JPH10311157A - 車両搬送装置及び一組の車両搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貨物車両の後進を極力少なくなるように抑え
ながら、建屋本来の役割と関係のない車両の走行専用の
スペースを少なくでき、従って、建屋床面の有効面積を
広くできる車両搬送装置及び一組の車両搬送装置を提供
する。 【解決手段】 乗り込んだ車両（４０Ｆコンテナ車７
ｃ）を垂直方向で昇降させる垂直昇降手段（エレベータ
ー１１）と、この垂直昇降手段（エレベーター１１）
を、建屋床面（スラブ面２）の端辺２ａに亘って並行移
動させる並行移動手段（走行装置１２）とを備える車両
昇降装置とする。また、この車両昇降装置を、前記建屋
床面（スラブ面２）の対向する二の端辺の夫々に亘って
備えるようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向で多段形
成した建屋床面の端辺又は対向する二の端辺に亘って設
けられ、通路スペースや旋回スペース等の車両の走行専
用のスペースを少なくして、建屋床面の有効面積を大き
くすることができる車両搬送装置及び一組の車両搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉛直方向で多段形成した建屋床面
に車両を搬送する技術的手段として、例えば、複数階建
ての倉庫の内側又は当該倉庫に面した外側に設けられ、
乗り込んだ貨物車両を垂直方向で昇降させる所謂車両用
のエレベーターが知られており、かかるエレベーターを
用いた貨物車両の倉庫への出入庫は、概ね以下のように
してなされていた。

【０００３】即ち、荷積み又は荷下ろししにきた貨物車
両は、地上において前記エレベーターの架台上に乗り込
み、上層階へと移動した上で、前記架台上から上層階に
係る床面上へと降りて倉庫に入庫する一方、当該床面上
において荷積み又は荷下ろし作業を行った後には、上昇
に使用したエレベーターに再度乗り込んで倉庫から出庫
し、１階部分へと移動してから地上へと出ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のエレベーターでは、貨物車両がエレベーターを降
りてから、上層階の床面上においてエレベーターに係る
部位と荷積み又は荷下ろし作業に係る部位との間を往復
することが必要であり、しかも、前記床面上での貨物車
両の走行秩序を維持して安全性を確保する必要もあるこ
とから、上層階に係る床面上のスペースのうち、貨物の
保管という倉庫本来の機能を果たすべきスペースとは別
個に貨物車両の通路スペースや旋回スペース等の走行専
用のスペースを設けなければならず、倉庫床面の有効面
積を狭めざるを得ない結果を招いていた。

【０００５】また、従来の出入庫の方法では、貨物車両
を荷積み又は荷下ろし作業を行う部位に寄せる場合に、
どうしても貨物車両を後進させなければならず、かかる
貨物車両による後進は、後方部分の視界がきわめて悪い
ことから、他の貨物車両と接触する等のおそれが高く、
安全性の向上を図る上で障害となっていた。

【０００６】そこで、本発明は、貨物車両の後進を極力
少なくなるように抑えながら、建屋本来の役割と関係の
ない通路スペースや旋回スペース等の車両の走行専用の
スペースを少なくすることができ、従って、建屋床面の
有効面積を広くすることができる車両搬送装置及び一組
の車両搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、第１の発明である
車両搬送装置は、乗り込んだ車両を垂直方向で昇降させ
る垂直昇降手段と、この垂直昇降手段を、建屋床面の端
辺に亘って並行移動させる並行移動手段とを備えること
を特徴とするものである。

【０００８】また、第２の発明である一組の車両搬送装
置は、第１の発明に係る車両昇降装置を、前記建屋床面
の対向する二の端辺の夫々に亘って備えることを特徴と
するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。

【００１０】◎実施の形態１ 図１は本実施の形態１に係る車両搬送装置が適用された
倉庫の概略平面図を示している。

【００１１】同図において、符号１は２階建ての建屋た
る倉庫、符号２は２階部分に係る床面たるスラブ面であ
って、直線の端辺２ａを有している。

【００１２】また、符号３は荷積み又は荷下ろしを容易
にするために当該スラブ面２上に設けられたプラットホ
ーム、符号４は作業者が２階と地上との間を昇降するた
めに倉庫１の側部に面して設けられた昇降階段、符号５
はこの昇降階段４を含む倉庫１の側部に設けられた緑地
帯、符号６は車両搬送装置、符号７は車両たるコンテナ
車であり、本実施の形態では、２０Ｆコンテナ車７ａ
（ショートサイズ）、及び４０Ｆコンテナ車７ｂ（ロン
グサイズ）の２種類のタイプのものを使用している。

