JPH10311994A - ブレ補正装置及び位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光の位置を検出するときに、位置検出の誤差
を小さくすることができる位置検出装置及びブレ補正装
置を提供する。 【解決手段】 ｘ軸方向に移動するブレ補正レンズ１０
を保持するブレ補正レンズ枠１１には、ビーム状の光を
発生するレーザーダイオード６１ａが取り付けられてい
る。レーザーダイオード６１ａは、一定面積のシャープ
な光スポットをＰＳＤ５４の受光面５４ａに形成してい
るために、スリット板５２のような光束限定部材が不要
となる。その結果、ＰＳＤ５４に入射する光量が限定さ
れず、位置検出を精度良く行うことができる。また、レ
ーザーダイオード６１ａは、ブレ補正レンズ枠１１に取
り付けられているために、ＰＳＤ５４は、ブレ補正レン
ズ１０の移動位置をダイレクトに検出することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系のブレ
を補正するブレ補正光学系の移動位置などを、光の位置
の変化によって検出する位置検出装置及びブレ補正装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来の位置検出装置が搭載され
たブレ補正装置のブロック図である。図４は、従来の位
置検出装置を示す断面図である。なお、以下では、カメ
ラに搭載されたブレ補正装置に位置検出装置を適用した
例を説明する。ブレ補正装置１は、撮影レンズの一部又
は撮影レンズ全体を撮影光軸と直交する面内において移
動させることによって撮影光軸を変化させ、撮影時にお
けるカメラの手ブレなどにより生ずる像面のブレを補正
する装置である。このブレ補正装置１は、図３に示すよ
うに、ブレ検出回路３０と、ＣＰＵ３と、モータ駆動回
路１３と、モータ１４ａ，１４ｂと、ブレ補正レンズ１
０と、位置検出装置２０ａ，２０ｂと、位置検出処理回
路１５などからなる。

【０００３】ブレ検出回路３０は、カメラの手ブレなど
による振動を検出し、後述するＣＰＵ３にブレ情報を出
力する回路である。ブレ検出回路３０は、例えば、２つ
の角速度センサなどを用いることによって、それぞれｘ
方向、ｙ方向の手ブレなどにより生じた角速度を検出す
る。

【０００４】ＣＰＵ３は、ブレ検出回路３０から出力さ
れたブレ情報及び後述する位置検出処理回路１５から出
力された現在位置情報に基づいて、ブレ補正量を演算す
るワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ３
は、後述するモータ１４ａ，１４ｂを駆動するために、
このブレ補正量に応じた駆動信号をモータ駆動回路１３
に出力する。

【０００５】モータ１４ａ，１４ｂは、後述するブレ補
正レンズ１０を駆動するためのモータである。モータ１
４ａ，１４ｂは、モータ駆動回路１３からの出力信号に
基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動する。

【０００６】ブレ補正レンズ１０は、図４に示すよう
に、撮影光軸Ｉと直交する面内（図中ｘｙ方向）に移動
することによってブレを補正し、撮影光学系の一部を構
成するレンズ又は撮影レンズ全体を構成するレンズであ
る。

【０００７】ブレ補正レンズ枠１１は、ブレ補正レンズ
１０を保持するための枠である。ブレ補正レンズ枠１１
は、その内周部において、ブレ補正レンズ１０の外周部
を固定するとともに、スリット板５２を一体的に取り付
けている。ブレ補正レンズ１０は、発光ダイオード（以
下、ＬＥＤという）５１からスリット板５２に投光され
た光が、１次元のＰＳＤ５４により受光されることによ
って、その移動位置が検出される。

【０００８】位置検出処理回路１５は、図３に示すよう
に、後述する位置検出装置２０ａ，２０ｂから出力され
た位置検出情報に基づいて、ブレ補正レンズ１０の現在
の位置を現在位置情報としてＣＰＵ３に出力する回路で
ある。

【０００９】位置検出装置２０ａ，２０ｂは、ブレ補正
レンズ１０のｘ軸方向、ｙ軸方向の位置を検出し、位置
検出処理回路１５に位置検出情報を出力する装置であ
る。この位置検出装置２０ａ，２０ｂは、ｘ軸方向とｙ
軸方向のそれぞれの軸について、１つづつ設置されてお
り、ブレ補正レンズ１０のｘｙ平面内における位置を検
出する。なお、位置検出装置２０ａ，２０ｂは、いずれ
も同一構造であり、位置検出装置２０ａを図４にしたが
って説明する。

