JPH10310392A - 円形物掴持装置 - Google Patents
円形物掴持装置Info
- Publication number
- JPH10310392A JPH10310392A JP11953197A JP11953197A JPH10310392A JP H10310392 A JPH10310392 A JP H10310392A JP 11953197 A JP11953197 A JP 11953197A JP 11953197 A JP11953197 A JP 11953197A JP H10310392 A JPH10310392 A JP H10310392A
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- Japan
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- gripping
- rotating body
- circular
- rotating
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- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフト等の荷役車両に適用されてロ
ール紙等の円形物を複数同時に掴持できる円形物掴持装
置に於て、複数の円形物を接合又は離間させて作業範囲
を拡大させる。 【解決手段】 基体２、回転体３、回転機構４、掴持機
構５、移動機構６とで構成し、とりわけ回転体３に対し
て少なくとも一つの掴持機構５を横方向に移動させる移
動機構６を設ける。
ール紙等の円形物を複数同時に掴持できる円形物掴持装
置に於て、複数の円形物を接合又は離間させて作業範囲
を拡大させる。 【解決手段】 基体２、回転体３、回転機構４、掴持機
構５、移動機構６とで構成し、とりわけ回転体３に対し
て少なくとも一つの掴持機構５を横方向に移動させる移
動機構６を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフォークリ
フト等の荷役車両に適用されてロール紙等の円形物を複
数同時に掴持できる円形物掴持装置の改良に関する。
フト等の荷役車両に適用されてロール紙等の円形物を複
数同時に掴持できる円形物掴持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の円形物掴持装置として
は、例えば実開昭４９−１２６７１号に記載されたもの
が知られている。これは、基本的には、基体と、基体に
対して前後軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、基
体に対して回転体を回転させる回転機構と、回転体に横
方向に並設されて円形物を掴持し得る複数の掴持機構
と、から構成されている。而して、この様なものは、各
掴持機構に依り円形物を掴持する事ができると共に、掴
持した円形物を回転機構に依り回転する事ができる。従
って、横置された複数の円形物を縦置したり、逆に、縦
置された複数の円形物を横置したりする事ができる。
は、例えば実開昭４９−１２６７１号に記載されたもの
が知られている。これは、基本的には、基体と、基体に
対して前後軸廻りに回転可能に設けられた回転体と、基
体に対して回転体を回転させる回転機構と、回転体に横
方向に並設されて円形物を掴持し得る複数の掴持機構
と、から構成されている。而して、この様なものは、各
掴持機構に依り円形物を掴持する事ができると共に、掴
持した円形物を回転機構に依り回転する事ができる。従
って、横置された複数の円形物を縦置したり、逆に、縦
置された複数の円形物を横置したりする事ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、複数の円形物を掴持して回転できるものの、複数
の円形物を接合させたり、逆に離間させたりする事がで
きなかった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解
消する為に創案されたもので、その目的とする処は、複
数の円形物を接合又は離間させて作業範囲を拡大させる
様にした円形物掴持装置を提供するにある。
のは、複数の円形物を掴持して回転できるものの、複数
の円形物を接合させたり、逆に離間させたりする事がで
きなかった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解
消する為に創案されたもので、その目的とする処は、複
数の円形物を接合又は離間させて作業範囲を拡大させる
様にした円形物掴持装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の円形物掴持装置
