JPH10310334A - 媒体収納繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扱う媒体の種類を増やしても、新たに増えた
媒体収納庫に分離集積部を設ける必要がない。 【解決手段】 紙幣入出金装置１（装置１）には、開閉
可能なシャッタ７が設けられた投入口４及び集積出金口
兼リジェクト口５（排出口５）、一時保留部６が設けて
ある。また装置１には、各収納庫１４〜１６に対し紙幣
２０の収納、又は繰出しを行う分離集積機構１９が設け
てある。分離集積機構１９は、モータ６０の駆動力を伝
達されて移動ローラ１９ａが回転し、レール４０に案内
され矢印Ｃ、Ｄ方向に移動可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を自動収納、
又は繰出し媒体収納繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、媒体収納繰出し装置には複数種
類の媒体を取り扱う装置があり、この種の装置には、例
えば複数金種の紙幣を扱う紙幣入出金装置がある。紙幣
入出金装置には扱う金種に応じて例えば２種類の紙幣収
納庫（千円券用及び万円券用等）が内臓されているもの
がある。各紙幣収納庫には夫々、出金用紙幣を繰り出す
及び入金紙幣を収納するローラ等を備えた分離集積部が
設けられていた。そして、入出金の指示を入力すると、
指示された金種を収納する紙幣収納庫の分離集積部を駆
動し、紙幣を入出金していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙幣入出金装置
にあっては、扱う紙幣の金種数を増やした場合（例えば
五千円券用）、新たに増えた紙幣収納庫に分離集積部を
設ける必要があった。

【０００４】ところで従来の紙幣入出金装置では、例え
ば複数種類の紙幣を入出金する場合、該当する複数の紙
幣収納庫の分離集積部が夫々同時に駆動し入出金するの
ではなく、一つの紙幣収納庫の分離集積部が先ず駆動し
て入出金した後、次の一つの紙幣収納庫の分離集積部が
駆動して入出金する、即ちシーケンシャル動作を行って
いた。

【０００５】分離集積部は紙幣を取り扱う上で紙幣入出
金装置の心臓部的な役割を担っており、従って、コスト
が高い。即ち、分離集積部が増えた場合には、その分コ
スト高となる上、各分離集積部の制御が複雑になること
の累積効果により、装置のコスト高へつながるという問
題も発生していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明が講じた解決手段は、複数の媒体収納庫を備
え、選択された媒体収納庫の媒体を繰り出し、又は収納
する分離集積機構と、分離集積機構を移動自在に保持
し、複数の媒体収納庫に対して分離集積機構を案内する
移動部とを備えたものである。

【０００７】上述の解決手段によれば、例えば千円券を
出金する場合、移動部材は、千円券を収納している紙幣
収納庫に、分離集積機構を案内する。また万円券を出金
する場合、移動部材は、万円券を収納している紙幣収納
庫に、分離集積機構を案内する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に共通す
る要素には同一の符号を付す。図１は本発明に係る実施
の形態における紙幣入出金装置を示す概略構成図、図２
は実施の形態の紙幣入出金装置の外観を示す斜視図であ
る。

【０００９】紙幣入出金装置１は（以下、装置１と記
す）、例えば銀行等の金融機関で使用され、窓口におい
て係員が顧客の提出する伝票等に基づいて入出金を行う
装置である。

【００１０】装置１は、図１に示す紙幣搬送ユニット２
及び紙幣収納ユニット３に大きく分けられる。紙幣搬送
ユニット２の正面側には、入金紙幣がセットされる投入
口４及び集積出金口兼リジェクト口５（以下、排出口５
と記す）、一時保留部６が設けてある。投入口４には矢
印Ａ、Ｂ方向に開閉可能なシャッタ７が設けられてい
る。シャッタ７は通常は閉じており（図１に示す状
態）、紙幣２０がセットされる際に開いて開放される
（図２に示す状態）。排出口５は開放されており、一時
保留部６は装置１の内部に設けられ開放されていない。

【００１１】また、投入口４には分離集積部８が設けら
れている。投入口４に載置された複数枚の紙幣２０は、
分離集積部８により一枚ずつ分離され、第１搬送路９に
送られる。更に、分離集積部８は第１搬送路９から送ら
れる紙幣２０を投入口４に排出する。排出口５には、第
２搬送路１０が接続されている。一時保留部６には上述
と同様の分離集積部８が設けられている。一時保留部６
に集積された紙幣２０は分離集積部８により第３搬送路
１１に送られ、分離集積部８は第３搬送路１１から送ら
れる紙幣２０を一時保留部６に排出する。

【００１２】第２〜第３搬送路１０、１１は鑑別部１２
に接続されている。鑑別部１２は、紙幣２０の真偽及び
金種、正損、重送、斜行等、紙幣２０の収納及び入出金
に必要な鑑別機能と計数機能等を有している。

【００１３】紙幣収納ユニット３は、図１に示す第４搬
送路１３及び万円券の収納庫１４、１５、千円券の収納
庫１６、損券の収納庫１７、電源／制御部１８、後に詳
述する分離集積機構１９が設けてある。第４搬送路１３
は一端が第１搬送路９に接続され、他端が第３搬送路１
１に接続されている。

【００１４】収納庫１４、１５、１６は並べて設置さ
れ、夫々紙幣２０を収納する。分離集積機構１９は、矢
印Ｃ、Ｄ方向に移動して各収納庫１４〜１６に収納され
ている紙幣２０を一枚ずつ分離して第４搬送路１３に繰
り出す、及び第４搬送路１３から搬送される紙幣２０を
各収納庫１４〜１６に集積する。電源／制御部１８は装
置１全体の動作に必要な各種の電源を供給する回路（図
示せず）と、装置１全体の動作を制御する制御回路（図
示せず）により構成されている。

【００１５】なお、第１〜第４搬送路９、１０、１１、
１３は夫々所定のローラ及びベルト等で構成され、各第
１〜第４搬送路９〜１１、１３の分岐位置及び搬送路途
中の分岐位置には紙幣２０の搬送経路を切り替えるブレ
ード２１〜２７が設けられている。

【００１６】また装置１の正面には、図２に示すように
投入口４の両サイドに占有釦１ａ及び取消釦１ｂが設け
られており、これにより二人の係員が操作できる。

【００１７】次に、本実施の形態の紙幣入出金装置１の
制御系を図３を加えて説明する。図３は実施の形態のブ
ロック図である。

【００１８】装置１は、電源／制御部１８内の制御回路
にマイクロコンピュータ３０（ＭＰＵ３０）を有してい
る。ＭＰＵ３０には、ＭＰＵ３０のプログラムを記憶す
るＲＯＭ３１及び制御情報や取引履歴情報等を記憶する
ＲＡＭ３２、モータ駆動回路３３、オンライン端末装置
３４が接続されている。モータ駆動回路３３は、前述の
シャッタ７を開閉させるモータ（図示せず）及び第１〜
第４搬送路９〜１１、１３を駆動するモータ（図示せ
ず）、分離集積機構１９を駆動する後述のモータ等を、
ＭＰＵ３０の指示により駆動する。

