JPH10312097A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各感光体の回転を均一にするとともに、感光
体の回転軸に取り付けた従動歯車の歯の噛み合いによっ
て発生するバンディング等の画像ムラを目に付きにくい
程度まで小さくすることにより、高画質化を図ることが
できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ４つの感光体１（Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｂ）を記
録紙１５の搬送方向に沿って平行に配列し、各感光体１
の回転軸２の一方の端部に、従動歯車３（Ｃ，Ｙ，Ｍ，
Ｂ）を有する画像形成装置であって、この４つの従動歯
車から感光体の配列の順番に交互に選択された第１の従
動歯車群３Ｃ，３Ｍと第２の従動歯車群３Ｙ，３Ｂと
を、上記回転軸２に沿った方向に互いにずらして配置
し、各歯車群内の従動歯車３をアイドル歯車４ＢＹ，４
ＭＣを介して連結したことを特徴とする。モータ９から
の回転駆動力は、例えばアイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣに
加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ＦＡＸなどの画像形成装置に係り、詳しくは、複数
の回転可能な像担持体を記録材の搬送方向に沿って平行
に配列し、各像担持体の回転軸の一方の端部に、歯の噛
み合いによる駆動伝達部材を有する画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、互
いに異なる色の画像に対応する潜像がそれぞれ形成され
る４つの像担持体を記録材の搬送方向に沿って平行に配
列し、記録材の搬送経路に沿って記録材を１度通すだけ
で、該記録材上にカラー画像を形成することができる、
いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。

【０００３】図１５および図１６はそれぞれ、上記従来
のタンデム方式の画像形成装置における像担持体への駆
動伝達機構の一構成例を示す正面図及び平面図である。
この駆動伝達機構においては、像担持体としての感光体
１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃの回転軸の端部に、歯の噛み合
いを用いた駆動伝達部材としての駆動歯車３Ｂ，３Ｍ，
３Ｙ，３Ｃが取り付けられている。また、従動歯車３Ｂ
と３Ｍとの間、３Ｍと３Ｙとの間および３Ｙと３Ｃとの
間にはそれぞれアイドル歯車２８が配置される。また、
感光体１Ｃの従動歯車３Ｃは駆動源としてのモータ９の
駆動歯車１０と噛み合っている。以上の構造の駆動伝達
機構において、モータ９を駆動すると、従動歯車３Ｃ、
アイドル歯車２８、従動歯車３Ｙ、アイドル歯車２８、
従動歯車３Ｍ、アイドル歯車２８、従動歯車３Ｂの順で
回動駆動力が伝達され、感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ
がほぼ同時に回転する。

【０００４】また、前述のように複数の像担持体を備え
た画像形成装置における駆動伝達機構に関する公知技術
としては、下記の公報に開示されたものを挙げることが
できる。

【０００５】例えば、特開平６−１６７８５８号公報の
「回転体駆動装置」は、各回転体の駆動歯車を高減速比
で回転駆動力を伝達する中間歯車を介して互いに連結し
たものであり、低コストで高精度の回転体駆動を行な
い、プリント画像の画質の向上を図るようにしたもので
ある。

【０００６】また例えば、特開平７−２０９９４７号公
報の「カラ一画像形成装置」は、駆動源の駆動歯車を隣
接して配置される感光体の駆動歯車に噛合させると共
に、駆動歯車から回転を伝達された従動歯車からアイド
ル歯車を介して他の感光体の従動歯車に回転を伝達する
駆動伝達機構を有している。

【０００７】また、上記画像形成装置における駆動伝達
機構としては、図１７に示すように歯付きベルト（タイ
ミングベルト）４０を用いたものも知られている。この
駆動伝達機構は、感光体１Ｃ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｂの各回
転軸に取り付けた駆動伝達部材としての従動プーリ４１
Ｃ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｂ、アイドラ４２、歯付きベ
ルト４０、アイドラ４３、テンショナ４４、駆動プーリ
４５、駆動モータ９等により構成されている。このよう
に歯付きベルト４０を用いた場合は、ゴム製のベルト４
０の歯と、樹脂または金属製の従動プーリ４１の歯の噛
み合わせにより、歯車を用いた場合よりもなめらかで騒
音の少ない駆動伝達機構を得ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記図１５及び図１６
に示した駆動伝達機構を有する画像形成装置の場合は、
上記特開平７‐２０９９４７号公報に開示されている駆
動伝達機構と同様に、駆動源側の駆動歯車から像担持体
への駆動伝達経路である歯車列が長くなってしまうとと
もに、従動歯車の直径を隣り合う感光体の軸間距離より
も大きくとることができない。例えば、感光体の直径を
３０［ｍｍ］とし、歯車の偏心を打ち消すために感光体
の軸間距離を感光体の周長の３０π［ｍｍ］とすると、
従動歯車の直径は３０πよりも小さい９０［ｍｍ］程度
にしかとれない。モジュールを０．５［ｍｍ］とする
と、従動歯車の歯数は９０／０．５＝１８０枚となり、
噛み合いによる回転ムラが画像上（３０×π）／１８０
＝０．５２［ｍｍ］ピッチで現れる。通常、この回転ム
ラの値が０．４［ｍｍ］以下の場合は画像の濃度ムラが
目立たないが、上記例示のように回転ムラの値が０．５
２［ｍｍ］の場合は、回転ムラによるバンディング等の
濃淡ムラが画像に生ずるおそれがある。

【０００９】また、上記特開平６−１６７８５８号公報
に開示されている駆動伝達機構では、中間歯車によって
回転変動の累積を打ち消すことができるとしているが、
上記駆動伝達経路である歯車列が長くなり、回転駆動力
の伝達効率の低下が生ずるおそれがある。さらに、歯車
列が長くなった場合は、騒音が発生しやすいという問題
点もある。

【００１０】また、上記図１７に示したように歯付きベ
ルト４を用いた場合、歯付きベルト４と各従動プーリと
の噛み合いがなめらかにあるが、その噛み合い周期に応
じた感光体の回転ムラ（振動）を完全になくすことは難
しい。このように噛み合い周期による像担持体の回転ム
ラ（振動）が発生すると、前述のように濃淡ムラ（バン
ディング）が画像に現れ、画像品質の低下を招くおそれ
がある。

