JPH10310949A - リニアモータ式開口装置を有する織機 - Google Patents
リニアモータ式開口装置を有する織機Info
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- JPH10310949A JPH10310949A JP11801597A JP11801597A JPH10310949A JP H10310949 A JPH10310949 A JP H10310949A JP 11801597 A JP11801597 A JP 11801597A JP 11801597 A JP11801597 A JP 11801597A JP H10310949 A JPH10310949 A JP H10310949A
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Linear Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ヘルドフレームのピッチを従来どおり維持する
ように構成されたリニアモータ式開口装置を有する織機
を提供する。 【解決手段】１つの開口装置はガイドフレーム５とヘル
ドフレーム２とリニアモータ１とから構成される。織機
はこのような開口装置を直列に複数配列して構成され
る。ヘルドフレーム２の相互の間隔は、後方に配置され
るヘルドフレームの上下動の大きさを考慮するとなるべ
く小さいほうがよい。しかし、リニアモータ１はヘルド
フレーム２を駆動するための推力が得られるように構成
されるため、小型化に限度がある。そこで、隣り合う開
口装置のリニアモータ１が互いにぶつからないように、
位置をずらすように配置する。一実施例によれば、１つ
１つの開口装置を互いにずらすことによって実現でき
る。あるいは、ヘルドフレーム２の幅を異ならせて、リ
ニアモータ１の位置が重ならないようにする。
ように構成されたリニアモータ式開口装置を有する織機
を提供する。 【解決手段】１つの開口装置はガイドフレーム５とヘル
ドフレーム２とリニアモータ１とから構成される。織機
はこのような開口装置を直列に複数配列して構成され
る。ヘルドフレーム２の相互の間隔は、後方に配置され
るヘルドフレームの上下動の大きさを考慮するとなるべ
く小さいほうがよい。しかし、リニアモータ１はヘルド
フレーム２を駆動するための推力が得られるように構成
されるため、小型化に限度がある。そこで、隣り合う開
口装置のリニアモータ１が互いにぶつからないように、
位置をずらすように配置する。一実施例によれば、１つ
１つの開口装置を互いにずらすことによって実現でき
る。あるいは、ヘルドフレーム２の幅を異ならせて、リ
ニアモータ１の位置が重ならないようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘルドフレームの
配設間隔を従来のままに保つように構成されたリニアモ
ータ式開口装置を複数有する織機に関する。
配設間隔を従来のままに保つように構成されたリニアモ
ータ式開口装置を複数有する織機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の織機におけるヘルドフレームの開
口運動は、ヘルドフレームにワイヤ等を取り付け、機械
的構成により通常のモータ等の動力を上下運動に変換す
ることによって行わせていた。このような機械的構成で
モータ等の回転運動を上下運動に変換するにはカム等が
使用されるが、一度上下運動の調整を行ってしまうと開
口運動の制御が固定的となり、織機で織られる織物の種
類を変えたりするときに開口運動の様子を変化させるこ
とが容易でないという不便さを有していた。
口運動は、ヘルドフレームにワイヤ等を取り付け、機械
的構成により通常のモータ等の動力を上下運動に変換す
ることによって行わせていた。このような機械的構成で
モータ等の回転運動を上下運動に変換するにはカム等が
使用されるが、一度上下運動の調整を行ってしまうと開
口運動の制御が固定的となり、織機で織られる織物の種
類を変えたりするときに開口運動の様子を変化させるこ
とが容易でないという不便さを有していた。
【０００３】今日、電子制御の技術が発達したことを受
けて、織機の開口運動も電子的に制御できれば、ヘルド
フレームの上下運動の速度やタイミングをを柔軟に変化
させることができ、様々な種類の織物にも容易に対応す
ることができる織機を提供することができる。
けて、織機の開口運動も電子的に制御できれば、ヘルド
フレームの上下運動の速度やタイミングをを柔軟に変化
させることができ、様々な種類の織物にも容易に対応す
ることができる織機を提供することができる。
【０００４】そこで、織機のヘルドフレームをリニアモ
ータで駆動し、開口運動を容易に制御できるようにしよ
うという提案がなされた。このようなリニアモータを用
いた開口装置の詳細は、例えば、特公平４−７０４１４
号公報に記載されている。以下に、提案のなされたリニ
アモータを用いた開口装置について説明を行う。
ータで駆動し、開口運動を容易に制御できるようにしよ
うという提案がなされた。このようなリニアモータを用
いた開口装置の詳細は、例えば、特公平４−７０４１４
号公報に記載されている。以下に、提案のなされたリニ
アモータを用いた開口装置について説明を行う。
【０００５】図４は、従来のリニアモータ駆動方式の開
口装置を説明する図である。同図（ａ）は、ヘルドフレ
ーム４２の両側のサイドステー４３−１、４３−２にリ
ニアモータの可動子４４−１、４４−２が設けられてい
る。特に、可動子４４−１、４４−２は、ガイドフレー
ム４１−１、４１−２に対向した側面に設けられてい
る。ガイドフレーム４１−１、４１−２には溝が設けら
れており、ヘルドフレーム４２がはめ込まれるようにな
っている。溝の奥の底面にはヘルドフレーム４２に設け
られた可動子４４−１、４４−２に対向して固定子４５
−１、４５−２が設けられている。固定子４５−１、４
５−２には、コイルが設けられ、磁界を発生するように
なっている。ヘルドフレーム４２のサイドステー４３−
１、４３−２に取り付けられる可動子４４−１、４４−