【００１０】位置検出装置２０ａは、天板２１ａに取り
付けられ、光を投光する発光ダイオード（以下、ＬＥＤ
という）５１ａと、固定部材２１ｂに取り付けられ、ス
ポット状の光の位置を検出する一次元の位置検出素子
（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃ
ｅ：半導体位置検出素子）（以下、ＰＳＤという）５４
と、ブレ補正レンズ枠１１に取り付けられ、ｙ軸方向に
長孔（スリット孔）５２ａが形成されたスリット板５２
などからなる。

【００１１】スリット板５２は、シャープなスポット状
の光を作り出す光束限定部材としての役割と、ブレ補正
レンズ１０のような移動する物体に追従して、ＰＳＤ５
４への光の入射位置を変化させる役割とを担う部材であ
る。スリット板５２は、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との間
に配置されており、ＰＳＤ５４と平行な位置関係を維持
しつつ、ブレ補正レンズ１０と一体となってｘ軸方向
（図中Ａ方向）に所定の範囲内で移動する。

【００１２】ＰＳＤ５４は、受光面上におけるスポット
状の光の位置を検出するものであり、その受光面５４ａ
に投影される光の像は、なるべくシャープであることが
望ましい。

【００１３】この位置検出装置は、ｘ軸方向に移動する
スリット板５２のスリット孔５２ａを介して、ＰＳＤ５
４の受光面５４ａにＬＥＤ５１から光を投光している。
通常、１次元ＰＳＤ５４は、図４に示すように、２つの
信号Ｉ１，Ｉ２を出力する。位置検出装置は、この出力
値を演算することによって、ＰＳＤ５４に入射する光束
のｘ軸方向における重心位置を検出しており、この重心
位置に基づいて、ブレ補正レンズ１０の位置を検出して
いる。ＣＰＵ３は、位置検出装置が検出したブレ補正レ
ンズ１０の位置に基づいて、ブレ補正レンズ１０を駆動
制御する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以下に、従来の位置検
出装置の問題点について説明する。 （スリット孔の中心位置とＰＳＤの検出位置との間に生
ずる誤差）図５は、従来の位置検出装置におけるスリッ
ト位置が変化したときの入射光の状態を示す断面図であ
り、図５（Ａ）は、ＬＥＤの鉛直下にスリット孔が位置
づけられた状態を示す断面図であり、図５（Ｂ）は、Ｌ
ＥＤの鉛直下にスリット孔が位置づけられていない状態
を示す断面図である。従来の位置検出装置では、スリッ
ト孔５２ａの中心位置ｘをＬＥＤ５１の鉛直下から求め
る場合において、ＬＥＤ５１の鉛直下にその中心位置ｘ
があるときには、図５（Ａ）に示すように、ＰＳＤ５４
の検出位置Ｐｘと中心位置ｘとは、一致する。一方、ス
リット孔５２ａの中心位置ｘがＬＥＤ５１の鉛直下にな
いときには、図５（Ｂ）に示すように、スリット孔５２
ａの中心位置ｘとＰＳＤ５４の検出位置Ｐｘとには、誤
差δｘが生じてしまう。この誤差δｘは、スリット板５
２の厚さを考えないときには、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４
との間の距離Ｄ１、スリット板５２とＰＳＤ５４との間
の距離Ｄ２、ＬＥＤ５１の鉛直下におけるスリット孔５
２ａの中心位置ｘ＝０とすると、以下の数１が成立す
る。

【００１５】

【数１】

【００１６】数１に示すように、誤差δｘは、スリット
板５２の移動量ｘに比例して大きくなり、距離Ｄ２が大
きいほど大きくなる。従来の位置検出装置では、誤差δ
ｘは、必ず生じ、実際のスリット孔５２ａの中心位置ｘ
とＰＳＤ５４の検出位置Ｐｘとは、一致しない。