【００１１】例えば、図１７において、各感光体１Ｃ，
１Ｍ，１Ｙ，１Ｂの直径をＤｐとしたとき各感光体の軸
間距離は感光体の周長＝Ｄｐ×π（円周率）に近い値で
あることが望ましいとされる。これは感光体の回転軸の
駆動伝達部品の偏心の影響を位相合わせにより低減する
ためである。装置の小型化のために感光体の直径Ｄｐ＝
３０［ｍｍ］とすると、軸間距離は約９４．２［ｍｍ］
となる。アイドラ３の大きさも考慮すると、従動プーリ
２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｂの直径はφ６３［ｍｍ］程度
で、これはピッチ２［ｍｍ］の歯付きベルト４を用いる
と、従動プーリの歯数は９９枚程度になる。感光体の直
径が３０［ｍｍ］であるから、噛み合い周期による回転
ムラ（振動）が生じると、感光体の周面上で（３０×
π）／９９＝０．９５［ｍｍ］間隔のバンディング等の
濃淡ムラとなる。これを上記特開平６−１６７８５８号
公報でいうところの空間周波数（Ｓ．Ｆ．）に直すと、
１／０．９５＝１．０５［Ｈｚ／ｍｍ］となり、バンデ
ィング等の濃淡ムラに対する許容度が低い（厳しい）領
域になってしまう。このため歯付きベルト４を用いて
も、濃淡ムラに対する画像品質を満足し得ない。

【００１２】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、各像担持体の回転を均一にすると
ともに、像担持体の回転軸に取り付けた駆動伝達部材の
歯の噛み合いによって発生する画像ムラを目に付きにく
い程度まで小さくすることにより、高画質化を図ること
ができる画像形成装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数の回転可能な像担持体を記
録材の搬送方向に沿って平行に配列し、各像担持体の回
転軸の一方の端部に、歯の噛み合いによる駆動伝達部材
を有する画像形成装置であって、上記複数の駆動伝達部
材から上記像担持体の配列の順番に交互に選択された第
１の駆動伝達部材群と第２の駆動伝達部材群とを、上記
回転軸に沿った方向に互いにずらして配置し、各駆動伝
達部材群内の上記駆動伝達部材を中間駆動伝達部材を介
して連結したことを特徴とするものである。

【００１４】この請求項１の画像形成装置では、記録材
の搬送方向に沿って平行に配列した複数の像担持体の回
転軸に、歯の噛み合いによる駆動伝達部材が取り付けら
れている。この複数の駆動伝達部材から該像担持体の配
列の順番に交互に選択された第１の駆動伝達部材群及び
第２の駆動伝達部材群の各群内の少なくとも一つの駆動
伝達部材に、駆動源からの回転駆動力が伝達されると、
その回転駆動力が各駆動伝達部材群内の駆動伝達部材同
士を連結する中間駆動伝達部材を介して他の駆動伝達部
材に伝達され、全ての像担持体が回転駆動される。この
ように回転駆動力を伝達することにより、像担持体の配
列方向における一方の端部側の像担持体から他方の端部
側の像担持体に駆動伝達部材を介して一つずつ回転駆動
力を伝達していく構成に比してより短い駆動伝達距離
で、全ての像担持体に回転駆動力を伝達し、各像担持体
の回転をより均一にすることができるので、像担持体の
回転ムラによる画像ムラを低減し、高画質化を図ること
ができる。

【００１５】そして、上記第１の駆動伝達部材群と上記
第２の駆動伝達部材群とを、像担持体の回転軸に沿った
方向に互いにずらして配置することにより、隣り合う像
担持体の回転軸に取り付けられた駆動伝達部材同士を直
接連結するように構成した場合と異なり、隣り合う駆動
伝達部材同士が干渉することなく、像担持体の軸間距離
を広げずに駆動伝達部材の直径を大きくすることができ
る。このように駆動伝達部材の直径を大きくすることに
より、該駆動伝達部材の歯数を増やし、該駆動伝達部材
の歯の噛み合いによって発生するバンディング等の画像
ムラを目に付きにくい程度まで小さくすることができる
ので、さらに高画質化を図ることができる。

【００１６】ここで、上記複数の像担持体として、カラ
ー画像を構成する互いに異なる色（例えば、ブラック、
マゼンタ、イエロー、シアン）の画像に対応する潜像が
それぞれ形成される４つの像担持体を配列するように構
成した場合には、各色の画像を重ね合わせた記録材上の
カラー画像におけるバンディング等による色ムラを低減
し、カラー画像の高画質化を図ることができる。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部
材を連結する上記中間駆動伝達部材の１つと、上記第２
の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材を連結する上記中間
駆動伝達部材の１つに、駆動源からの回転駆動力を伝達
することを特徴とするものである。

【００１８】この請求項２の画像形成装置では、請求項
１の画像形成装置において、上記第１の駆動伝達部材群
内の駆動伝達部材を連結する上記中間駆動伝達部材の１
つと、上記第２の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材を連
結する上記中間駆動伝達部材の１つに、駆動源からの回
転駆動力が伝達されると、その回転駆動力が該中間駆動
伝達部材を介して全ての駆動伝達部材に伝達され、全て
の像担持体が均一に回転駆動される。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部
材の１つと、上記第２の駆動伝達部材群内の駆動伝達部
材の１つに、駆動源からの回転駆動力を伝達することを
特徴とするものである。

【００２０】この請求項３の画像形成装置では、請求項
１の画像形成装置において、上記第１の駆動伝達部材群
内の駆動伝達部材の１つと、上記第２の駆動伝達部材群
内の駆動伝達部材の１つに、駆動源からの回転駆動力が
伝達されると、その回転駆動力が上記中間駆動伝達部材
を介して他の駆動伝達部材に伝達され、全ての像担持体
が均一に回転駆動される。

