JPH10310941A

JPH10310941A - スピンドルモータ制御システムを有する紡績機械

Info

Publication number: JPH10310941A
Application number: JP13588897A
Authority: JP
Inventors: Motonobu Hattori; 元信服部
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-05-11
Filing date: 1997-05-10
Publication date: 1998-11-24

Abstract

(57)【要約】【課題】製造コストや保守・点検コストを抑え、低電圧
系回路の動作を安定させたスピンドルモータ制御システ
ムを有する紡績機械を提供する。【解決手段】スピンドルモータ制御システムを有する紡
績機械において、各三相電源供給線のうち少なくとも二
相の各電源供給線の途中に、各一対の導電性接触子を電
気的に接触させた状態で設け、この各一対の導電性接触
子を、絶縁ユニットを挿入した際に離間し、抜き取った
後に再び接触するように構成し、この絶縁ユニットを挿
入する際にこの各スピンドルを個別に制動するための制
動装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルモータ
制御システムを有する紡績機械（以下、単に「紡績機
械」という）に関する。詳しくは、天然繊維若しくは合
成繊維の塊又は繊維を生成する前の状態（以下、これら
を「繊維塊」という）から細長い繊維を引き出し、この
引き出した繊維に撚りをかけるためのスピンドルの回転
を少なくとも一時的に停止するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図２１〜２８を参照しながら、紡績機械
の一例であるリング精紡機について説明する。リング紡
績機は、繊維塊を糸にする紡績工程の最終工程である精
紡工程で用いられる。図２１はリング精紡機１の全体斜
視図、図２２はスピンドル部８のボビン９ｂと管糸１８
を示す図、図２３はスピンドル９ｓを上から見た図、図
２４は個別停止制御部１３の要部拡大図、図２５は図２
４のVーV線を含む仮想切断面を矢印方向に見た図、図２
６は管糸１８をスピンドルブレード９ｓから抜き取った
状態を示す図、図２７はボビン９ｂを被せた管糸１８を
示す図及び図２８は図２６のVIIIーVIII線を含む仮想切
断面を矢印方向に見た図である。

【０００３】図２１に示すように、これまでのリング精
紡機１の構成は、概ね次の通りである。すなわち、繊維
塊としての複数のロービング３ｒからなる最上部にある
ロービング部３と、このロービング部３の真下にあるド
ラフト部５と、このドラフト部５から垂れる糸６を案内
するためのスネールワイヤ部（ガイド体）７と、このス
ネールワイヤ部が案内する糸６を下方で巻き取るための
スピンドル部８と、このスピンドル部８を下方から駆動
するためのスピンドルモータ部（駆動部）１１と、各ス
ピンドルモータ１２を個別に停止させるための個別停止
制御部１３（以下、制御部」と略称する）を主要部とし
てリング精紡機１が構成される。なお、ロービング部３
ｒとドラフト部５とスネールワイヤ部と駆動部１１と
は、何れも同数（この例においては６）であるので、以
下においては、特に明示しないかぎり、各部材は何れも
同数であり互いに対応しているものとして説明する。

【０００４】ロービング部３の構成は、次の通りであ
る。すなわち、２本の支持棒体を平行に並べたクリール
Ｃと、このクリールＣから吊り下げた６基のロービング
３ｒ・３ｒ・・・・からロービング部３は構成されて
いる。各ロービング３ｒから取り出した糸６は、案内棒
１４を経由してドラフト部５へ引き延ばされている。ド
ラフト部５は、バックローラ５ｒ１とミドルローラ５ｒ
２とフロントローラ５ｒ３を一組とする複数のローラ群
５ｒから構成されている。バックローラ５ｒ１とミドル
ローラ５ｒ２とフロントローラ５ｒ３の表面速度は、お
よそ１：２：２０に設定されている。このような速度の
違いにより、ロービング３ｒに索伸を加えられて所要の
太さと弾力と強さが与えられる。

【０００５】スネールワイヤ部７の構成は、次の通りで
ある。すなわち、うず巻状のワイヤ体７ｗを支持棒７ｓ
に取り付けたものからスネールワイヤ部が構成される。
各ローラ群５ｒの真下に各ワイヤ体７ｗが配されてい
る。ドラフト部５から垂れ下がる糸６は、各ワイヤ体７
ｗのうず巻の中を通過させられ、これにより、隣接する
糸６同士の絡み合いが防止されている。

【０００６】スピンドル部８は、複数のスピンドル９か
ら構成され、各スピンドル９は次の通り構成されてい
る。すなわち、棒状の回転体であるスピンドルブレード
９ｓ（図２６及び２８参照）と、このスピンドルブレー
ド９ｓの外側に被せた糸６を巻き取るためのボビン９ｂ
と、スネールワイヤ部７を経由して送られる糸６に撚り
を加えるリング状のトラベラ１５と、このトラベラ１５
を案内するためのリング１７によりスピンドル９が構成
されている。トラベラ１５は、図２３が示すように、撚
りを加えた糸６をボビン９ｂの上に幾重にも巻き取るた
めに、ボビン９ｂの周りを滑走できるようになってい
る。図２２及び２３において符号１８が示すのは、ボビ
ン９ｂに巻かれた糸が作る管糸である。図２６及び２７
が示すのは、管糸１８をスピンドルブレード９ｓから抜
き取った状態及びスピンドルブレード９ｓに再びボビン
９ｂを被せて管糸１８を製造する状態である。

【０００７】なお、スピンドルブレード９ｓは、インサ
ート９ｉを介して非回転部であるボルスタ１１ｂ（後
述）に回転自在に支持されている。インサート９ｉは、
スピンドルブレード９ｓの衝撃を吸収するためのもので
ある。また、スピンドルブレード９ｓの下端部周面に
は、スピンドルモータ部１１と対応させたロータ９ｒが
取り付けられている。

【０００８】図２１における符号１９ａは、アンチノー
ドリングを示す。アンチノードリング１９ａは、スピン
ドル９の上部に位置して糸６を安定させるためのもので
ある。また、符号１９ｂは、リングレールを示す。リン
グレール１９ｂは、リング１７を支持するための板状体
である。リング１７には、その長手方向にスピンドル９
を通させる複数の通し穴（図示せず）を並べて開け、こ
れらの穴の中に複数のスピンドル９を受け入れさせてい
る。

【０００９】図２１及び２２に示すように、スピンドル
モータ部１１は、複数のスピンドルモータ１２からな
り、各スピンドル９毎にスピンドルレール２０に支持さ
れたスピンドルモータ１２が直接取り付けられている。
すなわち、スピンドルモータ１２は、箱状の中空ケース
１２ｃ一時巻線を巻いたステータ１２ｓが組み込まれ、
このステータ１２ｓに先に述べたロータ９ｒが対応する
ようになっている。各スピンドルモータ１２は、図２１
に示すように、スイッチ１１ｓが操作されることにより
制御部１３が機能して停止し又は再始動するようになっ
ている。

【００１０】制御部１３は、次の通り構成されている。
すなわち、図２４に示すようにケース体としての防塵防
水構造のダクト２１と、このダクト２１内に組み込まれ
た複数の制御回路基板２３と、複数の電源供給線基板２
５から制御部１３が構成されている。電源供給線基板２
５には、外部に設けたインバータ電源２６の出力が被覆
された電源供給線２７を介して接続されている。また、
制御回路基板２３に低電圧を供給するための低圧系信号
線及び低圧系電源供給線２９が、同じく電源供給線基板
２５に接続されている。なお、図２４において符号３１
が示すのは、制御部１３と他の制御部１３とを接続する
ための電源供給接続線である。

【００１１】次に、図２６〜２８に基づいて、リング精
紡機１の運転状態を説明する。まず、インバータ電源に
より電力が供給され、これによりスピンドルモータ１２
が駆動する。スピンドルモータ１２の駆動により、これ
と一体のスピンドル１９ｓが回転し、これに伴いボビン
９ｂが回転する。リング１７上のトラベラ１５は、ボビ
ン９ｂに巻き取られようとする糸６に引っ張られてボビ
ン９ｓ（スピンドル９ｓ）の回転に近い速さで回転す
る。このとき、ボビン９ｂとトラベラ１５との回転差
が、ボビン９ｂに糸６を巻き取らせる。フロントローラ
５ｒ３から出た糸６が送り出される速さは、ボビン９ｂ
の巻き取りの速さと同じである。また、この糸６には、
トラベラ１５が一回転する毎に一回の撚りが加えられ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２６及び
２７が示すように、糸６を巻き取って管糸１８を形成し
ているときに、スネールワイヤ部７とスピンドル部８と
の間、或いはドラフト部５とスネールワイヤ部７との間
で糸６が切れてしまうことがある。スピンドルの回転が
不適当であるために、糸６に余分な力が働いたことなど
が、糸切れの原因として考えられる。リング精紡機に限
らずリング撚糸機やダブルツイスタ等のスピンドル制御
システムを有する他の紡績機械でも同じである。

【００１３】切れた糸をつなぐためには、まず、スピン
ドルモータ１２を停止させなければならない。スピンド
ルモータ１２の停止は、スイッチ１１ｓを操作して各ス
ピンドルモータ１２に設けられている制御回路基板２３
を個別に機能させることにより行う。このような制御回
路基板は、各スピンドルモータ１２ごとに設けておかな
ければならない。紡績機械の種類にもよるが、大きいも
のはほぼ１０００基ものスピンドルモータを備えている
ものもあるので、この場合にはほぼ１０００個もの制御
回路基板が必要である。しかし、１０００もの糸が同時
に切れることは到底あり得ないので、すべての制御回路
基板を同時に必要とすることはない。いつ必要となるの
かわからないのに制御回路基板をいくつも備えていなけ
ればならないということは、その製造コストや保守・点
検コストの点から見てたいへん不経済であった。この経
済的問題を解決するのが、本発明が解決しようとする第
１の課題である。

