JPS59199841A - 織機における筬打ち駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機における筬打ち駆動方法に関するものであ
る。

従来技術 一般に、織機における筬打ち駆動方法を大別すると、ク
ランク機構方式とカム機構方式とに分けられる。クラン
ク機構方式にはハーモニック形式と多節リンク形式とが
あり、ハーモニック形式は簡素な機構ではあるが、筬打
ち運動が単振動であるため、緯糸の緯入れ時における静
止時間はとれず、又、例えばタオル織機等において、パ
イル形式のためにビーティングポイントを変える必要が
あるが、前記方式では筬のヒーティングポイントを簡単
に変更することができないし、機構上複雑となるという
欠点がある。又、多節リンク形式は前記ハーモニック形
式と比べてスレイソードが短かく、緯入れ時における筬
の静止（これは真の静止ではなくて疑似的なものである
）角をとることができるという利点を有する反面、部品
点数の多い複雑な機構であって構成上高度な技術を要し
、さらに、前記ハーモニック形式と同様筬のヒーティン
グポイントを変更することができないという欠点を有し
ている。

一方、カム機構方式においては、カムの形状により緯入
れ時において筬を真に静止させることができる反面、機
構が複雑、かつ構成上高度な技術を要し、さらに筬のビ
ーティングポイントを変更することができないという欠
点がある。

又、これら従来の筬打ち形式においては、回転運動を筬
打ち揺動運動に変換するという経路をたどっており、エ
ネルギー効率の観点からも好ましくないものである。

目的 本発明は前記事実を考慮しつつなされたものであって、
その目的は部品点数の少ない簡素な機構をもたらし、筬
打ち運動における静止角、変位量、筬打ち速度等を自由
に変更することができ、さらにはタオル織機に要求され
る織前位置の変更も機構学的な対応なくして電気的に簡
単に対処しうる織機における筬打ち駆動方法を提供する
ことにある。

実施例 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一実施例を
第１，２図に基づいて説明すると、機台の両側フレーム
側に回転可能に支持されたロッキングシャフト１にはス
レイ２を支持するスレイソード３が取付アーム４と締付
関係をもって取付固定されている。５はスレイ２上に立
設された筬、６は同じく緯糸ガイド片である。

取付アーム４の先端には銅板又はアルミ等の非磁性体か
らなる可動子７が取付られており、ロッキングシャフト
１を中心とする可動子７の揺動軌跡の近傍には複数の歯
と溝とを打ち抜いた電気鉄板（例えばケイ素板）を積層
して形成した円弧形状の固定子８が設けられており、前
記合溝には複数個のコイル９が巻き込まれている。すな
わち、可動子７と、コイル９を巻き込まれた固定子８と
によりリニア誘導モータＭが構成されている。

なお、本実施例ではこれらのリニア誘導モータ機構が少
なくとも機台の両側に一対設けられてい　　　　１）る
。但し、これは機台中火に１ケ所のみ設けたり、あるい
は複数ケ所に設けてもよい。

従って、筬５はリニア誘導モータＭにおける固定子８の
進行磁界を制御することにより筬打ち揺動運動が制御さ
れることになる。

一方の固定子８の近傍には発光ダイオードとフォトトラ
ンジスタとからなる反射型の第１，２センサが配設され
ており、上側の第１センサ１０は取付アーム４の先端部
上端縁通過を検知し、下側の第２センサ１１は同先端部
の下端縁通過を検知するものである。両センサ１０．１
１はいずれもその前方が取付アーム４の先端部により遮
られた時０ＦＦＬ、、同先端部により遮られていないと
きにはＯＮするようになっている。

第１センサ１０は取付アーム４を上動停止位置、すなわ
ち経糸Ｙにより形成される開口内において緯糸ガイド片
６を最後退位置く第１図において右側が機台の後側）に
停止させるためのセンサである。この取付位置は上動停
止位置にある取付アーム４の先端部の両端縁よりも若干
下方に設けられており、第１センサ１０が取付アーム４
の上動を検知した時点から同アーム４が停止するまでの
オーバーラン分を考慮した位置である。