【００１９】オンライン端末装置３４は、ＭＰＵ３０が
接続される制御部３５を有しており、制御部３５には操
作キーボード３６及び表示部３７、各種取引の結果や取
引合計金額や精査金額等を印刷する印字部３８接続され
ている。係員は、操作キーボード３６を操作して例えば
入出金或いは通帳記帳、照会、振込、振替等の各種取引
に応じた処理プログラムを呼び出す、或いは各取引に応
じた項目や情報等を入力する。表示部３７は、操作キー
ボード３６を係員に操作させるための誘導文言や入力情
報及び処理結果等を表示する。また制御部３５は図示せ
ぬ中央処理装置とオンラインで接続され、中央処理装置
と情報の授受を行っている。

【００２０】ここで分離集積機構１９の構造について図
４〜図９を加えて説明する。図４は実施の形態の分離集
積機構の外観を示す説明図、図５は実施の形態の分離集
積機構を拡大して示した概略構成図、図６は実施の形態
の分離集積機構の概略後面図、図７は実施の形態の分離
集積機構の概略正面図、図８は実施の形態の分離集積機
構と紙幣との関係説明図、図９は実施の形態の紙幣入出
金装置の収納庫に収納された紙幣とセンサとの関係説明
図である。

【００２１】分離集積機構１９の両側壁１９ｂには移動
ローラ１９ａが回転自在に軸支されている。また側壁１
９ｂの一方には、図４に示すように、モータ６０及びベ
ルトプーリ６１、ベルト６２が設けられている。モータ
６０はウォームギア６０ａを備えている。ベルトプーリ
６１は側壁１９ｂに回転自在に取り付けられ、その外周
面は２段に形成されている。２段に形成されたベルトプ
ーリ６１の一方には歯が形成されてウォームギア６０ａ
と噛み合い、他方にはベルト６２が掛けられている。こ
のベルト６２は移動ローラ１９ａにも掛けられており、
従って、移動ローラ１９ａはモータ６０の駆動力を伝達
されて回転し、装置１に固定されたレール４０に案内支
持されて矢印Ｃ、Ｄ方向に移動する。

【００２２】また、側壁１９ｂには遮断版１９ｄが突出
形成されている。

【００２３】分離集積機構１９は、矢印Ｅ方向に移動し
て紙幣２０と圧接し回転して紙幣２０を繰り出すピック
アップローラ４１及び第４搬送路１３から送られてくる
紙幣２０を各収納庫１４〜１６に引き込み集積する搬送
ローラ４２、６３とフィードローラ４３、さらにピック
アップローラ４１により繰り出される紙幣２０の重送を
防止するリバースローラ４４、舌片ローラ６４を備えて
いる。一方の搬送ローラ４２、６３にはベルト４５が巻
き掛けられ、他方の搬送ローラ４２、６３にはベルト４
６が巻き掛けられている。

【００２４】舌片ローラ６４は、リバースローラ４４と
連動して回転し、紙幣２０の集積時に、紙幣２０の後端
を収納庫１４〜１６にはたき落とす。

【００２５】また分離集積機構１９は、ベルト４５とベ
ルト４６との間の紙幣有無を検出するセンサ（後述す
る）を備えている。

【００２６】図５に於いて、リバースローラ４４の回転
軸４４ａにはベルト４７が巻き掛けられている。ベルト
４７はモータ４８のプーリにも巻き掛けられており、こ
れによりモータ４８の回転力がリバースローラ４４に伝
達される。また、回転軸４４ａにはワンウェイクラッチ
４４ｂが設けられ、これによりリバースローラ４４は回
転軸４４ａが左回り（矢印Ｌ方向に）回転するとき回転
力を伝達されて矢印Ｌ方向に回転する。

【００２７】分離集積機構１９には更に、ウォームギア
４９ａを備えたモータ４９、ウォームギア４９ａと噛み
合うドライブギア５０、ドライブギア５０と噛み合うド
リブンギア５１、ドリブンギア５１と噛み合うスペース
ギア５２、ドリブンギア５３を有している。ドリブンギ
ア５１はフィードローラ４３の回転軸４３ａに固定さ
れ、ドリブンギア５３はピックアップローラ４１の回転
軸４１ａに固定されている。また、ウォームギア４９ａ
にはドライブギア６６が噛み合っており、ドライブギア
６６は一方の搬送ローラ４２の軸の図示せぬギアと噛み
合っている。

【００２８】従ってモータ４９の駆動力は、ギア４９ａ
〜５１、６５を介して一方の搬送ローラ４２及びフィー
ドローラ４３に伝達され、搬送ローラ４２の回転力は他
方の搬送ローラ４２及びベルト４５、４６、フィードロ
ーラ６３に伝達される。

【００２９】上述したローラ４１〜４４、６３、ギア５
０〜５３、６６を固定する回転軸は、側壁１９ｂに回転
自在に軸支される。ピックアップローラ４１の回転軸４
１ａは側壁１９ｂに形成した長孔１９ｃ（図４及び図５
参照）により矢印Ｅ、Ｆ方向に移動自在となっている。

【００３０】回転軸４１ａには、更にリンク５４が設け
られている。リンク５４は側壁１９ｂに回転自在に取り
付けられ、バイアススプリング５５により矢印Ｆ方向に
付勢されている。更に、リンク５４にはソレノイド５６
が接続されている。ソレノイド５６は励磁されることに
より、リンク５４を矢印Ｅ方向に引っ張る。

【００３１】ところで、装置１の図示せぬフレームに
は、収納庫１４の近傍にフォトインタラプタ６５が設け
てある。このフォトインタラプタ６５は、分離集積機構
１９が万円券の収納庫１４の位置にあるときに（図１に
示す位置にあるとき）、側壁１９ｄの遮断版１９ｄがフ
ォトインタラプタ６５の出力を遮断する位置にある。フ
ォトインタラプタ６５の出力は、ＭＰＵ３０に入力され
る。遮断版１９ｄによりフォトインタラプタ６５の出力
が遮断されると、ＭＰＵ３０は分離集積機構１９が万円
券の収納庫１４の位置（ホームポジション）にあると判
断する。

【００３２】なお、フォトインタラプタ６５の取り付け
位置は収納庫１５或いは収納庫１６の近傍に設けてもよ
い。この場合、ホームポジションは、上述の位置から収
納庫１５（又は収納庫１６）の位置となる。

【００３３】各収納庫１４〜１６に収納されている紙幣
２０はステージ１４ａ、１５ａ、１６ａに集積されてい
る。ステージ１４ａ、１５ａ、１６ａは、図示せぬモー
タに駆動されて矢印Ｅ、Ｆ方向に移動可能となってい
る。また各収納庫１４〜１６は、ステージ１４ａ、１５
ａ、１６ａ上の紙幣２０の有無を検出するセンサ１０
０、１０１（図９参照）を備えている。