【００１３】更に、符号８はコンテナ車７が倉庫１に出
入庫するに際して使用する地上走行路を示している。

【００１４】本実施の形態に係る車両搬送装置６は、図
２乃至図４に示すように、乗り込んだ４０Ｆコンテナ車
７ｃを垂直方向で昇降させる垂直昇降手段たるエレベー
ター１１と、スラブ面２の端辺２ａに亘って並行移動さ
せる並行移動手段たる走行装置１２とで構成されてい
る。

【００１５】このエレベーター１１は、水平部材１３、
垂直部材１４、傾斜部材１５、及びこれらの部材の下端
部分に水平に設けられる作業床１６を一体化してなるガ
イドユニット１７において、側部に幅止部材１８ａを有
する水平架台１８を、前記垂直部材１４に沿って上下に
昇降自在に配設してなるものである。

【００１６】また、本実施の形態では、図３に示すよう
に、水平架台１８と２階のスラブ面２との間に段差及び
間隔を有すること、及び最も下降させた状態における水
平架台１８と地上面との間に段差を有することから、水
平架台１８の前後端の夫々を基端とする起伏自在の渡り
板１９（前部渡り板１９ａ、後部渡り板１９ｂ）を設け
ている。

【００１７】一方、走行装置１２は、前記作業床１６の
下側に設けられた車輪ユニット２０と、この車輪ユニッ
ト２０の車輪２０ａに回転力を付与する電動モータ（図
示外）と、スラブ面２の端辺２ａに亘って設けられた軌
道２１（図１参照）とからなるものであり、この軌道２
１は、埋設型の枕木たるＰＣブロック２２と、当該ＰＣ
ブロック２２上に敷設されるレール２３とで構成され、
前記車輪ユニット２０を介してエレベーター１１を倉庫
１の端辺２ａに亘って走行自在に載置している。

【００１８】次に、本実施の形態に係る車両搬送装置６
の作用について図１乃至図４を用いて説明する。尚、車
両搬送装置６は、図１のホームポジション２４に位置し
ているものとし、更に、水平架台１８を最も下降させ、
かつ、前部渡り板１９ａのみが上方へと起こされた状態
で待機しているものして説明を開始する。また、本実施
の形態では、エレベーター１１の昇降動作、走行装置１
２の走行動作、渡り板１９の起伏動作等は、図示しない
コンピュータによって集中制御されているものとする。

【００１９】先ず、地上走行路８を走行してきた４０Ｆ
コンテナ車７ｃを、後部渡り板１９ｂを通じて水平架台
１８へと自走によって乗り込ませ（図３矢印Ａ）、所定
の部位に停止させると（図２及び図３の破線で示す状
態）、後部渡り板１９ｂが上方へと起こされ、次いで、
エレベーター１１全体が軌道２１上をスラブ面２の端辺
２ａに沿って並行移動し始める。

【００２０】そして、例えば、エレベーター１１が４０
Ｆコンテナ車７ｂ〜７ｄ専用のプラットホーム部分Ｂの
うち、矢印Ｃ（図１）に係る部位に到達すると、エレベ
ーター１１の並行移動が停止し、次いで、４０Ｆコンテ
ナ車７ｃを載置している水平架台１８は垂直部材１４に
沿って上方へとスライド移動をし始める。

【００２１】この時、たとえ地震等の不測の事態が起こ
って４０Ｆコンテナ車７ｃが横ズレを起こしたとして
も、４０Ｆコンテナ車７ｃのタイヤ部分等が、上方へと
起こされている前部渡り板１９ａ若しくは後部渡り板１
９ｂ、又は水平架台１８の両側部の幅止部材１８ａに当
接して横ズレが規制されることになるから、４０Ｆコン
テナ車７ｃが水平架台１８から落下するようなことはな
い。

【００２２】そして、水平架台１８が２階のスラブ面２
より僅かに上昇した部位に到達すると、水平架台１８の
スライド移動は停止し、次いで、起こされている後部渡
り板１９ｂは下方へと伏せられていき、やがて、その下
面がスラブ面２上に当接して水平架台１８と２階のスラ
ブ面２との間隔部分に後部渡り板１９ｂが架設される。