２はアルミニウムである。
口装置を説明する図である。同図（ａ）は、ヘルドフレ
ーム４２の両側のサイドステー４３−１、４３−２にリ
ニアモータの可動子４４−１、４４−２が設けられてい
る。特に、可動子４４−１、４４−２は、ガイドフレー
ム４１−１、４１−２に対向した側面に設けられてい
る。ガイドフレーム４１−１、４１−２には溝が設けら
れており、ヘルドフレーム４２がはめ込まれるようにな
っている。溝の奥の底面にはヘルドフレーム４２に設け
られた可動子４４−１、４４−２に対向して固定子４５
−１、４５−２が設けられている。固定子４５−１、４
５−２には、コイルが設けられ、磁界を発生するように
なっている。ヘルドフレーム４２のサイドステー４３−
１、４３−２に取り付けられる可動子４４−１、４４−
２はアルミニウムである。
【０００６】固定子４５−１、４５−２のコイルに電流
が流されると、可動子４４−１、４４−２に渦電流が生
じ、コイルの電流を制御することによって可動子４４−
１、４４−２が力を受け、ヘルドフレーム４２が上下運
動をするようになる。
が流されると、可動子４４−１、４４−２に渦電流が生
じ、コイルの電流を制御することによって可動子４４−
１、４４−２が力を受け、ヘルドフレーム４２が上下運
動をするようになる。
【０００７】同図（ｂ）は、従来のリニアモータ駆動方
式の開口装置の別の形態を説明する図である。本形態に
おいても、開口装置としての基本構成である、ヘルドフ
レーム４６、ガイドフレーム４７−１、４７−２が設け
られている。ヘルドフレーム４６のサイドステー４３−
１、４３−２の部分は、ガイドフレーム４７−１、４７
−２に設けられた溝にはめ込まれ、上下運動をすること
ができるように構成されている。
式の開口装置の別の形態を説明する図である。本形態に
おいても、開口装置としての基本構成である、ヘルドフ
レーム４６、ガイドフレーム４７−１、４７−２が設け
られている。ヘルドフレーム４６のサイドステー４３−
１、４３−２の部分は、ガイドフレーム４７−１、４７
−２に設けられた溝にはめ込まれ、上下運動をすること
ができるように構成されている。
【０００８】同図（ａ）の構成と異なるのは、ヘルドフ
レーム４６及びガイドフレーム４７１、４７−２に固定
子と可動子を設けてリニアモータとするのではなく、別
にリニアモータ４８−１、４８−２を設けた点である。
リニアモータ４８−１、４８−２の可動子は支持脚４９
−１、４９ー２に取り付けられており、リニアモータ４
８−１、４８−２が作動すると、支持脚４９−１、４９
−２が上下動するように構成されている。この支持脚４
９−１、４９−２をヘルドフレーム４６に取り付けるこ
とにより、ヘルドフレーム４６も上下に移動し、開口運
動を行うようになっている。この場合のリニアモータ４
８−１、４８−２は典型的には円筒型リニアモータであ
る。
レーム４６及びガイドフレーム４７１、４７−２に固定
子と可動子を設けてリニアモータとするのではなく、別
にリニアモータ４８−１、４８−２を設けた点である。
リニアモータ４８−１、４８−２の可動子は支持脚４９
−１、４９ー２に取り付けられており、リニアモータ４
８−１、４８−２が作動すると、支持脚４９−１、４９
−２が上下動するように構成されている。この支持脚４
９−１、４９−２をヘルドフレーム４６に取り付けるこ
とにより、ヘルドフレーム４６も上下に移動し、開口運
動を行うようになっている。この場合のリニアモータ４
８−１、４８−２は典型的には円筒型リニアモータであ
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】一般に１つの織物を織
る場合、織機に設けられるヘルドフレームの数は４枚か
ら１６枚が用いられる。ヘルドフレームを複数枚設ける
のは、様々な模様を織物に織り込むためである。また、
幅の広い織物を織る場合には、縦糸の張力が大きくなる
ので、同じ縦糸のセットを２つのヘルドフレームで支え
ることになる。
る場合、織機に設けられるヘルドフレームの数は４枚か
ら１６枚が用いられる。ヘルドフレームを複数枚設ける
のは、様々な模様を織物に織り込むためである。また、
幅の広い織物を織る場合には、縦糸の張力が大きくなる
ので、同じ縦糸のセットを２つのヘルドフレームで支え
ることになる。
【００１０】このように、実際の織機においては、複数
のヘルドフレームを並べて使用する必要があるが、ヘル
ドフレーム間の隙間は１５ｍｍ程度に設定されるのが通
常である。また、２つのヘルドフレームがそれぞれ上方
と下方に移動したときにできる糸のなす角度は３０°〜
３５°程度とされる。この角度は、縦糸の上糸と下糸と
の間に横糸を通す必要があるので、横糸が通しやすい角
度となるように設定されている。１６枚のヘルドフレー
ムが設けられている場合には、一番手前のヘルドフレー
ムのストローク（上下動の幅）が５０ｍｍ程度で、最後
尾のヘルドフレームのストロークが１４０ｍｍ程度とな
る。しかし、ストロークが１４０ｍｍとなると、ヘルド
フレームを駆動するモータの推力も限界に達し、これ以
上ストロークを大きくしようとするとモータが必要以上
に大きくなっていまう。もし、ヘルドフレーム間の隙間
（ピッチ）がより広くなると、最後尾のヘルドフレーム
のストロークが大きくなり、大推力のモータが必要とな
り実用的でない。
のヘルドフレームを並べて使用する必要があるが、ヘル
ドフレーム間の隙間は１５ｍｍ程度に設定されるのが通
常である。また、２つのヘルドフレームがそれぞれ上方
と下方に移動したときにできる糸のなす角度は３０°〜
３５°程度とされる。この角度は、縦糸の上糸と下糸と
の間に横糸を通す必要があるので、横糸が通しやすい角
度となるように設定されている。１６枚のヘルドフレー
ムが設けられている場合には、一番手前のヘルドフレー
ムのストローク（上下動の幅）が５０ｍｍ程度で、最後
尾のヘルドフレームのストロークが１４０ｍｍ程度とな
る。しかし、ストロークが１４０ｍｍとなると、ヘルド
フレームを駆動するモータの推力も限界に達し、これ以
上ストロークを大きくしようとするとモータが必要以上
に大きくなっていまう。もし、ヘルドフレーム間の隙間
