JPH10311308A - クランプ装置及びクランプレバーへの駆動力入力構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、切欠き面を有する軸部材の部分円筒面
をクランプレバーの入力部の部分円筒状の座面に係合さ
せ、移動駆動されるウェッジ部材の傾斜面を切欠き面に
面接触させ、入力部に駆動力を入力するクランプ装置で
は、入力部に入力される駆動力により座面の形状が変形
し軸部材の回動性が悪くなる。 【解決手段】 クランプ装置１の駆動力入力構造６０に
おいては、軸部材４の前後両端部分に入力部２２の枢支
孔３６に１対の枢支される１対の枢支軸部３０が形成さ
れ、１対の枢支軸部３０の間に軸部材４の直径と同幅の
切欠き面３１が形成され、切欠き面３１の上側に入力部
２２の座面３７に回動自在に係合する部分円筒面３２が
形成されているため、軸部材４を介して入力部２２に駆
動力が入力されても、前記部分円筒面３２と座面３７の
形状が変形せず、軸部材４の回動性が向上しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、金型等のクラン
プ対象体を固定するクランプ装置及びクランプレバーへ
の駆動力入力構造に関し、特に、アクチュエータで移動
駆動されるウェッジ部材により倍力して、クランプレバ
ーの入力部に駆動力を入力するようにしたクランプ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、金型等を所定の据付け部（プレ
ス機械のボルスタの上面やラムの下端の可動盤の下面
等）に固定する比較的小型のクランプ装置が種々実用に
供されているが、そのうち、クランプ本体と、クランプ
本体に枢支軸を介して枢支され出力部と入力部を有する
クランプレバーと、アクチュエータにより移動駆動され
クランプレバーの入力部に駆動力を倍力して入力するウ
ェッジ部材を有するクランプ装置が広く実用に供されて
いる。

【０００３】この種のクランプ装置におけるクランプレ
バーへの駆動力入力構造においては、図８、図９に示す
ように、切欠き面111 が形成された軸部材110 を有し、
この軸部材110 の部分円筒面112 が、クランプレバー10
0 の入力部101 に形成された部分円筒状の座面102 に回
動自在に係合している。切欠き面111 は入力部101 の下
面側へ露出し、左方へ移動駆動されるウェッジ部材115
により倍力して、軸部材110 を介して入力部101 に駆動
力が入力され、クランプレバー100 が枢支軸心103 回り
に所定角度回動しても軸部材110 が回動して、ウェッジ
部材115 の傾斜面116 が入力部101 に接触せずに切欠き
面111 に面接触する状態が保持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 前記クランプ装置で
は、クランプレバー100 の部分円筒状の座面102 に軸部
材110 の部分円筒面112 が係合し、図９に示すように、
左方へ移動駆動されるウェッジ部材115 により、軸部材
110 を介して入力部101 に駆動力が入力される構造であ
るので、クランプレバー100 への駆動力の入力時に軸部
材110 （部分円筒面112 ）が変形するし、また、長期に
わたり繰返し使用している間に座面102 とその近傍部が
塑性変形してへたってしまい、図９に示すように、座面
102 の曲率半径が大きくなり、軸部材110 の部分円筒面
112 との接触面積が非常に小さくなり、座面102 と部分
円筒面112 とに作用する面圧が非常に大きくなる。それ
故、軸部材110 の回動性が悪くなり、座面102 や部分円
筒面112 が摩耗し易くなる。

【０００５】更に、軸部材110 が入力部101 から外れな
いようにするため、座面102 は少なくとも１８０度円弧
以上の部分円筒状に形成される。その結果、クランプレ
バー100 の入力部101 の下面側へ露出した切欠き面111
の大きさが小さくなるため、切欠き面111 と傾斜面116
とに作用する面圧が大きくなり、切欠き面111 や傾斜面
116 も摩耗し易くなる。

