JPH10312498A - 配車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の車両の位置情報を基地局において効率よ
く、且つ、精度よく把握して、信頼性の高い配車システ
ムを提供する。 【解決手段】移動体に搭載された移動局から通信された
移動局の位置データを受信し、位置データを配車業務の
ためのデータとして使用する配車システムにおいて、受
信した複数の移動体の位置データを記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された複数の移動体の位置データを
基に複数の移動体相互間の位置関係が所定の関係を満た
した時に複数の移動体が相互に接近状態にあると判断す
る判断手段と、判断手段により接近状態にあると判断さ
れた複数の移動体に同時刻における移動体の位置データ
の送信を要求する送信要求手段とを備え、基地局が配車
要求を受けた時には、最新の複数の移動体の位置データ
を基に、配車要求地点に最も近い移動体に配車を指示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配車要求があった
時点において最も要求地点に近い車両等に配車を指示
し、効率のよい配車を行うために使用される配車システ
ムに係り、特に、相互に近接した複数の車両の位置情報
を基地局において正確に把握できる配車システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】利用者からの配車要求に応じて、複数の
車両（タクシー）の位置データを基に例えば表示器に各
車両位置を地図と共に表示する等して、配車要求地点に
最も近い車両に配車を指示できるようなＡＶＭ（Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ ＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）
と称する配車システムがある。

【０００３】このシステムにおいては、各車両にはＧＰ
Ｓ等の位置検出装置と送信機が設置されており、各車両
は予め指示されたタイミング、例えば、所定時間間隔、
所定走行距離間隔、空車となった時点等に車両の状態を
基地局である配車センタに送信機を通じて送信する。車
両の状態としてはＧＰＳ等で検出した位置（緯度、経
度）データ、実空車の別等がある。

【０００４】配車センタではこれらの情報（位置デー
タ、実空車の別等）をメモリに記憶しておき、表示器に
各車両位置を地図と共に表示して、配車指示を行うオペ
レータがどの車両が配車に適しているか判るようにする
配車システムや利用者から配車の要求があると、メモリ
に記憶されている複数の車両の情報を基に、配車要求地
点に最も近い車両を検索して、その車両に無線機等を使
用して配車を自動的に指示するシステム等がある。この
ようにして、例えば配車要求地点に最も近い車両に対し
て配車を指示するので、利用者の待ち時間の短縮と車両
（タクシー）間の配車の公平さが確保できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のような配車シス
テムでは、複数の車両から送信されてきた位置データは
各車両の動態に応じて出力されたデータで同時刻におけ
る各車両のデータではない。そのため、複数の車両が接
近している場合には、異なった時刻における位置データ
に基いて処理されるため、必ずしも最適な車両に対して
配車が行われないことが多くなる。この問題を解決する
１つの手段として各車両からの位置データの送信を頻繁
に行い、各車両の位置データの検出時刻のずれを小さく
する方法もあるが、全ての車両がこのようなデータ送信
を行っていると、その他の通信に支障をきたすという問
題が生ずる。

【０００６】本発明は、複数の車両の位置情報を基地局
において効率よく、且つ、精度よく把握して、信頼性の
高い配車システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動体に搭載された移動局から通信された
該移動局の位置データを受信し、該位置データを配車業
務のためのデータとして使用する配車システムにおい
て、受信した前記複数の移動体の位置データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記複数の移動
体の位置データを基に前記複数の移動体相互間の位置関
係が所定の関係を満たした時に前記複数の移動体が相互
に接近状態にあると判断する判断手段と、前記判断手段
により接近状態にあると判断された複数の移動体に同時
刻における前記移動体の位置データの送信を要求する送
信要求手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、前記判定手段は、任意の２台の移動
体相互間の直線距離が所定の距離以下になった時に、前
記２台の移動体は接近状態にあると判断することを特徴
とするものである。また、道路上を移動している場合に
おける任意の２台の移動体相互間の距離である道路距離
を算出する算出手段を備え、前記判定手段は、前記算出
手段により算出された前記道路距離が所定の距離以下に
なった時に、前記２台の移動体は接近状態にあると判断
することを特徴とするものである。

【０００９】また、前記移動体の進行方向を検出する進
行方向検出手段を備え、前記判定手段は、前記進行方向
検出手段により検出された進行方向を接近状態の判断の
ための要素とすることを特徴とするものである。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例の配車システムの構
成を説明するためのブロック図である。また、図２は本
発明の一実施例の配車システムの処理フローチャート
で、（ａ）は移動局制御部の行う処理フローチャート、
（ｂ）は基地局制御部の行う処理フローチャートであ
る。また、図３は接近判定基準を説明するための図で、
（ａ）は直線距離による接近判定、（ｂ）は経路（道
路）上の距離による接近判定、（ｃ）は車両の進行方向
を考慮した接近判定である。以下、図に従って説明す
る。