【００２３】４０Ｆコンテナ車７ｃの運転者（図示外）
は、水平架台１８と２階のスラブ面２との間隔部分に後
部渡り板１９ｂが架設されていることを確認してから、
４０Ｆコンテナ車７ｃを後進させていき、倉庫１に入庫
すると共に、更に後進させていき、やがて、４０Ｆコン
テナ車７ｂ〜７ｄ専用のプラットホーム部分Ｂへと４０
Ｆコンテナ車７ｃの後部を寄せ、そして、停止させる。

【００２４】この場合、エレベーター１１が、走行装置
１２による並行移動により、４０Ｆコンテナ車７ｃが停
止すべき位置である４０Ｆコンテナ車７ｄの隣に対応す
る位置で停止することから、運転者は、４０Ｆコンテナ
車７ｃをハンドルを切らずにまっすぐそのまま後進させ
るだけでよく、その分、後進による運転者の負担の軽減
を図ることが可能である。

【００２５】次いで、荷積み又は荷下ろし作業を行い、
作業が終了した後、運転者は、４０Ｆコンテナ車７ｃを
前進させていき、後部渡り板１９ｂを通じて水平架台１
８へ乗り込ませ、倉庫１から出庫する。この時、運転者
は、後進の場合と同様、４０Ｆコンテナ車７ｃのハンド
ルを切らずに前進させるだけでよい。

【００２６】そして、４０Ｆコンテナ車７ｃが水平架台
１８上の所定の部位で停止し、後部渡り板１９ｂが上方
へと起こされた後で、水平架台１８が４０Ｆコンテナ車
７ｃと共に垂直部材１４に沿って下方へとスライド移動
すると、エレベーター１１も走行装置１２によって並行
移動し、やがて、図１のホームポジション２４の位置へ
と戻され、次いで、後部渡り板１９ｂが水平架台１８と
地上との段差部分に架設される。

【００２７】運転者は、水平架台１８と地上との段差部
分に後部渡り板１９ｂが架設されていることを確認して
から、後進させていき、４０Ｆコンテナ車７ｃ全体を地
上に降ろしてから、矢印Ｄ（図１）方向の場外へと出て
いくことになる。

【００２８】尚、移動順序は、走行装置１２による並行
移動とエレベーター１１によるスライド移動とが前後し
てもよいが、この場合には、４０Ｆコンテナ車７ｃを上
方にスライド移動させてから、高所に４０Ｆコンテナ車
７ｃを載置した状態でエレベーター１１を並行移動させ
ることになるので、本実施の形態の方が高所に４０Ｆコ
ンテナ車７ｃを載置した状態での並行移動がない分、安
全性がより高いと考えられる。

【００２９】また、エレベーター１１は、４０Ｆコンテ
ナ車７ｃを降ろした後、別のコンテナ車を扱うべく、一
旦ホームポジション２４に回復してもよいし、ただち
に、別の箇所に移動してもよい。

【００３０】以上のように、本実施の形態に係る車両搬
送装置６を使用した場合、コンテナの保管、貯蔵等とい
うこの倉庫本来の役割を果たすためだけに利用されるス
ペース、即ち、プラットホーム３のスペース以外には、
プラットホーム３にコンテナ車７を寄せるためのスペー
スＸ（図１）、及びエレベーター１１を並行移動させる
ためのスペースＹ（図１）のみで足り、しかも、スペー
スＹには、倉庫スラブ面を構築するには及ばない。

【００３１】一方、従来型エレベーターを使用して本実
施の形態のプラットホーム３と同一の面積を得ようとし
た場合には、コンテナ車７が従来型エレベーターを降り
てから、破線矢印Ｅ（図１）の如く軌跡を描いて走行す
る必要があること、及びコンテナ車７の走行秩序を維持
して安全性を確保する必要があることから、プラットホ
ーム３のスペース、及びプラットホーム３にコンテナ車
７を寄せるためのスペースＸ以外に、少なくとも走行専
用のスペースＺ（図１）が必要とされる上、このスペー
スＺには倉庫スラブ面を構築しなければならない。

【００３２】従って、本実施の形態によれば、従来にお
いて倉庫の一部として設けることが必要とされていた通
路スペースや旋回スペース等の倉庫本来の役割を果たさ
ないコンテナ車の走行専用のスペースをかなり少なくす
ることができ、それゆえ、倉庫スラブ面の有効面積を飛
躍的に大きくすることが可能である。

【００３３】◎実施の形態２ 図５は、実施の形態２に係る一組の車両搬送装置が適用
された倉庫の概略平面図を示しており、実施の形態１と
同一の車両昇降装置を、倉庫のスラブ面の対向する二の
端辺に亘って備えることとしたものである。尚、実施の
形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様
な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。