【０００６】本発明の目的は、クランプレバーの入力部
に回動可能に設けられた軸部材と入力部に駆動力を入力
するウェッジ部材とを備えたクランプ装置及びクランプ
レバーへの駆動力入力構造において、軸部材の回動性を
向上させること、クランプレバーや軸部材やウェッジ部
材の摩耗を防止すること、等である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１のクランプ装
置は、クランプ本体と、枢支軸を介してクランプ本体に
枢支され先端部に出力部を有するとともに基端部に入力
部を有するクランプレバーと、クランプレバーの入力部
に形成された部分円筒状の座面に回動自在に係合する部
分円筒面と入力部の下面側へ露出した切欠き面を有する
軸部材と、軸部材の切欠き面に面接触する傾斜面を有し
アクチュエータにより移動駆動されるウェッジ部材とを
備えたクランプ装置において、クランプレバーの入力部
の幅方向両端部分には、前記座面に連なる１対の枢支孔
が形成され、軸部材の両端部分には、前記１対の枢支孔
に夫々枢支される枢支軸部が形成され、これら１対の枢
支軸部の間において軸部材に前記切欠き面が形成された
ものである。

【０００８】アクチュエータによりウェッジ部材が移動
駆動され、ウェッジ部材により軸部材を介して入力部に
駆動力が入力されても、１対の枢支孔は変形しないた
め、部分円筒状の座面の形状が略一定に保持され、ま
た、軸部材の１対の枢支軸部も変形しないため、部分円
筒面の形状が略一定に保持される。それ故、１対の枢支
孔と１対の枢支軸部及び座面と部分円筒面との接触面積
が一定の大きさに保持され、それら接触面に作用する面
圧が高くなるのを抑制でき、軸部材の回動性が向上し、
クランプレバーの枢支孔や座面、軸部材の枢支軸部や部
分円筒面が摩耗し難くなる。

【０００９】更に、１対の枢支軸部を１対の枢支孔に枢
支するため、軸部材が入力部から外れないようになるの
で、また、座面と部分円筒面との接触面積を余り大きく
する必要もなくなるので、座面を１８０度円弧以下の部
分円筒状に形成し、入力部の下面側へ露出させた面積の
大きな切欠き面を設けることが可能になり、切欠き面と
傾斜面とに作用する面圧が低下し、切欠き面や傾斜面も
摩耗し難くなる。

【００１０】請求項２のクランプ装置は、請求項１の発
明において、前記１対の枢支孔は、クランプレバーの入
力部の幅方向両端部分からウェッジ部材側へ延びる１対
の枢支部に相対向状に形成され、ウェッジ部材は１対の
枢支部の間に遊嵌し、その傾斜面が軸部材の切欠き面に
面接触することを特徴とするものである。それ故、面積
の大きな切欠き面をクランプレバーの入力部の下面側へ
確実に露出させ、その切欠き面に傾斜面を確実に面接触
させることができる。その他請求項１と同様の作用を奏
する。

【００１１】請求項３のクランプ装置は、請求項２の発
明において、前記切欠き面は、軸部材の直径と同幅であ
ることを特徴とするものである。それ故、切欠き面と傾
斜面とに作用する面圧を非常に低下させることができ
る。その他請求項２と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４のクランプ装置は、請求項１〜３
の何れか１項の発明において、前記枢支軸を枢支するク
ランプ本体の１対の枢支孔は、ウェッジ部材の移動方向
に細長い長円孔に形成され、前記クランプレバーは、そ
の出力部をクランプ本体の先端外へ突出したクランプ可
能位置と、クランプ解除状態においてその出力部をクラ
ンプ本体内へ退入させた退入位置とに切換え可能に構成
されたことを特徴とするものである。それ故、クランプ
可能位置のクランプレバーを、クランプを解除した状態
で退入位置に切換えることで、金型等のクランプ対象体
の所定の据え付け部（プレス機械のボルスタの上面等）
への搬出入作業を非常に簡単に行うことができる。その
他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５のクランプレバーへの駆動力入力
構造は、クランプ装置のクランプレバーの入力部に形成
された部分円筒状の座面と、この座面に回動自在に係合
する部分円筒面と入力部の外面外へ露出した切欠き面を
有する軸部材と、この軸部材の切欠き面に面接触する傾
斜面を有しアクチュエータからの駆動力を軸部材を介し
て入力部に入力するウェッジ部材とを備えたクランプレ
バーへの駆動力入力構造において、前記入力部の幅方向
両端部分には前記座面に連なる１対の枢支孔が形成さ
れ、前記軸部材の両端部分には前記１対の枢支孔に夫々
枢支される枢支軸部が形成され、これら１対の枢支軸部
の間において軸部材に前記切欠き面が形成されたもので
ある。