（ピッチ）がより広くなると、最後尾のヘルドフレーム
のストロークが大きくなり、大推力のモータが必要とな
り実用的でない。
【００１１】従って、ヘルドフレーム間のピッチは１５
ｍｍ程度に維持しておく必要がある。ところで、前述し
たようなリニアモータを使用して開口装置を構成する場
合には、開口装置専用のリニアモータを開発したとして
も、モータの厚さを３０数ｍｍに抑えるのが限界と考え
られる。リニアモータの厚さに合わせてヘルドフレーム
のピッチを３０数ｍｍまで広げると、複数枚設けられる
ヘルドフレームの最後尾のストロークは１４０ｍｍより
もずっと大きくなるので、更に大推力、大型のリニアモ
ータが必要になるという悪循環を生じる。従って、厚さ
３０数ｍｍのリニアモータを使用した上で、ヘルドフレ
ームのピッチを１５ｍｍ程度に維持することのできる構
成が要求される。
ｍｍ程度に維持しておく必要がある。ところで、前述し
たようなリニアモータを使用して開口装置を構成する場
合には、開口装置専用のリニアモータを開発したとして
も、モータの厚さを３０数ｍｍに抑えるのが限界と考え
られる。リニアモータの厚さに合わせてヘルドフレーム
のピッチを３０数ｍｍまで広げると、複数枚設けられる
ヘルドフレームの最後尾のストロークは１４０ｍｍより
もずっと大きくなるので、更に大推力、大型のリニアモ
ータが必要になるという悪循環を生じる。従って、厚さ
３０数ｍｍのリニアモータを使用した上で、ヘルドフレ
ームのピッチを１５ｍｍ程度に維持することのできる構
成が要求される。
【００１２】本発明の課題は、ヘルドフレームのピッチ
を従来どおり維持するように構成されたリニアモータ式
開口装置を有する織機を提供することである。
を従来どおり維持するように構成されたリニアモータ式
開口装置を有する織機を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドフレー
ムに沿ってヘルドフレームを駆動するリニアモータを有
する開口装置を複数配列した構成を有する織機におい
て、所定間隔で隣接する前記開口装置の前記リニアモー
タが互いに接触しないように、前記開口装置を構成した
ことを特徴とする。
ムに沿ってヘルドフレームを駆動するリニアモータを有
する開口装置を複数配列した構成を有する織機におい
て、所定間隔で隣接する前記開口装置の前記リニアモー
タが互いに接触しないように、前記開口装置を構成した
ことを特徴とする。
【００１４】上記のような構成を有する織機において
は、従来、開口装置あるいはヘルドフレームが配置され
ていた間隔を維持したまま、その間隔以上の厚さを有す
るリニアモータを用いた開口装置を使用することができ
るので、リニアモータの利点を生かして従来よりも開口
運動の制御が容易な織機を実現することができる。
は、従来、開口装置あるいはヘルドフレームが配置され
ていた間隔を維持したまま、その間隔以上の厚さを有す
るリニアモータを用いた開口装置を使用することができ
るので、リニアモータの利点を生かして従来よりも開口
運動の制御が容易な織機を実現することができる。
【００１５】また、開口装置あるいはヘルドフレームの
間隔を従来どおりに維持することができるので、配列さ
れたヘルドフレームのうち最後方にあるヘルドフレーム
の上下運動のストロークを最小限にとどめ、リニアモー
タの必要とされる推力を最小限に抑えることができる。
間隔を従来どおりに維持することができるので、配列さ
れたヘルドフレームのうち最後方にあるヘルドフレーム
の上下運動のストロークを最小限にとどめ、リニアモー
タの必要とされる推力を最小限に抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のヘルドフレーム
の配置方法の一実施例を示す図である。同図（ａ）は、
ヘルドフレームを斜めに配置した場合の構成例を示して
いる。同図（ａ）では、ガイドフレーム５にヘルドフレ
ーム２が上下動可能なように取り付けられており、ヘル
ドフレーム２の両端はリニアモータを形成する可動子４
が設けられ、ガイドフレーム５に設けられた固定子３と
ともにリニアモータ１を構成する。同図（ａ）に示され
るリニアモータの構成と図４（ａ）に示されるリニアモ
ータの構成との違いは、サイドステーの正面あるいは裏
面をリニアモータの可動子４の作用面として使用してい
る点である。このような構成とすることにより、リニア
モータの作用面を広く取ることができるので、リニアモ
ータを最小限の大きさにとどめることができる。しか
し、そのような構成を採用したとしても、リニアモータ
の厚さは３０数ｍｍとするのが限界であると考えられ
る。すなわち、リニアモータの推力は作用面の広さで決
まり、厚さは推力にあまり関係しないので、リニアモー
タをもっと薄く作ることができるのではと考えられる
が、リニアモータを薄くしすぎると発生する磁界がリニ
アモータのヨークの中で飽和し、推力が低下すると共に
ヒステリシスの存在により鉄損が大きくなってしまう。
鉄損が大きくなるとリニアモータの電力効率が落ちると
共に、リニアモータが熱を持つことが起こり好ましくな
い。
の配置方法の一実施例を示す図である。同図（ａ）は、
ヘルドフレームを斜めに配置した場合の構成例を示して
いる。同図（ａ）では、ガイドフレーム５にヘルドフレ
ーム２が上下動可能なように取り付けられており、ヘル
ドフレーム２の両端はリニアモータを形成する可動子４
が設けられ、ガイドフレーム５に設けられた固定子３と
ともにリニアモータ１を構成する。同図（ａ）に示され
るリニアモータの構成と図４（ａ）に示されるリニアモ
ータの構成との違いは、サイドステーの正面あるいは裏
面をリニアモータの可動子４の作用面として使用してい
る点である。このような構成とすることにより、リニア
モータの作用面を広く取ることができるので、リニアモ
ータを最小限の大きさにとどめることができる。しか
し、そのような構成を採用したとしても、リニアモータ
の厚さは３０数ｍｍとするのが限界であると考えられ
る。すなわち、リニアモータの推力は作用面の広さで決
まり、厚さは推力にあまり関係しないので、リニアモー