第２のセンサ１１は取付アーム４の下動停止位置、すな
わち筬５を第１図に鎖線で示す最前進位置に停止させる
ためのセンサである。この取付位置は下動停止位置にあ
る取付アーム４の先端部の下端縁よりも若干上方位置に
設けられており、第２センサ１１が取付アーム４の下動
を検知した時点から同アーム４が停止するまでのオーバ
ーラン分を考慮した位置である。

次に、前記のように構成した一対のリニア誘導モータＭ
を駆動制御して筬５を揺動運動させる電気回路を第２図
に基づいて説明する。

制御回路１２は前記第１，２センサ１０．１１からのＯ
ＦＦ信号を入力し、この入力信号に応答して筬５を筬打
ち揺動運動させるための演算処理動作を行う。ＲＯＭ１
３は読み出し専用メモリであって、制御プログラムが記
憶されている。ＲＡＭ１４は読み出し及び書き変え可能
なメモリであって、筬５が前進するときの速度に対応す
る取付アーム４の下動速度のデータ、筬５が後退すると
きの速度に対応する取付アーム４の上動速度データ及び
８１２５を第１図に実線で示ず最後退位置に停止させる
時間、すなわち取付アーム４を上動停止位置に停止させ
る静止角のデータが記憶されている。そして、制御回路
１２はＲＡＭ１４の各種データを第１，２センサ１０，
１１からのＯＦＦ信号に応答して読み出し、その読み出
されたデータに基づいてモータ駆動回路１５．’１６に
駆動制御信号を出力する。両モータ駆動回路１５．１６
は制御回路１２からの駆動制御信号に基づいて前記一対
のリニア誘導モータＭを周波数変換制御及び極性変換制
御することにより前記取付アーム４を上下動して筬５を
往復運動させる。

次に、前記のように構成した筬打ち駆動機構についてそ
の作用を説明する。

さて、リニア誘導モータＭが取付アーム４の上動速度デ
ータに基づく周波数変換制御により駆動され、取付アー
ム４は所定の上動速度で上動し、筬５及び緯糸ガイド片
６が所定の速度で後退している。この状態において、経
糸Ｙが開口を形成し、緯糸ガイド片６が同開口内に進入
する。そして、第１センサ１０が上動してきた取付アー
ム４を検知してＯＦＦすると、制御回路１２はこのＯＦ
Ｆ信号に応答して取付アーム４を上動停止位置に停止さ
ぜるべくモータＭを停止させると共に、周回路１０内に
設けたタイマを動作させ、同タイマが前記ＲＡＭ１４に
記憶された上動停止位置における静止角の終了までその
状態を保持させる。そしで、緯糸はこの静止中の間に図
示しないメインノズルから射出され、前記緯糸ガイド片
６のガイド孔りａ内に緯入れされ、その緯入れが終了す
る。

前記タイマの動作時間が上動停止位置における静止角の
データ値まで達すると、制御回路１２はＲＡＭ１４から
取付アーム４の下動のための速度データを読み出し、こ
のデータに基づいてリニア誘導モータＭの極性を変換し
、誘導モータＭにおける固定子８の進行磁界の進行方向
を反転させる　　　　　１ｊとともに、周波数変換制御
する。この結果、取付アーム４は揺動停止位置から所定
の速度で下動を開始し、筬５及び緯入れガイド片６が所
定の速度で前進を開始する。そして、筬５が前進しつつ
ある緯糸ガイド片６のガイド孔６ａから抜は出した緯糸
を織布Ｗの織前Ｗ１に打ち込むが、この筬打ち時点とほ
ぼ同じころに第２センサ１１が下動してきた取付アーム
４を検知してＯＦＦする。すると、制御回路１２はこの
ＯＦＦ信号に応答して同アーム４を下動停止位置に停止
させるべくリニア誘導モータＭを停止させると同時に、
取付アーム４の上動のための速度データを再び読み出し
、このデータに基づいてリニア誘導モータＭの極性を変
換し、同誘導モータＭにおける固定子８の進行磁界を反
転させるとともに周波数変換制御を行う。