【００１４】ウェッジ部材によりアクチュエータからの
駆動力が軸部材を介して入力部に入力されても、１対の
枢支孔は変形しないため、部分円筒状の座面の形状が略
一定に保持され、また、１対の枢支軸部も変形しないた
め、部分円筒面の形状が略一定に保持される。それ故、
１対の枢支孔と１対の枢支軸部及び座面と部分円筒面と
の接触面積が一定の大きさに保持され、それら接触面に
作用する面圧が高くなるのを抑制でき、軸部材の回動性
が向上し、クランプレバーの枢支孔や座面、軸部材の枢
支軸部や部分円筒面が摩耗し難くなる。更に、１対の枢
支軸部を１対の枢支孔に枢支するため、軸部材が入力部
から外れないようになるので、また、座面と部分円筒面
との接触面積を余り大きくする必要もなくなるので、座
面を１８０度円弧以下の部分円筒状に形成し、入力部の
下面側へ露出させた面積の大きな切欠き面を設けること
が可能になり、切欠き面と傾斜面とに作用する面圧が低
下し、切欠き面や傾斜面も摩耗し難くなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、金型をボ
ルスタの上面に固定するクランプ装置に本発明を適用し
た場合の例である。

【００１６】図１〜図４に示すように、クランプ装置１
は、クランプ本体２と、前後方向向きの枢支軸２０を介
してクランプ本体２に枢支され左端部に出力部２１を有
するとともに右端部に入力部２２を有するクランプレバ
ー３と、クランプレバー３の入力部２２に駆動力を入力
すま駆動力入力構造６０と、駆動力入力構造６０のウェ
ッジ部材５を左右方向へ移動駆動するエアシリンダ６等
で構成されている。

【００１７】前記クランプ本体２は、前後１対の壁部材
１０，１１と、１対の壁部材１０，１１の間の右下端部
に設けられた直方体状のブロック部材１３を有する。壁
部材１０，１１とブロック部材１３は１対のボルト１４
等で固定され、壁部材１０，１１の間に所定前後幅の間
隙１５が形成され、この間隙１５にクランプレバー３と
軸部材４とウェッジ部材５が移動可能に配設されてい
る。

【００１８】１対の壁部材１０，１１には、間隙１５に
臨む左右方向に細長い１対の長円孔１０ａ，１１ａ（枢
支孔）が相対向状に形成され、これら長円孔１０ａ，１
１ａにクランプレバー３の枢支軸２０の両端部分が左右
方向へ移動可能に係合し枢支されている。また、壁部材
１０，１１にはボルト孔１０ｂ，１１ｂが形成され、こ
れらボルト孔１０ｂ，１１ｂに挿通させた１対のボルト
１９により、クランプ本体２がボルスタ９に固定される
（図３参照）。

【００１９】前記クランプレバー３は間隙１５と略同じ
（その左右両面が１対の壁部材１０，１１の内面に摺接
する）前後幅を有し、クランプレバー３の中央部分に枢
支軸２０が挿通して設けられている。尚、枢支軸２０を
クランプレバー３に固定的に設けてもよし回動可能に設
けてもよい。また、枢支軸２０の代わりに、長円孔１０
ａ，１１ａに枢支される枢支軸２０の両端部分に相当す
る枢支軸部をクランプレバー３に一体形成してもよい。