【００１４】また、大きな規模のリング精紡機となる
と、全長が４０メートルに及ぶものがあり、この規模の
リング精紡機は、約１０００錘程の管糸を備えている。
このような大規模のリング精紡機には、隣接する機械ブ
ロックの制御部１３に電源供給接続線３１を介してイン
バータ電源２６から電力が供給される。低圧系電源につ
いてもこれと同様に、低圧系信号線・低圧系電源供給線
２９を介して数十メートルもの長い距離を経て、制御部
１３の制御回路基板２３に低電圧の電力や信号が送られ
る。このような長い低圧系信号線・低圧系電源供給線２
９を使用すると不要信号を拾い易くなる等の原因から、
低電圧系回路の動作を不安定にしてリング精紡機全体の
制御にも悪影響を受ける場合がある。この悪影響を取り
除くことが本発明が解決しようとする第２の課題であ
る。

【００１５】本発明が解決しようとする最後の課題は、
電力供給の効率化、すなわち、電力供給線２７の持つ電
気抵抗による電圧降下を小さく抑えることと、配線作業
の高能率化を図ることである。すなわち、収納ダクト６
７の中には、被服された電源供給線２７等が組み込まれ
ており、電気抵抗を小さくするためには、電源供給線２
７をできるだけ太く（断面積をできるだけ大きく）する
必要がある。しかし、収納ダクト６７等の大きさの制約
から太くするにも限度がある。また、配線作業は電力供
給線２７を被服を剥がして行わなければならないので、
必ずしも効率的なものとはいえない。これを解決するの
が、第３の課題である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した第１の課題を解
決するために鋭意研究を重ねた発明者は、従来の紡績機
械におけるすべてのスピンドルモータが個別に制御回路
基板を備えていなければならないという発想を捨て、制
御回路基板は必要なとき必要なところにあれば足りるの
だということに着目した。また、第２の課題を解決する
ために、低電圧の電力や信号を送る代わりとなる方法を
開発した。さらに、第３の課題を解決するために被服線
を使わずに裸線を使用し、その形状や構成に配線作業の
高能率化のための工夫を加えた。本発明は、このような
観点からなされたものである。以下、項を改めた上で詳
しく説明する。

【００１７】すなわち、請求項１に記載した発明に係る
紡績機械は、天然繊維又は合成繊維の塊から細長い繊維
を引き出し、この引き出した繊維に撚りをかけるための
複数個のスピンドルと、このスピンドル毎に取り付けた
このスピンドルと同数個のスピンドルモータと、このス
ピンドルモータに駆動電力を供給するためのインバータ
電源と、これらの各スピンドルモータと前記インバータ
電源とを個別に接続する三相電源供給線とを含み、必要
に応じてこれら以外の部材や装置を備えている。この紡
績機械の特徴は、これらの各三相電源供給線のうち少な
くとも二相の各電源供給線の途中に、電源供給を遮断す
るための開閉機構と、これらの開閉機構を開く際に前記
各スピンドルを個別に制動するための制動装置を設けた
ことにある。

【００１８】上述した特徴を有する紡績機械は、従来の
紡績機械が備えていた個別の制御回路基板を備えていな
い。その代わりに、各電源供給線の途中に開閉機構を設
けてこれを開くことにより電源供給を遮断し閉じること
により供給を再開するようにした。電力の供給がなくな
れば、スピンドルモータは慣性力によりすぐには止まら
ないので、制動装置（ブレーキ）の働きにより、これを
直接間接に減速又は停止させる。停止する（適度に減速
する）のを待って、切れた糸をつなげばよい。制動装置
の働きにより、いち早く糸つなぎの作業に入れるので、
その効率を高められる。つないだ後は、開閉機構を閉じ
て電源を供給してスピンドルモータを再び始動させる。
この構成を採用すれば、従来の紡績機械に比べて遙かに
安く作れるので、経済的に大幅な改善ができる（第１の
課題の解決）さらに、長い低圧系信号線・低圧系電源供
給線を省略できるので、これらが拾う不要信号等を間接
的な原因とする精紡機全体が受ける悪影響を取り除くこ
とができる（第２の課題の解決）。

【００１９】本明細書における「紡績機械」は、前述し
た特徴を有するものであればどのようなものでもよく、
そのようなものとして、たとえば、リング精紡機やリン
グ撚糸機の他、ダブルツイスタ等がある。同様に「開閉
機構」は、電源の供給と遮断のために十分な定格を備え
るものであれば、機械的なものでも電気的なものでもこ
れら以外のものでもよい。なお、各三相電源供給線のう
ち「少なくとも二相」とあるのは、二相でも三相全部で
もよいという意味である。

【００２０】同様に「制動」は、スピンドル（スピンド
ルモータ）の回転を抑えて減速或いは停止させることを
いい、「制動装置」は、制動する機能を備えたものであ
ればどのようなものでもよい。制動装置の例として、ス
ピンドルモータに直流電圧を印加するなどして制動する
電気的制動装置や、スピンドル（スピンドルモータ）が
回転する運動エネルギを摩擦によって吸収して減速停止
させる機械的制動装置等がある。機械的制動装置の例と
して、回転しているスピンドル等に直接間接に機械的摩
擦を与える手動ブレーキや真空ブレーキや空気ブレーキ
等がある。

【００２１】請求項２に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１に記載したものと同様な構成と作用効果を
基本的に備えていて、その大きな特徴は、開閉機構にあ
る。すなわち、電気的に接触させた一対の導電性接触子
とこの一対の導電性接触子間に差し込み抜き取り自在な
絶縁ユニットを含み、この一対の導電性接触子は、この
絶縁ユニットを挿入した際に離間し抜き取った後に再び
接触するようになっていることにこの開閉機構の特徴が
ある。

【００２２】この開閉機構によれば、個別部材は導電性
接触子だけであり絶縁ユニットを共通部材として使用で
きるので、それだけ開閉機構自体の構造が簡単になりコ
ストもより低く抑えられる。なお、「一対の導電性接触
子」は、両者が電気的に接触できるものであって、絶縁
ユニットを挿入したり抜き取ったりすることにより電力
の供給を遮断し再開できるものであれば、どのような材
質でできていようとどのような形状をしていようとかま
わない。また、「電気的に接触」とは、直接間接に電気
が流れるように接触するということである。さらに「絶
縁ユニット」は、差し込んだ（挿入した）際に各一対の
導電性接触子が離間し、抜きとった後に再び接触するよ
うにできるものであればどのようなものでもよく、その
ようなものとして、たとえば、合成樹脂板のようにその
もの自体が絶縁性を有するものや、そのもの自体は導電
性を有するものではあるが何らかの方法により導電を遮
断する構造を持たせたものがある。

【００２３】請求項３に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１に記載したものと同様な構成と作用効果を
基本的に備えていて、その大きな特徴は、請求項１と同
様に開閉機構にある。すなわち、一対の導電性接触子と
この一対の導電性接触子間に摺動可能に設けた開閉部材
を含み、この開閉部材を摺動させることによりこの挿入
部材に設けた絶縁部と導電部をこの各一対の導電性接触
子と選択的に接触させられるようになっていることにこ
の開閉機構の特徴がある。

【００２４】この開閉機構によれば、開閉機構を摺動、
すなわち、抜き取らずに開閉部材を移動させるだけで、
絶縁部と接触していた導電性接触子（電気は流れない）
を導電部と接触させて通電させたり、この逆を行わせた
りできる。開閉部材は導電性接触子間から抜き取れない
ように構成してもよいが、好ましくは、抜き取れるよう
に構成するとよい。抜き取れるように構成すれば、請求
項２と同様にこの開閉部材を共通部材として使用できる
ので、開閉機構自体の構造が簡単になりコストもより低
く抑えられる。なお、この場合において、開閉部材を抜
き取った際に一対の導電性接触子同士を電気的に接触す
るようにしておくとよい。

【００２５】請求項４に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１に記載したものと同様な構成と作用効果を
基本的に備えていて、その大きな特徴は、請求項１と同
様に開閉機構にある。すなわち、離間させた一対の導電
性接触端子と、閉じる際すなわち通電する際にこの一対
の導電性接触端子を電気的に連結するための連結部材と
を含むものであることにこの開閉機構の特徴がある。

【００２６】この開閉機構における導電性接触端子と連
結部材の形態は、その目的と定格のを満足する範囲内で
あればどのようなものでもよい。連結部材は、取り付け
取り外しができるものでもできないものでもよい。

【００２７】請求項５に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１乃至４の何れかに記載したものと同様な構
成と作用効果を基本的に備えていて、その大きな特徴
は、機械的な制動装置にある。すなわち、スピンドルに
摩擦接触させるための摩擦片と、この摩擦片を固定した
ブレーキアームと、このブレーキアームとこのスピンド
ルを近づけたり離したりするための作動レバー部と、こ
の作動レバー部を回転自在に支持する支持部と、このブ
レーキアームをこのスピンドルから離れる方向に付勢す
るための付勢手段とをこの制動装置が含んでいることに
この制動装置の特徴がある。