【００３４】センサ１００、１０１の光線方向はステー
ジ１４ａ、１５ａ、１６ａに集積される紙幣２０の略対
角線に沿っており、各収納庫１４〜１６の最上位の紙幣
２０が両センサ１００、１０１により検出されていない
（紙幣２０により光線を遮られていない）とき、分離集
積機構１９は矢印Ｃ、Ｄ方向に移動可能となる。

【００３５】更に分離集積機構１９には、フィードロー
ラ４３とリバースローラ４４の間の紙幣２０の有無を検
出するセンサ１０２が設けてある（図８参照）。

【００３６】次に、実施の形態の入出金動作及び出金紙
幣の補充動作、紙幣計数動作を説明する。

【００３７】先ず、窓口での入金動作を図１０〜図１８
を加えて説明する。図１０及び図１１は実施の形態の分
離集積機構と紙幣との動作説明図、図１２は実施の形態
の入金時のフローチャート、図１３は実施の形態の残留
紙幣有無の確認時のフローチャート、図１４は実施の形
態の入金時のフローチャート、図１５は実施の形態の確
定前入金動作説明図、図１６は実施の形態の入金取消動
作説明図、図１７は実施の形態の確定後の万円券紙幣の
入金動作説明図、図１８は実施の形態の確定後の千円券
紙幣の入金動作説明図である。

【００３８】顧客が入金用伝票等に必要事項を書き込
み、これに現金を添えて係員に提出することで、係員が
取引を受け付ける。係員は顧客から受け取った伝票の記
載事項を基に、入金取引に必要な情報と申告入金金額を
オンライン端末装置３４の操作キーボード３６から入力
し、更に装置１による入金処理を起動する操作を行う。

【００３９】制御部３５は操作キーボード３６からの入
力を受けて装置１の電源／制御部１８に指示（ここでは
入金計数動作指示）を出す（ステップＳ１）。電源／制
御部１８のＭＰＵ３０は、分離集積機構１９内に、前回
の取引で残留している紙幣２０の有無確認を行う（ステ
ップＳ２）。即ち、図１３に示す残留紙幣有無確認の動
作を行う。

【００４０】先ず、ＭＰＵ３０はモータ駆動回路３３を
制御し、モータ駆動回路３３は各収納庫１４〜１６内の
ステージ１４ａ、１５ａ、１６ａを夫々矢印Ｅ方向へ所
定量下げ、図１０に示すように最上位の紙幣２０を分離
集積機構１９から退避させる（ステップＳ５０）。ＭＰ
Ｕ３０はセンサ１００〜１０２の出力の変化を検出し、
各センサ１００〜１０２がオンした（紙幣２０により光
線が遮られていない）と判断すると、ステップＳ５４に
進む。

【００４１】センサ１００〜１０２のいずれか一つでも
オフしている（紙幣２０により光線が遮られている）と
判断した場合、前回の取引の紙幣２０がフィードローラ
４３とリバースローラ４４との間に噛み込まれていると
判断し、ｎ回目の判断でなければ、ステップＳ５２から
ステップＳ５３に進む。ＭＰＵ３０は、モータ駆動回路
３３を制御し、分離集積機構１９内の全ローラを紙幣集
積方向に回転させ、ステップＳ５１に戻る。なお、ステ
ップＳ５２でｎ回目の判断と検出されると、分離集積機
構１９内で異常が発生していると判断し、係員をコール
する（ステップＳ６０）。

【００４２】ステップＳ５４に進んだ場合、ＭＰＵ３０
はモータ駆動回路３３を制御してモータ６０を駆動し、
分離集積機構１９の移動ローラ１９ａを回転させる。こ
れにより、分離集積機構１９は矢印Ｄ方向へ移動する。
また、ＭＰＵ３０はフォトインタラプタ６５の出力を検
出しており（ステップＳ５５）、分離集積機構１９の遮
断版１９ｄによりフォトインタラプタ６５の出力が遮断
されると、ＭＰＵ３０は分離集積機構１９はホームポジ
ションに位置していると判断する。

【００４３】分離集積機構１９がホームポジションに位
置していると判断すると、ＭＰＵ３０はモータ６０を停
止して分離集積機構１９の移動を停止させる。そして、
再び位置決め動作を行う（ステップＳ５６）。この位置
決め動作では、分離集積機構１９を所定量矢印Ｃ方向に
移動した後矢印Ｄ方向に再び戻し、上述同様フォトイン
タラプタ６５の出力の変化によりホームポジションを再
確認する（ステップＳ５７）。

【００４４】ホームポジションに位置していると再確認
すると、再びＭＰＵ３０はセンサ１００〜１０２の出力
の変化を検出し（ステップＳ５８）、各センサ１００〜
１０２がオンしている判断すると、分離集積機構１９は
分離／集積の動作可能と判断し、ステップＳ３に進む。

【００４５】ステップＳ５８で、ＭＰＵ３０はセンサ１
００〜１０２のいずれか一つでもオフしている（紙幣２
０により光線が遮られている）と判断した場合、光軸が
ずれている可能性があるので、ｎ回目の判断でなけれ
ば、ステップＳ５９からステップＳ５６に戻る。なお、
ステップＳ５２でｎ回目の判断と検出されると、分離集
積機構１９内で異常が発生していると判断し、係員をコ
ールする（ステップＳ６０）。

【００４６】残留紙幣有無の確認が終了すると、ステッ
プＳ３に進む。ＭＰＵ３０は、オンライン端末装置３４
から入金計数動作指示を入力しているので、該当係員の
占有釦１ａに内蔵されている図示せぬランプ等を点滅さ
せ、係員に投入口４への紙幣２０のセット及び入金計数
開始指示の操作を促すと共に、モータ駆動回路３３を制
御して投入口４のシャッタ７を矢印Ａ方向に開く（ステ
ップＳ４）。

【００４７】係員は顧客から預かった紙幣２０を投入口
４に全てセットすると、占有釦１ａを押下する。ＭＰＵ
３０は占有釦１ａの押下を検出しており（ステップＳ
５）、押下されると、再びモータ駆動回路３３を制御し
シャッタ７を閉じる（ステップＳ６）。これにより、セ
ットされた紙幣２０が入金動作の途中で誤って抜き取ら
れる、或いは紙幣２０が投入口４に新たに追加されるこ
とはない。

【００４８】ここで、図１５を参照しながら説明する。
ＭＰＵ３０はモータ駆動回路３３を駆動して投入口４の
分離集積部８を駆動し、セットされた紙幣２０を一枚ず
つ分離し、第１搬送路９へ送り出す。紙幣２０は第１搬
送路９からブレード２１により第２搬送路１０を搬送さ
れ、鑑別部１２へ送られる（ステップＳ７）。