【００２０】クランプレバー３は、その出力部２１をク
ランプ本体２の左端外へ突出したクランプ可能位置（図
１参照）と、クランプ解除状態においてその出力部２１
をクランプ本体２内へ退入させた退入位置（図２参照）
とに亙って切換え可能であり、クランプレバー３がクラ
ンプ位置に位置するとき、枢支軸２０の両端部分が１対
の長円孔１０ａ，１１ａの左端部に当接し、入力部２２
に駆動力が入力されると、図１に実線で示す初期姿勢の
クランプレバー３が枢支軸２０回りに回動されて図１に
鎖線で示すクランプ姿勢になり、出力部２１により金型
Ｗがクランプされる。尚、クランプ解除状態のクランプ
レバー３の姿勢は初期姿勢である。

【００２１】また、クランプレバー３には、枢支軸２０
の下側において下方へ延びるレバー部２３が一体形成さ
れ、このレバー部２３とブロック部材１３の間にコイル
バネ２４が介装され、このコイルバネ２４によりレバー
部２３が左側へ付勢されている。そして、コイルバネ２
４の付勢力により、クランプ可能位置におけるクランプ
姿勢のクランプレバー３を初期姿勢に復帰させ、また、
退入位置のクランプレバー３をクランプ可能位置に移動
させるように構成してある。尚、コイルバネ２４の左端
部は、バネ受け２５を介してレバー部２３に連結されて
いる。

【００２２】尚、クランプ本体２の上端部分には、クラ
ンプレバー３の前記クランプ可能位置と退入位置を検出
する位置検出機構８が設けられ、この位置検出機構８
は、クランプレバー３の上端の溝部７０に係合する係合
部７１ａを有しクランプレバー３とともに左右方向へ移
動するロッド７１、ロッド７１を左右方向へガイドする
ガイド部材７２、ロッド７１の右端部に設けられた押動
部材７３、載置板７４上に固定されクランプレバー３が
クランプ可能位置と退入位置のときに夫々押動部材７３
によりＯＮされるセンサ７５，７６等で構成され、セン
サ７５，７６は、電気信号線７５ａ，７６ａにより制御
部（図示略）に電気的に接続されている。尚、ロッド７
１やセンサ７５，７６等はカバー部材７７でカバーされ
ている。

【００２３】前記クランプレバー３の入力部２２にエア
シリンダ６の駆動力を入力する駆動力入力構造６０につ
いて図１、図２、図５〜図７に基づいて説明する。軸部
材４は、クランプレバー３と同じ（その左右両面が１対
の壁部材１０，１１の内面に摺接する）前後長を有し、
軸部材４の前後両端部分に１対の枢支軸部３０が形成さ
れ、１対の枢支軸部３０の間に軸部材４の直径と同幅の
切欠き面３１が形成され、切欠き面３１の上側に部分円
筒面３２が形成されている。

【００２４】一方、クランプレバー３の入力部２２に
は、入力部２２からウェッジ部材５側（下側）へ延びる
前後１対の枢支部３５が形成され、これら枢支部３５に
相対向状に形成された１対の枢支孔３６に１対の枢支軸
部３０が枢支されている。入力部２２の下面２２ａと１
対の枢支部３５の下面３５ａは平行に形成されている。
１対の枢支部３５の間において入力部２２の下面２２ａ
には、約１２０度円弧の部分円筒状の座面３７が形成さ
れ、座面３７に部分円筒面３２が摺動自在に係合し、軸
部材４の切欠き面３１は入力部２２の下側外面２２ａ外
へ露出している。

【００２５】前記ウェッジ部材５はブロック部材１３の
上面に摺動自在に支持され、その上端部分に１対の枢支
部３５の間に遊嵌する凸部４０が形成され、凸部４０の
上面に軸部材４の切欠き面３１に面接触する傾斜角ａ
（例えばａ＝１２度）の傾斜面４１が形成されている。
凸部４０の前後両側の１対の段落ち面４２は、１対の枢
支部３５の下面３５ａから間隙を空けて下面３５ａと平
行に形成されている。尚、クランプレバー３が初期姿勢
のとき、段落ち面４２と前記枢支部３５の下面３５ａが
平行になるように設定されている。