は、基本的には、基体と、基体に対して前後軸廻りに回
転可能に設けられた回転体と、基体に対して回転体を回
転させる回転機構と、回転体に横方向に並設されて円形
物を掴持し得る複数の掴持機構と、回転体に対して少な
くとも一つの掴持機構を横方向に移動させる移動機構
と、から構成した事に特徴が存する。
は、基本的には、基体と、基体に対して前後軸廻りに回
転可能に設けられた回転体と、基体に対して回転体を回
転させる回転機構と、回転体に横方向に並設されて円形
物を掴持し得る複数の掴持機構と、回転体に対して少な
くとも一つの掴持機構を横方向に移動させる移動機構
と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】各掴持機構を作動させると、これらに依り
夫々円形物を掴持する事ができる。回転機構を作動させ
ると、基体に対して回転体及び各掴持機構を回転する事
ができ、各掴持機構に掴持された円形物を回転する事が
できる。従って、横置された複数の円形物を縦置した
り、逆に、縦置された複数の円形物を横置したりする事
ができる。移動機構を作動させると、回転体に対して少
なくとも一つの掴持機構を横方向に移動する事ができ
る。従って、各掴持機構に掴持された円形物を接合させ
たり、逆に離間させたりする事ができる。
夫々円形物を掴持する事ができる。回転機構を作動させ
ると、基体に対して回転体及び各掴持機構を回転する事
ができ、各掴持機構に掴持された円形物を回転する事が
できる。従って、横置された複数の円形物を縦置した
り、逆に、縦置された複数の円形物を横置したりする事
ができる。移動機構を作動させると、回転体に対して少
なくとも一つの掴持機構を横方向に移動する事ができ
る。従って、各掴持機構に掴持された円形物を接合させ
たり、逆に離間させたりする事ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
円形物掴持装置を示す正面図。図２は、図１の側面図。
図３は、離間して横置された円形物を接合して縦置させ
る場合を示す説明図。図４は、接合して横置された円形
物を離間させる場合を示す説明図である。
面に基づいて説明する。図１は、本発明の第一例に係る
円形物掴持装置を示す正面図。図２は、図１の側面図。
図３は、離間して横置された円形物を接合して縦置させ
る場合を示す説明図。図４は、接合して横置された円形
物を離間させる場合を示す説明図である。
【０００７】円形物掴持装置１は、基体２、回転体３、
回転機構４、掴持機構５、移動機構６とからその主要部
が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用
される。
回転機構４、掴持機構５、移動機構６とからその主要部
が構成されて居り、フォークリフト等の荷役車両に適用
される。
【０００８】基体２は、円形物掴持装置１の基本部分を
為すもので、この例では、フォークリフトの昇降可能な
昇降体（リフトブラケット）にしてあり、マスト（図示
せず）に沿って転動するエンドローラ７と、リフトチェ
ーン（図示せず）の一端が止結されるチェーンアンカ８
とを備えている。
為すもので、この例では、フォークリフトの昇降可能な
昇降体（リフトブラケット）にしてあり、マスト（図示
せず）に沿って転動するエンドローラ７と、リフトチェ
ーン（図示せず）の一端が止結されるチェーンアンカ８
とを備えている。
【０００９】回転体３は、基体２に対して前後（図２に
於て左右方向）軸廻りに回転可能に設けられたもので、
この例では、基体２の前側に位置して矩形板状を呈して
いる。
於て左右方向）軸廻りに回転可能に設けられたもので、
この例では、基体２の前側に位置して矩形板状を呈して
いる。
【００１０】回転機構４は、基体２に対して回転体３を
回転させるもので、この例では、基体２と回転体３との
間に介設して居り、基体２に設けられたモータ（油圧モ
ータ）９と、これの回転軸に楔着された小歯車１０と、
これに噛合されて回転体３に固定された大歯車１１とを
備えている。
回転させるもので、この例では、基体２と回転体３との
間に介設して居り、基体２に設けられたモータ（油圧モ
ータ）９と、これの回転軸に楔着された小歯車１０と、
これに噛合されて回転体３に固定された大歯車１１とを
備えている。
【００１１】掴持機構５は、回転体３に横方向（前後軸
に直角な方向つまり前後軸直角方向、図１に於て左右方
向）に並設されて円形物（ロール紙）Ａを掴持し得る複
数のもので、この例では、左右に二つ並設して居り、夫
々、フレーム１２と、これの上部に横軸廻りに揺動可能
に設けられたロングアーム１３と、フレーム１２の下部