【００４９】鑑別部１２は、送り込まれてくる紙幣２０
の真偽、金種等の鑑別を行う（ステップＳ８）。鑑別部
１２で入金可能な紙幣であると鑑別された紙幣２０は、
第３搬送路１１を搬送され、ブレード２３により一時保
留部６に送られて一時保留部６に集積される（ステップ
Ｓ１０）。更に、鑑別部１２は入金可と鑑別した紙幣２
０のみを各金種毎の計数を行い、計数情報をＭＰＵ３０
に送出する。ＭＰＵ３０は計数情報をＲＡＭ３２に一時
記憶する。

【００５０】また、鑑別部１２で入金不可能な紙幣であ
ると鑑別された紙幣２０は、第３搬送路１１からブレー
ド２２により第２搬送路１０へ搬送され、排出口５に排
出（リジェクト）される（ステップＳ９）。リジェクト
された紙幣２０は係員により抜き取られ顧客に返却され
る。

【００５１】ＭＰＵ３０は投入口４の紙幣２０の有無を
検出しており（ステップＳ１１）、紙幣２０がまだ投入
口４にあればステップＳ７に戻り上述の動作を繰り返
す。また、投入口４に紙幣２０が無くなったと判断する
と、オンライン端末装置３４の制御部３５から、取引成
立したか否かの指示が送出されるのを待つ（ステップＳ
１２）。

【００５２】制御部３５は、装置１のＲＡＭ３２に記憶
されている計数情報と、顧客からの最初の申告入金金額
情報とを照合し、照合結果を表示部３７に表示する。係
員は、表示部３７を見て計数情報と申告入金金額情報と
が一致して（若しくは上回って）いると判断すると、操
作キーボード３６により確認情報を入力し、制御部３５
は取引成立の指示を装置１へ送出する（ステップＳ１６
に進む）。

【００５３】また、係員は、表示部３７を見て計数情報
と申告入金金額情報とが一致していないと判断すると、
結果を顧客に知らせ、取引を中止するか続行するかを問
合せる（ステップＳ１２）。続行する場合はステップＳ
１６に進む。また、中止する場合、係員は取消釦１ｂを
押下し、これにより装置１は、一時保留部６に積層され
た紙幣２０を第３搬送路１１から鑑別部１２に送る。

【００５４】鑑別部１２では各金種毎の計数を行い、計
数情報をＭＰＵ３０に送出する。ＭＰＵ３０は計数情報
をＲＡＭ３２に一時記憶する。紙幣２０は鑑別部１２か
ら矢印Ｇ方向側の第２搬送路１０へ送られブレード２１
により第１搬送路９を搬送され、投入口４に積層される
（図１６参照）。

【００５５】ＭＰＵ３０は、一時保留部６に積層された
紙幣２０を全て投入口４に排出したと判断すると、モー
タ駆動回路３３を制御してシャッタ７を開く（ステップ
Ｓ１４）。また、今回の取引でＲＡＭ３２に記憶した計
数情報を前回の計数情報から除いて記憶する（ステップ
Ｓ１５）。

【００５６】以上までが、確定前（入金可能な紙幣であ
ると確定される前）の動作であり、次に、確定後の入金
計数動作を説明する。

【００５７】ＭＰＵ３０は入金された紙幣２０の中に万
円券が有るか否かを判断する（ステップＳ１６）。万円
券有りと判断すると、一時保留部６に集積された紙幣２
０を分離集積部８により１枚ずつ分離して第３搬送路１
１を搬送し、鑑別部１２へ送る（ステップＳ１８）。

【００５８】また、ＭＰＵ３０は入金された紙幣２０の
中に万円券が無い（千円券のみである）と判断すると、
モータ６０を駆動して分離集積機構１９を収納庫１６へ
移動する（ステップＳ１７）。移動後、ステップＳ１８
に進み、一時保留部６の紙幣２０を１枚ずつ分離して鑑
別部１２へ送る。

【００５９】鑑別部１２は、紙幣２０の金種や走行異常
（例えば出金紙幣としてリサイクル不可能等）となる紙
幣２０等の監視を行う（ステップＳ１９）。走行異常が
無ければ、鑑別部１２は紙幣２０が分離集積機構１９の
位置するところの紙幣であるか否かの判断を行う（ステ
ップＳ２０）。

【００６０】走行異常が無く（出金用紙幣としてリサイ
クル可能であり）、紙幣２０が分離集積機構１９の位置
するところの紙幣である場合、紙幣２０は鑑別部１２か
ら矢印Ｈ方向に送られて第２搬送路１０から第４搬送路
１３を矢印Ｇ方向に搬送されて収納庫１４（収納庫１６
に）集積され収納される（ステップＳ２１）。即ち、分
離集積機構１９がホームポジションにあり鑑別部１２の
紙幣２０が万円券の場合、紙幣２０は鑑別部１２から第
４搬送路１３を搬送され、収納庫１４に送られる。

【００６１】このとき図１１に示すように、収納庫１４
のステージ１４ａは図１０に示す位置よりも上昇し、セ
ンサ１００、１０１の出力を用いることにより集積紙幣
２０の最上位をリバースローラ４４に近接させる。これ
により、フィードローラ４３とリバースローラ４４とに
より収納される紙幣２０が両ローラ４３、４４から離れ
た時の落下距離を短くして、落下時の紙幣２０の引っ掛
かり等を防止する。

【００６２】またこのとき、モータ４９が駆動されウォ
ームギア４９ａが回転する。この回転力はドライブギア
５０、６６に伝達され、ドライブギア５０、６６は矢印
Ｌ方向に回転する。従ってドリブンギア５１及びフィー
ドローラ４３、一方の搬送ローラ４２は右回り（矢印Ｒ
方向）に回転する。フィードローラ４３の回転力はリバ
ースローラ４４に伝達され、リバースローラ４４及び舌
片ローラ６４は矢印Ｌ方向に回転する。さらに、一方の
搬送ローラ４２の回転力は搬送ローラ６３及び他方の搬
送ローラ４２、ベルト４５、４６に伝達され、各ローラ
４２〜４４、６３、６４は夫々紙幣２０を収納する方向
に回転する。

【００６３】従って、第４搬送路１３からブレード２４
により案内されて分離集積機構１９に搬入する紙幣２０
はベルト４５、４６及びローラ４３、４４に挟持搬送さ
れ（図１７参照）、舌片ローラ６４によりはたき落とさ
れてステージ１４ａの最上位の紙幣２０上に載置される
ことにより集積される。

【００６４】ところで、紙幣２０が分離集積機構１９が
位置するところの紙幣でない場合、紙幣２０は鑑別部１
２から矢印Ｇ方向に送られ投入口４に向けて第１搬送路
９を搬送される。そして、投入口４に集積される（ステ
ップＳ２２）。

【００６５】即ち、分離集積機構１９がホームポジショ
ン（または収納庫１５）の位置にあり鑑別部１２の紙幣
２０が千円券の場合、この紙幣２０は投入口４に搬送さ
れ、分離集積機構１９を収納庫１６の位置に移動するま
で一時集積される（図１７参照）。

