JPH10312275A - プログラムを自動更新可能な端末機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ー課題】 多数の端末機を用いるオンラインリアルタイ
ムシステムにおいて、その端末機のプログラム更新の自
動化、省力化を図ることができる端末機を提供するもの
であり、特に連続稼働型の端末機において、プログラム
更新を自動的に行うことができる装置を提供することを
目的とする。 【解決手段】 主処理部３０にプログラム更新の有無を
検知するプログラム更新検知手段と、プログラムの動作
停止可否を検知する停止可能検知手段とを設ける。ま
た、プログラム更新処理部２０を端末機に設け、主処理
部３０のプログラム更新検知手段が更新通知を検知した
のち、停止可能検知手段が主処理部の動作停止が可能と
判断し、主処理部が停止したとき、プログラム更新処理
部２０が新しい主処理部のプログラムに切り換える。こ
の主処理部の切り換えの間に発生する、端末機と外部装
置との通信は、途絶えることなく副処理部４０が実行す
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の端末機で構
成されたコンピュータシステムにおける、各端末機のプ
ログラムの更新に関するものであり、特に、プログラム
の自動更新機能を備えた端末機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の、コンピュータ端末機では、その
演算制御用プログラムを更新するとき、一旦端末機の運
転を停止して、手動で新しいプログラムに切り替え操作
した後、新プログラムを起動し更新している。

【０００３】しかし、例えば、地震計や、電力、ガスの
供給制御装置、電話交換機や通信制御装置など、２４時
間休みなく稼働していて、停止することができない装置
の場合は、あらかじめ複数の演算制御用コンピュータを
備えておき、一方のコンピュータで通常の演算制御を行
い、その間に、他方のコンピュータのプログラムを切り
替え、次いで、演算制御用コンピュータをプログラム更
新済のコンピュータに切り替えることで、演算制御を遅
滞させることなく、プログラムを更新している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような連続稼働
システムにおいて、プログラムを更新するには、２台以
上のコンピュータシステムを用いて切り替え更新する
か、もしくは装置を一旦停止してプログラムを更新す
る。前者の場合は、ハードウェアが２組必要で、かつ切
り替え処理のための特別な制御装置も必要である。一
方、動作を一旦停止する場合は、いつ停止させてプログ
ラムを更新させるかの高度な判断を操作者に要求される
ことになる。

【０００５】特に、多数の端末機で構成されたオンライ
ンリアルタイムシステムにおいて、各端末機のプログラ
ムを更新する場合は、さらに事情が複雑になる。例え
ば、動作を一旦停止してプログラムを更新する場合で
も、各端末機ごとに動作を停止するタイミングを決定し
なければならず、そのため各端末機に人員を配置し装置
の動作状態を監視する必要がある。また、プログラムの
更新は通常、専門の技術者が行うので、その要員確保も
大変であり、システム管理者に多大の負担を強いること
になる。

【０００６】本発明は、上記の事情に鑑み、多数の端末
機を用いるオンラインリアルタイムシステムにおいて、
その端末機のプログラム更新を自動化、省力化できる端
末機を提供するものであり、特に連続稼働型の端末機に
おいて、プログラム更新を自動的に行うことができる装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記オンラインリアルタ
イムシステムの連続稼働型端末機において、先ず、端末
機を動作させるソフトウェアを、データ処理、およびプ
ロセス処理を受け持つ主処理部と、前記主処理部とホス
トコンピュータとの間、または、端末機が制御もしくは
管理する各種機械装置と主処理部との間にあって、デー
タの入出力を受け持つ複数の副処理部とで構成する。前
記主処理部と各副処理部は、いわゆるマルチタスクで動
作し、端末機内で処理が同時に実行される。