【００２８】この機械的制動装置は、個々のスピンドル
に取り付けるものでもよいし、必要に応じて任意のスピ
ンドルに取り付けるような着脱式のものでもよい。摩擦
片又はブレーキアームの個数は、少なくとも１個あれば
足りるが、少なくとも相対する２方向から同時に（同心
的に）押し付けるように構成することが好ましい。なぜ
なら、一般にスピンドルモータのステータとロータの間
のギャップは極めて小さいので、一方からのみ摩擦片を
押し付けるようにするとスピンドルにぶれが生じて両者
が接触してしまう恐れがあるからである。また、コスト
的構造的に許されるのであれば、３個の摩擦片を用いこ
れらを１２０度づつずらして配置し、三者を同時に（同
心的に）スピンドルに押し付けるように構成してもよ
い。作動レバー部の作動方向は、上下方向でも水平方向
でも、これら以外の方向でもよい。

【００２９】請求項６に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１乃至４の何れかに記載したものと同様な構
成と作用効果を基本的に備えていて、その大きな特徴
は、請求項５と同様に制動装置にある。すなわち、スピ
ンドルモータに制動用直流電圧を印加するための制動電
圧電源装置を含むスピンドルモータに制動用直流電圧を
印加するための制動電圧電源装置を含んでいることにこ
の制動装置の特徴がある。

【００３０】この電気的制動装置は、制動電圧は、スピ
ンドルを制動するのに十分な電圧であることはいうまで
もなく、請求項５に記載した機械的制動装置と同様に個
々のスピンドルに取り付けるものでもよいし、必要に応
じて任意のスピンドルに取り付けるような着脱式のもの
でもよい。なお、この制動電圧は、スピンドルを制動す
るのに十分なものであることは言うまでもない。

【００３１】請求項７に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１乃至４の何れかに記載したものと同様な構
成と作用効果を基本的に備えていて、その大きな特徴
は、制動電圧電源装置が印加する直流電圧にある。すな
わち、先に説明した各三相電源供給線の三相又は何れか
二相を整流したものであること、すなわち、スピンドル
モータの駆動電源であるインバータ電源から取り出した
交流電圧を整流したものであることにこの直流電圧の特
徴がある。

【００３２】このようにして直流電圧を取り出すように
構成することにより、制動用の電圧を取り出すための電
源を特別に用意する必要がなくなるので、その分だけ紡
績機械全体のコストを抑えることができる。

【００３３】請求項８に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１乃至７の何れかに記載したものと同様な構
成と作用効果を基本的に備えていて、これまに述べた各
開閉機構の開閉と、制動装置の制動とその解除が連動す
るように構成したことに最大の特徴がある。

【００３４】このように両者を連動するように構成する
と、開閉機構を開くという操作により併せて制動装置を
働かせることができ、逆に、開閉機構を閉じる操作に併
せてその制動を解除させることができる。これにより一
つの操作（ワンアクション）により複数の作用を生じさ
せることができるので、操作手順が簡略になりその分だ
け糸つなぎ等の作業をより迅速に効率よく行えるように
なる。開閉機構の開閉操作と制動装置の制動（解除）操
作の何れを主とし何れを従とするかは、設計者の設計思
想や開閉機構（制動装置）の構造等に基づいて決定する
とよい。どのようにして両者を連動させるかについて
も、当業者が採りうるあらゆる方法を用いることができ
る。

【００３５】請求項９に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１乃至８の何れかに記載したものと同様な構
成と作用効果を基本的に備えていて、その大きな特徴
は、開閉機構の取付方法にある。すなわち、各スピンド
ルモータを構成するステータ巻線部の周りを合成樹脂材
で固め、この合成樹脂材の形態を、各開閉機構の一部又
は全部を取り付けられるように形成したことに特徴があ
る。

【００３６】このように構成することにより、ステータ
巻線部を保護等するために一般に用いられているモータ
ケースを省略できるので、その分だけ組み立ての手間を
省けるしコスト的にも有利だからである。合成樹脂材を
使用したのは、ステータ巻線部や開閉機構の形態等に合
わせて比較的広い自由度を持ってその形態を設計できる
とともに、各開閉機構間や各構成部品間等を容易に絶縁
できるからである。なお、本明細書において「開閉機構
の一部又は全部」としたのは、この開閉機構の構成部品
が単品である場合のその一部又は全部という意味と、複
数ある場合に、これらのうちの一部の構成部品（の一部
又は全部）と全部の構成部品（の一部又は全部）という
意味の双方を含む趣旨である。取付方法は、どのような
ものでもよい。

【００３７】請求項１０に記載した発明に係る紡績機械
は、天然繊維又は合成繊維の塊から細長い繊維を引き出
し、この引き出した繊維に撚りをかけるための複数個の
スピンドルと、この前記スピンドル毎に取り付けた当該
スピンドルと同数個のスピンドルモータと、この前記ス
ピンドルモータに駆動電力を供給するためのインバータ
電源と、この前記各スピンドルモータと前記インバータ
電源とを個別に接続する三相電源供給線とを含むもので
あり、これらの各三相電源供給線のうち少なくとも二相
の各電源供給線の途中に、各々一対の導電性接触子を電
気的に接触させた状態で設け、この一対の導電性接触子
を、両者間に次項で述べる回路ユニットを差し込み抜き
取り自在な構成を有している。

【００３８】このように構成した紡績機械は、従来の紡
績機械が備えていた個別の制御回路基板を備えておらな
い点で請求項１に記載したものと同様な作用効果を生じ
させる。請求項１に記載したものとこの構造上の主な違
いは、開閉機構として一対の導電性接触子及び回路ユニ
ットを用いている点、及び制動装置の機能をこの回路ユ
ニットに持たせた点である。すなわち、この回路ユニッ
トに、直流制動モードと、三相電源供給遮断モードと三
相電源供給モード及び直流弱制動モードの少なくとも三
つのモードうち少なくとも一つのモードを設定して、切
替スイッチを操作することにより直流制動モードと設定
した少なくとも一つのモードのうち何れか一つのモード
を選択できるように構成している。つまり、この回路ユ
ニットは、直流制動モードを必須として、他の少なくと
も三つのモードから選択できるようになっている。この
回路ユニットは、差し込んで各々一対の導電性接触子を
離間させた際に動作可能となる一方、抜き取った後にこ
の各々一対の導電性接触子が再び接触するようになって
いる。

【００３９】ここで、「他の少なくとも三つのモードか
ら選択」とあるのは、選択したモード（たとえば、三相
電源供給遮断モード）だけを回路ユニットに設定する場
合と、二つ（たとえば、三相電源供給遮断モードと三相
電源供給モード）或いは三つのモードを設定しておきこ
れらのうち必要なものを選択する場合の双方の意味であ
る。すなわち、前者の場合は、三相電源供給遮断モード
だけを設定（選択）したことになり、直流制動モードと
三相電源供給遮断モードの何れかを選択する。一方、後
者において二つのモードを設定した場合は、直流制動モ
ードと三相電源供給遮断モードと三相電源供給モードの
何れかを選択する。このことは、これら三つのモード以
外の第４のモードを設定したときも同じである。

【００４０】回路ユニットに設定する各モードの内容
は、次の通りである。すなわち、直流制動モードのとき
は、この回路ユニットの外部又は内部に設けた制動電圧
電源装置から得た直流電圧を前記各スピンドルモータに
印加して制動するように構成し、三相電源供給遮断モー
ドのときは、各スピンドルモータへの三相交流電力を遮
断するように構成し、三相電源供給モードのときは、各
スピンドルモータへの三相交流電力を供給するように構
成し、さらに、直流弱制動モードのときは、制動電圧電
源装置から得た直流弱電圧を前記各スピンドルモータに
印加して停止時の各スピンドルが自然回転するのを妨ぐ
ように構成している。

【００４１】上述した「回路ユニット」の形態は、各一
対の導電性接触子の形態等に合わせてつくるとよい。
「制動電圧供給回路」は、スピンドルモータを糸つなぎ
作業ができる程度に制動するために必要な直流電圧を供
給できるものであればどのようなものでもよい。また、
「自然回転」は、外力を受けたスピンドルモータが受動
的に行う回転を意味し、電力の供給を受けて能動的に行
う回転とは異なる。糸つなぎは切れた糸同士を撚って
（回転させて）行うものであるから、この際にスピンド
ルモータは外力を受けて自然回転する。自然回転する
と、思うように糸を撚れない。そこで、この自然回転を
妨げるために、制動用の直流電圧より低い直流弱電圧を
スピンドルモータに印加する。回路ユニットが作用する
のは、導電性接触子間に挿入したときだけであって、抜
き取った後はスピンドルモータに三相交流が印加され
る。

【００４２】請求項１１に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１０に記載したものと同様な構成と作用効果
を基本的に備えていて、その大きな特徴は、制動電圧電
源装置にある。すなわち、インバータ電源に接続した各
三相電源供給線の三相又は何れか二相から取り出した交
流電圧を整流して直流電圧及び直流弱電圧を得るように
構成したことにこの制動電圧電源装置の特徴がある。

【００４３】このようにすれば、簡単な回路により直流
電圧を得ることができるので、制動電圧電源回路の構成
が単純になるためコスト的にたいへん有利になる。ま
た、回路ユニット自体を小型軽量化できるので、紡績工
場内での持ち運びにとても便利である。

【００４４】請求項１２に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１０又は１１に記載したものと同様な構成と
作用効果を基本的に備えていて、その大きな特徴は、次
に述べる中継ユニットにある。すなわち、この中継ユニ
ットは、回路ユニットと各一対の導電性接触子を電気的
に中継するものであって、この回路ユニットの代わりに
各一対の導電性接触子に差し込み抜き取りができるよう
なっている。また、この中継ユニットは、回路ユニット
を差し込み抜き取り自在になっている。さらに、この中
継ユニットを単独で挿入した際に、各導電性接触子間を
絶縁するようになっている。