【００３４】同図において、符号３１は２階建ての建屋
たる倉庫、符号３２は２階部分に係る床面たるスラブ面
であって、直線の対向する端辺３２ａ、３２ｂを有して
いる。

【００３５】また、符号３３はプラットホームであっ
て、専用通路３４（第１通路３４ａ、第２通路３４ｂ、
第３通路３４ｃ、第４通路３４ｄ、第５通路３４ｅ）を
介して分割構成されており、更に、符号３５は倉庫３１
の側部に面して設けられた昇降階段、符号３６はこの昇
降階段３４を含む倉庫３１の側部に設けられた緑地帯、
符号３７ａは第１車両搬送装置、符号３７ｂは第２車両
搬送装置、符号３８ａは入庫側地上走行路、符号３８ｂ
は出庫側地上走行路を示している。

【００３６】この実施の形態２に係る第１車両搬送装置
３７ａ、第２車両搬送装置３７ｂの基本構成は実施の形
態１に係る車両搬送装置６と同一であり、コンテナ車７
を搬送する点でも、実施の形態１と相違するところがな
いが、本実施の形態２では、出入庫のプロセスにおいて
コンテナ車の後進が全く必要とされず、前進するのみで
よい点が、実施の形態１と相違している。

【００３７】上記相違点を明確にするために、本実施の
形態２に係る第１車両搬送装置３７ａ及び第２車両搬送
装置３７ｂを用いるコンテナ車７の出入庫のプロセスに
ついて図５乃至図７を用いて説明すると、以下のように
なる。尚、第１車両搬送装置３７ａは、図５のホームポ
ジション３９に位置しているものとし、更に、水平架台
１８を最も下降させ、かつ、前部渡り板１９ａのみが上
方へと起こされた状態で待機しているものして説明を開
始する。

【００３８】先ず、入庫側地上走行路３８ａを走行して
きたコンテナ車７が、後部渡り板１９ｂを通じて水平架
台１８へと自走によって乗り込み（図６矢印Ｆ）、所定
の部位に停止すると（図６の破線で示す状態）、後部渡
り板１９ｂは上方へと起こされ、次いで、エレベーター
１１全体が軌道２１上をスラブ面３２の端辺３２ａに沿
って並行移動し始める。

【００３９】そして、例えば、第３通路３４ｃに入る場
合を想定してみると、エレベーター１１が矢印Ｇ（図
５）に係る部位に到達すると、エレベーター１１の並行
移動が停止し、次いで、コンテナ車７を載置している水
平架台１８が垂直部材１４に沿って上方へとスライド移
動をし始める。

【００４０】そして、水平架台１８が２階のスラブ面３
２より僅かに上昇した部位に到達すると、水平架台１８
のスライド移動は停止し、次いで、起こされている前部
渡り板１９ａは下方へと伏せられていき、やがて、その
下面がスラブ面３２上に当接して水平架台１８と２階の
スラブ面３２との間隔部分に前部渡り板１９ａが架設さ
れる。

【００４１】コンテナ車７の運転者（図示外）は、水平
架台１８と２階のスラブ面３２との間隔部分に前部渡り
板１９ａが架設されていることを確認してから、コンテ
ナ車７を後進させていき、倉庫３１に入庫すると共に、
第３通路３４ｃへと入っていき、第３通路３４ｃの途中
においてコンテナ車７を停止させる。

【００４２】次いで、荷積み又は荷下ろし作業を行い、
作業が終了した後、運転者は、コンテナ車７をハンドル
を切らずにまっすぐそのまま前進させていき、予め第３
通路３４ｃに対応する部位で待機している第２車両搬送
装置３７ｂの後部渡り板１９ｂを通じて水平架台１８へ
と乗り込み、倉庫３１から出庫する。

【００４３】そして、コンテナ車７が水平架台１８上の
所定の部位で停止し、後部渡り板１９ｂが上方へと起こ
された後で、水平架台１８がコンテナ車７と共に垂直部
材１４に沿って下方へとスライド移動すると、次いで、
エレベーター１１も走行装置１２によって並行移動し、
やがて、図５のホームポジション４０の位置まで戻さ
れ、前部渡り板１９ａが水平架台１８と地上との段差部
分に架設される。