【００１７】図６は、従来の位置検出装置におけるスリ
ット板の入射光の重心位置とスリット孔の位置との関係
を示すグラフである。図６において、横軸は、スリット
孔５２ａの位置（スリット板５２の移動量）ｘ〔ｍｍ〕
であり、縦軸は、ＰＳＤ５４の出力に基づいて、受光面
５４ａにおける入射光の重心位置を演算した結果であ
る。また、グラフの原点０は、ＰＳＤ５４の検出方向の
中心位置であり、破線は、スリット孔５２ａの中心位置
を表している。図６に示すように、ＰＳＤ５４の出力に
基づく入射光の重心位置は、スリット孔５２ａの中心位
置ｘと一致しておらず、実際のスリット孔５２ａの中心
位置ｘとＰＳＤ５４による検出位置との間には、誤差が
生じている。この誤差は、数１に示す誤差δｘであり、
ＰＳＤ５４の中心（原点０）に対してスリット板５２の
移動量が大きくなるほど大きくなる。

【００１８】また、従来の位置検出装置は、発光源とし
てほぼ点光源であるＬＥＤ５１を利用しており、このＬ
ＥＤ５１から出射した光は、一点から広がるような形で
スリット５２に入射する。その結果、スリット孔５２ａ
の位置ｘが大きくなるにしたがって、スリット孔５２ａ
に入射した光束の一部が、スリット板５２の厚みにより
遮られ（けられ）てしまう。

【００１９】さらに、誤差δｘは、スリット板５２の移
動量ｘに比例して大きくなるために、スリット板５２の
移動量がある範囲よりも大きくなると、スリット孔５２
ａを通過した入射光は、ＰＳＤ５４の受光面５４ａから
外れてしまう。その結果、スリット板５２の有効ストロ
ークが小さくなってしまう。このために、図６に示すよ
うに、スリット孔５２ａの位置ｘが大きくなる付近で
は、このスリット孔５２ａの動きに対して、ＰＳＤ５４
の出力による位置演算結果が比例せずに歪んでいた。つ
まり、スリット板５２の動きに対して、ＰＳＤ５４によ
る検出位置が比例関係にある範囲は、狭くなり、位置検
出可能な範囲は、スリット孔５２ａの位置ｘが小さいと
きに限られていた。その結果、スリット板５２を用いた
従来の位置検出装置では、位置検出を可能とするスリッ
ト板５２の有効ストロークが小さくなってしまうという
問題があった。そして、スリット板２５の有効ストロー
クが小さくなると、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４の位置関係
が厳しくなり、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４の位置調整が実
際の組立時において必要となり、コストが高くなるとい
う問題があった。

【００２０】また、従来の位置検出装置は、ＰＳＤ５４
による入射光の重心位置とブレ補正レンズ１０の実際の
位置との間に誤差δｘを生じるために、ブレ補正レンズ
１０の位置を正確に検出することができず、正確なブレ
補正ができないという問題があった。この問題は、スリ
ット板２５に入射する光を平行光に近づけることにより
軽減できるが、この光を平行光に近づけるためには、Ｌ
ＥＤ５１とスリット板２５との間の距離を大きくする必
要があった。さらに、スリットの有効ストロークを長く
するためには、ＰＳＤ５４を大きくする必要があった。
その結果、位置検出装置が大型化するためにブレ補正ユ
ニットも大型化し、位置検出装置のカメラへの搭載が困
難になったり、カメラが大型化するという問題があっ
た。

【００２１】（光量による問題）従来の位置検出装置
は、光束限定部材であるスリット５２を用いているため
に、ＰＳＤ５４に入射する光量が限定される。ＰＳＤ５
４の２つの信号Ｉ１，Ｉ２の総和Ｉ１＋Ｉ２は、この光
量に大きく依存しており、この総和Ｉ１＋Ｉ２が小さい
ときには、各信号Ｉ１，Ｉ２も小さくなる。ＰＳＤ５４
に入射する光量が小さいときには、ＰＳＤ５４の信号Ｉ
１，Ｉ２は、微少となる。このために、ＰＳＤ５４の信
号Ｉ１，Ｉ２を処理して位置演算を行うとＳ／Ｎが悪化
し、信号処理上誤差を生じてしまうという問題があっ
た。その結果、ブレ補正レンズ１０の正確な位置を位置
検出装置が検出できず、ブレ補正を正確に行えないとい
う問題があった。