【００２１】請求項４の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部
材が取り付けられた上記回転軸の１つと、上記第２の駆
動伝達部材群内の駆動伝達部材が取り付けられた上記回
転軸の１つに、駆動入力部材を取り付け、各駆動入力部
材に、駆動源からの回転駆動力を伝達することを特徴と
するものである。

【００２２】この請求項４の画像形成装置では、請求項
１の画像形成装置において、上記第１の駆動伝達部材群
内の駆動伝達部材が取り付けられた上記回転軸の１つ
と、上記第２の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材が取り
付けられた上記回転軸の１つに取り付けられた各駆動入
力部材に、駆動源からの回転駆動力が伝達されると、そ
の回転駆動力が、各駆動入力部材が取り付けられた回転
軸上の駆動伝達部材のそれぞれから、中間駆動伝達部材
を介して各群内の他の駆動伝達部材に伝達され、全ての
像担持体が均一に回転駆動される。

【００２３】請求項５の発明は、請求項２の画像形成装
置において、上記駆動伝達部材として従動歯車を用い、
上記中間駆動伝達部材としてアイドル歯車を用い、上記
駆動源から回転駆動力を駆動歯車を介して該アイドル歯
車に伝達することを特徴とするものである。

【００２４】この請求項５の画像形成装置では、請求項
２の画像形成装置において、上記各群内のアイドル歯車
の１つに、駆動源からの回転駆動力が伝達されると、そ
の回転駆動力が該アイドル歯車を介して全ての従動歯車
に伝達され、全ての像担持体が均一に回転駆動される。
そして、隣り合う従動歯車が干渉することなく、像担持
体の軸間距離を広げずに従動歯車の直径を大きくするこ
とができるため、該従動歯車の歯数を増やし、該従動歯
車の歯の噛み合いによって発生するバンディング等の画
像ムラを目に付きにくい程度まで小さくすることができ
る。

【００２５】請求項６の発明は、請求項３の画像形成装
置において、上記駆動伝達部材として従動歯車を用い、
上記中間駆動伝達部材としてアイドル歯車を用い、上記
駆動源から回転駆動力を駆動歯車を介して該従動歯車に
伝達することを特徴とするものである。

【００２６】この請求項６の画像形成装置では、請求項
３の画像形成装置において、上記各群内の従動歯車の１
つに、駆動源からの回転駆動力が伝達されると、その回
転駆動力がアイドル歯車を介して他の従動歯車に伝達さ
れ、全ての像担持体が均一に回転駆動される。そして、
隣り合う従動歯車が干渉することなく、像担持体の軸間
距離を広げずに従動歯車の直径を大きくすることができ
るため、該従動歯車の歯数を増やし、該従動歯車の歯の
噛み合いによって発生するバンディング等の画像ムラを
目に付きにくい程度まで小さくすることができる。

【００２７】請求項７の発明は、請求項５の画像形成装
置において、隣り合う上記像担持体の軸間距離を、（像
担持体の周長）／（従動歯車の歯数）の整数倍に設定
し、上記アイドル歯車の回転中心と該アイドル歯車に噛
合する一対の上記従動歯車の回転中心のそれぞれとを結
ぶ２直線がなす交角θ１を、３６０°／（アイドル歯車
の歯数）の整数倍に設定し、上記駆動歯車の回転中心と
該駆動歯車に噛合する一対の上記アイドル歯車の回転中
心のそれぞれとを結ぶ２直線がなす交角θ２を、３６０
°／（駆動歯車の歯数）の整数倍に設定したことを特徴
とするものである。

【００２８】この請求項７の画像形成装置では、請求項
５の画像形成装置において、上記像担持体の軸間距離、
上記交角θ１及び上記交角θ２を、上記所定の値の整数
倍に設定することにより、従動歯車の歯の噛み合いによ
って像担持体の回転ムラが発生し、各像担持体上で画像
ムラが発生したとしても、該画像ムラの位相を合わせて
記録材に重ね合わせることができる。

【００２９】請求項８の発明は、請求項５又は６の画像
形成装置において、隣り合う上記像担持体の軸間距離Ｌ
ｐ、上記従動歯車の歯先円直径ｄａｐ、該従動歯車の噛
み合いピッチ円直径ｄｗｐ、上記アイドル歯車の噛み合
いピッチ円直径ｄｗｉ、該像担持体の回転軸の直径ｄｓ
ｐ、および該アイドル歯車の軸の直径ｄｓｉを、次の
（１）式及び（２）式を満足するように設定したことを
特徴とするものである。

【００３０】

【数１】

【００３１】この請求項８の画像形成装置では、請求項
５又は６の画像形成装置において、上記像担持体の軸間
距離Ｌｐ、上記従動歯車の歯先円直径ｄａｐ、該従動歯
車の噛み合いピッチ円直径ｄｗｐ、上記アイドル歯車の
噛み合いピッチ円直径ｄｗｉ、該像担持体の回転軸の直
径ｄｓｐ、および該アイドル歯車の軸の直径ｄｓｉを、
上記（１）式及び（２）式を満足するように設定するこ
とにより、アイドル歯車の軸と、該アイドル歯車に噛み
合わない像担持体の回転軸上の従動歯車との間で干渉が
発生しないようになるので、各アイドル歯車の軸を、像
担持体の回転軸等を支持する本体側板等の一つの部材に
取り付けることができる。

【００３２】請求項９の発明は、請求項４の画像形成装
置において、上記駆動伝達部材として歯付きベルト用プ
ーリを用い、上記中間駆動伝達部材として歯付きベルト
を用いたことを特徴とするものである。

【００３３】この請求項９の画像形成装置では、請求項
４の画像形成装置において、上記各回転軸に取り付けら
れた駆動入力部材に、駆動源からの回転駆動力が伝達さ
れると、その回転駆動力が、該駆動入力部材が取り付け
られている回転軸上の歯付きベルト用プーリから、歯付
きベルトを介して各群内の他の歯付きベルト用プーリに
伝達され、全ての像担持体が均一に回転駆動される。そ
して、隣り合う歯付きベルト用プーリが干渉することな
く、像担持体の軸間距離を広げずに歯付きベルト用プー
リの直径を大きくすることができるため、該歯付きベル
ト用プーリの歯数を増やし、該歯付きベルト用プーリの
歯の噛み合いによって発生するバンディング等の画像ム
ラを目に付きにくい程度まで小さくすることができる。