【００４５】すなわち、この紡績機械は、回路ユニット
を導電性接触子間に直に差し込む（接続）のではなく、
中継ユニットを介して行うことに大きな特徴がある。つ
まり、挿入してあった中継ユニットから回路ユニットを
抜き取った場合や、中継ユニットを単独で挿入した場合
に、この中継ユニットは絶縁ユニットとして働き、スピ
ンドルモータへの電力供給を遮断する。中継ユニットを
設けた理由は、回路ユニットを抜き取った後もスピンド
ルモータを停止させておきたい何らかの理由がある場合
に特に便利だからである。回路ユニットを抜き取っても
各導電性接触子間は絶縁されたままであるから、スピン
ドルモータは停止し続ける。中継ユニットを単独で挿入
すれば、請求項２に記載した絶縁ユニットとしても使用
できる。

【００４６】請求項１３に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１０乃至１２の何れかに記載したものと同様
な構成と作用効果を基本的に備えていて、その大きな特
徴は、一対の導電性接触子の取付方法にある。すなわ
ち、各スピンドルモータを構成するステータ巻線部の周
りを合成樹脂材で固め、この合成樹脂材の形態を、各一
対の導電性接触子を取り付けられるように形成したこと
に特徴がある。

【００４７】このように構成することにより、請求項１
３に記載したものとほぼ同様な作用効果を得ることがで
きる。なお、一対の導電性接触子の取付方法は、この導
電性接触子の持つ機能を損なわずに取り付けられるので
あればどのような方法でもよく、取付方向の制限もな
い。

【００４８】請求項１４に記載した発明に係る紡績機械
は、天然繊維又は合成繊維の塊から細長い繊維を引き出
し、この引き出した繊維に撚りをかけるための複数個の
スピンドルと、これらのスピンドル毎に取り付けたこれ
らのスピンドルと同数個のスピンドルモータと、これら
のスピンドルモータに駆動電力を供給するためのインバ
ータ電源と、これらの各スピンドルモータとインバータ
電源とを個別に接続する三相電源供給線とを含むもので
あるという基本的構成を有しており、その特徴は、各三
相電源供給線にある。

【００４９】すなわち、三相電源供給線の特徴は、イン
バータ電源に接続した三相裸母線、すなわち、被覆して
いない三相母線とこの三相裸母線と各スピンドルモータ
を接続するための分配線から構成し、少なくともこれら
の三相裸母線を絶縁材でできたケース体内に埋設すると
ともにその一部をこのケース体から露出させ、これによ
り、電力供給の効率化と配線作業の高効率化を図ること
ができることにある（第３の課題の解決）。すなわち、
絶縁材料である合成樹脂等を成形したケース体内に被覆
していないたとえば裸の銅バー（銅棒）を埋設してこれ
らを各三相母線として使用すれば、各銅バーの間に入り
込んだ合成樹脂が被覆（絶縁体）の役目を果たすので各
三相母線を被覆しておく必要がなくなり、その分だけ各
銅バーすなわち三相裸母線を太く（断面積を大きく）す
ることができるからである。銅バーの代わりに、他の導
電体を用いてもよい。銅バーの露出面の形態は、配線作
業を行える限りどのようなものでもよい。

【００５０】請求項１５に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１４に記載したものと同様な構成と作用効果
を基本的に有するものであって、その特徴は、各三相裸
母線のうち少なくとも露出させた部分を平面状にしたこ
とにある。このように構成したのは、先に述べたように
露出面の形態に何らの制限はないが、他の導電体（銅バ
ー）等を接続する際に両者の接触面積をできるだけおお
きくして接触抵抗を小さくするために好ましいからであ
る。また、平面状にしておけば、圧着端子等の取り付け
も容易に行えるという利点もある。

【００５１】請求項１６に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１４又は１５に記載したものと同様な構成と
作用効果を基本的に有するものであって、その特徴は、
ケース体から露出させた三相裸母線に、前記分配線をを
取り付け取り外しするための着脱端子を設けたことにあ
る。このような着脱端子を設けたことにより、この着脱
端子を介して前記分配線の取り付け取り外しができるの
で、配線作業の高能率化を図ることができる。また、必
要に応じてこの分配線以外の線材や電気回路等を接続し
てもよい。この「着脱端子」は、ネジ止め形でもジャッ
ク形でもこれら以外のものでもよい。このようなものと
して、たとえば、バナナ形状をしたバナナジャック（バ
ナナプラグ）等がある。

【００５２】請求項１７に記載した発明に係る紡績機械
は、天然繊維又は合成繊維の塊から細長い繊維を引き出
し、この引き出した繊維に撚りをかけるための複数個の
スピンドルと、これらのスピンドル毎に取り付けたこれ
らのスピンドルと同数個のスピンドルモータと、これら
のスピンドルモータに駆動電力を供給するためのインバ
ータ電源と、これらの各スピンドルモータとこのインバ
ータ電源とを個別に接続する三相電源供給線とを含み、
これらの各三相電源供給線を、このインバータ電源に接
続した三相裸母線とこの三相裸母線と各スピンドルモー
タを接続するための分配線から構成した点において、請
求項１２に記載したものと同様な構成と作用効果を有し
ている。この構成によれば、少なくとも三相裸母線をケ
ース体内に所定間隔を介して配したことにあり、これに
より、限られたケース体内において被覆がない分だけ三
相裸母線の断面積を大きくすることができる。

【００５３】請求項１８に記載した発明に係る紡績機械
は、請求項１７に記載したものと同様な構成を基本的に
有するものであって、その特徴は、三相裸母線間に絶縁
材を充填したことにある。この構成によれば、三相裸母
線間の絶縁性が高まるので、紡績機械の電気的な安全性
を高めることができる。

【００５４】

【発明の実施の形態】次に、各図を参照しながら、本発
明の実施の形態（本明細書において、「実施形態」とい
う）について説明する。本発明に係るリング紡績機（紡
績機械）が従来の技術の欄で既に説明した紡績機械と異
なるのは、スピンドルモータ及びその制御システムに関
する部分である。このため、共通する部材には従来の紡
績機械で使用したものと同一の符号を使用し、それらに
ついての説明を省略する。

【００５５】図１は第１の実施形態であるリング精紡機
の全体斜視図であり、図２はスピンドルとスピンドルモ
ータの縦断面図である。図３は図２の要部を拡大した図
であり、図４は制御部の部分拡大図である。図５は図４
のXーX線を含む仮想断面を矢印方向に見た図であり、図
６はIVーIV線を含む仮想断面を矢印方向に見た図であ
る。図７は回路基板を接触子の間に挿入する前の状態を
示す図であり、図８は同じく挿入した状態を示す図であ
り、さらに図９は同じく挿入し終わった状態を示す図で
ある。図１０は導電性接触子を保持部に組み込んだ状態
を示す図であり、図１１は三相電源供給機の三相を整流
する回路図である。図１２は各モードの状態を示す回路
図であり、図１３は第２の実施形態を示す概略図であ
る。図１４は第３の実施形態を示す概略図であり、図１
５は第４の実施形態を示す概略図である。図１６は中継
コネクタの部分拡大図であり、図１７は第５の実施形態
を示す概略図である。図１８は図１７の正面図であり、
図１９は図１８のＹーＹ線を含む仮想断面を矢印方向に
見た図である。図２０は、第６の実施形態の概略図であ
り、図２１乃至２３は開閉機構の概略構造を示す正面図
である。図２４及び２５は、第７の実施形態を示す概略
断面図である。

【００５６】図２１は従来のリング精紡機の一例を示す
全体斜視図であり、図２２はスピンドル部のボビンと管
糸とを示す図である。図２３はスピンドルを上から見た
状態を示す図であり、図２４は個別停止制御部の要部を
拡大した図である。図２５は図２４のVーV線を含む仮想
断面を矢印方向に見た図であり、図２６は管糸をスピン
ドルブレードから抜き取った状態を示す図である。図２
７はスピンドルブレードにボビンを被せて管糸を製造す
る状態を示す図であり、図２８は図２６のVIIIーVIII線
を含む仮想断面を矢印方向に見た図である。

【００５７】（第１の実施形態）図１及び２において、
符号１２Ａが示すのは、スピンドルモータである。スピ
ンドルモータ１２Ａは、中空ケース１２ｃの中に入って
いる。この中空ケース１２ｃに挿入部３３を設け、ここ
から回路基板ユニット（回路ユニット）４９を挿入でき
るようにする。図２及び３に示すように、挿入部３３の
中にスピンドルモータ１２Ａへ電力を送る三相電源供給
線３５を挿入部３３の中へ通す。三相電源供給線３５
を、その中継点３５ｐで切断し、そこに一対の導電性接
触子３７，３９を接続する。一方の導電性接触子３７と
他方の導電性接触子３９とを、互いに接触させて電気が
流れるようにする。導電性接触子３７をインバータ電源
２６（図２１）に、導電性接触子３９をスピンドルモー
タ１２Ａに、それぞれ接続する。本実施形態において
は、導電性接触子３７，３９と回路ユニット４９の組み
合わせにより電源供給を遮断するための開閉機構を構成
する。この開閉機構と、後述するような制動装置を組み
合わせるとよい。