【００２２】一方、ＰＳＤ５４に入射する光量は、ＬＥ
Ｄ５１とＰＳＤ５４との間の距離を小さくすることによ
り増加し、光量の限定による位置検出誤差をある程度緩
和することができる。しかし、ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４
との間の距離が小さくなると、スリット板５２の有効ス
トロークが減少したり、光束が遮られ（けられ）るなど
のデメリットを生じてしまう。また、光源の発光プロフ
ィールの影響を受けるなど、結果的に位置演算結果のリ
ニアリティー低下を招いてしまう。これに対して、ＬＥ
Ｄ５１の駆動電流を増加することによって、ＰＳＤ５４
に入射する光量を増加することもできる。しかし、電池
などの限られた資源を電源として動作するカメラに、位
置検出装置を搭載する点を考慮すると、消費電流の点か
ら得策ではない。仮に、駆動電流を大きくすると、カメ
ラの電池の消耗が激しくなったり、電流を大きく消費す
るアクチュエータなどの駆動に影響があるという問題が
あった。

【００２３】本発明の課題は、光の位置を検出するとき
に、位置検出の誤差を小さくすることができる位置検出
装置及びブレ補正装置を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付
して説明するが、これに限定されるものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを補正するブレ補正光学
系（１０）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出する位
置検出部（２１ａ，２１ｂ）とを含むブレ補正装置
（１）において、前記位置検出部は、光を投光する発光
部（６１ａ）と、前記発光部からの光を受光し、この光
の位置を検出する光位置検出部（５４）とを含み、前記
発光部は、ビーム状の光を発生し、一定面積又は略一定
面積の光スポットを前記光位置検出部に形成することを
特徴としているブレ補正装置である。

【００２５】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記発光部は、レーザーダイオード
であることを特徴とするブレ補正装置である。

【００２６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記発光部は、固定部
材（２１ｂ）側又はこの固定部材に対して移動する前記
ブレ補正光学系（１０）側に設けられており、前記位置
検出部は、前記ブレ補正光学系側又は前記固定部材側に
設けられていることを特徴としているブレ補正装置であ
る。

【００２７】請求項４の発明は、ブレを補正するブレ補
正光学系（１０）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出
する位置検出部（２０ａ，２０ｂ）とを含むブレ補正装
置（１）において、前記位置検出部は、光を投光する発
光部（６２ａ）と、前記発光部からの光を受光し、この
光の位置を検出する光位置検出部（５４）と、前記発光
部と前記光位置検出部との間に配置され、前記発光部か
らの光の少なくとも一部を集光する集光部（６３ａ）と
を含み、前記集光部は、一定面積又は略一定面積の光ス
ポットを前記光位置検出部に形成することを特徴とする
ブレ補正装置である。

【００２８】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正装置において、前記集光部は、集光レンズであるこ
とを特徴とするブレ補正装置である。

【００２９】請求項６の発明は、請求項４又は請求項５
に記載のブレ補正装置において、前記発光部は、固定部
材（２１ｂ，２１ｃ）側又はこの固定部材に対して移動
する前記ブレ補正光学系（１０）側に設けられており、
前記位置検出部及び前記集光部は、前記ブレ補正レンズ
側又は前記固定部材側に設けられていることを特徴とす
るブレ補正装置である。

【００３０】請求項７の発明は、光を投光する発光部
（６１ａ）と、前記発光部からの光を受光し、この光の
位置を検出する光位置検出部（５４）とを含む位置検出
装置において、前記発光部は、ビーム状の光を発生し、
一定面積又は略一定面積の光スポットを前記光位置検出
部に形成することを特徴とする位置検出装置である。

【００３１】請求項８の発明は、請求項７に記載の位置
検出装置において、前記発光部は、レーザーダイオード
であることを特徴とする位置検出装置である。

【００３２】請求項９の発明は、請求項７又は請求項８
に記載の位置検出装置において、前記発光部は、固定部
材（２１ｂ）又はこの固定部材に対して移動する移動部
材（１０，１１）に設けられており、前記位置検出部
は、前記移動部材又は前記固定部材に設けられているこ
とを特徴とする位置検出装置である。

【００３３】請求項１０の発明は、光を投光する発光部
（６２ａ）と、前記発光部からの光を受光し、この光の
位置を検出する光位置検出部（５４）と、前記発光部と
前記光位置検出部との間に配置され、前記発光部からの
光の少なくとも一部を集光する集光部（６３ａ）とを含
む位置検出装置において、前記集光部は、一定面積又は
略一定面積の光スポットを前記光位置検出部に形成する
集光レンズであることを特徴とする位置検出装置であ
る。