【００３４】請求項１０の発明は、請求項９の画像形成
装置において、上記駆動入力部材として従動歯車を用
い、該従動歯車の歯数と上記歯付きベルト用プーリの歯
数との比を、整数比に設定したことを特徴とするもので
ある。

【００３５】この請求項１０の画像形成装置では、請求
項９の画像形成装置において、上記駆動入力部材として
の従動歯車の歯数と上記駆動伝達部材としての歯付きベ
ルト用プーリの歯数との比を、整数比に設定することに
より、該従動歯車の歯の噛み合いによる振動と、該歯付
きベルト用プーリの歯の噛み合いによる振動との間の周
波数比も整数比になり、両者の振動数のずれによるバン
ディング等の画像ムラを低減することができる。

【００３６】請求項１１の発明は、請求項９の画像形成
装置において、上記駆動入力部材として歯付きベルト用
プーリを用い、該歯付きベルト用プーリの歯数を、上記
駆動伝達部材としての歯付きベルト用プーリと同じ歯数
に設定したことを特徴とするものである。

【００３７】この請求項１１の画像形成装置では、請求
項９の画像形成装置において、上記駆動入力部材として
の歯付きベルト用プーリの歯数を、上記駆動伝達部材と
しての歯付きベルト用プーリと同じ歯数に設定すること
により、両歯付きベルト用プーリの歯の噛み合いによる
振動の周波数が同じなり、両者の振動数のずれによるバ
ンディング等の画像ムラを低減することができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカラー画像形成装
置に適用した実施形態について説明する。 〔実施形態１〕図２は、本実施形態に係るカラー画像形
成装置の概略構成図である。この画像形成装置において
は、ブラック（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）の各色の画像を形成するための４
個の画像形成部１３Ｂ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｃ（以
下、各符号の添字Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃは、それぞれブラッ
ク、マゼンタ、イエロー、シアン用の部材であることを
示す）が、記録材としての記録紙１５のの搬送方向に並
べられている。各画像形成部内の像担持体としてのドラ
ム状の感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃは、記録紙１５の
搬送方向に沿って平行に配列されている。

【００３９】また、本カラー画像形成装置は、上記画像
形成部１３Ｂ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｃのほか、給紙部
１４からの記録紙１５を前記画像形成部１３Ｂ等と係合
する位置に搬送する転写ベルト１６、図示しない光源か
らのレーザビームをポリゴンスキャナ１９や偏向ミラー
２０等で折曲して画像形成部１３Ｂ等の感光体の表面を
露光する露光装置としてのレーザスキャナ２１、定着ユ
ニット２２等を備えている。上記レーザスキャナ２１に
おいては、ポリゴンスキャナ１９が回転することにより
前記感光体の軸方向への主走査が行なわれ、前記感光体
の回転により該感光体の軸方向と直交方向に副走査が行
なわれる。 （以下、余白）

【００４０】上記画像形成部１３Ｂ，１３Ｍ，１３Ｙ，
１３Ｃは、感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ、現像装置２
３Ｂ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃ、前述のレーザスキャナ
２１、帯電装置２５Ｂ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｃ、トナ
ーのクリーニング装置２６Ｂ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｃ
等によりそれぞれ構成されている。

【００４１】上記感光体１Ｂ等の表面は帯電装置２３Ｂ
等で一様に帯電された後、レーザスキャナ２１によって
出力すべき画像に対応したパターンで露光され、感光体
１Ｂ等の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像
は現像装置２３Ｂ等で現像されてトナー像が形成され
る。このトナー像は記録材としての記録紙１５上に転写
される。転写後に感光体１Ｂ等の表面に残ったトナーは
クリーニング装置２６Ｂ等により除去される。転写済の
記録紙は転写ベルト１６に沿って順次送られ、転写ベル
ト１６の端部の分離爪２７により転写ベルト１６から分
離され、定着ユニット２２で定着された後、排紙部（不
図示）側に搬送される。

【００４２】各色の位置合わせは、転写ベルト１６側に
送られる記録紙１５の夫々の感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，
１Ｃの感光位置に送られるタイミングと、感光体１Ｂ，
１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ上の画像が転写位置に移動されるタイ
ミングが、すべての色について一致するように露光開始
時間を設定することによって行なわれる。このために、
各感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃは一様に回転駆動され
ることが必要になる。

【００４３】図１は、本実施形態に係るカラー画像形成
装置の駆動伝達機構を示す正面図である。また、図３及
び図４はそれぞれ図１の駆動伝達機構の平面図及び側面
図である。

【００４４】図１に示すように、ブラック（Ｂ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）の各色
の画像を形成するための像担持体としての感光体１Ｂ，
１Ｍ，１Ｙ，１Ｃは夫々等しい軸間距離で配設される。
また、図３に示すように、感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１
Ｃはすべて回転軸２Ｂ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃを介して本体
側板７に枢支される。また、各回転軸２Ｂ，２Ｍ，２
Ｙ，２Ｃには駆動伝達部材としての従動歯車３Ｂ，３
Ｍ，３Ｙ，３Ｃが取り付けられている。

【００４５】本実施形態では、４個の従動歯車３Ｂ，３
Ｍ，３Ｙ，３Ｃのうち、記録紙の搬送方向における上流
側から数えて奇数番目の従動歯車３Ｂ，３Ｙが１つの従
動歯車群（第１の駆動伝達部材群）をなし、偶数番目の
従動歯車３Ｍ，３Ｃがもう１つの従動歯車群（第２の駆
動伝達部材群）をなし、両群は回転軸に沿った方向にお
いて互いに段違いにずらして配列されている。奇数番目
の従動歯車３Ｂ，３Ｙには中間駆動伝達部材としてのア
イドル歯車４ＢＹが噛合し、偶数番目の従動歯車３Ｍ，
３Ｃには同じく中間駆動伝達部材としてのアイドル歯車
４ＭＣが噛合する。なお、アイドル歯車４ＢＹは駆動ユ
ニット側板８に枢支される軸５に支持され、アイドル歯
車４ＭＣは本体側板７の軸６に支持されている。