に固定されたショートアーム１４と、フレーム１２に設
けられてロングアーム１３を揺動させるクランプシリン
ダ（油圧シリンダ）１５と、ロングアーム１３とショー
トアーム１４の各先部に横軸廻りに揺動可能に設けられ
たパッド１６と、各アーム１３，１４に設けられて各パ
ッド１６の揺動を制限するストッパ１７とから成ってい
る。
に直角な方向つまり前後軸直角方向、図１に於て左右方
向）に並設されて円形物（ロール紙）Ａを掴持し得る複
数のもので、この例では、左右に二つ並設して居り、夫
々、フレーム１２と、これの上部に横軸廻りに揺動可能
に設けられたロングアーム１３と、フレーム１２の下部
に固定されたショートアーム１４と、フレーム１２に設
けられてロングアーム１３を揺動させるクランプシリン
ダ（油圧シリンダ）１５と、ロングアーム１３とショー
トアーム１４の各先部に横軸廻りに揺動可能に設けられ
たパッド１６と、各アーム１３，１４に設けられて各パ
ッド１６の揺動を制限するストッパ１７とから成ってい
る。
【００１２】移動機構６は、回転体３に対して少なくと
も一つの掴持機構５を横方向に移動させるもので、この
例では、一方（左側）の掴持機構５のみを回転体３に対
して横方向に移動させる様にして居り、回転体３の前側
左半に設けられた上下のガイドシャフト１８と、これら
に摺動可能に嵌挿されて左側の掴持機構５のフレーム１
２に固定される上下のガイドパイプ１９と、回転体３に
設けられて左側の掴持機構５のフレーム１２を横方向に
移動させるシフトシリンダ２０とから成っている。そし
て、他方（右側）の掴持機構５のフレーム１２は、回転
体３の前側右半に固定されている。
も一つの掴持機構５を横方向に移動させるもので、この
例では、一方（左側）の掴持機構５のみを回転体３に対
して横方向に移動させる様にして居り、回転体３の前側
左半に設けられた上下のガイドシャフト１８と、これら
に摺動可能に嵌挿されて左側の掴持機構５のフレーム１
２に固定される上下のガイドパイプ１９と、回転体３に
設けられて左側の掴持機構５のフレーム１２を横方向に
移動させるシフトシリンダ２０とから成っている。そし
て、他方（右側）の掴持機構５のフレーム１２は、回転
体３の前側右半に固定されている。
【００１３】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。各掴持機構５のクランプシリンダ１５が作動
されると、フレーム１２に対してロングアーム１３が揺
動されると共に、パッド１６が揺動される。ロングアー
ム１３及びパッド１６が揺動されると、各アーム１３，
１４のパッド１６間に円形物Ａを掴持する事ができる。
回転機構４のモータ９が作動されると、小歯車１０と大
歯車１１に依り減速されて基体２に対して回転体３及び
各掴持機構５が回転され、各掴持機構５に掴持された円
形物Ａを回転する事ができる。従って、横置された複数
の円形物Ａを縦置したり、逆に、縦置された複数の円形
物Ａを横置したりする事ができる。移動機構６のシフト
シリンダ２０が作動されると、ガイドシャフト１８とガ
イドパイプ１９に依り回転体３に対して左側の掴持機構
５が横方向に移動される。従って、各掴持機構５に掴持
された円形物Ａを接合させたり、逆に離間させたりする
事ができる。
述解する。各掴持機構５のクランプシリンダ１５が作動
されると、フレーム１２に対してロングアーム１３が揺
動されると共に、パッド１６が揺動される。ロングアー
ム１３及びパッド１６が揺動されると、各アーム１３，
１４のパッド１６間に円形物Ａを掴持する事ができる。
回転機構４のモータ９が作動されると、小歯車１０と大
歯車１１に依り減速されて基体２に対して回転体３及び
各掴持機構５が回転され、各掴持機構５に掴持された円
形物Ａを回転する事ができる。従って、横置された複数
の円形物Ａを縦置したり、逆に、縦置された複数の円形
物Ａを横置したりする事ができる。移動機構６のシフト
シリンダ２０が作動されると、ガイドシャフト１８とガ
イドパイプ１９に依り回転体３に対して左側の掴持機構
５が横方向に移動される。従って、各掴持機構５に掴持
された円形物Ａを接合させたり、逆に離間させたりする
事ができる。
【００１４】図３は、離間して横置された二つの円形物
Ａを各掴持機構５に依り掴持し、これらをフォークリフ
トのマスト装置（図示せず）に依り持ち上げると共に、
回転機構４に依り９０度回転させて一方の円形物Ａを接
地させ、移動機構６に依り他方（上方）の円形物Ａを移
動させて一方（下方）の円形物Ａの上に重ね、縦置する
場合を示している。
Ａを各掴持機構５に依り掴持し、これらをフォークリフ
トのマスト装置（図示せず）に依り持ち上げると共に、
回転機構４に依り９０度回転させて一方の円形物Ａを接
地させ、移動機構６に依り他方（上方）の円形物Ａを移