【００５８】図７〜１０を参照しながら、導電性接触子
３７，３９及び保持部４１，４３について説明する。導
電性接触子３９は導電性接触子３７と同じものであり、
保持部４３と保持部４１も同じものであるから、それぞ
れ前者の説明のみ行い後者については省略する。導電性
接触子３７は、導電性の高い金属片を釣り針状に折り曲
げてつくり、これを保持部４１に設けた取付溝４１ｃに
取り付ける。図９に示すように、導電性接触子３７の背
面の一部を切り欠いて斜め後方に立ち上げてストッパ４
４をつくり、このストッパ４４を保持部４１に設けた係
止穴４１ｈに引っ掛ける。これで、導電性接触子３７が
保持部４１から抜けなくなる。

【００５９】図７〜８に示す符号４５は、挿入部３３の
内側（図の下から上）の方向に保持部４１を押し付ける
ためのバネである。バネ４５，４５の働きにより押し付
けられる保持部４１と保持部４３は、弾発的にその間隔
を広げたり縮めたりする。導電性接触子３７を弾性の高
い材質でつくり、これにバネ４５の働きを兼ね備えさせ
てもよい。保持部４１と保持部４３の対向面を、図１０
に示すような末広がり状につくり、そこに開口４７を形
成する。このように構成することにより、開口４７から
回路ユニット４９（後述）を挿入した際に導電性接触子
３７と３９が離間し、回路ユニット４９を抜き取ると、
バネ４５，４５の働きにより導電性接触子３７と３９が
再び接触する。

【００６０】次に、図３を参照しながら、回路ユニット
４９について説明する。回路ユニット４９は、その一端
部４９ｅを挿入部３３に嵌め込み固定できるようになっ
ている。回路ユニット４９は、その両端を開口したケー
ス部５１と、ケース部５１の開放端５１ｅの内側に長手
方向に摺動自在となるように嵌め込んだ可動体５３と、
可動体５３の中心部に取り付けた回路基板５５と、回路
基板に設けた切替スイッチ５９を有している。切替スイ
ッチ５９は、接続線６０により回路基板５５に接続す
る。なお、本実施形態における回路ユニット４９はそれ
自体を直接掻入部３３に挿入するように構成したが、回
路ユニット４９と掻入部３３の間に延長ケーブル等を接
続し、これらの先端に取り付けたコネクタ等を挿入する
ようにしてもよい。このように構成すれば、回路ユニッ
ト４９の操作を挿入部３３から離れた位置で行うことが
できて便利である。

【００６１】回路基板５５には制御回路５７を設け、本
実施形態における制御回路５７には直流制動モードとと
もに、三相電源供給遮断モードと、三相電源供給モード
と、直流弱制動モードのモードを設定する。必要に応じ
てこれら四つのモード以外のモードを設定してもよい。
これらのモードの切替は、切替スイッチ５９の操作によ
り行う。直流制動モードは、各三相電源供給線３５Ｕ，
３５Ｖ，３５Ｗの三相（又は何れか二相）を整流してで
きる直流電圧を前記各スピンドルモータ１２Ａに印加し
て停止させるためのものである。三相電源供給遮断モー
ドは、各スピンドルモータ１２Ａ，１２Ａ．．．への三
相交流電力を遮断するためのものである。三相電源供給
モードは、スピンドルモータ１２Ａ，１２Ａ．．．への
三相交流電力を供給するためのものである。さらに、直
流弱制動モードは、各三相電源供給線３５Ｕ，３５Ｖ，
３５Ｗの三相又は何れかの二相を整流してできる直流弱
電圧を前記各スピンドルモータ１２Ａに印加して停止時
の各スピンドルが自然回転するのを妨ぐためのものであ
る。

【００６２】三相電源遮断供給モードを本実施形態にお
いて設けたのは、何らかの理由によりスピンドルモータ
への電力供給を遮断しなければならないときに、インバ
ータ電源２６のメインスイッチを切らなくても済むよう
にするためである。同様に三相電源供給モードを設けた
のは、たとえば、糸つなぎを終えてそのつなぎ具合を見
るためにスピンドルモータを一時的に回転させるときに
便利だからである。すなわち、スピンドルモータ１２Ａ
を回転させるためには、回路ユニット４９を挿入部３３
から抜き取れば足りる。しかし、糸つなぎが不完全で、
すぐに回路ユニット４９を挿入して停止させなければな
らない場合がある。このように、いちいち抜き取ったり
挿入したりするのは面倒である。そこで、三相電源供給
モードを使って一時的にスピンドルモータを回転させれ
ば、そのような面倒を解消できる。同様に直流弱制動モ
ードを設けたのは、先に述べたように糸つなぎを効率よ
く行えるようにするためである。

【００６３】回路基板５５の先端部５５ｅの両面に、図
７に示すような導電部６１，６１を設け、挿入部３３に
挿入したときに導電性接触子３７，３９と接触するよう
にする（図８及び９）。制御基板５５への通電は、これ
らの導電部６１，６１を通して行う。回路基板５５に
は、三相電源供給線３５の何れか二相を整流するための
整流回路と、ＤＣ／ＤＣ変換回路を持つ電源回路６５を
組み込む。電源回路６３は、直流制動モードと直流弱制
動モードを選択したときにスピンドルモータ１２Ａ印加
するための直流電圧を得るためのものである。電源回路
６３の代わりに、電池や外部電源を用いてもよい。

【００６４】上述した回路ユニット４９を、図７〜９に
示すように挿入部３３に挿入する。すなわち、回路基板
５５を挿入するとその先端部５５ｅがバネ４５，４５の
弾発力に逆らいながら保持部４１，４３（導電性接触子
３７，３９）を離間し、インバータ電源２６からスピン
ドルモータ１２Ａへの電力の供給を遮断する。逆に回路
ユニット４９を抜き取ると離間した保持部４１，４３
（導電性接触子３７，３９）がバネ４５，４５の弾発力
により元の位置に戻され再び電気的な接触を行う。これ
により電力が供給され、スピンドルモータ１２Ａが再始
動する。

【００６５】図２１〜２２に示すのは、開閉機構の一部
を構成する回路ユニット４９の変形例である。図２１に
おける符号４９ａは、合成樹脂製の絶縁ユニットを示
す。導電性接触子３７と３９の間にこの絶縁ユニット４
９ａを差し込むことにより両者を離間させて電力供給を
遮断し（図２１（ａ））、抜き取ることにより両者を接
触させて電力供給を再開する（図２１（ｂ））ようにな
っている。

【００６６】一方、図２２における符号４９ｂは開閉部
材を示し、この開閉部材４９ｂは上記した絶縁ユニット
４９ａの一端にこの絶縁ユニットの表と裏を導電させる
金属端子（導電部）４９ｄを設けたものである。導電性
接触子３７と３９の間に挿入した状態で摺動した際に、
これらの導電性接触子３７，３９と金属端子４９ｄとそ
れ以外の部分（絶縁部４９ｃ）とを選択的に接触させら
れるように構成する。すなわち、金属端子４９ｄと接触
させたときに電力を供給し、絶縁部４９ｃと接触させた
ときに供給を遮断するように構成する。本実施形態にお
ける開閉部材４９ｂは、導電性接触子３７，３９間から
抜き取れるように構成してあり、抜き取ったときに両者
が電気的に接触して電力を供給するように構成してあ
る。

【００６７】図２３に示す開閉機構は、一対の導電性接
触子３７，３９と両者間に設けた回転開閉部材４９ｆに
より概ね構成してあり、回転開閉部材４９ｆを図中の矢
印の方向に回転させることにより、絶縁部４９ｇ，４９
ｇと導電部４９ｈを選択的に接触させられるようになっ
ている。

【００６８】次に、図４〜６を中心に図１をも参照しな
がら、制御部１３Ａについて説明する。制御部１３Ａ
は、収納ダクト（ケース体）６７と、収納ダクト６７の
中に埋設した三相母線（銅バー）６９で構成する。三相
母線６９は、三相電源供給線３５の一部を構成する。収
納ダクト６７は、プラスチック等の絶縁材でつくり、基
体６７ｂと当て板７３とカバー７５で構成する。基体６
７ｂの長手方向に、三相母線６９を埋設するための４本
の条溝６７ｂ１〜６７ｂ４を並列に形成する。条溝６７
ｂ１〜６７ｂ４に、３本の三相母線６９とアース７１を
埋め込んでから当て板７３で蓋をし、さらに、この当て
板７３をカバー７５で覆う。４本の条溝６７ｂ１〜６７
ｂ４の形態を工夫して三相母線６９とアース７１が抜け
落ちないようにし、当て板７３を省略してもよい。

【００６９】収納ダクト６７各三相母線６９とアース７
１の一部は、収納ダクト６７の外部に臨ませて（露出さ
せて）おくとよい。これらの露出面６９ｏと７１ｏにネ
ジ固定した電線７４により、スピンドルモータ１２Ａへ
電力を供給する。本実施形態における収納ダクト６７
は、２個のスピンドル９，９を接続し、これををいくつ
か繋げてリング精紡機１Ａの構成上都合の良い錘数（こ
こでは２４錘）毎に一連の収納ダクトとなるように構成
している。

【００７０】ここで、図１１及び１２を参照しながら本
実施形態で使用する電気回路について説明する。図１１
が示す制御回路５７は、三相電源供給線３５から供給さ
れた三相交流の各相を半波整流するとともに位相制御し
て得る直流電圧を、スピンドルモータ１２Ａに印加する
ためのものである。制御回路５７の構成は、次の通りで
ある。すなわち、三相電源のスイッチングと整流と位相
制御を行う主素子回路５７Ａと、各サイリスタの位相制
御と点弧制御を行う位相制御（点弧制御）回路５７Ｂ
と、位相制御のために用いる位相検出回路５７Ｃから制
御回路５７を構成する。