【００１１】１はタクシー等の複数の車両にそれぞれ設
置された移動局で、ＧＰＳ等を利用して車両の位置を検
出する位置検出部１１、所定のタイミング及び基地局２
からの要求により基地局２に車両（自車）の位置データ
等を送信するように指示する処理等を行うためにマイク
ロコンピュータにより構成された移動局制御部１２、検
出された位置データを基地局２に送信する送信機１３、
基地局２からの位置データの送信要求を受信する受信機
１４から構成されている。２は配車センタに設置された
基地局で、各移動局１から送信されてきた位置データを
受信する受信機２４、移動局１へ位置データの送信を要
求する送信機２３、移動局１から送信されてきた車両の
位置を記憶するメモリ、複数の車両間の接近判定を行
い、互いに接近している複数の車両（移動局１）に位置
データの送信を要求する処理等を行うためにマイクロコ
ンピュータにより構成された基地局制御部２２から構成
されている。

【００１２】先ず、移動局１（車両）側の移動局制御部
１２の行う処理について図２（ａ）のフローチャートを
用いて述べる。ステップＳ１１では、送信タイミングか
否かを判断して送信タイミングであればステップＳ１２
に移り、送信タイミングでなければ待機する。つまり、
移動局１は予め所定のタイミングで車両の状態を基地局
２に送信するように定められており、そのタイミングか
否かを判断するものである。送信タイミングとしては所
定時間間隔、所定走行距離間隔、空車となった時等があ
る。ステップＳ１２では、自車（車両）位置を検出して
ステップＳ１３に移る。つまり、ＧＰＳ等の位置検出部
１１により自車位置（緯度、経度）を検出する。ステッ
プＳ１３では、位置データを送信してステップＳ１４に
移る。つまり、検出した位置データを送信機１３を介し
て基地局２に送信する。

【００１３】ステップＳ１４では、送信要求を受信した
か否かを判断して送信要求を受信すれば、ステップＳ１
５に移り、送信要求を受信しなければステップＳ１１に
戻る。つまり、基地局２は各移動局（車両）１から送信
されてきた位置データを基地局制御部２内のメモリに記
憶しており、相互に接近していると判定した複数の移動
局（車両）１に同時刻の位置データを送信するように要
求する。その送信要求は基地局２の送信機２３を介して
移動局１の受信機１４に送られる。ステップＳ１４の処
理は、この受信機１４で位置データの送信要求を受信し
たか否かを判断するものである。尚、送信要求は各車両
の同時刻において検出した位置データの送信を要求する
ものである。ステップＳ１５では、自車位置を検出して
ステップＳ１６に移る。つまり、送信要求に指示された
所定の時刻における自車位置（緯度、経度）をＧＰＳ等
の位置検出部１１により検出する。ステップＳ１６で
は、位置データを送信してステップＳ１７に移る。つま
り、各移動局（車両）１からは送信要求で指示された順
番に従ったタイミングで基地局２に位置データが送信さ
れる。ステップＳ１７では、配車指示を受信したか否か
を判断して配車指示を受信すれば配車処理に移り、受信
しなければステップＳ１１に戻る。

【００１４】次に、基地局２（配車センタ）側の基地局
制御部２２の行う処理について図２（ｂ）のフローチャ
ートを用いて述べる。ステップＳ２１では、位置データ
を受信したか否かを判断して位置データを受信すればス
テップＳ２２に移り、受信しなければ待機する。この判
断は、各移動局（車両）１から所定のタイミングで送信
されてくる位置データの受信状態から行われる。ステッ
プＳ２２では、位置データを更新記憶してステップＳ２
３に移る。つまり、基地局２では受信した所定のタイミ
ングにおける各車両の最新の位置データを基地局制御部
２２内のメモリに古い位置データと置き換えて記憶す
る。ステップＳ２３では、２車間距離Ｌ１を算出してス
テップＳ２４に移る。つまり、基地局制御部２２はメモ
リに記憶している各車両の位置データ（緯度、経度）を
基に複数の車両について２車間相互の直線距離Ｌ１（図
３（ａ）参照）を算出する。ステップＳ２４では、２車
間相互の直線距離Ｌ１が設定値Ｒより小さいか否かを判
断して直線距離Ｌ１が設定値Ｒより小さければステップ
Ｓ２５に移り、小さくなければステップＳ２８に移る。
つまり、直線距離Ｌ１により接近車両か否かを判断する
ものである。配車要求があり要求地点に最も近い車両を
検索する時に２車間が大きく離れている場合には、多少
位置データの検出タイミングが異なっていて、検索時点
の位置とずれがあったとしても別の車両を選択すること
は殆どない。しかし、２車間が接近している場合には、
この位置データの検出タイミングのずれが誤った車両の
選択に起こすことになる。このために、本実施例ではこ
の状態に応じて処理内容を変更している。尚、別の接近
判断方法については後述する。