この結果、筬５は筬打ち動作後ただちに所定の速度で後
退し始める。

以後、筬５は前記と同様な動作を行い、筬打ち揺動運動
を繰り返す。

本発明は前記実施例からあきらかなように、リニア誘導
モータＭの駆動制御に基づいて筬打ち揺動運動が行われ
るので、従来のクランクあるいはカムを用いた筬打ち駆
動機構に比べて部品点数の大幅な減少が可能となる。又
、機構上の摺動部及び回転部がロッキングシャフト１の
軸受部のみという簡素な構成となっており、筬打ち揺動
運動が非常に円滑に行なわれる。

又、本発明ではリニア誘導モータの採用により、筬打ち
揺動運動の駆動力として直接電気エネルギーを使用する
ことができるので、エネルギー効率が非常に良いという
利点がある。

さて、前記実施例ではＲＡＭ１４に記憶された上動速度
データ、下動速度データ及び静止角データに基づいてリ
ニア誘導モータＭが駆動制御され、筬打ち揺動運動が確
実に行われる。ところで、織布の種類に応じて製織条件
は当然変更する必要があるが、前述した如〈従来の装置
では静止角を確保できないとか、あるいは静止角をとる
ことができてもその変更がほとんど不可能であるという
ように・、筬打ち運動に関する条件の変更は機構上の大
幅な変更が必要であり、非常にむすかいものであった。

しかし、本発明では、織布の種類に応じた筬打ち運動の
条件の変更を容易かつ自由に行うことができる。たとえ
ば、織布の織幅が変更された場合には前記ＲＡＭ１４に
記憶される静止角データを変更し、さらにこの変更に応
じて前記上動及び下動速度データを変更すればよい。こ
の場合、もちろん真の静止角に限らず、疑似的な静止角
とすることもできる。

又、前記実施例では織前Ｗ１．すなわち筬５のビーティ
ングポイントは常に一定であったが、ＲＡＭ１４内の各
種記憶データを変更することにより筬５のご一ティング
ポイントを緯入れ１回あるいは数回ごとに変更すること
ができる。このことは従来機構学上非常に複雑であった
タオル用織機の機構簡素化をもたらすものであり、又、
製織中におけるタオル織布のパイル長さの無段階変更可
能を意味するものである。

織布の織幅が大きくなると、緯入れに時間ががかり、製
織のスピードアップが困難となる。そこで、例えば有枠
織機においては複数のシャトルを用いて複数本の緯糸を
緯入れタイミングをずらして緯入れし、さらに筬を複数
に分割して合成を前記各緯糸の緯入れタイミングに同期
して順次筬打ち動作させるという手段が提示されている
。この発明によれば前記分割された合成をそれぞれリニ
ア誘導モータにより駆動制御可能であり、前述したいわ
ゆる多重筬打ち（リレー筬打ち）が簡素な機構でもって
容易に達成し得る。

なお、この発明は前述した実藤態様に限定されるもので
はなく、例えば第３，４図に示すように可動子７を挾む
ように一対の固定子８をその両側に配置してもよい。こ
のようにすれば一対の固定子８からの吸引力あるいは反
発力がつりあい、可動子７と固定子８との間隙が一定に
保たれ、安定した耐久性のよい確実な非接触型リニア誘
導モータが構成される。又、この形式のリニア誘導モー
タでは上下方向に空隙があり、可動子７がファンの動き
をするため可動子７と固定子８との間に風綿が堆積する
おそれがない。　　　　　　　　　　　　、ｊ又、第３
図に示すようにスレイソード３及び取付アーム４の基端
部にバランス部Ｂを設ければ、筬５をその最後退位置に
静止させるための電気エネルギーが不要となり、省エネ
ルギー効果がもたらされる。