タをもっと薄く作ることができるのではと考えられる
が、リニアモータを薄くしすぎると発生する磁界がリニ
アモータのヨークの中で飽和し、推力が低下すると共に
ヒステリシスの存在により鉄損が大きくなってしまう。
鉄損が大きくなるとリニアモータの電力効率が落ちると
共に、リニアモータが熱を持つことが起こり好ましくな
い。
【００１７】そこで、３０数ｍｍの厚さのリニアモータ
１を使用しつつ、ヘルドフレーム２の間隔を１５ｍｍ程
度にするために、同図（ａ）では、リニアモータ１とヘ
ルドフレーム２とガイドフレーム５とからなる開口装置
を互いにずらして配置したものである。この構成によれ
ば、可動子４と固定子３からなるリニアモータ１が互い
にぶつかり合うことがないので、ヘルドフレーム２間の
間隔をより狭くすることができる。
１を使用しつつ、ヘルドフレーム２の間隔を１５ｍｍ程
度にするために、同図（ａ）では、リニアモータ１とヘ
ルドフレーム２とガイドフレーム５とからなる開口装置
を互いにずらして配置したものである。この構成によれ
ば、可動子４と固定子３からなるリニアモータ１が互い
にぶつかり合うことがないので、ヘルドフレーム２間の
間隔をより狭くすることができる。
【００１８】同図（ｂ）は、リニアモータを互いにぶつ
かり合わないように配置した別の例である。この場合に
は、ヘルドフレーム２の横幅を１つの開口装置ごとに異
ならせて配置したものである。このようにしても、リニ
アモータ１同士がぶつからないので、ヘルドフレーム２
の間の間隔を狭くすることができる。ただし、同図
（ｂ）の場合、後ろに設けられるヘルドフレームほど横
幅が広くなっているので、ヘルドフレームを駆動すべき
リニアモータの大きさが大きくなる傾向がある。更に、
ヘルドフレーム２は、後ろに配置されているものほど上
下のストロークが大きくなるので、余計リニアモータを
推力の大きいものとする必要がある。そこで、同図
（ｂ）とは逆に、手前のヘルドフレーム２を横幅の広い
ものとし、後ろへ行くほど狭いものにするようにすれ
ば、横幅が広いヘルドフレーム２のストロークを小さく
することができるので、リニアモータに必要な推力を小
さく抑えることができる。
かり合わないように配置した別の例である。この場合に
は、ヘルドフレーム２の横幅を１つの開口装置ごとに異
ならせて配置したものである。このようにしても、リニ
アモータ１同士がぶつからないので、ヘルドフレーム２
の間の間隔を狭くすることができる。ただし、同図
（ｂ）の場合、後ろに設けられるヘルドフレームほど横
幅が広くなっているので、ヘルドフレームを駆動すべき
リニアモータの大きさが大きくなる傾向がある。更に、
ヘルドフレーム２は、後ろに配置されているものほど上
下のストロークが大きくなるので、余計リニアモータを
推力の大きいものとする必要がある。そこで、同図
（ｂ）とは逆に、手前のヘルドフレーム２を横幅の広い
ものとし、後ろへ行くほど狭いものにするようにすれ
ば、横幅が広いヘルドフレーム２のストロークを小さく
することができるので、リニアモータに必要な推力を小
さく抑えることができる。
【００１９】同図（ｃ）は、ヘルドフレーム２、ガイド
フレーム５及びリニアモータ１からなる開口装置の幅の
異なるものを交互に配置した例である。同図（ｃ）の配
置によれば、横幅の異なるヘルドフレーム２を２種類用
意するだけで、ヘルドフレーム２を複数枚有する開口装
置を横幅を大きくすることなく構成することができる。
すなわち、開口装置の横幅はヘルドフレーム２を何枚に
しても、横幅の広いほうの開口装置の横幅よりも大きく
なることがない。また、実際に織物を織るために使用す
る開口部分の広さも、ヘルドフレーム２の枚数が増えた
としても変わることがないので、ヘルドフレーム２の大
きさを最小限度の大きさに保っておくことができる。
フレーム５及びリニアモータ１からなる開口装置の幅の
異なるものを交互に配置した例である。同図（ｃ）の配
置によれば、横幅の異なるヘルドフレーム２を２種類用
意するだけで、ヘルドフレーム２を複数枚有する開口装
置を横幅を大きくすることなく構成することができる。
すなわち、開口装置の横幅はヘルドフレーム２を何枚に
しても、横幅の広いほうの開口装置の横幅よりも大きく
なることがない。また、実際に織物を織るために使用す
る開口部分の広さも、ヘルドフレーム２の枚数が増えた
としても変わることがないので、ヘルドフレーム２の大
きさを最小限度の大きさに保っておくことができる。
【００２０】図２は、図４（ｂ）のような開口装置の場
合の配置方法の一実施例を示した図である。図４（ｂ）
では、１つのヘルドフレームに取り付けられるリニアモ
ータを２つとしたが、図２では、４つ設けている。この
ように、１つのヘルドフレーム１１を駆動するリニアモ
ータを２つから４つへと２倍にしたことにより、１つの
リニアモータに必要とされる推力が２分の１となり、大
きさも約２分の１とすることができる。図４（ｂ）で説
明したように、リニアモータ１４をヘルドフレーム１１
の下方から支えるようにして駆動する場合には、ヘルド
フレーム１１は、ガイドフレーム１２に設けられたガイ
ド１３によって上下方向にスライド可能なように取り付
けられている。リニアモータ１４の可動子１４ｂはヘル
ドフレーム１１の下方に接続されて固定子１４ａから受
ける力により上下動するように構成されている。
合の配置方法の一実施例を示した図である。図４（ｂ）
では、１つのヘルドフレームに取り付けられるリニアモ
ータを２つとしたが、図２では、４つ設けている。この
ように、１つのヘルドフレーム１１を駆動するリニアモ
ータを２つから４つへと２倍にしたことにより、１つの
リニアモータに必要とされる推力が２分の１となり、大
きさも約２分の１とすることができる。図４（ｂ）で説
明したように、リニアモータ１４をヘルドフレーム１１
の下方から支えるようにして駆動する場合には、ヘルド
フレーム１１は、ガイドフレーム１２に設けられたガイ
ド１３によって上下方向にスライド可能なように取り付
けられている。リニアモータ１４の可動子１４ｂはヘル
ドフレーム１１の下方に接続されて固定子１４ａから受
ける力により上下動するように構成されている。