【０００８】上記連続稼働型端末機において、例えば、
主処理部のプログラムを、バージョンアップや機能追加
のために更新する必要が生じることがある。本発明で
は、そのプログラム更新に備え、あらかじめ主処理部に
プログラム更新の有無を検知するプログラム更新検知手
段と、プログラムの動作停止可否を検知する停止可能検
知手段とを設けておく。さらに、前記主処理部や副処理
部とは別に、プログラム更新処理部を端末機に設け、主
処理部のプログラム更新検知手段が更新通知を検知した
のち、停止可能検知手段が主処理部の動作停止が可能と
判断し、主処理部が停止したとき、プログラム更新処理
部が新しい主処理部用プログラムに切り換える。この主
処理部用プログラムの切り換え中に発生する、端末機と
外部装置との通信は、途絶えることなく副処理部が実行
するように構成することによって、前記課題を解決した
ものであり、より詳しい解決手段について下記に説明す
る。

【０００９】すなわち、本発明のプログラムを自動更新
可能な端末機は、請求項１に示したように、マルチタス
クで動作する単一の主処理部と一つ以上の副処理部とで
構成され、任意に動作を停止させることが困難な端末機
であって、プログラムの更新通知を検知し記憶するプロ
グラム更新検知手段と、主処理部の実行停止が可能であ
ることを検知する停止可能検知手段と、主処理部の動作
停止時にプログラムの更新通知を検知したとき、主処理
部のプログラムを更新し、主処理部の動作停止時にプロ
グラムの更新通知を検知しなかったとき、自処理を動作
終了させるプログラム更新処理部とを備えている。

【００１０】また、本発明のプログラムを自動更新可能
な端末機は、請求項２に示したように、請求項１に記載
の発明に加えて、前記プログラム更新検知手段と停止可
能検知手段とが、主処理部に設けられている。

【００１１】さらに、本発明のプログラムを自動更新可
能な端末機は、請求項３に示したように、請求項１、ま
たは請求項２記載の発明に加えて、前記プログラム更新
処理部は、端末機の起動時に主処理部を起動させる手段
と、主処理部のプログラム更新後に、主処理部を再起動
する再起動手段と、主処理部のプログラム更新後に、プ
ログラムの更新通知を消去する更新通知消去手段とを備
えている。

【００１２】さらにまた、本発明のプログラムを自動更
新可能な端末機は、請求項４に示したように、請求項１
〜３に記載のいづれかの発明に加えて、前記主処理部
は、主処理部の動作開始時に副処理部を起動する手段
と、プログラムの更新可能状態を検知したとき、自処理
を動作終了する手段と、端末機の動作終了時に副処理部
を動作終了させる手段とを備えている

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明の端末機を備
えた生産システムについて説明する。第１図は、連続稼
働型端末機を含むオンラインリアルタイムシステムの一
実施例を示すブロック図である。本実施例のオンライン
リアルタイムシステムは、２４時間連続稼働の生産機械
７や生産機械７に部品や材料を供給する物流機械１０の
稼働状況を監視したり、生産機械７の稼働条件に基づい
て、機械各部を調節するために設けられた、いわゆるＣ
ＡＭ（コンピュータ支援生産システム）である。図にお
いて、１は、連続稼働型端末機である。連続稼働型端末
機１は、生産機械７に直接接続されているとともに、通
信線１１を介して、データベースサーバ９や物流管理装
置８に接続され、さらに、物流管理装置８は、生産機械
７に部品や材料を供給したり搬出するための物流機械１
０に接続してある。なお、６は、あとで詳述するが、連
続稼働型端末機１の稼働状況を監視したり、制御するた
めの遠隔制御装置である。

【００１４】データベースサーバ９は、生産機械７や物
流機械１０の生産計画データや生産実績データを記憶し
ており、通信線１１に接続された、図示しない他の生産
機械や物流機械のデータも記憶している。本実施例の連
続稼働型端末機１は、接続している生産機械７の生産計
画データを、前記データベースサーバ９から引き出し、
該当する製品の材料や部品の供給を物流管理装置８に指
示するとともに、製品の加工指示データに基づいて生産
機械７の加工装置を調節する。材料や部品の加工が完了
したら、加工中に発生した不良品および良品データをデ
ータベースサーバ９に伝送するとともに、物流管理装置
８に対し良品と不良品の仕分データを送り、物流機械１
０が製品を選別しながら生産機械７から製品を搬出す
る。本実施例の生産システムではこのように、製品ごと
にバッチ処理で部品や材料を加工しているので、製品切
り換え時に生産機械７の運転が一時休止することにな
る。