【００３４】請求項１１の発明は、請求項１０に記載の
位置検出装置において、前記発光部は、固定部材（２１
ｂ，２１ｃ）又はこの固定部材に対して移動する移動部
材（１０，１１）に設けられており、前記位置検出部及
び前記集光部は、前記移動部材又は前記固定部材に設け
られていることを特徴とする位置検出装置である。

【００３５】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図面を参照して、本発明の第１
実施形態について、さらに詳しく説明する。図１は、本
発明の第１実施形態に係る位置検出装置を示す断面図で
ある。なお、以下の説明において、図３から図７までに
示した部材と同一の部材は、同一の番号を付して説明
し、その部材の詳細な説明については省略する。本発明
の第１実施形態に係る位置検出装置は、発光部６１ａ
と、図示しないレンズ鏡筒に固定された固定部材２１ｂ
に取り付けられた一次元のＰＳＤ５４と、ブレ補正レン
ズ１０と、このブレ補正レンズ１０を保持するブレ補正
レンズ枠１１などからなる。

【００３６】発光部６１ａは、例えば、レーザーダイオ
ードのような、光線束に平行な鋭く直線的に進むビーム
状の光を発生するものである。発光部６１ａは、ブレ補
正レンズ枠１１に取り付けられおり、このブレ補正レン
ズ枠１１を介して、ブレ補正レンズ１０とともに撮影光
軸Ｉに直交する平面内（ｘｙ平面内）のある範囲内を移
動する。発光部６１ａは、ブレ補正レンズ１０がｘｙ平
面内のいかなる位置に移動しても、ＰＳＤ５４の受光面
５４ａにビーム状の光束を鉛直に入射し、この受光面５
４ａに一定面積の光スポットを形成する。位置検出装置
は、発光部６１ａが発するビーム状の光束の受光面５４
ａ上における入射位置を、ＰＳＤ５４の信号Ｉ１，Ｉ２
に基づいて検出し、ブレ補正レンズ１０の位置を求め
る。

【００３７】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置
は、例えば、レーザーダイオードを発光部６１ａに用い
ることによって、ビーム状の光を発光し、ＰＳＤ５４の
受光面５４ａ上に一定面積の光スポットを形成する。こ
のために、従来の位置検出装置におけるスリット板５２
のような、シャープなスポット状の光を形成する光束限
定部材が不要となる。その結果、ＰＳＤ５４に入射する
光量が限定されず、位置検出の演算誤差が大きくなると
いう問題を解決することができる。また、ＰＳＤ５４に
入射する光束が平行光であるために、従来の位置検出装
置のように点光源のＬＥＤ５１を用いることによって、
ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との間の距離を長くしなければ
ならないという問題を解決することができる。さらに、
ＬＥＤ５１とＰＳＤ５４との間の距離を近づけることが
できるために、ＰＳＤ５４への入射光量を増加させるこ
とができる。

【００３８】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置
は、位置検出の対象となる移動物体に発光部６１ａが追
従する構造である。発光部６１ａは、図１に示すよう
に、ブレ補正レンズ枠１１に取り付けられているため
に、ＰＳＤ５４は、この発光部６１ａと一体化したブレ
補正レンズ１０のｘｙ平面内における移動をダイレクト
に検出することができる。その結果、従来の位置検出装
置における位置検出の誤差δｘを取り除くことができ、
スリット板５２により光束が遮られ（けられ）るのを防
止することができる。また、ＰＳＤ５４への入射光が受
光面５４ａから外れない領域を大きくすることができる
ために、ブレ補正レンズ１０の有効ストロークを大きく
することができる。

【００３９】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置
は、発光部６１ａとＰＳＤ５４の距離を短くしつつ、高
精度な位置検出を行えるとともに、有効ストロークを大
きくすることができるために、ＰＳＤ５４の受光面５４
ａを小さくすることができる。その結果、位置検出機構
が簡単になり、位置検出装置を小型でコンパクトなもの
にすることができる。また、発光部６１ａの消費電流を
抑えることができるために、カメラの電気システムを設
計上有利なものとすることができる。

【００４０】（第２実施形態）図２は、本発明の第２実
施形態に係る位置検出装置を示す断面図である。本発明
の第２実施形態に係る位置検出装置は、ブレ補正レンズ
１０と、このブレ補正レンズ１０を保持するブレ補正レ
ンズ枠１１と、このブレ補正レンズ枠１１に取り付けら
れ、ブレ補正レンズ１０の移動に追従するＬＥＤ６２ａ
と、図示しないレンズ鏡筒に固定された固定部材２１ｂ
に取り付けられた一次元のＰＳＤ５４と、この固定部材
２１ｂに取り付けられ、ＰＳＤ５４を覆う遮光部材２１
ｃと、後述する集光レンズ６３ａなどからなる。