【００２１】このように、１つのヘルドフレーム１１に
取り付けられるリニアモータ１４の数を多くして、１つ
のリニアモータ１４の大きさを小さくするとともに、ヘ
ルドフレーム１１を互いに接近させて並べられるよう
に、隣り合うヘルドフレーム１１に取り付けられるリニ
アモータ１４の位置をずらしてやる。すなわち、図２の
正面図で実線で描かれているリニアモータ１４が一番手
前のヘルドフレーム１１を駆動するリニアモータであ
り、点線で描かれているリニアモータ１６は、一番手前
のヘルドフレーム１１の直後にあるヘルドフレームを駆
動するものである。図２から明らかなように、一番手前
のヘルドフレーム１１を駆動するリニアモータ１４を避
けるように２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモ
ータ１６が配置されている。
取り付けられるリニアモータ１４の数を多くして、１つ
のリニアモータ１４の大きさを小さくするとともに、ヘ
ルドフレーム１１を互いに接近させて並べられるよう
に、隣り合うヘルドフレーム１１に取り付けられるリニ
アモータ１４の位置をずらしてやる。すなわち、図２の
正面図で実線で描かれているリニアモータ１４が一番手
前のヘルドフレーム１１を駆動するリニアモータであ
り、点線で描かれているリニアモータ１６は、一番手前
のヘルドフレーム１１の直後にあるヘルドフレームを駆
動するものである。図２から明らかなように、一番手前
のヘルドフレーム１１を駆動するリニアモータ１４を避
けるように２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモ
ータ１６が配置されている。
【００２２】このように、２つ以上のヘルドフレームを
配列する場合には、側面図に示されているように、一番
手前のヘルドフレームを駆動するリニアモータを避ける
位置に２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモータ
を配置し、２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモ
ータを避ける位置に３番目のヘルドフレームを駆動する
リニアモータを配置する。このような配置方法を繰り返
し行うことによって、ヘルドフレーム間隔１５を約１５
ｍｍに保ったまま、多くのヘルドフレームを配列するこ
とができる。
配列する場合には、側面図に示されているように、一番
手前のヘルドフレームを駆動するリニアモータを避ける
位置に２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモータ
を配置し、２番目のヘルドフレームを駆動するリニアモ
ータを避ける位置に３番目のヘルドフレームを駆動する
リニアモータを配置する。このような配置方法を繰り返
し行うことによって、ヘルドフレーム間隔１５を約１５
ｍｍに保ったまま、多くのヘルドフレームを配列するこ
とができる。
【００２３】図３は、図２のような構成のリニアモータ
式開口装置のリニアモータの配置方法の変形例を示す図
である。同図（ａ）はヘルドフレームを駆動するリニア
モータ３０−１、３０−２をヘルドフレームの上下に設
けた構成である。この場合にも、後ろ側にあるヘルドフ
レームを駆動するリニアモータは手前のリニアモータの
位置を避けるようにして配置する。すなわち、一例とし
ては、リニアモータ３１−１、３１−２が２枚目のヘル
ドフレームを駆動するものであり、リニアモータ３２−
１、３２−２が３枚目のヘルドフレームを駆動するもの
となる。
式開口装置のリニアモータの配置方法の変形例を示す図
である。同図（ａ）はヘルドフレームを駆動するリニア
モータ３０−１、３０−２をヘルドフレームの上下に設
けた構成である。この場合にも、後ろ側にあるヘルドフ
レームを駆動するリニアモータは手前のリニアモータの
位置を避けるようにして配置する。すなわち、一例とし
ては、リニアモータ３１−１、３１−２が２枚目のヘル
ドフレームを駆動するものであり、リニアモータ３２−
１、３２−２が３枚目のヘルドフレームを駆動するもの
となる。
【００２４】同図（ａ）側面図から明らかなように、隣
り合うヘルドフレームを駆動するリニアモータの位置を
手前のヘルドフレームを駆動するリニアモータの位置を
避けるように決めることにより、ヘルドフレームを互い
に接近させることができる。
り合うヘルドフレームを駆動するリニアモータの位置を
手前のヘルドフレームを駆動するリニアモータの位置を
避けるように決めることにより、ヘルドフレームを互い
に接近させることができる。
【００２５】同図（ｂ）は、ヘルドフレームを下から駆
動する構成と、上から駆動する構成とを交互に配列した
開口装置の例である。同図（ｂ）の側面図から明らかな
ように、一番手前のヘルドフレームにはリニアモータ３
３が下方に取り付けられており、２番目のヘルドフレー
ムにはリニアモータ３４が上方に取り付けられている。
このように、ヘルドフレームを駆動するリニアモータを
交互に上方と下方に取り付けることにより、隣り合うヘ
ルドフレームを駆動するリニアモータがぶつかり合うこ
とがなく、ヘルドフレームを互いに近づけることができ
る。
動する構成と、上から駆動する構成とを交互に配列した
開口装置の例である。同図（ｂ）の側面図から明らかな
ように、一番手前のヘルドフレームにはリニアモータ３
３が下方に取り付けられており、２番目のヘルドフレー
ムにはリニアモータ３４が上方に取り付けられている。
このように、ヘルドフレームを駆動するリニアモータを
交互に上方と下方に取り付けることにより、隣り合うヘ
ルドフレームを駆動するリニアモータがぶつかり合うこ
とがなく、ヘルドフレームを互いに近づけることができ
る。
【００２６】同図（ｃ）は、隣り合うヘルドフレームを
駆動するリニアモータをちどり配置したものである。す
なわち、開口装置あるいは、これらの開口装置からなる
織機が設けられる床面に対する、一番手前のヘルドフレ
ームを駆動するリニアモータ３５の横位置と、２番目の
ヘルドフレームを駆動するリニアモータ３６の横位置と
をずらすとともに、高さ方向にもずらして配置する。同