【００６６】ＭＰＵ３０は一時保留部６の紙幣２０の有
無を監視しており（ステップＳ２３）、紙幣有りと判断
すると、上述と同様一枚ずつ紙幣２０を鑑別部１２に搬
送する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ１９で走
行異常あり（出金紙幣としてリサイクルは不可）と判断
されると、ステップＳ２５に進み、その紙幣２０を鑑別
部１２から矢印Ｈ方向に送り第２搬送路１０から第４搬
送路１３を搬送して損券収納庫１７に集積し収納する
（図１７参照）。

【００６７】ステップＳ２３で、ＭＰＵ３０は一時保留
部６に紙幣が無いと判断すると、投入口４での紙幣２０
の有無を検出する（ステップＳ２６）。投入口４に紙幣
２０が無ければ、ＭＰＵ３０は収納した紙幣の計数情報
を前回の計数情報に加え（ステップＳ３４）、入金計数
動作を終了する。

【００６８】また、投入口４に紙幣が有れば、鑑別部１
２の鑑別結果により、分離集積機構１９を移動する（ス
テップＳ２７）。即ち、万円券の収納が終了し、千円券
が投入口４に残っていれば、分離集積機構１９を矢印Ｃ
方向に移動して収納庫１６の位置に案内する。

【００６９】次に、投入口４の紙幣２０を一枚ずつ鑑別
部１２へ搬送する（ステップＳ２８）。鑑別部１２は、
ステップＳ１９の処理と同様に、紙幣２０の金種や走行
異常となる紙幣２０等の監視を行う（ステップＳ２
９）。走行異常が有れば、その紙幣２０は第３搬送路１
１を矢印Ｇ方向へ送られ、第３搬送路１１からブレード
２３により第４搬送路１３に搬送されて、損券収納庫１
７へ集積される（ステップＳ３１）。走行異常が無けれ
ば、紙幣２０が分離集積機構１９の位置する収納庫１６
の紙幣であるか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。

【００７０】紙幣２０が収納庫１６の紙幣であると判断
すると、紙幣２０は鑑別部１２から第３搬送路１１を矢
印Ｇ方向へ送られ、第４搬送路１３を搬送されて収納庫
１６に集積され収納される（ステップＳ３２）（図１８
参照）。

【００７１】また、紙幣２０が収納庫１６の紙幣でない
場合、即ち五千円券である場合、紙幣２０は第３搬送路
１１から第４搬送路１３を搬送されて損券収納庫１７に
集積され収納される（ステップＳ３１）。

【００７２】ＭＰＵ３０は投入口４の紙幣２０の有無を
監視しており（ステップＳ３３）、紙幣有りと判断する
と、上述と同様一枚ずつ紙幣２０を鑑別部１２に搬送す
る（ステップＳ２８）。ステップＳ３３で、ＭＰＵ３０
は投入口４に紙幣が無いと判断すると、収納した紙幣の
計数情報を前回の計数情報に加え（ステップＳ３４）、
入金計数動作を終了する。

【００７３】本実施の形態では、五千円券は損券収納庫
１７に収納しているが、収納庫１５を万円券でなく五千
円券用の収納庫として使用してもよい。この場合、万円
券を収納庫１４に収納後、分離集積機構１９を収納庫１
５の位置に移動する。そして紙幣２０が鑑別部１２で五
千円券であると判断されると、その紙幣２０を収納庫１
５に収納する。またこのとき、千円券は一時保留部６に
一時保留し、投入口４の紙幣が無くなった後に、ステッ
プＳ２７〜ステップＳ３２までの処理を行うことにより
千円券を収納庫１６に収納する。

【００７４】ところで、一般に入金される紙幣の金種は
一種類が主であることが多く、また取引時間によっては
多忙な時間帯が有り、従って、上述した確定後、最も入
金枚数の多い金種の収納庫に分離集積機構１９を移動さ
せ、枚数の多い金種を先ず収納し、次に残りの金種（枚
数の少ない金種、損券、旧券等）は一括して損券収納庫
１７に収納してもよい。この場合、処理の高速化を図る
ことができる。

【００７５】次に、窓口での出金動作を図１９及び図２
０を加えて説明する。図１９は実施の形態の出金時のフ
ローチャート、図２０は実施の形態の出金動作説明図で
ある。

【００７６】顧客が出金用伝票等に必要事項を書き込み
係員に提出することで、係員が取引を受け付ける。係員
は顧客から受け取った伝票の記載事項を基に、出金取引
に必要な情報と申告出金金額（金種、枚数）をオンライ
ン端末装置３４の操作キーボード３６から入力し、更に
装置１による出金処理を起動する操作を行う。

【００７７】制御部３５は、図示せぬ中央処理装置と交
信して、該当口座における申告出金金額の支払いが可能
であるか否かを問合せる。そして、支払いが可能である
ことが確認されると、制御部３５は操作キーボード３６
からの入力を受けて装置１の電源／制御部１８のＭＰＵ
３０に指示（ここでは出金指示）を出す（図１２、ステ
ップＳ１）と共に、ＭＰＵ３０に申告出金金額（金種、
枚数）のデータを送る。

【００７８】この後、上述した残留紙幣有無確認（ステ
ップＳ２）の動作を行う。残留紙幣有無確認動作後、出
金指示であるので、ステップＳ３からステップＳ７０そ
してステップＳ７１に進む。

【００７９】ＭＰＵ３０は占有釦１ａを点灯し、出金準
備に入ったことを係員に知らせると共に、出金指示され
た金種別の枚数（指示枚数）と、ＲＡＭ３２に記憶され
ている各収納庫１４〜１６に収納されている各金種枚数
とを照合する（ステップＳ７１）。そして、照合結果に
より顧客へ支払いが可能か否かを判断する（ステップＳ
７２）。

【００８０】照合の結果、指示枚数の方が収納枚数より
も多い金種が有る場合、ＭＰＵ３０は支払いは不可能と
判断し、支払不可能情報をオンライン端末装置３４の制
御部３５へ送出する。制御部３５は出金動作の解除の指
示をＭＰＵ３０に出力し、これにより装置１は出金モー
ドから開放される。

【００８１】また、照合の結果、収納枚数が指示枚数以
上であると、ＭＰＵ３０は支払いは可能と判断し、ステ
ップＳ７３に進む。ＭＰＵ３０は申告出金金額の金種に
万円券があるか否かを判断し（ステップＳ７３）、万円
券が有ると判断すると、分離集積機構１９を駆動して指
示枚数分の万円券を繰り出す（ステップＳ７５）。

【００８２】またＭＰＵ３０は、申告出金金額の金種に
万円券がなく千円券のみであると判断すると、分離集積
機構１９を矢印Ｃ方向に移動して収納庫１６まで送り
（ステップＳ７４）、千円券を繰り出す（ステップＳ７
５）。