又、前記実施例では一対のセンサ１０．１１により筬５
の変位及び速度が制御されるようになっているが、両セ
ンサｉｏ、’＋ｉ間にさらに別のセンサを設け、筬５の
加速度を制御することも可能である。このようにすれば
、製織条件に応じた筬５の筬打ち揺動運動の制御が確実
なものとなる。

さらに、スレイ２、スレイソード３及び取付アーム４か
らなる機構が暴走してベルト破損等に至ることを防止す
るため、メカニカルなストッパを設けたり、あるいは前
記実施例におけるセンサー０．１１の代わりに第５，６
図に示すセンサを用いて所定の制御を行なうようにして
もよい。

第５，６図に示す例では円弧形状の第１マグネツトスケ
ール１７及び第２マグネツトスケール１８と、１つの磁
性体１９とが取付アーム４の先端部に止着されており、
両スケール１７及び１８は磁性体金属片１７ａ及び１８
ａを等間隔に設けて構成されている。両金属片１７ａ及
び１８ａは互いに若干ずれた関係をもって配置されてい
る。又、取付アーム４の先端部の揺動軌跡のほぼ中央付
近において、マグネットスケール１７．１８及び磁性体
１９の前側にはそれぞれ磁気センサ２ｏ、２１．２２が
設置されている。

磁気センサ２２と磁性体１９との一致により得られる信
号は他のセンサ２０．２１のための基準信号となる。従
って、磁性体１９により得られる信号を基準にして、例
えば取付アーム４が上動するとき、磁気センサ２０，２
１は第１，２マグネットスケール１７．１８から順次信
号を得てカウントする。そして、同カウント数は取付ア
ーム４が上動停止位置から下動して磁気センサ２２と磁
性体１９とが再び一致したとき零に復帰する。取付アー
ム４が下動するときも同様である。このため、取付アー
ム４が上動及び下動速度を知ることができるので、同ア
ーム４の速度監視と調整とを行なうことが、できる。又
、第１．２マグネットスケール１７，１８からの信号に
より取付アーム４の運動方向も検出することができ、誤
動作防止に役立つものである。

なお、本発明では筬打ち駆動のため、前記リニア誘導モ
ータ以外にも例えばリニア直流モータ、リニア振動アク
チュエータ、リニアパルスモータあるいはリニア同期モ
ータ等のりニアモータを用いることもできる。

効果 以上詳述したように、本発明はりニアモータを用いて筬
打ち揺動運動を行うようにしたため、筬打ち運動におけ
る種々の条件の変更に容易に対処することができ、又、
部品点数の少ない簡素な機構をもたらし、さらには取扱
いが簡便であって、近年の省エネルギー指向にも合致し
得るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

蘂第１図は本発明を具体化した一実施例を示す要部側面
図、第２図はリニア誘導モータを駆動制御するための電
気ブロック回路図、第３図は末完ロッキングシャフト１
、スレイソード３、取付アーム４、筬５、可動子７、固
定子８、コイル９、センサー０，１１、制御回路１２、
ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、リニア誘導モータＭ０ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代　理　
人　　弁理士　　恩１）博宣 ′）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、経糸開口内に緯糸を挿入し、緯入れ後、筬打ち運動
   を行うａｍの筬打ち装置において、前記筬を支持する支
   持部材をリニアモータにて駆動し、筬打ち運動を与える
   ことを特徴とする織機における筬打ち駆動方法。 ２、支持部材は筬が立設されたスレイと、ロッキングシ
   ャフトに対して締付関係をもって取付固定されたスレイ
   ソード及び取付アームとから構成されている特許請求の
   範囲第１項に記載の織機における筬打ち駆動方法。 ３、リニヤモータは前記取付アームの先端に設けられた
   可動子と、ロッキングシャフトを中心とする同可動子の
   揺動軌跡の近傍に配設された円弧形状の固定子とから構
   成されている特許請求の範囲第２項に記載の織機におけ
   る筬打ち駆動方法。