JPH1031060A - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のＤＧＰＳを利用できるＧＰＳ受信機で
は、ＤＧＰＳで二次元測位に設定されていると、三次元
測位が可能な場合であっても二次元測位しか行われず、
知識の少ない利用者にとって不便である。 【解決手段】 ＧＰＳ衛星の数や配置から二次元測位が
適切であるか三次元測位が適切であるかを判定する判定
部、判定部の判定により三次元測位が適切であるにも関
わらず、二次元測位が設定されている場合、この設定を
装置自身が自動的にAUTO測位に変更し、表示する手段を
備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の設定によ
り通常のＧＰＳ(Global Positioning System) での測位
かＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）での測位かを
選択でき、ＤＧＰＳが選択されている場合においても、
二次元測位または三次元測位を選択できるＧＰＳ受信機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶等の位置や速度を測定する手段とし
てＧＰＳがあるが、通常のＧＰＳでは、測位精度がＣ／
Ａコードで１００ｍ程度であるため、測位精度を向上さ
せるためにＤＧＰＳが用いられる。そして一般的なＧＰ
Ｓ受信機においても利用者の設定により、通常のＧＰＳ
での測位かＤＧＰＳでの測位かを選択できる構成のもの
が開発されている。

【０００３】ＤＧＰＳは良く知られているように、予め
その位置が正確に判っている基準局で衛星からの測位信
号を受信し、この測位信号で得た測位情報と実際の位置
から擬似距離の誤差成分を計算し、それを補正データと
して利用者に送信する。ＧＰＳ受信機ではこの補正デー
タで補正を行い比較的正確な（測位精度が数ｍ程度）測
位情報を出力するシステムであるが、ＧＰＳ衛星の数や
配置によって、二次元測位しか出来ないか、三次元測位
も可能であるか等、情況は変化する。従ってＤＧＰＳを
利用できるＧＰＳ受信機であっても、利用者の設定によ
り通常のＧＰＳでの測位かＤＧＰＳかを選択でき、ＤＧ
ＰＳを選択した場合においても、二次元測位か三次元測
位か、または二次元〜三次元を自動的選択するAUTO測位
かを区別して設定できる構成となっているのが一般的で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら従来のこの
種のＧＰＳ受信機では、ＤＧＰＳが選択されＤＧＰＳで
測位中においても、利用者が二次元測位を設定している
と測位精度の良い三次元測位が可能であっても二次元測
位が行われてしまう。また、利用者が三次元測位を設定
していても三次元測位が不可能な場合、測位不可能であ
る旨の表示が出るか、二次元で測位したデータを三次元
で測位したデータとして出力することになるので、利用
者に不便や誤解を与える等の問題点があった。本発明は
かかる問題点を解決するためになされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるＧＰＳ受
信機は、ＤＧＰＳ測位において、利用者が二次元測位を
設定していても三次元測位が可能な場合、また利用者が
三次元測位を設定していても二次元測位しかできない場
合、利用者の設定位置を自動的にAUTO測位に戻し、且つ
現在の測位モードを表示部に表示するようにした。従っ
て知識のない利用者でも適切なモード測位情報が得られ
るようになる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は本発明のＧＰＳ受信機の要部構
成の一実施形態を示すブロック図である。図において、
１１は測位モード設定・表示部であり、この測位モード
設定・表示部１１は利用者が測位モード、すなわち「Ｇ
ＰＳ」か「ＤＧＰＳ」かの設定と、ＤＧＰＳを設定した
場合に、「二次元測位」，「三次元測位」あるいは「AU
TO測位」の何れかを設定する設定部と、設定されたモー
ドが表示される表示部とで構成されている。

【０００７】１２は測位モード検出部で、測位モード設
定・表示部１１で設定されたモードを検出し、設定され
たモードが「ＤＧＰＳ」で、且つ「二次元測位」または
「三次元測位」が設定された場合にのみ、この情報を判
定部１３へ出力する。１３は判定部で、測位モード検出
部１２からの情報によりＤＧＰＳで「二次元測位」また
は「三次元測位」が設定された場合、測位計算部１５か
ら送られてくるその時のＧＰＳ衛星の数や衛星の配置の
情報に照らし合わせて、そのモード設定が妥当か否かを
判定する。