【００７１】主素子回路５７Ａには、６個のサイリスタ
を使用する。双方向サイリスタＴＨＵ１とＴＨＶ１及び
ＴＨＷ１により三相電源の供給と遮断を行う。ＴＨＵ２
とＴＨＶ３とＴＨＷ１及びＴＨＶ２により直流電圧をつ
くるための三相半波整流制御を行う。さらに、ＴＨＵ２
及びＴＨＶ３により直流電圧の値を変える位相制御を行
う。なお、符号Ｄ１は、還流電流を流すための還流ダイ
オードである。

【００７２】図１２（１）が示す主素子回路５７Ａは、
三相電源供給モードを選択したときのものである。挿入
部３３に回路基板５５を挿入すると、三相母線側の接触
子３７Ｕ、３７Ｖ、３７Ｗと、これらと接触する６１
Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗを介して制御回路５７に電力が供給
される。このとき、三相Ｕ，Ｖ，Ｗの各々に直列に接続
した双方向サイリスタＴＨＵ１，ＴＨＶ１，ＴＨＷ１が
オン状態になるように、ゲート信号５７ａと５７ｂをオ
ン状態にする。このようにして入力された三相電圧は、
各三相母線側の接触子３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗを介して
出力される。

【００７３】図１２（２）が示す主素子回路５７Ａは、
三相電源遮断モードを選択したときのものである。図に
示すようにゲート信号５７ａと５７ｂがオン状態となる
ようにサイリスタＴＨＵ１，ＴＨＶ１，ＴＨＷ１をオフ
状態にすると、入力された三相電圧は接触子３７Ｕ，３
７Ｖ，３７Ｗには出力されない。なお、この場合におい
て、整流制御用のサイリスタＴＨＶ２は、オン状態とオ
フ状態の何れでもよい。

【００７４】図１２（３）が示す主素子回路５７Ａは、
直流制動モードを選択したときのものである。ゲート信
号５７ａとＴＨＵ１とＴＨＶ１は、いずれもオフ状態で
ある。ここで、ゲート信号５７ｂ，５７ｃ，５７ｅ，５
７ａをオン状態にしてＷ相直列のＴＨＷ１と、整流制御
用のＴＨＶ２と、位相制御用のＴＨＵ２及びＴＨＶ３を
オン状態にすると、Ｖ相とＵ相とＷ相による三相半波整
流回路を形成する。この半波整流回路が出力する直流電
圧を印加してスピンドルモータを制動する。

【００７５】一方、直流制動モードの状態で、位相制御
用のサイリスタＴＨＶ３の点弧位相を遅らせると、スピ
ンドルモータに印加される直流電圧の値が小さくなるの
で、制動力が弱くなる（直流弱制動モード）。この場合
の直流電圧が停止しているスピンドルモータの自然回転
を阻止する程度となるように、点弧位相を制御する。電
圧が低すぎると、スピンドルモータが自然回転してしま
い思うように糸つなぎの作業ができなくなるので注意す
る。

【００７６】上述した各モードの切り替え（選択）は、
先に述べたように回路基板５５に設けたモード切替スイ
ッチ５９（図３参照）を操作することにより行う。本実
施形態におけるモード切替スイッチ５９を単一のスイッ
チで構成しているが、複数のスイッチを用いてモードを
切り替えるようにしてもよい。タイマを組み込んでおい
て、たとえば、直流制動モードから一定時間後に直流弱
制動モードへ自動的に切り替わるようにしてもよい。

【００７７】上述した各モードのうち直流制動モード以
外のものは、状況に応じて何れも省略が可能であり、直
流制動モードと何れかのモードだけの構成にしてもよ
い。すなわち、たとえば、必要に応じて直流制動モード
と直流弱制動モードという二者だけの構成（三相電源供
給遮断モードと三相電源供給モードを省略）としたり、
これらに三相電源供給モードを加えて三者の構成（三相
電源供給遮断モードを省略）としたりできる。要する
に、直流制動モードは必ず必要であるが、他のモードは
必要に応じて少なくとも一つあればよい。

【００７８】（第２の実施形態）次に、図１３を参照し
ながら第２の実施形態について説明する。符号１Ｂは、
紡績機械の一種であるリング撚糸機を示している。リン
グ撚糸機１Ｂが、リング精紡機１Ａと基本的に異なるの
は、後者が有するドラフト部５を有しない点と、後者が
有しないロービング部３から糸を引き出すためのローラ
５ｒを有する点である。これら以外は、リング撚糸機と
リング精紡機は異なるところがない。このため、リング
精紡機１Ａと共通する部材については、これらと同一の
符号を図１３に使用している。また、共通する部材につ
いての説明は重複を避けるために省略する。したがっ
て、リング撚糸機１Ｂを使用することにより得られる作
用効果もリング紡績機１Ａのそれらと異なるところがな
い。

【００７９】（第３の実施形態）次に、図１４を参照し
ながら第３の実施形態について説明する。符号１Ｃは紡
績機械の一種であるダブルツイスタを示している。次
に、図１４を参照して紡績機械であるダブルツイスタ１
Ｃについて説明する。このダブルツイスタ１Ｃにあって
も基本的にはリング精紡機１Ａやリング撚糸機１Ｂと同
様の手法が採用されており、その構成要素であるスピン
ドル９を回転するスピンドルモータ１２をスピンドルモ
ータ制御システムＡで制御するようになっている。な
お、図１４において、巻取りパッケージ８０−巻取りド
ラム８２−フィードローラ等のローラ８４−バルーンガ
イド８５を経由して給糸パッケージ８８に繊維が巻き付
けられるようになっている。したがって、リング撚糸機
１Ｂを使用することにより得られる作用効果もリング紡
績機１Ａのそれらと異なるところがない。

【００８０】（第４の実施形態）図１５の（１）及び
（２）を参照しながら、第４の実施形態について説明す
る。第４の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、第
１の実施形態が有しない中継ユニットを第４の実施形態
が有する点である。ここでは、開閉機構の一部を構成す
る中継ユニット８０についての説明だけを行い、それら
以外の部材についての説明を省略する。

【００８１】中継ユニット８０は回路ユニット４９と挿
入部３３の間に入れて、回路ユニット４９の機能を中継
させるためのものである。中継ユニット８０を設ける主
な利点は、先にも述べたように回路ユニット４９を挿入
せずにスピンドルモータ１２Ａを停止させておけること
にある。中継ユニット８０の構成は、次の通りである。
すなわち、中空ケース８１と、この中空ケース８１の内
部に組み込んだ中継基板８２と、この中継基板８２の後
端に取り付けた中継コネクタから中継ユニット８０を構
成する。中空ケース８１は回路ユニット４９より僅かに
大きめにつくり、回路ユニット４９を嵌め込めるように
する。中継基板の前端は、回路基板５５の前端５５ｅと
同じように各保持部４１，４３（各導電性接触子３７，
３９）の間に挿入できるようにする。中継コネクタ８３
の開放端は、各保持部４１，４３と同じように回路ユニ
ット４９の回路基板５５を挿入できるようにする。

【００８２】図１６を参照しながら、中継コネクタ８３
の構成について説明する。中継コネクタ８３は、一対の
支持部８４，８４と、これらの支持部８４、８４に挟ま
れた一対の導電性接触子８５，８５を有している。中継
コネクタ８３の一方側（図の左側）から中継基板８２を
差し込んで固定する。このとき、中継基板８２の各導電
面８２ａ，８２ａと導電性接触子８５，８５の各々を電
気的に接触させ、これにより挿入部３３の導電性接触子
３７，３９のそれぞれと間接的に接触させる。導電性接
触子８５，８５を弾性率の高い導電材で構成し、回路ユ
ニット４９の回路基板５５を挿入し抜き取るときに矢印
で示すように弾性変形するようにするとともに、導電面
５５ａ，５５ａと電気的に接触するように構成する。こ
れにより、回路基板５５挿入部３３の各導電性接触子３
７，３９が電気的に接続され、スピンドルモータ１２Ａ
を制御（制動）することができる。

【００８３】なお、回路基板５５を挿入していない状態
の導電性接触子８５，８５の開放端は、図１６に示すよ
うに互いに離間していて電気的に接触していない。した
がって、この状態のままの中継ユニット８３を挿入する
と、挿入部３３の各導電性接触子３７、３９を離間させ
てスピンドルモータ１２Ａへの電力の供給を遮断する。
この場合のの中継ユニット８３は、電力を遮断するため
の絶縁ユニットとしても作用する。中継ユニット８３を
絶縁ユニットとして使用する場合は、中継ユニット８３
を単独で挿入して電力を遮断し、スピンドルモータ１２
Ａが自然に停止するのを待って糸６をつなぐ。

【００８４】図１５（２）に戻り、第４の実施形態の変
形例について説明する。この変形例の特徴は、回路ユニ
ット４９（回路基板５５）と電気的に接続した延長ケー
ブル８８とその開放端に接続したコネクタ８９を設けた
点である。延長ケーブル８８とコネクタ８９は、挿入部
３３から離れた場所でスピンドルモータ１２Ａの制御を
可能とするためのものである。この変形例における回路
ユニット４９を中空ケースの代わりに密閉ケースで構成
するとよい。このようにすれば、ゴミや異物が入り込ん
で回路基板５５を短絡させる等の事故を防げるからであ
る。コネクタ８９の構成は、各導電性接触子８５，８５
との電気的接触を満足に行うことができ、かつ、挿入抜
き取りが簡単に行えるような外観を有するものであれば
どのようなものでもよい。