【００４１】集光レンズ６３ａは、ＬＥＤ６２ａから投
光された光の少なくとも一部を集光することによって、
ＰＳＤ５４の受光面５４ａ上に入射光を結像し、一定面
積の光スポットを形成するレンズである。集光レンズ６
３ａは、ＬＥＤ６２ａとＰＳＤ５４との間に配置されて
おり、遮光部材２１ｃに取り付けられている。位置検出
装置は、ブレ補正レンズ１０の移動をＰＳＤ５４への入
射光の変化から検出する。

【００４２】本発明の第２実施形態に係る位置検出装置
では、集光レンズ６３ａは、ＬＥＤ６２ａから発せられ
た光束をＰＳＤ５４の受光面５４ａ上に結像し、この受
光面５４ａ上に一定面積の光スポットを形成する。この
ように、集光レンズ６３ａが光束を集光するために、従
来の位置検出装置のようにスリット板５２に入射した光
束を限定することがない。また、光量を大きく取り出す
ことができために、高精度な位置検出が可能となる。そ
の結果、ＰＳＤ５４の信号Ｉ１，Ｉ２が微少であるため
に生ずる問題点も解決することができる。

【００４３】また、図２において、例えば、ＬＥＤ６２
ａと集光レンズ６３ａとの間の距離Ｌ１が１０ｍｍ、集
光レンズ６３ａとＰＳＤ５４との間の距離Ｌ２が１ｍ
ｍ、ＬＥＤ６２ａの移動範囲ｄ１が５ｍｍであるとする
と、幾何光学上の簡単な計算から、光スポットの移動範
囲ｄ２は、ｄ２＝ｄ１×Ｌ２／Ｌ１＝５ｍｍ×１ｍｍ／
１０ｍｍ＝０．５ｍｍとなる。したがって、ＬＥＤ６２
ａの移動範囲ｄ１に対して、検出する光スポットの移動
範囲ｄ２を小さくすることができる。その結果、光スポ
ットの移動範囲が縮小するために、ＰＳＤ５４の小型化
が可能となり、ＰＳＤ５４周辺のスペース上の制限を緩
和し、カメラの小型化に貢献することができる。

【００４４】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本
発明の第１実施形態に係る位置検出装置は、発光部６１
ａとしてレーザーダイオードを用いているが、ビーム状
の光束をＰＳＤ５４に入射することができるものであれ
ば、レーザーダイオードに限定されない。また、比較的
軽量で小型の発光部６１ａをブレ補正レンズ枠１１に取
り付け、固定部材２１ｂにＰＳＤ５４を取り付けること
が好ましいが、ブレ補正レンズ枠１１にＰＳＤ５４を取
り付け、固定部材２１ｂに発光部６１ａを取り付けるこ
ともできる。

【００４５】本発明の第２実施形態に係る位置検出装置
では、図２に示すように、遮光部材２１ｃは、ＰＳＤ５
４を覆うように集光レンズ６３ａを支持しているが、こ
の遮光部材２１ｃ以外の部材により集光レンズ６３ａを
支持することもできる。この場合には、ＬＥＤ６２ａか
ら出射した光束の一部は、集光レンズ６３ａにより集光
されずに、ＰＳＤ５４に直接入射する可能性がある。し
かし、集光レンズ６３ａにより集光された光束は、ＰＳ
Ｄ５４に直接入射する光束に比べて光量が低下するため
に、ある一定レベル以上の信号Ｉ１，Ｉ２のみを取り出
すことで位置検出を高精度に行うことができる。また、
ＰＳＤ５４に入射する光束を投光する発光源は、豆電球
などの点光源に近い発光源であってもよく、ＬＥＤ５１
に限定されない。また、本発明の第２実施形態に係る位
置検出装置は、ＰＳＤ５４を小型化することができるた
めに、ＰＳＤ５４及び集光レンズ６３ａをブレ補正レン
ズ枠１１に取り付け、固定部材２１ｂにＬＥＤ６２ａを
取り付けることもできる。さらに、ブレ補正レンズ枠１
１と固定部材２１ｂとの間のｚ軸方向の距離が一定であ
るときには、ブレ補正レンズ枠１１にＰＳＤ５４を取り
付け、ＬＥＤ６２ａ及び集光レンズ６３ａを固定部材２
１ｂに取り付けることもできる。

