電圧もしくはアース電位に切り替えてシート材の吸着
を解除する。センサーＬ２はシャフト３２１に設けられ
てシート材の通過を検知し、静電吸着板の解除を行うよ
うになっている。なお、静電吸着手段５００は図２
（ｂ）に示すように分割電極方式とし、シート材の大き
さに応じて部分的に静電吸着するようにしても良い。搬
送手段であるあおり板３１２は静電吸着を解除する位置
よりシート材受け台４００にシート材を搬送移動するよ
うになっている。
静電吸着板５０１、センサーＬ２，回転支軸３０２等で
構成され、外部より搬出されるシート材Ｓを摺動し、シ
ート材を静電吸着解除し、シート材を抱えて回転するよ
うになっている。静電吸着手段５００の静電吸着板５０
１はシート材Ｓの摺動中に静電吸着板で吸着して制動を
かけ、あおり板３１２と一体で構成されている。また、
静電吸着手段５００は図６（ｂ）では複数の静電吸着板
５０１で構成され、図６（ｃ）では１枚の静電吸着板５
０１で構成されている。静電吸着板５０１は印加電圧を
逆電圧もしくはアース電位に切り替えてシート材の吸着
を解除する。センサーＬ２はシャフト３２１に設けられ
てシート材の通過を検知し、静電吸着板の解除を行うよ
うになっている。なお、静電吸着手段５００は図２
（ｂ）に示すように分割電極方式とし、シート材の大き
さに応じて部分的に静電吸着するようにしても良い。搬
送手段であるあおり板３１２は静電吸着を解除する位置
よりシート材受け台４００にシート材を搬送移動するよ
うになっている。
【００１８】ここで主な動作を図１、２、６を参照して
説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはシャフト
３２１を摺動し、シート材Ｓは摺動中に静電吸着板５０
１で吸着して制動をかけられ、その後に解除される。さ
らに、シート材Ｓはあおり板３１２が回転支軸３０２を
中心に回転してシート材受け台４００に移動して集積さ
れる。
説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはシャフト
３２１を摺動し、シート材Ｓは摺動中に静電吸着板５０
１で吸着して制動をかけられ、その後に解除される。さ
らに、シート材Ｓはあおり板３１２が回転支軸３０２を
中心に回転してシート材受け台４００に移動して集積さ
れる。
【００１９】（実施形態３）実施形態３は実施形態１の
変形例で、静電吸着手段が搬送手段と一体になった構成
である。図７は他のシート材集積装置の要部構成図で、
さらに詳しくは、図７（ａ）は他のシート材集積装置の
要部平面図と側面図で、図７（ｂ）は別の他のシート材
集積装置の要部平面図である。なお、図１、２と機構
的、機能的に同じ部材は同一符号を付け説明を省略す
る。
変形例で、静電吸着手段が搬送手段と一体になった構成
である。図７は他のシート材集積装置の要部構成図で、
さらに詳しくは、図７（ａ）は他のシート材集積装置の
要部平面図と側面図で、図７（ｂ）は別の他のシート材
集積装置の要部平面図である。なお、図１、２と機構
的、機能的に同じ部材は同一符号を付け説明を省略す
る。
【００２０】図７（ａ）で、あおり板３１２は静電吸着
板５０１、センサーＬ２、回転支軸３０２、凸部３１３
等で構成されている。凸部３１３でシート材Ｓが摺動
し、静電吸着手段５００である静電吸着板５０１で静電
吸着、解除し、さらにシート材Ｓをシート材受け台へ移
動する。静電吸着手段５００は印加電圧を逆電圧もしく
はアース電位に切り替えてシート材の吸着を解除する。
なお、図２（ｂ）に示すように、分割電極方式とし、シ
ート材の大きさに応じて部分的に静電吸着するようにし
ても良い。センサーＬ２でシート材Ｓの通過を検知して
静電吸着板の解除を行う。
板５０１、センサーＬ２、回転支軸３０２、凸部３１３
等で構成されている。凸部３１３でシート材Ｓが摺動
し、静電吸着手段５００である静電吸着板５０１で静電
吸着、解除し、さらにシート材Ｓをシート材受け台へ移
動する。静電吸着手段５００は印加電圧を逆電圧もしく
はアース電位に切り替えてシート材の吸着を解除する。
なお、図２（ｂ）に示すように、分割電極方式とし、シ
ート材の大きさに応じて部分的に静電吸着するようにし
ても良い。センサーＬ２でシート材Ｓの通過を検知して
静電吸着板の解除を行う。
【００２１】ここで主な動作を図１、２、７（ａ）を参
照して説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはシ
ャフト３２１を摺動し、シート材Ｓは摺動中に静電吸着
板５０１で吸着して制動がかけられ、その後に解除す
る。さらに、シート材はあおり板３１２が回転支軸３０