図（ｃ）側面図に明らかなように、３番目以降も同様に
して配置する。このように配置すれば、リニアモータを
ヘルドフレームの両端に近い位置で駆動することができ
るので、ヘルドフレームを安定して駆動することができ
る。同図（ａ）の場合には、リニアモータ３２−１、３
２−２のように、リニアモータの位置がヘルドフレーム
の中心付近によってきてしまう可能性があり、この場
合、横幅のあるヘルドフレームを中心付近でのみ駆動し
なくてはならないので、やや安定性にかける傾向がある
が、同図（ｃ）の構成では、このようなことは避けるこ
とができる。
駆動するリニアモータをちどり配置したものである。す
なわち、開口装置あるいは、これらの開口装置からなる
織機が設けられる床面に対する、一番手前のヘルドフレ
ームを駆動するリニアモータ３５の横位置と、２番目の
ヘルドフレームを駆動するリニアモータ３６の横位置と
をずらすとともに、高さ方向にもずらして配置する。同
図（ｃ）側面図に明らかなように、３番目以降も同様に
して配置する。このように配置すれば、リニアモータを
ヘルドフレームの両端に近い位置で駆動することができ
るので、ヘルドフレームを安定して駆動することができ
る。同図（ａ）の場合には、リニアモータ３２−１、３
２−２のように、リニアモータの位置がヘルドフレーム
の中心付近によってきてしまう可能性があり、この場
合、横幅のあるヘルドフレームを中心付近でのみ駆動し
なくてはならないので、やや安定性にかける傾向がある
が、同図（ｃ）の構成では、このようなことは避けるこ
とができる。
【００２７】同図（ｄ）は、リニアモータをヘルドフレ
ームの上下に設けるとともに、ちどり配置を採用した構
成の例である。すなわち、一番手前のヘルドフレームに
は、その上下にリニアモータ３７−１、３７−２が設け
られ、上下に駆動される。その後ろに設けられているヘ
ルドフレームにはリニアモータ３８−１、３８−２が設
けられ、ヘルドフレームを上下に駆動するように構成さ
れている。リニアモータ３８−１、３８−２は、手前の
ヘルドフレームを駆動するリニアモータ３７−１、３７
−２にぶつからないように前記床面に対する横位置をず
らすとともに、高さ方向の位置もずらしている。このよ
うに配置することにより、リニアモータ同士がぶつかり
合わなくすることができるので、ヘルドフレームを互い
に接近させて配置することができる。また、同図（ｃ）
の場合と同様に、リニアモータの位置をヘルドフレーム
の両端に近い位置に配置することができるので、ヘルド
フレームを安定して駆動することができる。
ームの上下に設けるとともに、ちどり配置を採用した構
成の例である。すなわち、一番手前のヘルドフレームに
は、その上下にリニアモータ３７−１、３７−２が設け
られ、上下に駆動される。その後ろに設けられているヘ
ルドフレームにはリニアモータ３８−１、３８−２が設
けられ、ヘルドフレームを上下に駆動するように構成さ
れている。リニアモータ３８−１、３８−２は、手前の
ヘルドフレームを駆動するリニアモータ３７−１、３７
−２にぶつからないように前記床面に対する横位置をず
らすとともに、高さ方向の位置もずらしている。このよ
うに配置することにより、リニアモータ同士がぶつかり
合わなくすることができるので、ヘルドフレームを互い
に接近させて配置することができる。また、同図（ｃ）
の場合と同様に、リニアモータの位置をヘルドフレーム
の両端に近い位置に配置することができるので、ヘルド
フレームを安定して駆動することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、リニアモータ式開口装
置において、ヘルドフレームを駆動するために比較的大
きくなりがちなリニアモータを使用しても、複数設けら
れるヘルドフレームの相互の間隔を従来どおりの間隔に
維持することができる。
置において、ヘルドフレームを駆動するために比較的大
きくなりがちなリニアモータを使用しても、複数設けら
れるヘルドフレームの相互の間隔を従来どおりの間隔に
維持することができる。
【００２９】従って、一番後方に配置されるヘルドフレ
ームの開口運動のストロークを従来と同じ程度に抑える
ことができ、必要とされるリニアモータの推力及び大き
さを最小限度に抑えることができる。
ームの開口運動のストロークを従来と同じ程度に抑える
ことができ、必要とされるリニアモータの推力及び大き
さを最小限度に抑えることができる。
【図１】本発明のヘルドフレームの配置方法の一実施例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図４（ｂ）のような開口装置の場合の配置方法
の一実施例例を示した図である。
の一実施例例を示した図である。
【図３】図２のような構成のリニアモータ式開口装置の
リニアモータの配置方法の変形例を示す図である。
リニアモータの配置方法の変形例を示す図である。
【図４】従来のリニアモータ駆動方式の開口装置を説明
する図である。
する図である。
１、１４、１６、３０−１、３０−２、３１−１、３１
−２、３２−１、３２−２、３３、３４、３５、３６、
３７−１、３７−２、３８−１、３８−２、４８−１、
４８−２ リニアモータ ２、１１、４２、４６ ヘルドフレーム ３、１４ａ 固定子 ４、１４ｂ 可動子（サイドステー） ５、１２、４１−１、４１−２、４７−１、４７−２
ガイドフレーム １３ ガイド １５ ヘルドフレーム間隔 ４３−１、４３−２ サイドステー ４４−１、４４−２ 可動子 ４５−１、４５−２ 固定子 ４９−１、４９−２ 支持脚
−２、３２−１、３２−２、３３、３４、３５、３６、
３７−１、３７−２、３８−１、３８−２、４８−１、
４８−２ リニアモータ ２、１１、４２、４６ ヘルドフレーム ３、１４ａ 固定子 ４、１４ｂ 可動子（サイドステー） ５、１２、４１−１、４１−２、４７−１、４７−２
ガイドフレーム １３ ガイド １５ ヘルドフレーム間隔 ４３−１、４３−２ サイドステー ４４−１、４４−２ 可動子 ４５−１、４５−２ 固定子 ４９−１、４９−２ 支持脚
Claims (7)
- 【請求項１】ガイドフレームに沿ってヘルドフレームを