【００４６】また、駆動ユニット側板８には駆動源とし
てのモータ９が固定され、モータ９の回転軸には駆動出
力部材としての駆動歯車１０が連結されている。この駆
動歯車１０は厚幅の歯車からなり、前述の段違いに配置
されるアイドル歯車４ＢＹと４ＭＣに同時に噛合する。

【００４７】以上の構造の駆動伝達機構において、モー
タ９を駆動すると、駆動歯車１０に噛合しているアイド
ル歯車４ＢＹ，４ＭＣが回転する。アイドル歯車４ＢＹ
が回転すると、これに噛合している従動歯車３Ｂ，３Ｙ
が同時に回転する。また、アイドル歯車４ＭＣが回転す
ると、これに噛合している従動歯車３Ｍ，３Ｃが同時に
回転する。従って、感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃが同
時に回転駆動される。

【００４８】本実施形態では、奇数番目の従動歯車３
Ｂ，３Ｙの群と偶数番目の従動歯車３Ｍ，３Ｃの群とが
感光体の回転軸に沿った方向において段違いに配置され
ているため、従動歯車３Ｂ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｃはいずれ
も感光体の軸間距離よりも大きく形成される。そのた
め、後に説明するが、バンディングの周期を細かくする
ことができ、高画質化を図ることができる。

【００４９】次に、図１に示す本実施形態に係る駆動伝
達機構のより具体的な一構成例の実験結果について説明
する。感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃは同一直径のもの
からなり、その直径を３０［ｍｍ］とする。回転軸１
Ｂ，１Ｍ等の軸間距離を感光体１Ｂ等の周長とすると３
０×π≒９４．２［ｍｍ］となる。従動歯車３Ｂ等のモ
ジュールを０．５［ｍｍ］とすると、従動歯車３Ｂ，３
Ｍ，３Ｙ，３Ｃのピッチ円直径は１５６［ｍｍ」のもの
が求められ、モジュールを０．５［ｍｍ］とすると歯数
は３１２枚となる。以上のように従動歯車３Ｂ等の外径
は約１５７［ｍｍ］となり、上記軸間距離９４． ２
［ｍｍ］よりもはるかに大きい。この構造では噛み合い
による回転ムラから生じる画像の濃度ムラは（３０×
π）／３１２＝０．３０［ｍｍ］の間隔となり、空間周
波数（Ｓ．Ｆ．）は１／０．３＝３［Ｈｚ／ｍｍ］とな
る。一般に空間周波数が１［Ｈｚ／ｍｍ］近傍の場合に
発生する濃淡ムラのピッチが１．００［ｍｍ］では濃淡
ムラが目立ち、前記のように濃淡ムラのピッチの値が
０．５２［ｍｍ］のものでもやや目立つ。しかしなが
ら、本実施例の場合は上記濃淡ムラのピッチの値が０．
３０［ｍｍ］であり、濃淡ムラは目立たなくなり、高画
質化が得られる。

【００５０】次に、図５を用いて、上記構成の駆動伝達
機構における感光体の軸間距離、従動歯車、アイドル歯
車等の好適な構成例について説明する。感光体１Ｂ等の
直径をｄｐとし、感光体１Ｂ等の回転軸２Ｂ，２Ｍ間の
軸間距離をＬｐとし、従動歯車３Ｂ等およびアイドル歯
車４ＢＹ，４ＭＣの歯数をＺｐ，Ｚｉ枚とする。また、
従動歯車３Ｂ等およびアイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣのピ
ッチ円直径をｄｗｐ，ｄｗｉとすると、アイドル歯車４
ＢＹの中心と従動歯車３Ｂ，３Ｙの中心とを通る２つの
直線がなす交角θ１は次の（３）式により求められる。
この交角θ１は、アイドル歯車４ＭＣの中心と従動歯車
３Ｍ，３Ｃの中心とを通る２つの直線がなす交角θ１と
同じである。

【００５１】

【数２】 θ１＝２×〔９０°−ｃｏｓ^{- 1}［Ｌｐ／｛（ｄｗｐ＋ｄｗｉ）／２｝］〕 ……（３）

【００５２】ここで、θ１＝（３６０°／Ｚｉ）×ｎ１
（ｎ１は自然数）になるように従動歯車３Ｂ等とアイド
ル歯車４ＢＹ，４ＭＣの転位係数を調整し、（ｄｗｐ＋
ｄｗｉ）／２の中心間距離を変える。同様に、駆動歯車
１０の中心とアイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣの中心とを結
ぶ２つの直線がなす交角θ２も理論的に計算され、θ２
＝（３６０°／Ｚｍ）ｘｎ２（ｎ２は自然数）とするよ
うに、駆動歯車１０とアイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣの転
位係数を調整する。

【００５３】以上のように上記交角θ１，θ２を設定す
ることにより、すべての従動歯車３Ｂ，３Ｍ，３Ｙ，３
Ｃが全て同じ位相で噛み合うことができる。また、この
場合、感光体１Ｂ，１Ｍ等の軸間距離ＬｐをＬｐ＝（ｄ
ｐ×π／Ｚｐ）×ｎ３（ｎ３は自然数）に設定すると、
仮りに従動歯車の噛み合いにより感光体の回転ムラが生
じ転写後の記録紙１５上にピッチムラとしてあらわれて
も、各色が同じ位相でピッチムラが生じているため色ず
れとして画像上にあらわれない。また、従動歯車３Ｂ等
が大径で小モジュールの歯車を用いているため、色ずれ
さえなければバンディングは目立ちにくい。

【００５４】次に、上記図５の構成の実験例について説
明する。まず、感光体１Ｂの直径をｄｐを３０［ｍｍ］
とし、軸間距離Ｌｐをｄｐ×π＝９４．２［ｍｍ］とす
る。従動歯車３Ｂ等、アイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣおよ
び駆動歯車１０の歯数および夫々の転位係数を表１に示
す値とし、モジュールを０．５［ｍｍ］とする。 （以下、余白）