【００１５】次に、上記生産システムに備えた連続稼働
型端末機１について、その構成を説明する。連続稼働型
端末機１は、演算制御装置２、記憶装置３、入力装置
４、表示装置５などで構成される。この連続稼働型端末
機１は、いわゆるＦＡ（ファクトリ・オートメーショ
ン）用コンピュータであり、生産機械７の稼働状況を監
視するために、図示しないインターフェースによって生
産機械７と接続されており、また、前記データベースサ
ーバ９や、物流管理装置８との間は、通信線１１を介し
てイーサネットなどのＬＡＮ(Local Area Network)装置
で接続されている。

【００１６】連続稼働型端末機１の演算制御装置２は、
図４に示すように、主にデータの編集加工処理とプロセ
ス処理を受け持つ主処理部３０と、生産機械７や物流管
理装置８、データベースサーバ９などとの、データ通信
や信号入出力を受け持つ副処理部４０とで構成されてい
る。さらに、本発明の連続稼働型端末機１は、図１に示
すように、演算制御装置２に、プログラムの更新を受け
持つ更新処理部２０を備えている。前記更新処理部２０
は、図２に示すように、更新通知検知手段２２、更新処
理手段２３、更新通知消去手段２４、および主処理部起
動手段２１と自処理終了処理２５とで構成されている。
一方、前記主処理部３０は、図３に示すように、副処理
部起動手段３１と、更新通知検知手段３２、更新通知保
持手段３３、停止可能検知手段３４、および副処理終了
処理手段４５と自処理終了処理手段３６とを備えてい
る。また、図１において示した遠隔制御装置６は、プロ
グラムの更新を通知する更新通知手段を備えている。

【００１７】次に、上記構成の連続稼働型端末機１の作
用動作について説明する。図５は、本発明の連続稼働型
端末機におけるプログラム更新処理のフロー図である。
連続稼働型端末機は、図に示すように、ステップ１〜５
に示す処理手順にて始動する。本実施例の連続稼働型端
末機の始動は、電源投入によりなされ、先ず最初に、ス
テップ１において更新処理部２０の動作が開始される。
次いで、図２に示したように、更新処理部２０に設けら
れた主処理部起動手段２１によって、主処理部３０が起
動され（ステップ２）、主処理部の動作が開始される
（ステップ３）。さらに、図３に示したように、主処理
部３０に設けられた副処理部起動手段３１によって、副
処理部４０が起動され（ステップ４）、副処理部の動作
が開始される（ステップ５）。なお、図５に示すフロー
図では、主処理部のプログラムの更新処理について説明
するため、便宜上、最初に起動される主処理部を旧・主
処理部と記載し、更新される主処理部を新・主処理部と
記載してある。

【００１８】主処理部３０、および副処理部４０の動作
が開始されると、更新処理部２０は動作を休止し、端末
機は通常の動作モードに入る。端末機の通常の動作モー
ドは、ステップ６の副処理の繰り返しと、ステップ７〜
９の主処理の繰り返しによってなされる。なお、このス
テップ６の副処理は、図４に示したように、生産機械７
の動作を制御したり稼働状況を監視する機械信号入出力
手段４２と、生産機械７に材料や部品を供給したり搬出
する図示しない物流機械を管理する物流管理装置８との
間で物流情報を通信する物流情報通信手段４３と、前記
生産機械７の生産計画データや生産実績データを保管し
てあるデータベースサーバ９とデータを通信するデータ
通信手段４４などによってなされる処理である。

【００１９】また、ステップ７の主処理は、図４に示す
ように、副処理部４０に設けた機械信号入出力手段４２
や物流情報通信手段４３、データ通信手段４４などを介
して得られた生産機械７や物流管理装置８、データベー
スサーバ９の信号や情報、データを編集加工処理して、
関連する装置に送出するデータ編集加工処理手段３７
と、装置の制御手順やデータの編集加工処理手順を演算
制御するプロセス処理手段３８でなされる処理である。