【００８５】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について、図１７を参照しながら説明する。符
号１００が示すのは、各スピンドルモータ１２に取り付
けた制動装置である。制動装置１００は、概ね次の部材
から構成する。すなわち、作業者が手で押し下げるため
の作動レバー部１０１と、この作動レバー部１０１が上
下動できるように支える支持部１０２と、作動レバー部
１０１の下側から突き出した突起部１０３と、２本のブ
レーキアーム１１０，１１１から概ね構成する。突起部
１０３の先端１０３ａは、緩やかな円錐形状になってい
て、作動レバー部１０１を押し下げたときに、図２３に
示すようにブレーキアーム１１０，１１２のカム面１１
１，１１３（後述）に接触してこれらを押し広げるられ
るように構成する。制動装置１００は、図２７に示すよ
うに、ブレーキアーム１１０，１１２でスピンドルを挟
むように配置する。スピンドルブレードを制動するとき
に、両者から均等な制動力が加えられるように、すなわ
ち、同心的に加えられるように注意する。

【００８６】ブレーキアーム１１０，１１２は、図１８
に示すようにそれぞれがＳ字型をしており、両者の先端
１１０ａ，１１２ａは枢軸１１４にて回転自在に固定す
る。さらに、両者の途中にガイド孔１１６，１１７を厚
み方向に貫通させて移動軸１１５を通し、ブレーキアー
ム１１０，１１２がガイド孔１１６，１１７に案内され
て移動できるようにする。移動軸１１５の上端に、支持
部１０２を固定する。移動軸１１５の上端ブレーキアー
ム１１０，１１２の開放端１１０ｂと１１２ｂには、先
に述べたテーパ状のカム面１１１と１１３を設ける。ブ
レーキアーム１１０，１１２の内側には、摩擦片１１
８，１１８を取り付け、その外側にはコイルバネ１１
９，１１９を取り付けて、ブレーキアーム１１０とブレ
ーキアーム１１２を引き離す方向に働かせておく。この
状態で、カム面１１１とカム面１１３には、両者を引き
寄せる方向にコイルバネ１１９，１１９のバネ力が働い
ている。

【００８７】第５の実施形態の作用は、次の通りであ
る。電源供給線に絶縁ユニットを挿入して電力供給を遮
断して作動レバー部１０１を作業者が手で押し下げる
と、支持部１０２の働きにより図１９に仮想線で示すよ
うな状態になり、このとき突起部１０３の先端がカム面
１１１，１１３と接触する。図１９に実線で示すのが、
接触した状態である。さらに作動レバー部１０１を押し
下げると、図２５に仮想線で示すような状態になり、突
起部先端１０３ａの分力がカム面１１１，１１３にそれ
ぞれ働いて突起部ブレーキアーム１１０の開放端１１０
ｂとブレーキアーム１１２の開放端１１２ｂを、コイル
バネ（付勢手段）１１９，１１９のバネ力に逆らいなが
ら押し広げる。すると、移動軸１１５にガイド孔１１
６，１１７が案内され、この結果、ブレーキアーム１１
０と１１２が枢軸１１４の周りに回転（回動）して摩擦
片１１８，１１８が互いに近づいてスピンドル９ｓを制
動する。

【００８８】摩擦片１１８，１１８は、図１８に示すよ
うに、同心的にスピンドルブレードに接触するようにな
っているので、一方の制動力が他方のそれより大きくな
ったり小さくなったりせず均等に加えられる。制動を解
除するときは、作動レバー部１０１を離せばよい。コイ
ルバネ１１９，１１９の働きにより、カム面１１１，１
１３が互いに近づけられて突起部先端１０３ａを押し上
げるので、作動レバー部１０１は、自動的に元の位置に
戻る。なお、第５の実施形態においては付勢手段として
コイルバネを用いているが、これに限る必要はない。ブ
レーキアーム１１０と１１２を常に広がる方向（スピン
ドルから離れる方向）に付勢できるものであればどのよ
うなものでもよい。たとえば、摩擦片１１８やブレーキ
アーム１１０，１１２等が弾性を有しているときに、こ
れが付勢手段として働く。つまりこの場合は、摩擦片１
１８がスピンドルと接触するときに変形し、制動のため
の外力を受けなくなったときに弾性復帰して両ブレーキ
アーム１１０，１１２を拡げる働きをする。

【００８９】（第６の実施形態）図２０に基づいて、本
発明の第６の実施形態を説明する。第６の実施形態は、
基本的に第５の実施形態と同じ作用効果を奏するもので
ある。その大きな特徴は、第５の実施形態においては、
作動レバー部を押し下げることによりスピンドルブレー
ドを制動するようになっていたのに対し、第６の実施形
態においては、プライヤーのように構成した制動装置の
ハンドル１１１，１１１を握ることにより行うようにな
っている点にある。この場合も、コイルバネ１１９が付
勢手段として働くようになっている。第５の実施形態に
おいて説明したように、コイルバネ１１９を省略して摩
擦片１１８や等を付勢手段として使用してもよい。

【００９０】（第７の実施形態）図２４及び２５に基づ
いて、本発明の第７の実施形態を説明する。本実施形態
においては、開閉機構の開閉と制動装置の制動とその解
除が連動するようになっている。両者を連動させること
ができる限り開閉機構と制動装置の組み合わせは自由に
定めることができるが、図２４は、図２２の開閉機構と
図１７の機械的制動装置を組み合わせたものを示してい
る。重複説明を避けるために、共通する部材については
共通の符号と名称を用い、その部材についての説明を省
略する。

【００９１】すなわち、作動レバー部１０１の中央部下
端に開閉部材４９ｆを固定し、作動レバー部１０１を支
持部１０２を枢軸として矢印の示す方向に回転（回動）
させたときに、両導電性接触子３７，３９間においてこ
の開閉部材４９ｂが摺動するように構成する。本実施形
態においては、作動レバー部１０１を引き上げたときに
両導電性接触子３７，３９と開閉部材４９ｆの絶縁部４
９ｃ（図２２参照）とが接触して開閉機構が開いた状態
になり、引き下げたときに導電部４９ｄと接触して閉じ
た状態になる。作動レバー部１０１の引き上げと連動し
て突起部１０３がブレーキアーム１１２に作用してスピ
ンドル９ｓを制動し、引き下げと連動してその制動を解
除する。

【００９２】なお、図２５における符号１５０は、スピ
ンドルモータのステータ巻線（点線で示す）を固めた合
成樹脂製のカバー部材（合成樹脂材）を示している。こ
のように本実施形態においては、モータケースの機能を
持ちうるとともに、開閉部材４９ｆを取り付けられるよ
うにカバー部材１５０の形態を形成してある。カバー部
材１５０の形態は、開閉機構等の形状に合わせて形成す
る。

【００９３】また、導電性接触子３７，３９の代わり
に、図２５に示すように離間させた一対の導電性接触端
子３７ａ，３９ａを用いてもよい。両導電性接触端子３
７ａ，３９ａ間の導通は、作動レバー部１０１をスプリ
ング１０１ｂのスプリング力に抗しながら押し下げてそ
の下端に絶縁固定した導電性の連結部材１０１ａを両端
子に接触させることにより行う。作動レバー部１０１を
放すとスプリング１０１ｂのスプリング力により作動レ
バー部が押し上げられて連結部材１０１ａの接触がなく
なるとともに、これと連動して突起部１０３がブレーキ
アーム１１２に作用する。

【００９４】

【発明の効果】本発明に係る紡績機械を使用すれば、次
のような効果が得られる。第１に制御回路基板が少なく
なるので、その製造コストや保守・点検コストを抑える
ことができる。第２にな長い低圧系信号線・低圧系電源
供給線が不要になるので不要信号等を拾うことがなくな
り、これにより、低電圧系回路の動作が安定するので紡
績機械の制御も安定する。最後に電力供給の効率化と、
配線作業の高能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態であるリング精紡機の全体
斜視図である。