【００２６】ウェッジ部材５の左端部には、係止部材４
５がボルト４５ａで固定され、図１の状態から、エアシ
リンダ６によりウェッジ部材５が右方へ移動駆動される
と、係止部材４５によりクランプレバー３の入力部２２
の被係止部４６が係止され、クランプ可能位置のクラン
プレバー３が右方へ移動し図２の退入位置に切換わる。
また、図２の状態から、エアシリンダ６によりウェッジ
部材４１左右へ移動駆動されると、コイルバネ２４によ
り退入位置のクランプレバー３が左方へ移動し図１のク
ランプ可能位置に切換わる。

【００２７】前記エアシリンダ６は、筒部材５１と１対
の蓋部材５２，５３を有するシリンダ本体５０と、シリ
ンダ本体５０の内部に摺動自在に内嵌されたピストン５
４と、ピストン５４に固定され蓋部材５２を挿通して左
方へ延び先端部にウェッジ部材５が固定されたピストン
ロッド５５と、シリンダ本体５０の内部においてピスト
ン５４で仕切られたエア作動室５６，５７と、エア作動
室５７に内装されピストン５４を左方へ付勢する大小２
つのコイルバネ５８，５９を有する。尚、エア作動室５
６，５７はシール部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃでシール
されている。

【００２８】図示外のエア供給源によりエアポート５６
ａからエア作動室５６に所定圧の加圧エアが供給される
と、コイルバネ５８，５９の付勢力に抗して、ピストン
５４とピストンロッド５５が右方へ移動駆動される。ま
た、エア作動室５６の加圧エアを開放すると、コイルバ
ネ５８，５９の付勢力により、ピストン５４とピストン
ロッド５５が左方へ移動する。更に、クランプレバー３
がクランプ可能位置に位置する状態で、エア供給源によ
りエアポート５７ａからエア作動室５７に加圧エアが供
給されると、ウェッジ部材４１が左方へ移動駆動され、
クランプレバー３の入力部２２に軸部材４を介して駆動
力が入力される。

【００２９】尚、ウェッジ部材５の傾斜面４１の傾斜角
が約１２度であるため、クランプレバー３の入力部２２
に入力される駆動力はエアシリンダの出力の約５倍に倍
力され、また、枢支軸２０から入力部２２までのレバー
長が枢支軸２０から出力部２１までのレバー長の約３倍
あるため、クランプレバー３の出力部２１に作用するク
ランプ力は、前記駆動力の約３倍，エアシリンダ６の出
力の約１５倍になる。

【００３０】クランプ装置１の作用・効果について説明
する。エアシリンダ６で左方へ移動駆動されるウェッジ
部材５により、軸部材４を介して入力部２２に荷重が入
力されても、１対の枢支孔３６は変形しないため、部分
円筒状の座面３７の形状が略一定に保持される。それ
故、１対の枢支孔３６と１対の枢支軸部３０及び座面３
７と部分円筒面３２との接触面積を一定の大きさに保持
し、それら接触面に作用する面圧が高くなるのを抑制で
きるため、この駆動力入力構造６０においては、軸部材
４の回動性が向上し、枢支孔３６や座面３７、枢支軸部
３０や部分円筒面３２が摩耗し難くなる。

【００３１】約１２０度円弧の部分円筒状の座面３７
に、軸部材４の部分円筒面３２を摺動自在に係合したの
で、クランプレバー３の入力部２２の下面２２ａ側へ露
出させた切欠き面３１を、軸部材３の直径と同幅に形成
しその面積を大きくすることが可能になる。それ故、切
欠面３１と傾斜面４１とに作用する面圧を低下させるこ
とができ、切欠き面３１や傾斜面４１も摩耗し難くな
る。