【００４６】本発明の実施形態に係る位置検出装置は、
位置検出の誤差を許容できる範囲内であれば、ＰＳＤ５
４の受光面５４ａに形成される光スポットの面積は、略
一定であってもよい。また、本発明の実施形態に係る位
置検出装置は、カメラに搭載されたブレ補正装置に適用
した例を挙げて説明したが、ビデオカメラ、望遠鏡、双
眼鏡などにも本発明を適用することもできる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、請求項１記
載の発明によれば、ブレ補正光学系の位置を検出する位
置検出部は、ビーム状の光を発生し、一定面積又は略一
定面積の光スポットを光位置検出部に形成する発光部を
含むので、位置検出の誤差を取り除くことができるとと
もに、光線が遮られ（けられ）ることによって光量が限
定されてしまうのを防止することができる。また、受光
した光が光位置検出部から外れないために、光位置検出
部を小型化することができるとともに、ブレ補正装置を
小型化することができる。

【００４８】請求項２及び請求項８記載の発明によれ
ば、発光部は、レーザーダイオードであるので、スリッ
ト板のような光束限定部材を用いることなく、ビーム状
の光によってシャープな光スポットを光位置検出部に形
成することができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、発光部は、
固定部材側又はこの固定部材に対して移動するブレ補正
光学系側に設けられており、位置検出部は、ブレ補正光
学系側又は固定部材側に設けられているので、発光部又
は位置検出部は、ブレ補正光学系の移動に追従して移動
し、固定部材側に設けられた位置検出部又は発光部によ
り、このブレ補正光学系の移動位置をダイレクトに精度
良く検出することができる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、ブレ補正光
学系の位置を検出する位置検出部は、発光部と光位置検
出部との間に配置され、この発光部からの光の少なくと
も一部を集光する集光部を含み、この集光部は、一定面
積又は略一定面積の光スポットを光位置検出部に形成す
るので、発光部が投光する光量が僅かであっても、光位
置検出部は、集光された光スポットから光量を大きく取
り出すことができ、位置検出を高精度に行うことができ
る。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、集光部は、
集光レンズであるので、光スポットの移動範囲を小さく
することができ、光位置検出装置を小型化にすることが
できる。また、光位置検出部の小型化により、この光位
置検出部の周辺にスペースを確保することができ、ブレ
補正装置のコンパクト化を図ることができる。

【００５２】請求項６記載の発明によれば、発光部は、
固定部材側又はこの固定部材に対して移動するブレ補正
光学系側に設けられており、位置検出部及び前記集光部
は、ブレ補正光学系側又は固定部材側に設けられている
ので、発光部又は位置検出部は、ブレ補正光学系の移動
に追従して移動し、固定部材側に設けられた位置検出部
又は発光部により、このブレ補正光学系の移動位置をダ
イレクトに精度良く検出することができる。

【００５３】請求項７記載の発明によれば、ビーム状の
光を発生する発光部は、一定面積又は略一定面積の光ス
ポットを光位置検出部に形成するので、位置検出の誤差
を取り除くことができるとともに、光線が遮られ（けら
れ）ることによって光量が限定されてしまうのを防止す
ることができる。また、受光した光が光位置検出部から
外れないために、光位置検出部を小型化することができ
る。

【００５４】請求項９記載の発明によれば、発光部は、
固定部材又はこの固定部材に対して移動する移動部材に
設けられており、位置検出部は、移動部材又は固定部材
に設けられているので、発光部又は位置検出部は、移動
部材の移動に追従して移動し、固定部材に設けられた位
置検出部又は発光部により、この移動部材の移動位置を
ダイレクトに精度良く検出することができる。

【００５５】請求項１０記載の発明によれば、発光部と
光位置検出部との間に配置され、この発光部からの光の
少なくとも一部を集光する集光部は、一定面積又は略一
定面積の光スポットを前記光位置検出部に形成する集光
レンズであるので、発光部が投光する光量が僅かであっ
ても、光位置検出部は、集光された光スポットから光量
を大きく取り出すことができ、位置検出を高精度に行う
ことができる。また、光スポットの移動範囲を小さくす
ることができ、光位置検出装置を小型化にすることがで
きる。