【００８３】このとき、収納庫１４（または千円券を出
金の場合は収納庫１６）のステージ１４ａ（ステージ１
６ａ）は図１０に示す位置よりも上昇し、センサ１０
０、１０１の出力を用いることにより、集積紙幣２０の
最上位をピックアップローラ４１に当接させる。

【００８４】またこのとき、ピックアップローラ４１側
のリンク５４のソレノイド５６を励磁してリンク５４を
矢印Ｅ方向に引っ張り、ピックアップローラ４１を紙幣
２０に圧接させる。

【００８５】次に、モータ４８、４９を駆動してリバー
スローラ４４の回転軸４４ａを矢印Ｌ方向に回転させ、
ウォームギア４９ａを回転してドライブギア５０、６６
を矢印Ｒ方向に回転させる。従って、ドリブンギア５１
及びフィードローラ４３、一方の搬送ローラ４２は矢印
Ｌ方向に回転し、スペースギア５２は矢印Ｒ方向に回転
する。また搬送ローラ４２、６３及びベルト４５、４６
は夫々、紙幣２０を分離集積機構１９から排出する方向
に回転、移動する。

【００８６】またスペースギア５２の回転によりドリブ
ンギア５３及びピックアップローラ４１が矢印Ｌ方向に
回転し、紙幣２０が一枚繰り出される。繰り出された紙
幣２０は、フィードローラ４３及びリバースローラ４４
に挟持搬送されると共にベルト４５、４６に挟持搬送さ
れ、ブレード２４に案内され、第４搬送路１３に排出さ
れる。

【００８７】この後、紙幣２０は第３搬送路１１を矢印
Ｈ方向に搬送され、紙幣搬送ユニット２の鑑別部１２に
送られる。鑑別部１２では紙幣２０の鑑別を行うと共に
紙幣２０の計数情報をＭＰＵ３０に送出し、ＭＰＵ３０
は計数情報をＲＡＭ３２に記憶する（ステップＳ７
６）。鑑別部１２で出金可と判断された紙幣２０は、ス
テップＳ７７からステップＳ７８に進み、第２搬送路１
０からブレード２２に案内されて排出口５へ排出される
（図２０参照）。

【００８８】また、鑑別部１２で出金不可と鑑別された
紙幣２０は第３搬送路１１からブレード２３に案内され
て一時保留部６にリジェクトされる（ステップＳ８１、
図２０参照）。リジェクトされた紙幣２０は出金取引終
了後、損券収納庫１７に集積される。

【００８９】ＭＰＵ３０は計数情報により排出口５に排
出された紙幣２０の枚数（排出枚数）と指示枚数とを比
較しており（ステップＳ７９）、排出枚数が指示枚数よ
りも少ない場合はステップＳ７５に戻り、排出枚数が指
示枚数と同じになると、別の金種の出金指示が有るか否
かの判断をする（ステップＳ８０）。

【００９０】即ち、万円券と千円券の出金指示が有り、
万円券を指示枚数分出金し、千円券をまだ出金していな
いときは、ステップＳ７４に戻り、分離集積機構１９を
矢印Ｃ方向に移動して収納庫１６まで送り、収納庫１６
内の紙幣２０を上述と同様に繰り出す（ステップＳ７５
〜ステップＳ７８）。

【００９１】申告出金金額分排出すると、ステップＳ７
９からステップＳ８０そしてステップＳ８２に進み、Ｍ
ＰＵ３０はオンライン端末装置３４の制御部３５に出金
動作終了の通知を行う。制御部３５は表示部３７を通じ
て係員に対し、排出口５の紙幣２０の抜き取りを促し、
ＭＰＵ３０は排出口５に集積した紙幣２０が全て抜き取
られたか否かを監視する（ステップＳ８２）。排出口５
の紙幣２０が係員により抜き取られると、装置１は出金
動作を終了する。

【００９２】なお、係員により抜き取られた紙幣２０は
顧客に支払われる。

【００９３】本実施の形態では、五千円券の出金は行っ
ていないが、収納庫１５を万円券でなく五千円券用の収
納庫として使用してもよい。この場合、万円券を収納口
１４から出金した後、分離集積機構１９を収納庫１５の
位置に移動して五千円券を指示枚数分出金する。

【００９４】ここで、紙幣２０を計数する動作を図１５
及び図１６を参照しながら説明する。計数動作は例え
ば、入金計数動作中に顧客により入金取り消しを要求さ
れた際、預かった紙幣２０を係員が顧客に返却する際に
確認のために行われる動作や、係員が純粋に紙幣２０の
計数のみを行う際の動作である。

【００９５】オンライン端末装置３４の操作キーボード
３６から係員が装置１による計数処理を起動する操作を
行う。制御部３５は操作キーボード３６からの入力を受
けて装置１のＭＰＵ３０に計数指示を出す（図１２、ス
テップＳ１）。この後、上述した残留紙幣有無確認（ス
テップＳ２）の動作を行う。残留紙幣有無確認動作後、
計数動作指示であるので、ステップＳ３からステップＳ
７０そしてステップＳ９０に進む。

【００９６】ＭＰＵ３０は該当係員の占有釦１ａの図示
せぬ内臓ランプ等を点滅させ、係員に投入口４の紙幣２
０のセット及び計数開始指示の操作を促すと共に、シャ
ッタ７を開く。係員は、計数する複数枚の紙幣２０を投
入口４に全てセットし、占有釦１ａを押下する。これに
より、ＭＰＵ３０はシャッタ７を閉じ、計数動作を開始
する（ステップＳ９１）。

【００９７】ＭＰＵ３０は投入口４の分離集積機機構部
８を駆動し、セットされた紙幣２０を一枚ずつ分離し、
第１搬送路９へ送り出す。紙幣２０は第１搬送路９を搬
送されて鑑別部１２へ送られ鑑別される。鑑別部１２は
計数可と鑑別した紙幣２０の計数情報をＭＰＵ３０に送
出し、ＭＰＵ３０はＲＡＭ３２に計数情報を記憶する。
また、鑑別部１２で計数可と鑑別された紙幣２０は、第
３搬送路１１をブレード２３に案内されて搬送され、一
時保留部６に排出される（図１５参照）。

【００９８】鑑別部１２で計数不可と鑑別された紙幣２
０は、第３搬送路１１からブレード２２に案内され第２
搬送路１０に送られ排出口５に排出される（図１５参
照）。

【００９９】投入口４にセットされた紙幣２０が全て鑑
別されると、ＭＰＵ３０は一時保留部６に集積された紙
幣２０を投入口４に搬送する（図１６参照）。一時保留
部６の紙幣２０が全て投入口４に送られると、ＭＰＵ３
０はシャッタ７を開く。ＭＰＵ３０は、投入口４の紙幣
２０が抜き取られたか否かを監視しており（ステップＳ
９２）、全ての紙幣２０が係員により抜き取られたと判
断すると、計数動作を終了する。また、計数情報をオン
ライン端末装置３４の制御部３５に送出し、制御部３５
は表示部３７に計数結果を表示する。