【００２０】さらに、ステップ８の更新通知保持処理
と、ステップ９の主処理部の停止判断処理は、図３に示
すように、主処理部３０に設けられた更新通知検知手段
３２と更新通知保持手段３３、および停止可能検知手段
３４によってなされる処理である。但し、ステップ８の
更新通知保持処理とステップ９の停止判断処理は、図１
および図４に示すように、遠隔制御装置６から端末機１
に対し、プログラムの更新通知が発せられない限り、実
質的には動作せず、従って通常は上記ステップ７の主処
理が繰り返されることになる。

【００２１】次に、遠隔制御装置６から連続稼働型端末
機１に対してプログラムの更新通知が発せられた場合の
処理フローについて説明する。前述したように、本実施
例の生産システムは、生産機械７によって、製品ごとに
バッチ処理で部品や材料を加工しているので、製品切り
換え時にのみ生産機械７の運転を一時休止することもあ
るが、通常は休止することなく連続稼働している。従っ
て、生産機械７が稼働中に端末機のプログラムを更新す
ることは困難であり、また、プログラムを更新するため
に長時間、生産機械７の運転を休止することを極力避け
ねばならない。そこで、本実施例の生産システムでは、
生産機械７の運転を阻害することなく、短時間にかつ簡
便、正確に、連続稼働型端末機１のプログラムを更新す
る方式を採っており、その詳細について以下に説明す
る。

【００２２】上述したように、本実施例の連続稼働型端
末機１の主処理部３０には、図３に示したように、プロ
グラムの更新通知を検知する更新通知検知手段３２と、
前記更新通知を記憶保持する更新通知保持手段３３とを
備えている。従って、主処理部３０が動作中に、図１に
示した遠隔制御装置６からプログラムの更新通知を発す
ることによって、主処理部３０はプログラムの更新通知
を検知し、ステップ８において更新通知を保持すること
ができる。更新通知の保持は、例えば、図３に示すよう
に、副処理部４０に設けられた更新ソフト受信手段４１
によって、遠隔制御装置６から送信される更新プログラ
ムを受信し、図１に示したハードディスクなどの記憶装
置３に記憶保持することによってなされる。

【００２３】次いで、ステップ９および１０において、
旧・主処理部の終了処理がなされる。この処理は、図３
に示した主処理部３０の、停止可能検知手段３４と自処
理終了処理手段によってなされる処理である。先ず、ス
テップ９において、更新通知の有無がチェックされ更新
通知（ここでは更新プログラム）が記憶保持されている
と、ステップ１０の終了処理に進む。ステップ１０の終
了処理では、停止可能検知手段３４によって主処理の動
作状態をチェックし、主処理を停止しても、データの編
集加工処理やプロセス処理に支障ないことを確認のう
え、自処理を終了させる。もし、データ編集加工処理や
プロセス処理などの処理が継続しているときはこれらの
処理が完了してから主処理を終了させる。

【００２４】主処理が終了すると、端末機１の制御動作
が更新処理部２０に移り、ステップ１１のプログラム更
新処理に進む。更新処理は、図２に示した更新処理部２
０の更新通知検知手段２２および更新処理手段２３によ
ってなされる処理である。ステップ１１の更新処理で
は、先ず、遠隔制御装置６から送信された更新プログラ
ムの有無をチェックし、もし記憶装置３に更新プログラ
ムが存在しているときは、旧・主処理部のプログラムフ
ァイルと、新・主処理部のプログラムファイルを交換す
る。プログラムファイルの交換は、具体的にはプログラ
ムの記憶されているディレクトリ名を変更することによ
ってなされる。

【００２５】次に、ステップ１２、１３、およびステッ
プ１４に示す新・主処理部の起動処理に進む。この処理
は、図２に示した更新処理部２０の更新通知消去手段２
４と主処理部起動手段２１によってなされる処理であ
る。まず、ステップ１２の更新通知消去処理において、
すでにステップ１１において更新プログラムと交換され
た旧・主処理部のプログラム、またはプログラムが格納
されているディレクトリを消去する。次いで、ステップ
１３において、更新された新・主処理部のプログラムを
起動し、ステップ１４において、新・主処理部の動作が
開始される。この間、副処理部４０の動作は途切れるこ
となく継続し、生産機械７や物流機械８は休止すること
なく稼働することができる。そして、プログラムの更新
処理を終え、改良された、または付加された機能を備え
た新・主処理部３０は、ステップ１５において、継続し
て実行されている副処理部４０と連係して、データの編
集加工処理やプロセス処理を協調して実行する。