動させて一方（下方）の円形物Ａの上に重ね、縦置する
場合を示している。
【００１５】図４は、接合して横置された二つの円形物
Ａを各掴持機構５に依り掴持し、これらをフォークリフ
トのマスト装置（図示せず）に依り持ち上げると共に、
移動機構６に依り一方の円形物Ａを移動させて二つの円
形物Ａを離間させた場合を示している。従って、円形物
Ａの端面にラベル等を貼付する作業を容易に行なう事が
できる。
Ａを各掴持機構５に依り掴持し、これらをフォークリフ
トのマスト装置（図示せず）に依り持ち上げると共に、
移動機構６に依り一方の円形物Ａを移動させて二つの円
形物Ａを離間させた場合を示している。従って、円形物
Ａの端面にラベル等を貼付する作業を容易に行なう事が
できる。
【００１６】次に、本発明の第二例を、図５及び図６に
基づいて説明する。第二例は、移動機構６を、二つの掴
持機構５を横方向に移動させるものにした点が、第一例
と異なる。つまり、移動機構６は、左右の掴持機構５に
呼応して左右に設けてあり、夫々、ガイドシャフト１８
とガイドパイプ１９とシフトシリンダ２０とから成って
いる。この様なものは、両掴持機構５を横方向に移動さ
せる様にしているので、両掴持機構５を異方向に移動さ
せる事ができるだけでなく、同方向に移動させて所謂サ
イドシフトさせる事ができる。
基づいて説明する。第二例は、移動機構６を、二つの掴
持機構５を横方向に移動させるものにした点が、第一例
と異なる。つまり、移動機構６は、左右の掴持機構５に
呼応して左右に設けてあり、夫々、ガイドシャフト１８
とガイドパイプ１９とシフトシリンダ２０とから成って
いる。この様なものは、両掴持機構５を横方向に移動さ
せる様にしているので、両掴持機構５を異方向に移動さ
せる事ができるだけでなく、同方向に移動させて所謂サ
イドシフトさせる事ができる。
【００１７】尚、基体２は、先の例では、昇降体にした
が、これに限らず、例えば昇降体に対して着脱可能に取
付ける所謂引掛けタイプ（フックオンタイプ）にしても
良い。回転機構４は、先の例では、小歯車１０と大歯車
１１とを用いたが、これに限らず、例えばウォームとウ
ォームホイールとを用いても良い。掴持機構５は、先の
例では、二つであったが、これに限らず、例えば三つ以
上でも良い。掴持機構５は、先の例では、ショートアー
ム１４が固定タイプであったが、これに限らず、例えば
可動タイプでも良い。移動機構６は、先の例では、掴持
機構５が二つであったので、その内の一方を固定して他
方を移動させたり、両方を移動させたりするものであっ
たが、これに限らず、例えば掴持機構５が三つ以上の場
合には、その内の一つを固定して残りを移動させたり、
全てを移動させたりするものでも良い。移動機構６は、
先の例では、ガイドシャフト１８とガイドパイプ１９を
用いて案内しているが、これに限らず、例えばレールと
ローラを用いて案内しても良い。移動機構６は、先の例
では、シフトシリンダ２０を用いて駆動しているが、こ
れに限らず、例えばモータとチェーンを用いて駆動して
も良い。
が、これに限らず、例えば昇降体に対して着脱可能に取
付ける所謂引掛けタイプ（フックオンタイプ）にしても
良い。回転機構４は、先の例では、小歯車１０と大歯車
１１とを用いたが、これに限らず、例えばウォームとウ
ォームホイールとを用いても良い。掴持機構５は、先の
例では、二つであったが、これに限らず、例えば三つ以
上でも良い。掴持機構５は、先の例では、ショートアー
ム１４が固定タイプであったが、これに限らず、例えば
可動タイプでも良い。移動機構６は、先の例では、掴持
機構５が二つであったので、その内の一方を固定して他
方を移動させたり、両方を移動させたりするものであっ
たが、これに限らず、例えば掴持機構５が三つ以上の場
合には、その内の一つを固定して残りを移動させたり、
全てを移動させたりするものでも良い。移動機構６は、
先の例では、ガイドシャフト１８とガイドパイプ１９を
用いて案内しているが、これに限らず、例えばレールと
ローラを用いて案内しても良い。移動機構６は、先の例
では、シフトシリンダ２０を用いて駆動しているが、こ
れに限らず、例えばモータとチェーンを用いて駆動して
も良い。
【００１８】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、回転体、回転機構、掴持機構、移動機構
とで構成し、とりわけ回転体に対して少なくとも一つの
掴持機構を横方向に移動させる移動機構を設けたので、
複数の円形物を接合又は離間させて作業範囲を拡大させ
る事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 基体、回転体、回転機構、掴持機構、移動機構
とで構成し、とりわけ回転体に対して少なくとも一つの