【０１００】なお、排出口５に排出された紙幣２０は、
係員により抜き取られ、再度、投入口４にセットして上
述の計数動作を行わせてもよい。

【０１０１】次に、係員による紙幣２０の補充動作を図
２１及び図２２を加えて説明する。図２１は実施の形態
の補充時のフローチャート、図２２は実施の形態の補充
時の動作説明図である。

【０１０２】補充動作とは、出金用の紙幣２０を自動収
納する動作であり、一般に、紙幣２０は一種類ずつ装置
１に補充されることが多い。係員により紙幣２０を補充
する必要が生じたとき、即ち、収納庫１４〜１６に紙幣
２０が不足したとき、係員がオンライン端末装置３４の
操作キーボード３６を操作して補充処理を選択すること
により、装置１で補充動作が開始されれる。

【０１０３】制御部３５は操作キーボード３６からの入
力を受けて装置１の電源／制御部１８に指示（ここでは
補充動作指示）を出す（図１２、ステップＳ１）。ＭＰ
Ｕ３０は、上述した残留紙幣有無確認の動作を行う（ス
テップＳ２）。

【０１０４】残留紙幣有無の確認が終了すると、補充動
作であるので、ステップＳ３からステップＳ１００に進
む。即ち、ＭＰＵ３０は、オンライン端末装置３４から
補充動作指示を入力しているので、該当係員の占有釦１
ａの内蔵ランプ等を点滅させ、係員に投入口４への紙幣
２０のセット及び補充開始指示の操作を促すと共に、投
入口４のシャッタ７を開く。

【０１０５】ＭＰＵ３０は占有釦１ａの押下を検出して
おり（ステップＳ１０１）、係員が補充紙幣２０を投入
口４に全てセットし、占有釦１ａを押下すると、装置１
はシャッタ７を閉じる（ステップＳ１０２）。これによ
り、セットされた紙幣２０が補充動作の途中で誤って抜
き取られる、或いは紙幣２０が投入口４に新たに追加さ
れることはない。

【０１０６】ＭＰＵ３０は投入口４の分離集積部８によ
り紙幣２０を一枚ずつ分離して、第１搬送路９へ送り出
す。紙幣２０は第１搬送路９からブレード２１により第
２搬送路１０を搬送され、鑑別部１２へ送られ、鑑別さ
れる（ステップＳ１０３）。

【０１０７】鑑別部１２で補充可能な紙幣か或いは補充
不可の紙幣であるかの鑑別を行っており（ステップＳ１
０４）、補充可と鑑別された紙幣２０は、第３搬送路１
１を搬送され、ブレード２３により一時保留部６に送ら
れて一時保留部６に集積される（図１５参照）。更に、
鑑別部１２は補充可と鑑別した紙幣２０のみ計数を行
い、計数情報をＭＰＵ３０に送出する（ステップＳ１０
６）。ＭＰＵ３０は計数情報をＲＡＭ３２に一時記憶す
る。

【０１０８】また、鑑別部１２で補充不可な紙幣である
と鑑別された紙幣２０は、第３搬送路１１からブレード
２２により第２搬送路１０へ搬送され、排出口５に排出
（リジェクト）される（ステップＳ１０５）。リジェク
トされた紙幣２０は係員により抜き取られる（図１５参
照）。

【０１０９】ＭＰＵ３０は投入口４の紙幣２０の有無を
検出しており（ステップＳ１０７）、紙幣２０がまだ投
入口４にあればステップＳ１０３に戻り上述の動作を繰
り返す。また、投入口４に紙幣２０が無くなったと判断
すると、ＭＰＵ３０は補充紙幣２０が万円券か否かを判
断する（ステップＳ１０８）。万円券と判断すると、一
時保留部６に集積された紙幣２０を分離集積部８により
１枚ずつ分離して第３搬送路１１を搬送し、鑑別部１２
へ送る（ステップＳ１１０）。

【０１１０】また、ＭＰＵ３０は補充紙幣２０は万円券
ではない（千円券である）と判断すると、分離集積機構
１９を収納庫１６へ移動する（ステップＳ１０９）。移
動後、ステップＳ１１０に進み、一時保留部６の千円券
の紙幣２０を１枚ずつ分離して鑑別部１２へ送る。

【０１１１】鑑別部１２は、紙幣２０の走行異常等の監
視を行う（ステップＳ１１１）。走行異常が有れば、紙
幣２０は鑑別部１２から矢印Ｈ方向に送られて第２搬送
路１０から第４搬送路１３を搬送されて、損券収納庫１
７に集積され収納される（ステップＳ１１２、図２２参
照）。

【０１１２】走行異常が無ければ、紙幣２０は鑑別部１
２から矢印Ｈ方向に送られて第２搬送路１０から第４搬
送路１３を搬送されて、万円券の場合は収納庫１４に集
積され、千円券の場合は収納庫１６に集積され、収納さ
れる（ステップＳ１１３、図２２参照）。

【０１１３】このとき図１１に示すように、収納庫１４
のステージ１４ａは図１０に示す位置よりも上昇し、セ
ンサ１００、１０１の出力を用いることにより集積紙幣
２０の最上位をリバースローラ４４に近接させる。これ
により、フィードローラ４３とリバースローラ４４とに
より収納される紙幣２０が両ローラ４３、４４から離れ
た時の落下距離を短くして、落下時の紙幣２０の引っ掛
かり等を防止する。

【０１１４】またこのとき、モータ４９が駆動されてド
ライブギア５０、６６は矢印Ｌ方向に回転し、ドリブン
ギア５１及びフィードローラ４３、一方の搬送ローラ４
２は矢印Ｒ方向に回転する。さらに搬送ローラ４２及び
フィードローラ４３の回転により、各ローラ４２〜４
４、６３は夫々紙幣２０を収納する方向に回転する。

【０１１５】ＭＰＵ３０は一時保留部６に紙幣２０が無
いと判断すると、補充動作を終了する。

【０１１６】本実施の形態では、五千円券は扱っていな
いが、収納庫１５を万円券でなく五千円券用の収納庫と
して使用してもよい。この場合の動作は、上述の収納動
作と同様であるので説明は省略する。

【０１１７】ところで、補充紙幣２０に複数金種（万円
券、五千円券、千円券）が混在している場合であって
も、入金計数動作の場合と同様に、鑑別部１２で金種を
識別して分離集積機構１９を所定収納庫に移動させるこ
とにより、補充可能である。

【０１１８】上述の実施の形態では、装置１は、収納庫
１４の近傍に設けたフォトインタラプタ６５と遮断版１
９ｄとにより分離集積機構１９のホームポジションを検
出している。そして、収納庫１４の位置（ホームポジシ
ョン）から収納庫１５、１６の位置への移動は、ホーム
ポジションを基準としてモータ６０を例えば所定時間駆
動することにより行っているが、分離集積機構１９の位
置認識方法はこれに限らず、複数のフォトインタラプタ
を用いて位置出しを行ってもよい。