駆動するリニアモータを有する開口装置を複数配列した
構成を有する織機において、 所定間隔で隣接する前記開口装置の前記リニアモータが
互いに接触しないように、前記開口装置を構成したこと
を特徴とする織機。 - 【請求項２】前記ヘルドフレームのサイドステー部に可
動子あるいは固定子を、前記ガイドフレームに固定子あ
るいは可動子がそれぞれ設けられた構成において、前記
開口装置を配列する際に、該各開口装置を横方向にずら
して配列することを特徴とする請求項１に記載の織機。 - 【請求項３】前記ヘルドフレームのサイドステー部に可
動子あるいは固定子を、前記ガイドフレームに固定子あ
るいは可動子がそれぞれ設けられた構成において、前記
開口装置を配列する際に、横幅を異ならせた前記開口装
置を配列することを特徴とする請求項１に記載の織機。 - 【請求項４】前記ヘルドフレームを上方あるいは下方か
ら支持して駆動するように前記リニアモータを設けた構
成において、前記開口装置を配列する際に、前記リニア
モータの取り付け位置が異なる複数の前記開口装置をそ
れぞれ配列することを特徴とする請求項１に記載の織
機。 - 【請求項５】前記ヘルドフレームを上方あるいは下方か
ら支持して駆動するように前記リニアモータを設けた構
成において、前記リニアモータの取り付け位置の違い
は、前記織機が配置される床面に対して水平方向の位置
の違いであることを特徴とする請求項４に記載の織機。 - 【請求項６】前記ヘルドフレームを上方あるいは下方か
ら支持して駆動するように前記リニアモータを設けた構
成において、前記リニアモータの取り付け位置の違い
は、前記織機が配置される床面に対して高さ方向の位置
の違いであることを特徴とする請求項４に記載の織機。 - 【請求項７】前記リニアモータは１つのヘルドフレーム
に対して３個以上取り付けられていることを特徴とする
請求項１に記載の織機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801597A JPH10310949A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | リニアモータ式開口装置を有する織機 |
| EP19980108242 EP0879909B1 (en) | 1997-05-08 | 1998-05-06 | Loom having linear motor-driven shedding motion mechanism |
| EP02003317A EP1215318A2 (en) | 1997-05-08 | 1998-05-06 | Loom having linear motor-driven shedding motion mechanism |
| DE1998607572 DE69807572T2 (de) | 1997-05-08 | 1998-05-06 | Webmaschine mit linearmotorgetriebener Fachbildungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801597A JPH10310949A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | リニアモータ式開口装置を有する織機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310949A true JPH10310949A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=14725957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11801597A Pending JPH10310949A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | リニアモータ式開口装置を有する織機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (2) | EP0879909B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10310949A (ja) |
| DE (1) | DE69807572T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
| EP1215317A3 (en) * | 2000-10-23 | 2005-02-02 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Shedding device in weaving machine |
| DE102006059879A1 (de) | 2006-12-19 | 2008-07-03 | GÖRGENS, Detlef | Webmaschine mit Direktantrieb für Schäfte und Weblade (D03C) |
| DE202008006567U1 (de) | 2008-05-15 | 2008-08-14 | Lehmann, Michael, Dipl.-Ing. | Elektromotorischer Einzelschaftantrieb |
| CN113823525A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 泰克斯蒂尔玛股份公司 | 用于纺织机的致动器组件 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006389B4 (de) * | 2004-02-10 | 2007-05-31 | Groz-Beckert Kg | Fachbildeeinrichtung für eine Webmaschine |
| ES2267029T3 (es) * | 2004-03-02 | 2007-03-01 | Promatech S.P.A. | Telar con marcos accionados por motor. |