２を中心に回転して、シート材受け台４００に移動して
集積される。
照して説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはシ
ャフト３２１を摺動し、シート材Ｓは摺動中に静電吸着
板５０１で吸着して制動がかけられ、その後に解除す
る。さらに、シート材はあおり板３１２が回転支軸３０
２を中心に回転して、シート材受け台４００に移動して
集積される。
【００２２】さらに、図７（ｂ）で、別の他の実施の形
態を図７（ａ）と異なる部分を中心に説明する。図で、
あおり板３１４は基板３１５上にカーボンシャフト３１
６が設けられ、さらに静電吸着板５０１、センサーＬ
２、回転支軸３０２が設けられている。カーボンシャフ
ト３１６の先端部にはＵ字部品３１７が固定されてい
る。静電吸着板５０１はエヤー抜き穴５０６がある。
態を図７（ａ）と異なる部分を中心に説明する。図で、
あおり板３１４は基板３１５上にカーボンシャフト３１
６が設けられ、さらに静電吸着板５０１、センサーＬ
２、回転支軸３０２が設けられている。カーボンシャフ
ト３１６の先端部にはＵ字部品３１７が固定されてい
る。静電吸着板５０１はエヤー抜き穴５０６がある。
【００２３】ここで主な動作を図１、２、７（ｂ）を参
照して説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはあ
おり板３１４にあるカーボンシャフト３１６を摺動し、
この摺動中に静電吸着板５０１で吸着して制動がかけら
れ、その後に解除される。さらに、シート材Ｓはあおり
板３１４が回転支軸３０２を中心に回転して、シート材
受け台４００に移動して集積される。
照して説明すると、外部より搬出されたシート材Ｓはあ
おり板３１４にあるカーボンシャフト３１６を摺動し、
この摺動中に静電吸着板５０１で吸着して制動がかけら
れ、その後に解除される。さらに、シート材Ｓはあおり
板３１４が回転支軸３０２を中心に回転して、シート材
受け台４００に移動して集積される。
【００２４】
【発明の効果】以上のように構成したので次のような効
果を奏する。
果を奏する。
【００２５】請求項１、２によれば、外部より搬出され
るシート材を傾斜面で摺動させ、前記シート材の摺動中
に静電吸着で吸着して制動をかけ、前記静電吸着する位
置よりシート材を集積する集積位置にシート材を搬送移
動しシート材を集積するので、簡易構造、低コストでシ
ート材に障害を与えることなく確実にシート材を集積で
きる。
るシート材を傾斜面で摺動させ、前記シート材の摺動中
に静電吸着で吸着して制動をかけ、前記静電吸着する位
置よりシート材を集積する集積位置にシート材を搬送移
動しシート材を集積するので、簡易構造、低コストでシ
ート材に障害を与えることなく確実にシート材を集積で
きる。
【００２６】請求項３によれば、静電吸着手段が分割電
極方式とし、シート材の大きさに応じて部分的に静電吸
着するので、大きさの異なるシート材が効率よく、省電
力で確実にシート材を集積できる。
極方式とし、シート材の大きさに応じて部分的に静電吸
着するので、大きさの異なるシート材が効率よく、省電
力で確実にシート材を集積できる。
【００２７】請求項４によれば、静電吸着手段が摺動手
段と一体で設けられるので、機構がより簡易で、コスト
安となる。
段と一体で設けられるので、機構がより簡易で、コスト
安となる。
【００２８】請求項５によれば、静電吸着手段が搬送手
段と一体で設けられるので、機構がより簡易で、コスト
安となる。
段と一体で設けられるので、機構がより簡易で、コスト
安となる。
【００２９】請求項６によれば、静電吸着手段が印加電
圧を逆電圧もしくはアース電位に切り替えてシート材の
静電吸着を解除するので、シート材の静電吸着の解除が
より確実となる。
圧を逆電圧もしくはアース電位に切り替えてシート材の
静電吸着を解除するので、シート材の静電吸着の解除が
より確実となる。
【００３０】請求項７によれば、静電吸着手段が摺動手
段の近傍に設けられたシート材の通過を検知するセンサ
ーによる情報に基づき静電吸着及び／又は静電吸着の解
除を行うので、シート材の静電吸着、吸着の解除のタイ
ミング、作動が確実となる。
段の近傍に設けられたシート材の通過を検知するセンサ
ーによる情報に基づき静電吸着及び／又は静電吸着の解
除を行うので、シート材の静電吸着、吸着の解除のタイ
ミング、作動が確実となる。
【図１】本発明のシート材集積装置の一実施形態の側面
図である。
図である。
【図２】静電吸着板の平面図である。
【図３】静電吸着板及び滑り板の平面図である。
【図４】図３の滑り板の断面図である。
【図５】図３の静電吸着板及び滑り板の側面図である。