【００４４】運転者は、水平架台１８と地上との段差部
分に前部渡り板１９ａが架設されていることを確認して
から、前進させていき、コンテナ車７全体を地上に降ろ
してから、矢印Ｈ（図５）方向へとハンドルを切らずに
まっすぐそのまま前進によって出ていくことになる。

【００４５】尚、移動順序は、実施の形態１と同様、走
行装置１２による並行移動とエレベーター１１によるス
ライド移動とが前後してもよく、また、第１車両搬送装
置３７ａ及び第２車両搬送装置３７ｂの夫々のエレベー
ター１１は、コンテナ車７を降ろした後、別のコンテナ
車を扱うべく、一旦ホームポジション３９又はホームポ
ジション４０に回復してもよいし、ただちに、別の箇所
に移動してもよい。

【００４６】従って、本実施の形態２によれば、上述し
た実施の形態１に係る車両昇降装置６と同一の車両昇降
装置を、倉庫３１のスラブ面３２の対向する端辺３２
ａ、３２ｂに亘って備えることとしていることから、コ
ンテナ車７の後進をなくすことができ、しかも、ハンド
ルをまったく切らずに荷積み又は荷下ろし作業を終え、
場外へと出ていくことができ、それゆえ、安全性の向上
を図ることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明に係る
車両搬送装置によれば、乗り込んだ車両を垂直方向で昇
降させる垂直昇降手段と、この垂直昇降手段を、建屋床
面の端辺に亘って並行移動させる並行移動手段とを備え
ることとしたので、建屋本来の役割と関係のない通路ス
ペースや旋回スペース等の車両の走行専用のスペースを
少なくすることができ、よって、建屋床面の有効面積を
広くすることができる。

【００４８】また、第２の発明に係る一組の車両搬送装
置によれば、第１の発明に係る車両昇降装置を、前記建
屋床面の対向する二の端辺の夫々に亘って備えることと
したので、第１の発明による効果に加え、貨物車両の後
進をなくすことができ、他の貨物車両と接触する等の事
態を回避でき、よって、安全性の向上を図ることに資す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る車両搬送装置が適
用された倉庫の概略平面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る車両搬送装置を示
す正面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る車両搬送装置を示
す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る車両搬送装置を示
す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態２に係る車両搬送装置が適
用された倉庫の概略平面図である。

【図６】本発明の実施の形態２に係る車両搬送装置を示
す側面図である。

【図７】本発明の実施の形態２に係る車両搬送装置を示
す平面図である。

【符号の説明】

１…倉庫 ２…スラブ面 ２ａ…端辺 ３…プラットホーム ４…昇降階段 ５…緑地帯 ６…車両搬送装置 ７…コンテナ車 ７ａ…２０Ｆコンテナ車 ７ｂ…４０Ｆコンテナ車 ７ｃ…４０Ｆコンテナ車 ７ｄ…４０Ｆコンテナ車 ８…地上走行路 １１…エレベーター １２…走行装置 １３…水平部材 １４…垂直部材 １５…傾斜部材 １６…作業床 １７…ガイドユニット １８…水平架台 １８ａ…幅止部材 １９…渡り板 １９ａ…前部渡り板 １９ｂ…後部渡り板 ２０…車輪ユニット ２０ａ…車輪 ２１…軌道 ２２…ＰＣブロック ２３…レール ２４…ホームポジション ３１…倉庫 ３２…スラブ面 ３２ａ…端辺 ３２ｂ…端辺 ３３…プラットホーム ３４…専用通路 ３４ａ…第１通路 ３４ｂ…第２通路 ３４ｃ…第３通路 ３４ｄ…第４通路 ３４ｅ…第５通路 ３５…昇降階段 ３６…緑地帯 ３７ａ…第１車両搬送装置 ３７ｂ…第２車両搬送装置 ３８ａ…入庫側地上走行路 ３８ｂ…出庫側地上走行路 ３９…ホームポジション ４０…ホームポジション Ａ…矢印 Ｂ…プラットホーム部分 Ｃ…矢印 Ｄ…矢印 Ｅ…矢印 Ｆ…矢印 Ｇ…矢印 Ｈ…矢印 Ｘ…スペース Ｙ…スペース Ｚ…スペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗り込んだ車両を垂直方向で昇降させる
   垂直昇降手段と、 この垂直昇降手段を、建屋床面の端辺に亘って並行移動
   させる並行移動手段とを備えることを特徴とする、車両
   搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両昇降装置を、前記
   建屋床面の対向する二の端辺の夫々に亘って備えること
   を特徴とする、一組の車両搬送装置。