【００５５】

【表１】

【００５６】まず、自然数ｎ１を４６、ｎ２を２３、ｎ
３を３２０とする。表１からｄｗｐ＝１６０．０１７
［ｍｍ］、ｄｗｉ＝８０．００８［ｍｍ］となり、Ｌｐ
＝（３０×π／３２０）×３２０＝９４．２［ｍｍ］と
なる。よって、θ１＝２×［９０°−ｃｏｓ^{- 1}［９
４．２／（１６０．０１７＋８０．００８）／２）］≒
１０３°２５′３４．４″となり、θ１＝（３６０°／
１６０）×４６＝１０３．５°をほぼ達成している。同
様に、θ２を計算するとθ２＝（３６０°／８０）×２
３＝１０３．５°を達成している。

【００５７】〔実施形態２〕次に、本発明の他の実施形
態に係るカラー画像形成装置について説明する。なお、
本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成は、上
記実施形態１の図２で示した構成と同様であるので、そ
れらの説明は省略する。

【００５８】図６、図７及び図８はそれぞれ本実施形態
に係るカラー画像形成装置の駆動伝達機構を示す正面
図、平面図及び側面図である。本実施形態の駆動伝達機
構と上記実施形態１の駆動伝達機構とは、モータ９およ
びその駆動歯車１０の噛合構造のみが相違し、他の構造
は両者はほぼ同一であるので、重複説明を省略する。図
６及び図７に示すように、駆動ユニット側板８に固定さ
れるモータ９の駆動歯車１０は、従動歯車３Ｂと従動歯
車３Ｍに同時に噛合する。従って、モータ９を駆動する
と、従動歯車３Ｂの回転はアイドル歯車４ＢＹを介して
従動歯車３Ｙに伝達される。一方、従動歯車３Ｍの回転
はアイドル歯車４ＭＣを介して従動歯車３Ｃに伝達され
る。

【００５９】以上の構成の駆動伝達機構により、本実施
形態の場合も従動歯車３Ｂ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｃがほぼ同
時に回転し、感光体１Ｂ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃを同時に回
転駆動する。また、本実施形態では、奇数番目の従動歯
車３Ｂ，３Ｙの群と偶数番目の従動歯車３Ｍ，３Ｃの群
とが感光体の回転軸に沿った方向において段違いに配置
されているため、夫々の従動歯車３Ｂ，３Ｍ，３Ｙ，３
Ｃは感光体の軸間距離よりも大きくなり、上記実施形態
１とほぼ同様の高画質化を図ることができる。

【００６０】なお、上記各実施形態のカラー画像形成装
置の駆動伝達機構において、感光体の軸間距離Ｌｐ、従
動歯車の歯先円直径ｄａｐ、従動歯車の噛み合いピッチ
円直径ｄｗｐ、アイドル歯車の噛み合いピッチ円直径ｄ
ｗｉ、感光体の回転軸の直径ｄｓｐ、およびアイドル歯
車の軸の直径ｄｓｉを、前述の（１）式及び（２）式を
満たすように設定し、アイドル歯車の軸と従動歯車が干
渉しないように構成してもよい。

【００６１】図９は、本変形例に係る駆動伝達機構の部
分正面図である。図９において、例えば感光体１Ｂの直
径を３０［ｍｍ］、感光体の軸間距離Ｌｐ＝９４．２４
［ｍｍ］とする。ピッチ円直径ｄｗｐのモジュールを
０．５［ｍｍ］とすると、従動歯車３Ｂ等の歯先円直径
のｄａｐは１７０［ｍｍ］となる。また、アイドル歯車
４ＢＹ等のピッチ円直径ｄｗｉを１００［ｍｍ］とし、
感光体１Ｂ等の軸２Ｂ等の直径ｄｓｐを８［ｍｍ］と
し、アイドル歯車４ＢＹ等の軸５，６の直径を８［ｍ
ｍ］とする。前述の（１）式はＬｐ（９４．２４）＞ｄ
ａｐ／２（８５．５）＋ｄｓｐ／２（４）となり、ま
た、前述の（２）式は、８９．５＜９６．６６＝Ｌｘと
なる（図９参照）。よって、（１）式および（２）式が
満足される。

【００６２】以上のように上記感光体の軸間距離Ｌｐ等
を設定することにより、図９及び図１０に示すように、
Ｌｘ＝９６．６６［ｍｍ］となり、従動歯車３Ｍ，３Ｙ
等はアイドル歯車４ＢＹ，４ＭＣの軸５，６等に干渉し
ない。そのため、図１１に示すようにアイドル歯車４Ｂ
Ｙと４ＭＣの軸５′，６′を本体側板７側に２本とも立
てることができる。従って、本体側板７と駆動ユニット
側板８の双方にアイドル歯車４ＭＣ，４ＢＹの軸５，６
を立てる場合に較べて組み付けが容易になり、組み付け
精度の向上も図れる。また、部品点数が低減し、コスト
ダウンが図れる。なお、図１１中の符号１１で指示した
部材は、横ずれ防止用の止め輪である

【００６３】〔実施形態３〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー画像形成装置について説明する。な
お、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成
は、上記実施形態１の図２で示した構成と同様であるの
で、それらの説明は省略する。図１２（Ａ）は、本実施
形態に係るカラー画像形成装置の駆動伝達機構の平面図
である。図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）をＢ−Ｂ線方向か
ら見た正面図である。感光体１（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ，）を
保持する回転軸２（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ，）に取り付けられ
た駆動伝達部材としての歯付きベルト用プーリ３０
（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ，）を、図１２（Ａ）に示すように、
記録紙の搬送方向の上流側（図中の右側）から数えて奇
数番目すなわち第１色目３０Ｂと第３色目３０Ｙおよび
偶数番目すなわち第２色目３０Ｍと第４色目３０Ｃとの
組み合わせで中間駆動伝達部材としての歯付きベルト３
１ａ，３１ｂが張り渡せるように互いに段違いになるよ
うに配置されている。そして、図示しない駆動力伝達手
段により対になったどちらか一方の回転軸に駆動源から
の回転が入力され、他方の回転軸に伝達される。これに
より隣接する感光体の回転軸にその大きさを制約される
ことなく、歯付きベルト用プーリ３０の大径化が図れ
る。このように歯付きベルト用プーリ３０の直径を大き
くすることにより、歯付きベルト用プーリ３０の歯数を
増やすことができるため、歯の噛み合いによって発生す
る画像ムラの周期を目に付きにくい程度まで小さくする
ことができる。