掴持機構を横方向に移動させる移動機構を設けたので、
複数の円形物を接合又は離間させて作業範囲を拡大させ
る事ができる。
【図１】本発明の第一例に係る円形物掴持装置を示す正
面図。
面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】離間して横置された円形物を接合して縦置させ
る場合を示す説明図。
る場合を示す説明図。
【図４】接合して横置された円形物を離間させる場合を
示す説明図。
示す説明図。
【図５】本発明の第二例に係る円形物掴持装置を示す正
面図。
面図。
【図６】図５の側面図。
１…円形物掴持装置、２…基体、３…回転体、４…回転
機構、５…掴持機構、６…移動機構、７…エンドロー
ラ、８…チェーンアンカ、９…モータ、１０…小歯車、
１１…大歯車、１２…フレーム、１３…ロングアーム、
１４…ショートアーム、１５…クランプシリンダ、１６
…パッド、１７…ストッパ、１８…ガイドシャフト、１
９…ガイドパイプ、２０…シフトシリンダ、Ａ…円形
物。
機構、５…掴持機構、６…移動機構、７…エンドロー
ラ、８…チェーンアンカ、９…モータ、１０…小歯車、
１１…大歯車、１２…フレーム、１３…ロングアーム、
１４…ショートアーム、１５…クランプシリンダ、１６
…パッド、１７…ストッパ、１８…ガイドシャフト、１
９…ガイドパイプ、２０…シフトシリンダ、Ａ…円形
物。
Claims (1)
- 【請求項１】 基体と、基体に対して前後軸廻りに回転
可能に設けられた回転体と、基体に対して回転体を回転
させる回転機構と、回転体に横方向に並設されて円形物
を掴持し得る複数の掴持機構と、回転体に対して少なく
とも一つの掴持機構を横方向に移動させる移動機構と、
から構成した事を特徴とする円形物掴持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11953197A JPH10310392A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 円形物掴持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11953197A JPH10310392A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 円形物掴持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310392A true JPH10310392A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14763599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11953197A Pending JPH10310392A (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 円形物掴持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10310392A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7360628B2 (en) | 2003-02-13 | 2008-04-22 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Lift truck for tires with mechanical means of gripping and transporting a vertically divided load for better visibility |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP11953197A patent/JPH10310392A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7360628B2 (en) | 2003-02-13 | 2008-04-22 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Lift truck for tires with mechanical means of gripping and transporting a vertically divided load for better visibility |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020416 |