【００５６】請求項１１記載の発明によれば、発光部
は、固定部材又はこの固定部材に対して移動する移動部
材に設けられており、位置検出部及び前記集光部は、移
動部材又は固定部材に設けられているので、発光部又は
位置検出部は、移動部材の移動に追従して移動し、固定
部材に設けられた位置検出部又は発光部により、この移
動部材の移動位置をダイレクトに精度良く検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る位置検出装置を示
す断面図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係る位置検出装置を示
す断面図である。

【図３】従来の位置検出装置が搭載されたブレ補正装置
のブロック図である。

【図４】従来の位置検出装置を示す断面図である。

【図５】従来の位置検出装置におけるスリット位置が変
化したときの入射光の状態を示す断面図であり、（Ａ）
は、ＬＥＤの鉛直下にスリット孔が位置づけられた状態
を示す断面図であり、（Ｂ）は、ＬＥＤの鉛直下にスリ
ット孔が位置づけられていない状態を示す断面図であ
る。

【図６】従来の位置検出装置におけるスリット板の入射
光の重心位置とスリット孔の位置との関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】 １ ブレ補正装置 ３ ＣＰＵ １０ ブレ補正レンズ １１ ブレ補正レンズ枠 ２０ａ，２０ｂ 位置検出部 ２１ｂ 固定部材 ２１ｃ 遮光部材 ２２ 移動部材 ５１，６２ａ ＬＥＤ ５４ ＰＳＤ ５４ａ 受光面 ６１ａ 発光部 ６３ａ 集光レンズ ５２ スリット板 ５２ａ スリット孔 Ｉ 撮影光軸 ｔ 厚さ δｘ 誤差

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、 を含むブレ補正装置において、 前記位置検出部は、 光を投光する発光部と、 前記発光部からの光を受光し、この光の位置を検出する
   光位置検出部とを含み、 前記発光部は、ビーム状の光を発生し、一定面積又は略
   一定面積の光スポットを前記光位置検出部に形成するこ
   と、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記発光部は、レーザーダイオードであること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記発光部は、固定部材側又はこの固定部材に対して移
   動する前記ブレ補正光学系側に設けられており、 前記位置検出部は、前記ブレ補正光学系側又は前記固定
   部材側に設けられていること、 を特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、 を含むブレ補正装置において、 前記位置検出部は、 光を投光する発光部と、 前記発光部からの光を受光し、この光の位置を検出する
   光位置検出部と、 前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、前記
   発光部からの光の少なくとも一部を集光する集光部とを
   含み、 前記集光部は、一定面積又は略一定面積の光スポットを
   前記光位置検出部に形成すること、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記集光部は、集光レンズであること、 を特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載のブレ補正
   装置において、 前記発光部は、固定部材側又はこの固定部材に対して移
   動する前記ブレ補正光学系側に設けられており、 前記位置検出部及び前記集光部は、前記ブレ補正光学系
   側又は前記固定部材側に設けられていること、 を特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 光を投光する発光部と、 前記発光部からの光を受光し、この光の位置を検出する
   光位置検出部と、 を含む位置検出装置において、 前記発光部は、ビーム状の光を発生し、一定面積又は略
   一定面積の光スポットを前記光位置検出部に形成するこ
   と、 を特徴とする位置検出装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の位置検出装置におい
   て、 前記発光部は、レーザーダイオードであること、 を特徴とする位置検出装置。
9. 【請求項９】 請求項７又は請求項８に記載の位置検出
   装置において、 前記発光部は、固定部材又はこの固定部材に対して移動
   する移動部材に設けられており、 前記位置検出部は、前記移動部材又は前記固定部材に設
   けられていること、 を特徴とする位置検出装置。
10. 【請求項１０】 光を投光する発光部と、 前記発光部からの光を受光し、この光の位置を検出する
    光位置検出部と、 前記発光部と前記光位置検出部との間に配置され、前記
    発光部からの光の少なくとも一部を集光する集光部と、 を含む位置検出装置において、 前記集光部は、一定面積又は略一定面積の光スポットを
    前記光位置検出部に形成する集光レンズであること、 を特徴とする位置検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の位置検出装置にお
    いて、 前記発光部は、固定部材又はこの固定部材に対して移動
    する移動部材に設けられており、 前記位置検出部及び前記集光部は、前記移動部材又は前
    記固定部材に設けられていること、 を特徴とする位置検出装置。