【０１１９】例えば、フォトインタラプタ６５とは別
に、分離集積機構１９が所定の収納庫１４〜１６の位置
に移動したときにフォトインタラプタの出力を遮る位置
に、各収納庫１４〜１６毎にフォトインタラプタを設け
てもよい。この場合、分離集積機構１９をホームポジシ
ョンから一方向（矢印Ｃ方向）に移動して、指示金種の
収納庫を割り出す。

【０１２０】或いは、各収納庫毎のフォトインタラプタ
を取り付け位置をずらして設け、３つのフォトインタラ
プタの出力の組み合わせを見ることにより、ポジション
出し及び収納庫の判定（どの金種に対応する収納庫）を
行わせてもよい。

【０１２１】この他、フォトインタラプタに限らず、例
えば、近接センサやリミットスイッチ、リニアエンコー
ダ、ロータリエンコーダ等を使用してもポジション出し
及び収納庫判定を行うことができる。

【０１２２】本実施の形態では、分離集積機構１９は、
ホームポジションから予め決められた位置へ往復移動す
るのではなく、鑑別部１２の鑑別結果によりＭＰＵ３０
が所定の収納庫へ移動制御して入出金している。従っ
て、設置される収納庫の数に応じて複数の分離集積機構
１９を設ける必要がない。

【０１２３】さらに、鑑別結果により移動制御すること
ができるので、装置１を使用する側の目的や装置１の設
置環境に応じて、分離集積機構１９の移動制御を決定す
ることができる。例えば、収納庫の一つを全金種を収納
する混在収納庫とし、この混在収納庫に顧客から預かっ
た紙幣２０を入金することにより、即ち、入金紙幣２０
を金種別に分類せずに収納することにより、高速処理を
行わせることもできる。

【０１２４】また、分離集積機構１９は各収納庫に対し
移動停止した位置で装置１の搬送路と接続されるので、
複数枚の紙幣２０を連続して繰り出し及び収納すること
ができる。

【０１２５】本実施の形態では、投入口４に開閉可能な
シャッタ７を設けているので、投入口４に集積した紙幣
２０を分離集積部８により分離して一枚ずつ繰り出す際
に発生する騒音を防止することができると共に、係員が
装置１の動作中に誤って投入口４の紙幣２０を抜き取っ
てしまう、或いは投入口４に紙幣２０を集積してしまう
ということはない。

【０１２６】本実施の形態では、係員により補充された
紙幣２０と顧客が入金した紙幣２０とを分けずに一括し
て収納している。従って、顧客の入金紙幣２０を一時的
に保留するための一時保留板等の部材や、一時保留した
入金紙幣２０を補充紙幣２０と合わせる機構などを収納
庫に必要とせず、装置１の構造が簡易である。

【０１２７】本実施の形態では、投入口４にシャッタ７
を設けることにより、装置１内で複数種の入金紙幣２０
を金種別に収納する際、シャッタ７を閉じて投入口４を
一時保留部として使用している。即ち、空いているスペ
ースを利用することにより、金種に応じて一時保留部６
を複数設ける必要がない。

【０１２８】本実施の形態では、媒体収納繰出し装置と
して紙幣入出金装置を例に挙げて説明しているが、これ
に限らず、紙幣以外の複数種の媒体を収納、又は繰出す
装置であれば、本実施の形態は適用可能である。

【０１２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
移動部を設けて、選択された媒体収納庫に分離集積部を
案内して媒体収納庫の媒体を繰り出し、又は収納するこ
とにより、扱う媒体の種類を増やしても、新たに増えた
媒体収納庫に分離集積部を設ける必要がなく、この結
果、装置がコスト高になるのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態の紙幣入出金装置を示
す概略構成図である。

【図２】実施の形態の紙幣入出金装置の外観を示す斜視
図である。

【図３】実施の形態のブロック図である。

【図４】実施の形態の分離集積機構の外観を示す説明図
である。

【図５】実施の形態の分離集積機構の拡大概略構成図で
ある。

【図６】実施の形態の分離集積機構の概略後面図であ
る。

【図７】実施の形態の分離集積機構の概略正面図であ
る。

【図８】実施の形態の分離集積機構と紙幣との関係説明
図である。

【図９】実施の形態の収納庫に収納された紙幣とセンサ
との関係説明図である。

【図１０】実施の形態の分離集積機構と紙幣との動作説
明図である。

【図１１】実施の形態の分離集積機構と紙幣との動作説
明図である。

【図１２】実施の形態の入金時のフローチャートであ
る。

【図１３】実施の形態の残留紙幣有無確認のフローチャ
ートでる。

【図１４】実施の形態の入金時のフローチャートであ
る。

【図１５】実施の形態の確定前入金動作説明図である。

【図１６】実施の形態の入金取消動作説明図である。

【図１７】実施の形態の確定後の入金動作説明図であ
る。

【図１８】実施の形態の確定後の入金動作説明図であ
る。

【図１９】実施の形態の出金時のフローチャートであ
る。

【図２０】実施の形態の出金動作説明図である。

【図２１】実施の形態の補充時のフローチャートであ
る。

【図２２】実施の形態の補充時の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 紙幣入出金装置 ２ 紙幣搬送ユニット ３ 紙幣収納ユニット ４ 投入口 ７ シャッタ １９ 分離集積機構 ２０ 紙幣 ３０ ＭＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の媒体を収納した媒体収納庫より媒
   体を繰り出し、又は収納する媒体収納繰出し装置におい
   て、 複数の媒体収納庫を備え、 選択された媒体収納庫の媒体を繰り出し、又は収納する
   分離集積機構と、 前記分離集積機構を移動自在に保持し、複数の媒体収納
   庫に対して前記分離集積機構を案内する移動部とを備え
   たことを特徴とする媒体収納繰出し装置。
2. 【請求項２】 前記移動部は、前記分離集積部を選択さ
   れた媒体収納庫へ移動する移動機構と、この移動機構を
   移動指示情報に基づいて駆動制御する制御部とを有する
   請求項１記載の媒体収納繰出し装置。
3. 【請求項３】 前記媒体は紙幣であり、 入金用の紙幣が載置される投入部と、 前記投入部を開閉するシャッタとを備え、 前記制御部は、入金分の紙幣が前記投入部に載置される
   と前記シャッタを閉じる請求項１記載の媒体収納繰出し
   装置。
4. 【請求項４】 前記投入部に接続される搬送路を備え、 前記分離集積機構は、媒体収納庫に案内されると前記搬
   送路と接続される請求項２及び請求項３記載の媒体収納
   繰出し装置。
5. 【請求項５】 複数種類の金種を入金時、前記シャッタ
   が閉じられた投入部に収納中の紙幣とは異なる種類の紙
   幣が一時載置される請求項４記載の媒体収納繰出し装
   置。