【００６４】例えば、感光体１の直径がφ３０［ｍ
ｍ］、感光体の軸間距離が９４．２［ｍｍ］の場合、図
１２の例では、歯付きベルト用プーリ３０の直径はφ１
５２．８［ｍｍ］に相当し、歯数はピッチ２［ｍｍ］の
歯付きベルト３１に対して２４０枚になる。この歯付き
ベルト用プーリ３０の噛み合いによる濃淡ムラが発生し
ても、その濃淡ムラのピッチは（３０×π）／２４０＝
０．３９［ｍｍ］となり、空間周波数でも１／０．３９
＝２．５４［Ｈｚ／ｍｍ］と目立ちやすいとされる１
［Ｈｚ／ｍｍ］近傍からずらすことができる。

【００６５】図１３（Ａ）は、駆動源としてのモータ９
の回転駆動力を、４本の感光体のうち２本の感光体の回
転軸に伝達するモータ駆動伝達機構の一構成例を示す平
面図である。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）をＢ−Ｂ線
方向から見た正面図である。このモータ駆動伝達機構
は、駆動モータ９に取り付けられた駆動出力部材として
の駆動歯車１０、第２色目の感光体１Ｍ及び第３色目の
感光体１Ｙの回転軸２Ｍ，２Ｙに取り付けられた駆動入
力部材としての従動歯車３２ａ，３２ｂ等により構成さ
れている。図１３の構成例においては、上記従動歯車３
２ａ，３２ｂとして、モジュール１［ｍｍ］、歯数１２
０枚の平歯車を用いた（ピッチ円径φ＝１２０［ｍ
ｍ］）。そして、この従動歯車３２ａ，３２ｂの歯数
と、歯付きベルト用プーリ３０の歯数２４０枚との比を
整数比である１／２にすることにより、両者の噛み合い
による振動の周波数の差により生じるバンディングを低
減することができる。なお、本例では上記歯数の比を１
／２としたが、感光体１への負荷トルクを極力小さくす
ることにより、モジュールを０．５［ｍｍ］とすれば歯
数比を１／１とすることができ、よりバンディング低減
の効果が得られる。また、本例では上記従動歯車３２
ａ，３２ｂとして平歯車を用いているが、振動低減のた
めにハスバ歯車を用いてもよい。

【００６６】図１４（Ａ）は、駆動源としてのモータ９
の回転駆動力を、４本の感光体のうち２本の感光体の回
転軸に伝達するモータ駆動伝達機構の他の構成例を示す
平面図である。図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）をＢ−Ｂ
線方向から見た正面図である。このモータ駆動伝達機構
は、モータ９に取り付けられた駆動出力部材としての駆
動プーリ３３、第１色目の感光体１Ｂ及び第４色目の感
光体１Ｃの各回転軸２Ｂ，２Ｃに取り付けられた駆動入
力部材としての歯付きベルト用プーリ３４ａ，３４ｂ等
により構成されている。この歯付きベルト用プーリ３４
ａ，３４ｂは、上記駆動伝達部材としての歯付きベルト
用プーリ３０と同じ直径及び歯数を有し、上記駆動プー
リ３３から歯付きベルト３５を介して回転駆動力が伝達
される。このように、両プーリ３４，３０の直径及び歯
数を同じに設定することにより、両両プーリ３４，３０
の噛み合いによる振動の周波数が等しくなり、バンディ
ングの要因を減らすことができる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１、２、３又は４の発明によれ
ば、各像担持体の回転を均一にするとともに、像担持体
の回転軸に取り付けた駆動伝達部材の歯の噛み合いによ
って発生するバンディング等の画像ムラを目に付きにく
い程度まで小さくすることにより、高画質化を図ること
ができるという効果がある。

【００６８】請求項５又は６の発明によれば、各像担持
体の回転を均一にするとともに、像担持体の回転軸に取
り付けた従動歯車の歯の噛み合いによって発生するバン
ディング等の画像ムラを目に付きにくい程度まで小さく
することにより、高画質化を図ることができるという効
果がある。

【００６９】請求項７の発明によれば、従動歯車の歯の
噛み合いによって各像担持体上で画像ムラが発生したと
しても、該画像ムラの位相を合わせて記録材に重ね合わ
せることができるので、重ね合わせ画像の高画質化を図
ることができるという効果がある。

【００７０】請求項８の発明によれば、各アイドル歯車
の軸を、像担持体の回転軸等を支持する本体側板等の一
つの部材に取り付けることができるので、各アイドル歯
車を別部材に取り付ける場合に比して、組み付けが容易
になり、組み付け精度の向上も図ることができるという
効果がある。

【００７１】請求項９の発明によれば、各像担持体の回
転を均一にするとともに、像担持体の回転軸に取り付け
た歯付きベルト用プーリの歯の噛み合いによって発生す
るバンディング等の画像ムラを目に付きにくい程度まで
小さくすることにより、高画質化を図ることができると
いう効果がある。

【００７２】請求項１０の発明によれば、上記駆動入力
部材としての従動歯車の歯の噛み合いによる振動と、上
記駆動伝達部材としての歯付きベルト用プーリの歯の噛
み合いによる振動との間の周波数比が整数比になるの
で、両者の振動数のずれによるバンディング等の画像ム
ラを低減することができるという効果がある。

【００７３】請求項１１の発明によれば、上記駆動入力
部材としての歯付きベルト用プーリの歯の噛み合いによ
る振動の周波数が、上記駆動伝達部材としての歯付きベ
ルト用プーリの歯の噛み合いによる振動の周波数と同じ
になるので、両者の振動数のずれによるバンディング等
の画像ムラを低減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカラー画像形成装置
の駆動伝達機構の正面図。