【０００８】妥当でない場合には測位モード切替部１４
を動作させて自動的に（強制的に）「AUTO測位」にモー
ドを切り替え、この指示を測位計算部１５に送ると共
に、測位モードを利用者に知らせるために、現在行って
いる測位が「二次元測位」か「三次元測位」かの表示を
付加する。また１５は測位計算部で、受信部１６で受信
する複数の衛星からの測位信号から、測位モード切替部
１４で指示される測位モードで、測位データを算出する
と共に、衛星の数や配置の情報を判定部１３に出力す
る。

【０００９】本実施形態のＧＰＳ受信機は図１に示すよ
うな構成としているので、「ＤＧＰＳ」で「二次元測
位」が設定されている場合でも、ＧＰＳ衛星の数や配置
から、より高精度の三次元測位が可能な場合、自動的に
（強制的に）設定モードを「AUTO測位」に変更し、測位
モード設定・表示部１１に現時点での測位モード（二次
元か三次元か）を示す表示が付加される。また「ＤＧＰ
Ｓ」で「三次元測位」が設定されている場合でも、ＧＰ
Ｓ衛星の数や配置から三次元測位が難しい場合に、自動
的に（強制的に）設定モードを「AUTO測位」に変更し、
測位モード設定・表示部１１に現時点での測位モード
（二次元か三次元か）を示す表示が付加される。

【００１０】ＧＰＳ受信機は一般的に普及するに従っ
て、測位モード等の知識を有しない者の間でも広く使用
されるようになってきており、測位モードを設定するに
当たって適切な判断ができなかったり、必要な設定モー
ドの変更を忘れたりする場合が多くなる。本発明のＧＰ
Ｓ受信機は、ＤＧＰＳで不適切なモードが選択されてい
る場合これを装置自身で自動的に変更し、且つ変更した
ことを利用者に判るように表示させることで、利用者に
可能な限り高精度な測位情報を提供できるようになる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＧＰＳ受信
機は、ＤＧＰＳ測位中で二次元測位あるいは三次元測位
が設定されている場合に、設定された測位モードが不適
切な場合にAUTO測位に自動的に変更されるので、知識の
ない利用者でも適切なモードでの測位情報が得られる。
また、測位モードを自動的にAUTO測位に変更した場合、
現在の測位モードの表示も付加することとしたので、利
用者が現在の測位モードを誤ることもない等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＧＰＳ受信機の要部構成の一実施形態
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ 測位モード設定・表示部 １２ 測位モード検出部 １３ 判定部 １４ 測位モード切替部 １５ 測位計算部 １６ 受信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）
   を利用し、二次元測位か三次元測位か二次元〜三次元を
   自動的に選択するAUTO測位かの何れかを設定できるＧＰ
   Ｓ受信機において、 ＧＰＳ衛星の数や配置から二次元測位が適切であるか三
   次元測位が適切であるかを判定する判定部、 上記判定部の判定により三次元測位が適切であるにも関
   わらず、二次元測位が設定されている場合、この設定を
   装置自身が自動的にAUTO測位に変更し、AUTO測位で現在
   二次元測位を行っているか三次元測位を行っているかを
   付加して表示する手段、 を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信機。
2. 【請求項２】 ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）
   を利用し、二次元測位か三次元測位か二次元〜三次元を
   自動的に選択するAUTO測位かの何れかを設定できるＧＰ
   Ｓ受信機において、 ＧＰＳ衛星の数や配置から二次元測位が適切であるか三
   次元測位が適切であるかを判定する判定部、 上記判定部の判定により二次元測位が適切であるにも関
   わらず、三次元測位が設定されている場合、この設定を
   装置自身が自動的にAUTO測位に変更し、AUTO測位で現在
   二次元測位を行っているか三次元測位を行っているかを
   付加して表示する手段、 を備えたことを特徴とするＧＰＳ受信機。
3. 【請求項３】 通常のＧＰＳとＤＧＰＳとの両方が利用
   できる装置であることを特徴とする請求項第１項，第２
   項記載のＧＰＳ受信機。