【００３２】１対の枢支孔３６を、クランプレバー３の
入力部２２から下側へ延びる１対の枢支部３５に相対向
状に形成し、ウェッジ部材５の凸部４０を１対の枢支部
３５の間に遊嵌し、その傾斜面４１を軸部材４の切欠き
面３１に面接触させるように構成したので、面積の大き
な切欠き面３１を入力部２２の下面２２ａ側へ確実に露
出させ、その切欠き面３１に傾斜面４１を確実に面接触
させることができる。

【００３３】クランプレバー４を、その出力部２１をク
ランプ本体２の先端外へ突出したクランプ可能位置と、
クランプ解除状態においてその出力部２１をクランプ本
体２内へ退入させた退入位置とに切換え可能に構成した
ので、クランプレバー３を退入位置に切換えた状態で、
金型Ｗのボルスタ９への搬出入作業を非常に簡単に行う
ことができる。

【００３４】尚、前記枢支軸２０をクランプ本体２に左
右方向へ移動不能に枢支し、クランプレバー３の位置が
切換わらないように構成してもよい。また、エアシリン
ダ６の代わりに油圧シリンダ等その他種々のアクチュエ
ータを適用してもよい。前記クランプ装置１は、プレス
機械の金型Ｗを固定するもに限らず、射出成形機械の金
型等の種々クランプ対象体を固定するものとして適用で
きる。

【００３５】

【発明の効果】 請求項１のクランプ装置によれば、ア
クチュエータによりウェッジ部材が移動駆動され、ウェ
ッジ部材により軸部材を介して入力部に駆動力が入力さ
れても、１対の枢支孔は変形しないため、部分円筒状の
座面の形状が略一定に保持され、軸部材の１対の枢支軸
部も変形しないため、部分円筒面の形状が略一定に保持
される。それ故、１対の枢支孔と１対の枢支軸部及び座
面と部分円筒面とに作用する面圧を抑制し、軸部材の回
動性が向上し、枢支孔や座面、枢支軸部や部分円筒面が
摩耗し難くなる。更に、座面を１８０度円弧以下の部分
円筒状に形成し、入力部の下面側へ露出させた面積の大
きな切欠き面を設けることが可能になるため、切欠き面
と傾斜面とに作用する面圧が低下し、切欠き面や傾斜面
も摩耗し難くなる。

【００３６】請求項２のクランプ装置によれば、請求項
１と同様の効果を奏するが、前記１対の枢支孔をクラン
プレバーの入力部の幅方向両端部分からウェッジ部材側
へ延びる１対の枢支部に相対向状に形成し、ウェッジ部
材は１対の枢支部の間に遊嵌し、その傾斜面を軸部材の
切欠き面に面接触させたので、面積の大きな切欠き面を
クランプレバーの入力部の下面側へ確実に露出させ、そ
の切欠き面に傾斜面を確実に面接触させることができ
る。

【００３７】請求項３のクランプ装置によれば、請求項
２と同様の効果を奏するが、前記切欠き面を軸部材の直
径と同幅に構成したので、切欠き面と傾斜面とに作用す
る面圧を非常に低下させることができる。

【００３８】請求項４のクランプ装置によれば、請求項
１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、クランプ
可能状態のクランプレバーを、クランプを解除した状態
で退入位置に切換えことで、金型等のクランプ対象体の
所定の据え付け部（プレス機械のボルスタの上面等）へ
の搬出入作業を非常に簡単に行うことができる。