【図２】スピンドルとスピンドルモータの縦断面図
である。

【図３】図２の要部を拡大した図である。

【図４】制御部の部分拡大図である。

【図５】図４のXーX線を含む仮想断面を矢印方向に
見た図である。

【図６】図４のIVーIV線を含む仮想断面を矢印方向
に見た図である。

【図７】回路基板を接触子の間に挿入する前の状態
を示す図である。

【図８】回路基板を接触子の間に挿入した状態を示
す図である。

【図９】回路基板を接触子の間に挿入し終わった状
態を示す図である。

【図１０】導電性接触子を保持部に組み込んだ状態を
示す図である。

【図１１】三相電源供給機の三相を整流する回路図で
ある。

【図１２】各モードの状態を示す回路図である。

【図１３】第２の実施形態を示す概略図である。

【図１４】第３の実施形態を示す概略図である。

【図１５】第４の実施形態を示す概略図である。

【図１６】中継コネクタの部分拡大図である。

【図１７】第５の実施形態を示す概略図である。

【図１８】図１７の正面図である。

【図１９】図１８のＹーＹ線を含む仮想断面を矢印方
向に見た図である。

【図２０】第６の実施形態の概略図である。

【図２１】開閉機構の概略構造を示す正面図である。

【図２２】開閉機構の概略構造を示す正面図である。

【図２３】開閉機構の概略構造を示す正面図である。

【図２４】第７の実施形態を示す概略図である。

【図２５】第７の実施形態を示す概略図である。

【図２６】従来のリング精紡機１の全体斜視図であ
る。

【図２７】スピンドル部８のボビン９ｂと管糸１８を
示す図である。

【図２８】スピンドル９ｓを上から見た図である。

【図２９】個別停止制御部１３の要部拡大図である。

【図３０】図２４のVーV線を含む仮想切断面を矢印方
向に見た図である。

【図３１】管糸１８をスピンドルブレード９ｓから抜
き取った状態を示す図である。

【図３２】ボビン９ｂを被せた管糸１８を示す図であ
る。

【図３３】図２６のVIIIーVIII線を含む仮想切断面を
矢印方向に見た図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ紡績機械Ａスピンドルモータ制御システム３ｒ繊維の塊９スピンドル１２Ａスピンドルモータ２６インバータ電源３５三相電源供給線３７導電性接触子３９導電性接触子４９回路基板ユニット５９操作スイッチ６７ケース体６９露出部８０中継ユニット８３中継コネクタ８４支持部８９コネクタ１００制動装置１０１作動レバー部１０２支持部１０３突起部１１０制動装置１１１カム面１１９付勢手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】天然繊維又は合成繊維の塊から細長い繊
維を引き出し、この引き出した繊維に撚りをかけるため
の複数個のスピンドルと、前記スピンドル毎に取り付けた当該スピンドルと同数個
のスピンドルモータと、前記スピンドルモータに駆動電力を供給するためのイン
バータ電源と、前記各スピンドルモータと前記インバータ電源とを個別
に接続する三相電源供給線とを含むスピンドルモータ制
御システムを有する紡績機械において、前記各三相電源供給線のうち少なくとも二相の各電源供
給線の途中に、電源供給を遮断するための開閉機構と、
これらの開閉機構を開く際に前記各スピンドルを個別に
制動するための制動装置を設けたことを特徴とするスピ
ンドルモータ制御システムを有する紡績機械。
【請求項２】前記各開閉機構は、電気的に接触させた
一対の導電性接触子とこの一対の導電性接触子間に差し
込み抜き取り自在な絶縁ユニットを含み、この一対の導
電性接触子は、この絶縁ユニットを挿入した際に離間し
抜き取った後に再び接触するようになっていることを特
徴とする請求項１に記載したスピンドルモータ制御シス
テムを有する紡績機械。
【請求項３】前記各開閉機構は、一対の導電性接触子
とこの一対の導電性接触子間に摺動可能に設けた開閉部
材を含み、この開閉部材を摺動させることによりこの挿
入部材に設けた絶縁部と導電部をこの各一対の導電性接
触子と選択的に接触させられるようになっていることを
特徴とする請求項１に記載したスピンドルモータ制御シ
ステムを有する紡績機械。
【請求項４】前記各開閉機構は、離間させた一対の導
電性接触端子と、閉じる際にこの一対の導電性接触端子
を電気的に連結するための連結部材とを含むものである
ことを特徴とする請求項１に記載したスピンドルモータ
制御システムを有する紡績機械。
【請求項５】前記制動装置は、前記スピンドルに摩擦
接触させるための摩擦片と、この摩擦片を固定したブレ
ーキアームと、このブレーキアームとこのスピンドルを
近づけたり離したりするための作動レバー部と、この作
動レバー部を回転自在に支持する支持部と、このブレー
キアームをこのスピンドルから離れる方向に付勢するた
めの付勢手段とを、含むものであることを特徴とする請
求項１乃至５の何れかに記載したスピンドルモータ制御
システムを有する紡績機械。
【請求項６】前記制動装置は、前記スピンドルモータ
に制動用直流電圧を印加するための制動電圧電源装置を
含むものであることを特徴とする請求項１乃至５の何れ
かに記載したスピンドルモータ制御システムを有する紡
績機械。
【請求項７】前記制動電圧電源装置が印加する直流電
圧は、前記各三相電源供給線の三相又は何れか二相を整
流したものであることを特徴とする請求項６に記載した
スピンドル制御システムを有する紡績機械。
【請求項８】前記各開閉機構の開閉と、前記制動装置
の制動とその解除が連動するように構成したことを特徴
とする請求項１乃至７の何れかに記載したスピンドルモ
ータ制御システムを有する紡績機械。
【請求項９】前記各スピンドルモータを構成するステ
ータ巻線部の周りを合成樹脂材で固め、当該合成樹脂材
の形態を、前記各開閉機構の一部又は全部を取り付けら
れるように形成したことを特徴とする請求項１乃至８の
何れかに記載したスピンドルモータ制御システムを有す
る紡績機械。
【請求項１０】天然繊維又は合成繊維の塊から細長い
繊維を引き出し、当該引き出した繊維に撚りをかけるた
めの複数個のスピンドルと、前記スピンドル毎に取り付けた当該スピンドルと同数個
のスピンドルモータと、前記スピンドルモータに駆動電力を供給するためのイン
バータ電源と、前記各スピンドルモータと前記インバータ電源とを個別
に接続する三相電源供給線とを含むスピンドルモータ制
御システムを有する紡績機械において、前記各三相電源供給線のうち少なくとも二相の各電源供
給線の途中に、各々一対の導電性接触子を電気的に接触
させた状態で設け、前記一対の導電性接触子を、両者間に回路ユニットを差
し込み抜き取り自在に構成し、前記回路ユニットに、直流制動モードと、三相電源供給
遮断モードと三相電源供給モード及び直流弱制動モード
の少なくとも三つのモードうち少なくとも一つのモード
を設定して、切替スイッチを操作することによりこの直
流制動モードと設定した少なくとも一つのモードのうち
何れか一つのモードを選択できるように構成し、前記直流制動モードのときの前記回路ユニットを、この
回路ユニットの外部又は内部に設けた制動電圧電源装置
から得た直流電圧を前記各スピンドルモータに印加して
制動するように構成し、前記三相電源供給遮断モードのときの前記回路ユニット
を、前記各スピンドルモータへの三相交流電力を遮断す
るように構成し、前記三相電源供給モードのときの前記回路ユニットを、
前記各スピンドルモータへの三相交流電力を供給するよ
うに構成し、前記直流弱制動モードのときの前記当該回路ユニット
を、前記制動電圧電源装置から得た直流弱電圧を前記各
スピンドルモータに印加して停止時の当該各スピンドル
が自然回転するのを妨ぐように構成し、前記回路ユニットを差し込んで前記各々一対の導電性接
触子を離間させた際に、当該回路ユニットが動作可能と
なる一方、当該回路ユニットを抜き取った後に前記各々
一対の導電性接触子が再び接触するように構成したこと
を特徴とするスピンドル制御システムを有する紡績機
械。
【請求項１１】前記制動電圧電源装置は、前記各三相
電源供給線の三相又は何れか二相を整流して前記直流電
圧及び前記直流弱電圧を得るように構成したことを特徴
とする請求項９に記載したスピンドル制御システムを有
する紡績機械。
【請求項１２】前記回路ユニットと前記各一対の導電
性接触子を電気的に中継する中継ユニットを、当該回路
ユニットの代わりに当該各一対の導電性接触子に差し込
み抜き取り自在に構成し、かつ、当該中継ユニットに当
該回路ユニットを差し込み抜き取り自在に構成し、中継ユニットを単独で挿入した際に、前記各導電性接触
子間を絶縁するように構成したことを特徴とする請求項
９又は１０に記載したスピンドル制御システムを有する
紡績機械。
【請求項１３】前記各スピンドルモータを構成するス
テータ巻線部の周りを合成樹脂材で固め、当該合成樹脂
材の形態を、前記各一対の導電性接触子を取り付けられ
るように形成したことを特徴とする請求項１０乃至１２
の何れかに記載したスピンドルモータ制御システムを有
する紡績機械。
【請求項１４】天然繊維又は合成繊維の塊から細長い
繊維を引き出し、当該引き出した繊維に撚りをかけるた
めの複数個のスピンドルと、前記スピンドル毎に取り付けた当該スピンドルと同数個
のスピンドルモータと、前記スピンドルモータに駆動電力を供給するためのイン
バータ電源と、前記各スピンドルモータと前記インバータ電源とを個別
に接続する三相電源供給線とを含むスピンドルモータ制
御システムを有する紡績機械において、前記各三相電源供給線を、前記インバータ電源に接続し
た三相裸母線とこの三相裸母線と各スピンドルモータを
接続するための分配線から構成し、少なくとも前記三相裸母線を絶縁材でできたケース体内
に埋設するとともにその一部を当該ケース体から露出さ
せたことを特徴とするスピンドルモータ制御システムを
有する紡績機械。
【請求項１５】前記各三相裸母線のうち少なくとも露
出させた部分を平面状にしたことを特徴とする請求項１
２に記載したスピンドルモータ制御システムを有する紡
績機械。
【請求項１６】前記ケース体から露出させた前記三相
裸母線に、前記分配線をを取り付け取り外しするための
着脱端子を設けたことを特徴とする請求項１２又は１３
に記載したスピンドルモータ制御システムを有する紡績
機械。
【請求項１７】天然繊維又は合成繊維の塊から細長い
繊維を引き出し、当該引き出した繊維に撚りをかけるた
めの複数個のスピンドルと、前記スピンドル毎に取り付けた当該スピンドルと同数個
のスピンドルモータと、前記スピンドルモータに駆動電力を供給するためのイン
バータ電源と、前記各スピンドルモータと前記インバータ電源とを個別
に接続する三相電源供給線とを含むスピンドルモータ制
御システムを有する紡績機械において、前記各三相電源供給線を、前記インバータ電源に接続し
た三相裸母線とこの三相裸母線と各スピンドルモータを
接続するための分配線から構成し、少なくとも前記三相裸母線をケース体内に所定間隔を介
して配したことを特徴とするスピンドルモータ制御シス
テムを有する紡績機械。
【請求項１８】前記三相裸母線間に絶縁材を充填した
ことを特徴とする請求項１５に記載したスピンドルモー
タ制御システムを有する紡績機械。