【図２】同カラー画像形成装置の全体構成を示す概略構
成図。

【図３】図１の駆動伝達機構の平面図。

【図４】図１の駆動伝達機構の側面図。

【図５】本実施形態に係るカラー画像形成装置の感光体
の回転ムラの低減効果を説明するための駆動伝達機構の
正面図。

【図６】本発明の他の実施形態に係る力ラー画像形成装
置の駆動伝達機構の正面図。

【図７】図６の駆動伝達機構の平面図。

【図８】図６の駆動伝達機構の側面図。

【図９】アイドル歯車の軸と従動歯車とが干渉しない状
態になるように構成した駆動伝達機構の部分正面図。

【図１０】同駆動伝達機構の正面図。

【図１１】図１０の駆動伝達機構の側面図。

【図１２】（Ａ）は本発明の更に他の実施形態に係る力
ラー画像形成装置の駆動伝達機構の平面図。（Ｂ）は図
１２（Ａ）をＢ−Ｂ線方向から見た正面図。

【図１３】（Ａ）はモータ駆動伝達機構の一構成例を示
す平面図。（Ｂ）は図１３（Ａ）をＢ−Ｂ線方向から見
た正面図。

【図１４】（Ａ）はモータ駆動伝達機構の他の構成例を
示す平面図。（Ｂ）は図１３（Ａ）をＢ−Ｂ線方向から
見た正面図。

【図１５】従来例に係る駆動伝達機構の正面図。

【図１６】図１５の駆動伝達機構の上面図。

【図１７】他の従来例に係る駆動伝達機構の正面図。

【符号の説明】

１（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ） 感光体 ２（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ） 回転軸 ３（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ） 従動歯車 ４ＢＹ アイドル歯車 ４ＭＣ アイドル歯車 ５，５′ 軸 ６，６′ 軸 ７ 本体側板 ８ 駆動ユニット側板 ９ モータ １０ 駆動歯車 １１ 止め輪 １３（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ） 画像形成部 １５ 記録紙 ３０（Ｂ，Ｍ，Ｙ，Ｃ） 歯付きベルト用プーリ ３１ａ，３１ｂ 歯付きベルト ３２ａ，３２ｂ 従動歯車 ３３ 駆動プーリ ３４ａ，３４ｂ 歯付きベルト用プーリ ３５ 歯付きベルト

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の回転可能な像担持体を記録材の搬送
   方向に沿って平行に配列し、各像担持体の回転軸の一方
   の端部に、歯の噛み合いによる駆動伝達部材を有する画
   像形成装置であって、 上記複数の駆動伝達部材から上記像担持体の配列の順番
   に交互に選択された第１の駆動伝達部材群と第２の駆動
   伝達部材群とを、上記回転軸に沿った方向に互いにずら
   して配置し、 各駆動伝達部材群内の上記駆動伝達部材を中間駆動伝達
   部材を介して連結したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材を連結する
   上記中間駆動伝達部材の１つと、上記第２の駆動伝達部
   材群内の駆動伝達部材を連結する上記中間駆動伝達部材
   の１つに、駆動源からの回転駆動力を伝達することを特
   徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１の画像形成装置において、 上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材の１つと、
   上記第２の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材の１つに、
   駆動源からの回転駆動力を伝達することを特徴とする画
   像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１の画像形成装置において、 上記第１の駆動伝達部材群内の駆動伝達部材が取り付け
   られた上記回転軸の１つと、上記第２の駆動伝達部材群
   内の駆動伝達部材が取り付けられた上記回転軸の１つ
   に、駆動入力部材を取り付け、 各駆動入力部材に、駆動源からの回転駆動力を伝達する
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】請求項２の画像形成装置において、 上記駆動伝達部材として従動歯車を用い、 上記中間駆動伝達部材としてアイドル歯車を用い、 上記駆動源から回転駆動力を駆動歯車を介して該アイド
   ル歯車に伝達することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項３の画像形成装置において、 上記駆動伝達部材として従動歯車を用い、 上記中間駆動伝達部材としてアイドル歯車を用い、 上記駆動源から回転駆動力を駆動歯車を介して該従動歯
   車に伝達することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項５の画像形成装置において、 隣り合う上記像担持体の軸間距離を、（像担持体の周
   長）／（従動歯車の歯数）の整数倍に設定し、 上記アイドル歯車の回転中心と該アイドル歯車に噛合す
   る一対の上記従動歯車の回転中心のそれぞれとを結ぶ２
   直線がなす交角θ１を、３６０°／（アイドル歯車の歯
   数）の整数倍に設定し、 上記駆動歯車の回転中心と該駆動歯車に噛合する一対の
   上記アイドル歯車の回転中心のそれぞれとを結ぶ２直線
   がなす交角θ２を、３６０°／（駆動歯車の歯数）の整
   数倍に設定したことを特徴とするカラー画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項５又は６の画像形成装置において、 隣り合う上記像担持体の軸間距離Ｌｐ、上記従動歯車の
   歯先円直径ｄａｐ、該従動歯車の噛み合いピッチ円直径
   ｄｗｐ、上記アイドル歯車の噛み合いピッチ円直径ｄｗ
   ｉ、該像担持体の回転軸の直径ｄｓｐ、および該アイド
   ル歯車の軸の直径ｄｓｉを、次の（１）式及び（２）式
   を満足するように設定したことを特徴とする画像形成装
   置。
9. 【請求項９】請求項４の画像形成装置において、 上記駆動伝達部材として歯付きベルト用プーリを用い、 上記中間駆動伝達部材として歯付きベルトを用いたこと
   を特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】請求項９の画像形成装置において、 上記駆動入力部材として従動歯車を用い、 該従動歯車の歯数と上記歯付きベルト用プーリの歯数と
    の比を、整数比に設定したことを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】請求項９の画像形成装置において、 上記駆動入力部材として歯付きベルト用プーリを用い、 該歯付きベルト用プーリの歯数を、上記駆動伝達部材と
    しての歯付きベルト用プーリと同じ歯数に設定したこと
    を特徴とする画像形成装置。