【００３９】請求項５のクランプレバーへの駆動力入力
構造によれば、ウェッジ部材によりアクチュエータから
の駆動力が軸部材を介して入力部に入力されても、ウェ
ッジ部材により軸部材を介して入力部に駆動力が入力さ
れても、１対の枢支孔は変形しないため、部分円筒状の
座面の形状が略一定に保持され、軸部材の１対の枢支軸
部も変形しないため、部分円筒面の形状が略一定に保持
される。それ故、１対の枢支孔と１対の枢支軸部及び座
面と部分円筒面とに作用する面圧を抑制し、軸部材の回
動性が向上し、枢支孔や座面、枢支軸部や部分円筒面が
摩耗し難くなる。更に、座面を１８０度円弧以下の部分
円筒状に形成し、入力部の下面側へ露出させた面積の大
きな切欠き面を設けることが可能になるため、切欠き面
と傾斜面とに作用する面圧が低下し、切欠き面や傾斜面
も摩耗し難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るクランプ装置の縦断面
図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】クランプ装置（クランプ解除状態）の縦断面図
である。

【図５】クランプ装置の駆動力入力構造の正面図であ
る。

【図６】駆動力入力構造の斜視図である。

【図７】図５のVII −VII 線断面図である。

【図８】従来技術に係る駆動力入力構造の斜視図であ
る。

【図９】従来技術に係る駆動力入力構造の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ クランプ装置 ２ クランプ本体 ３ クランプレバー ４ 軸部材 ５ ウェッジ部材 ６ エアシリンダ １０ａ，１１ａ 長円孔（枢支孔） ２０ 枢支軸 ２１ 出力部 ２２ 入力部 ３０ 枢支部 ３１ 切欠き面 ３２ 部分円筒面 ３６ 枢支孔 ３７ 座面 ４１ 傾斜面 ６０ 駆動力入力構造

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ本体と、枢支軸を介してクラン
   プ本体に枢支され先端部に出力部を有するとともに基端
   部に入力部を有するクランプレバーと、クランプレバー
   の入力部に形成された部分円筒状の座面に回動自在に係
   合する部分円筒面と入力部の下面側へ露出した切欠き面
   を有する軸部材と、軸部材の切欠き面に面接触する傾斜
   面を有しアクチュエータにより移動駆動されるウェッジ
   部材とを備えたクランプ装置において、 前記クランプレバーの入力部の幅方向両端部分には、前
   記座面に連なる１対の枢支孔が形成され、 前記軸部材の両端部分には、前記１対の枢支孔に夫々枢
   支される枢支軸部が形成され、これら１対の枢支軸部の
   間において軸部材に前記切欠き面が形成されたことを特
   徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記１対の枢支孔は、クランプレバーの
   入力部の幅方向両端部分からウェッジ部材側へ延びる１
   対の枢支部に相対向状に形成され、ウェッジ部材は１対
   の枢支部の間に遊嵌し、その傾斜面が軸部材の切欠き面
   に面接触することを特徴とする請求項１に記載のクラン
   プ装置。
3. 【請求項３】 前記切欠き面は、軸部材の直径と同幅で
   あることを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記枢支軸を枢支するクランプ本体の１
   対の枢支孔は、ウェッジ部材の移動方向に細長い長円孔
   に形成され、前記クランプレバーは、その出力部をクラ
   ンプ本体の先端外へ突出したクランプ可能位置と、クラ
   ンプ解除状態においてその出力部をクランプ本体内へ退
   入させた退入位置とに切換え可能に構成されたことを特
   徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のクランプ装
   置。
5. 【請求項５】 クランプ装置のクランプレバーの入力部
   に形成された部分円筒状の座面と、この座面に回動自在
   に係合する部分円筒面と入力部の外面外へ露出した切欠
   き面を有する軸部材と、この軸部材の切欠き面に面接触
   する傾斜面を有しアクチュエータからの駆動力を軸部材
   を介して入力部に入力するウェッジ部材とを備えたクラ
   ンプレバーへの駆動力入力構造において、 前記入力部の幅方向両端部分には前記座面に連なる１対
   の枢支孔が形成され、前記軸部材の両端部分には前記１
   対の枢支孔に夫々枢支される枢支軸部が形成され、これ
   ら１対の枢支軸部の間において軸部材に前記切欠き面が
   形成されたことを特徴とするクランプレバーへの駆動力
   入力構造。