【図６】他のシート材集積装置の要部構成図である。
【図７】他のシート材集積装置の要部構成図である。
１０１ 基台 １１１ 駆動モータ ２００ 摺動手段 ２０１ 滑り板 ３００ 搬送手段 ３１２ あおり板 ４００ シート材受け台 ５００ 静電吸着手段 ５０１ 静電吸着板 ５０３ プラス電極 ５０４ マイナス電極 Ｌ１，Ｌ２ センサー Ｓ シート材 θ１，θ２，θ３ 角度
Claims (7)
- 【請求項１】 外部より搬出されるシート材を傾斜面で
摺動させ、前記摺動中のシート材を静電吸着して制動を
かけた後に静電吸着を解除し、シート材を立てかけて集
積するシート材受け台位置に搬送移動してシート材を集
積することを特徴とするシート材集積方法。 - 【請求項２】 外部より搬出されるシート材を集積する
シート材集積装置において、外部より搬出されるシート
材が摺動する傾斜面を有する摺動手段と、前記シート材
の摺動中に静電吸着して制動をかけた後に静電吸着を解
除する静電吸着手段と、シート材を立てかけて集積する
位置に設けられたシート材受け台と、前記シート材を静
電吸着を解除する位置より前記シート材受け台の位置に
シート材を搬送移動する搬送手段とを備えたことを特徴
とするシート材集積装置。 - 【請求項３】 前記静電吸着手段が分割して部分的に静
電吸着できる分割電極方式で、シート材の大きさに応じ
て部分的に静電吸着することを特徴とする請求項２に記
載のシート材集積装置。 - 【請求項４】 前記静電吸着手段が前記摺動手段に一体
で設けられていることを特徴とする請求項２または３に
記載のシート材集積装置。 - 【請求項５】 前記静電吸着手段が前記搬送手段に一体
で設けられていることを特徴とする請求項２または３に
記載のシート材集積装置。 - 【請求項６】 前記静電吸着手段が印加電圧を逆電圧も
しくはアース電位に切り替えてシート材の静電吸着を解
除することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項
に記載のシート材集積装置。 - 【請求項７】 前記静電吸着手段が摺動手段の近傍に設
けられたシート材の通過を検知するセンサーの情報に基
づき静電吸着及び／又は静電吸着の解除を行うことを特
徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載のシート
材集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120547A JPH10310255A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | シート材集積方法及び該装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120547A JPH10310255A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | シート材集積方法及び該装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310255A true JPH10310255A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14789013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120547A Pending JPH10310255A (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | シート材集積方法及び該装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310255A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252274A (ja) * | 2000-03-07 | 2002-09-06 | Toto Ltd | 静電チャックユニット |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP9120547A patent/JPH10310255A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002252274A (ja) * | 2000-03-07 | 2002-09-06 | Toto Ltd | 静電チャックユニット |
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