【００１５】ステップＳ２５では、位置データの送信を
要求してステップＳ２６に移る。つまり、基地局制御部
２２は互いに接近していると判断した車両に対しての
み、基地局２の送信機２３を経由して同時刻における位
置データを要求する。要求内容は、位置を検出する時
刻、検出した位置データ、実空車の別、各車両が基地局
２にデータを送信する順序（タイミング）等である。ス
テップＳ２６では、位置データを受信したか否かを判断
して位置データを受信すればステップＳ２７に移り、受
信しなければ待機する。この判断は、送信要求した移動
局（車両）１からの所定の位置データの受信状態により
行う。ステップＳ２７では、位置データを更新記憶して
ステップＳ２８に移る。つまり、基地局２では受信した
各移動局（車両）１の最新の位置データを基地局制御部
２２内のメモリに古い位置データと置き換えて記憶す
る。

【００１６】ステップＳ２８では、配車要求があるか否
かを判断して配車要求があればステップＳ２９に移り、
配車要求がなければステップＳ２１に戻る。利用者から
電話等で配車要求があると、基地局２において図示しな
い端末機から要求地点が入力される。この入力の状況に
より配車要求があったか否かを判断する。ステップＳ２
９では、配車時点に最も近い車両を検索してステップＳ
３０に移る。つまり、基地局制御部２２はメモリ内に記
憶している最新の各移動局（車両）１の位置データを基
に、配車要求地点に最も近い車両を検索する。この検索
は通常のナビゲーションシステムにおけるルート探索に
おける最短距離を求めるのと概略同じ方法により求めれ
ばよい。ステップＳ３０では、検索した移動局（車両）
１に対して配車を指示して処理を終える。つまり、基地
局２から送信機２３または別の無線機（音声）により該
当車両に配車要求地点を送信する。

【００１７】以上の実施例によれば、互いに接近してい
ると判断した車両に対してのみ同時刻の位置データの送
信を要求するので、位置データの更新に必要な時間が短
縮できる。また、このようにして得た正確な位置データ
を基に配車要求があった時点で車両の検索を行うので、
配車の精度向上と運転手間の公平が保たれる。尚、本例
において接近判定に２車間の直線距離Ｌ１を用いたが、
実際に車両が走行する経路を地図情報を基に探索して２
車間の経路上の距離（道路距離）Ｌ２が設定値以下であ
る状態を、両車両が接近している状態と判断してもよい
（図３（ｂ）参照）。また、車両の進行方向を考慮して
図３（ｃ）のごとく、各車両の進行方向の半径ｒの半円
が互いに重なる部分の面積Ｓが設定値以上になった状態
の場合、両車両が接近したと判断する方法もある。この
方法では、両車両間の直線距離が同じでも両車両が交わ
る方向に進行している時は面積Ｓが大きく、両車両が反
対方向に進行している時は面積Ｓが小さくなる。つま
り、面積Ｓが大きいことは、位置データから算出した両
車両の距離はその後接近する方向にあることを示してい
る。車両の進行方向は例えば、直近の２回の位置データ
の変化から判断してもよいし、また、車両毎に方位セン
サを設置して、位置データと共に進行方向（方位デー
タ）を送信させるようにしてもよい。

【００１８】また、本実施例では、配車指示が自動的に
行われるようにしたが、表示器等に各車両の位置あるい
は配車要求地点から最も近い車両を表示して、オペレー
タがそれを見て配車指示を無線機により行うようにする
配車システムでも同様の効果を生じる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、複数
の車両の位置情報を基地局において効率よく、且つ、精
度よく把握できるので信頼性の高い配車システムが提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の配車システムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の配車システムの制御部の行
う処理フローチャートである。

【図３】接近判定基準を説明するための図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・移動局、 ２２・・・・・
・基地局制御部、２・・・・・・・基地局、
１３、２３・・・送信機、１１・・・・・・位置検出
部、 １４、２４・・・受信機、１２・・・・・
・移動局制御部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載された移動局から通信され
   た該移動局の位置データを受信し、該位置データを配車
   業務のためのデータとして使用する配車システムにおい
   て、 受信した前記複数の移動体の位置データを記憶する記憶
   手段と、 前記記憶手段に記憶された前記複数の移動体の位置デー
   タを基に前記複数の移動体相互間の位置関係が所定の関
   係を満たした時に前記複数の移動体が相互に接近状態に
   あると判断する判断手段と、 前記判断手段により接近状態にあると判断された複数の
   移動体に同時刻における前記移動体の位置データの送信
   を要求する送信要求手段とを備えたことを特徴とする配
   車システム。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、 任意の２台の移動体相互間の直線距離が所定の距離以下
   になった時に、前記２台の移動体は接近状態にあると判
   断することを特徴とする請求項１記載の配車システム。
3. 【請求項３】 道路上を移動している場合における任意
   の２台の移動体相互間の距離である道路距離を算出する
   算出手段を備え、 前記判定手段は、 前記算出手段により算出された前記道路距離が所定の距
   離以下になった時に、前記２台の移動体は接近状態にあ
   ると判断することを特徴とする請求項１記載の配車シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記移動体の進行方向を検出する進行方
   向検出手段を備え、 前記判定手段は、 前記進行方向検出手段により検出された進行方向を接近
   状態の判断のための要素とすることを特徴とする請求項
   １記載の配車システム。