【００２６】次に、本実施例の連続稼働型端末機１の終
了処理について説明する。端末機の終了処理は、ステッ
プ１６〜ステップ１９に示す手順で実行される。端末機
の動作を終了するときは、図１に示した入力装置４を操
作して行われる。先ず、入力装置４の図示しない停止ス
イッチを押すことによって、主処理部３０が、副処理部
４０を介して生産機械７や物流機械の稼働状況をチェッ
クし、端末機の動作を停止しても支障ないことを確認し
たら、ステップ１６の副処理部４０の停止処理に進む。
次いで、副処理部４０がステップ１７において動作終了
したら、主処理部３０は、ステップ１８において自処理
終了処理に進む。前記ステップ１６の副処理部の停止処
理、およびステップ１８の主処理部の終了処理は、図３
に示した主処理部３０の、副処理終了処理手段３５と自
処理終了処理手段３６とによって行われる処理である。

【００２７】なお、ステップ８およびステップ９に示し
た旧・主処理部の処理は、新・主処理部においても実行
される処理であるが、プログラムの更新通知が、ステッ
プ１２において既に消去されているので、ステップ１８
の主処理部の終了処理は、通常の終了処理動作となる。
ステップ１８に示した主処理部の動作が終了すると、端
末機の制御動作が更新処理部２０に移り、ステップ１９
の更新処理部の終了処理に進む。

【００２８】この終了処理は、図２に示した更新処理部
２０の更新通知検知手段２２、および自処理終了処理手
段２５によってなされる処理である。ステップ１９の更
新処理部２０の終了処理は、先ず、更新通知検知手段２
２によって更新通知の有無が確認される。ここでは既
に、ステップ１２において更新通知が消去されているの
で、更新処理は実行されず、自処理終了処理手段２５に
よって、単に更新処理部２０の終了処理が実行される。

【００２９】上記実施例によって詳細に説明した如く、
本発明の連続稼働型端末機においては、プログラムの更
新を、必要に応じて随時、人手を介することなく、ま
た、生産機械や物流機械の稼働に支障を生じることなく
自動的に行うことができる。なお本実施例においては、
更新するプログラムを遠隔制御装置６を利用して、通信
線を介して送信する構成としたが、端末機自身がフロッ
ピディスクや光磁気ディスクなどのプログラム読み込み
手段を備えているときは、端末機ごとに個々に更新プロ
グラムを組み込むようにしてもよい。但し、本発明の主
旨である更新プログラムへの自動切り換えを有効に活用
できることは、あらためて述べることなく明白である。

【００３０】また、本実施例では、更新プログラムへの
切り換えを自動的に行える構成としたが、例えば入力装
置に作業休止スイッチ、またはプログラム更新スイッチ
を設け、これらのスイッチを操作したときのみプログラ
ムを更新するように構成してもよく、この場合は、単に
スイッチを押すだけであるから、生産機械や物流機械の
監視者や操作者が操作してもよく、プログラムの更新の
ために専門の技術者を端末機ごとに配置する必要はな
い。

【００３１】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明のプ
ログラムを自動更新可能な端末機は、請求項１に示すよ
うに、マルチタスクで動作する単一の主処理部と一つ以
上の副処理部とで構成され、任意に動作を停止させるこ
とが困難な端末機であって、プログラムの更新通知を検
知し記憶するプログラム更新検知手段と、主処理部の実
行停止が可能であることを検知する停止可能検知手段
と、主処理部の動作停止時にプログラムの更新通知を検
知したとき、主処理部のプログラムを更新し、主処理部
の動作停止時にプログラムの更新通知を検知しなかった
とき、自処理を動作終了させるプログラム更新処理部と
を備えているので、プログラムの更新通知に基づいて、
主処理部が停止可能な適切なタイミングで、主処理部を
新プログラムに更新することができ、人手を介すること
なく端末機自身でプログラムの更新が自動的になされ
る。