| WO2005098109A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | Rohit Verma | Electromagnetic weaving machine |
| EP2019158B1 (en) * | 2007-07-26 | 2010-01-27 | Luigi Omodeo Zorini | Needle loom |
| JP5095316B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2012-12-12 | 東芝機械株式会社 | 織機及び織機の駆動装置。 |
| CN106868680B (zh) * | 2017-04-07 | 2018-08-17 | 杨国惠 | 一种平衡综框静力、惯性力的开口机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1105933B (it) * | 1977-07-26 | 1985-11-11 | Brochier Soieries J | Apparecchiatura per il comando dei movimenti dei fili di ordito in un telaio di tessitura |
| JPS59192749A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-11-01 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機の開口装置 |
| GB8817765D0 (en) * | 1988-07-26 | 1988-09-01 | Palmer R L | Loom control |
| EP0795635B1 (de) * | 1996-03-14 | 2001-06-27 | Sulzer Textil AG | Anordnung zur Bildung eines Webfaches und Webmaschine mit einer Anordnung |
| JPH09268451A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-10-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 織機における開口装置 |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP11801597A patent/JPH10310949A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-06 EP EP19980108242 patent/EP0879909B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-06 DE DE1998607572 patent/DE69807572T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-06 EP EP02003317A patent/EP1215318A2/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1215317A3 (en) * | 2000-10-23 | 2005-02-02 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Shedding device in weaving machine |
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
| DE10111017A1 (de) * | 2001-03-07 | 2002-10-10 | Dornier Gmbh Lindauer | Antrieb für die Fachbildemittel einer Webmaschine |
| DE10111017B4 (de) * | 2001-03-07 | 2006-02-02 | Lindauer Dornier Gmbh | Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine |
| DE102006059879A1 (de) | 2006-12-19 | 2008-07-03 | GÖRGENS, Detlef | Webmaschine mit Direktantrieb für Schäfte und Weblade (D03C) |
| DE202008006567U1 (de) | 2008-05-15 | 2008-08-14 | Lehmann, Michael, Dipl.-Ing. | Elektromotorischer Einzelschaftantrieb |
| CN113823525A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 泰克斯蒂尔玛股份公司 | 用于纺织机的致动器组件 |
| JP2022002465A (ja) * | 2020-06-19 | 2022-01-06 | テキスティルマ アクチェンゲゼルシャフトTextilma Ag | 繊維機械用のアクチュエータアセンブリ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69807572D1 (de) | 2002-10-10 |
| DE69807572T2 (de) | 2003-01-16 |
| EP0879909A1 (en) | 1998-11-25 |
| EP1215318A2 (en) | 2002-06-19 |
| EP0879909B1 (en) | 2002-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030401 |