【００３２】また、本発明のプログラムを自動更新可能
な端末機は、請求項２に示すように、請求項１に記載の
端末機において、前記プログラム更新検知手段と停止可
能検知手段とが、主処理部に設けられているので、主処
理部自体が、プログラム更新の可否を判断でき、かつ、
更新されるべきプログラムの動作停止のタイミングを正
確に掴むので、端末機の動作、すなわち生産機械の稼働
に支障を生じることなくプログラムを更新することがで
きる。

【００３３】さらに、本発明のプログラムを自動更新可
能な端末機は、請求項３に示すように、請求項１、また
は請求項２に記載の端末機において、前記プログラム更
新処理部は、端末機の起動時に主処理部を起動させる手
段と、主処理部のプログラム更新後に、主処理部を再起
動する再起動手段と、主処理部のプログラム更新後に、
プログラムの更新通知を消去する更新通知消去手段とを
備えているので、主処理部は、常にプログラム更新処理
部の管理下に置かれ、単純な構成で正確かつ迅速に、主
処理部の起動や、プログラム更新を実行できる効果を有
する。

【００３４】さらにまた、本発明のプログラムを自動更
新可能な端末機は、請求項４に示すように、請求項１〜
３のいづれかに記載の端末機において、前記主処理部
は、主処理部の動作開始時に副処理部を起動する手段
と、プログラムの停止可能状態を検知したとき、自処理
を動作終了する手段と、端末機の動作終了時に副処理部
を動作終了させる手段とを備えているので、副処理部
は、主処理部の管理下で起動されるとともに、主処理部
のプログラムを更新中は、副処理部のみで端末機の動作
を継続し、プログラム更新後は再び主処理部の管理下で
動作するので、端末機の動作が途切れることなくプログ
ラムを更新することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 連続稼働型端末機の一実施例を示すブロック
構成図である。

【図２】 更新処理部の詳細ブロック図である。

【図３】 主処理部の詳細ブロック図である。

【図４】 副処理部の詳細ブロック図である。

【図５】 プログラム更新処理のフロー図である。

【符号の説明】

１ 連続稼働型端末機 ２０ 更新処理部 ２１ 主処理部起動手段 ２２ 更新通知検知手段 ２３ 更新処理手段 ２４ 更新通知消去手段 ３０ 主処理部 ３１ 副処理部起動手段 ３２ 更新通知検知手段 ３３ 更新通知保持手段 ３４ 停止可能検知手段 ３５ 副処理終了処理手段 ３６ 自処理終了処理手段 ４０ 副処理部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マルチタスクで動作する単一の主処理部
   と一つ以上の副処理部とで構成され、任意に動作を停止
   させることが困難な端末機であって、プログラムの更新
   通知を検知し記憶するプログラム更新検知手段と、主処
   理部の実行停止が可能であることを検知する停止可能検
   知手段と、主処理部の動作停止時にプログラムの更新通
   知を検知したとき、主処理部のプログラムを更新し、主
   処理部の動作停止時にプログラムの更新通知を検知しな
   かったとき、自処理を動作終了させるプログラム更新処
   理部と、を備えていることを特徴とするプログラムを自
   動更新可能な端末機。
2. 【請求項２】 前記プログラム更新検知手段と停止可能
   検知手段とが、主処理部に設けられていることを特徴と
   する請求項１に記載のプログラムを自動更新可能な端末
   機。
3. 【請求項３】 前記プログラム更新処理部は、端末機の
   起動時に主処理部を起動させる手段と、主処理部のプロ
   グラム更新後に、主処理部を再起動する再起動手段と、
   主処理部のプログラム更新後に、プログラムの更新通知
   を消去する更新通知消去手段と、を備えていることを特
   徴とする請求項１、または請求項２に記載のプログラム
   を自動更新可能な端末機。
4. 【請求項４】 前記主処理部は、主処理部の動作開始時
   に副処理部を起動する手段と、プログラムの更新可能状
   態を検知したとき、自処理を動作終了する手段と、端末
   機の動作終了時に副処理部を動作終了させる手段と、を
   備えていることを特徴とする請求項１〜３の、いづれか
   に記載のプログラムを自動更新可能な端末機。