JPH10313582A - ウインドウ開閉制御装置 - Google Patents
ウインドウ開閉制御装置Info
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- JPH10313582A JPH10313582A JP9118333A JP11833397A JPH10313582A JP H10313582 A JPH10313582 A JP H10313582A JP 9118333 A JP9118333 A JP 9118333A JP 11833397 A JP11833397 A JP 11833397A JP H10313582 A JPH10313582 A JP H10313582A
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- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
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- H02H7/0858—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウインドウによる異物挟み込み判定の時期を
遅延させることなく、耐外乱性の高い挟み込み判定感度
を有するウインドウ開閉制御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ７０は、直流モー
タＭの回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、ウイ
ンドウ１２による異物挟み込み感度を鈍感にし、回転速
度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、ウインドウ１２
による異物挟み込み感度を敏感にする。このため、自動
車の走行中の機械的振動や当該自動車のドアを強く閉め
た場合の機械的振動等の外乱に起因する負荷が直流モー
タＭに加わっても、上記挟み込み感度が鈍感になってい
るため挟み込みの誤判定が生ずることはない。
遅延させることなく、耐外乱性の高い挟み込み判定感度
を有するウインドウ開閉制御装置を提供する。 【解決手段】 マイクロコンピュータ７０は、直流モー
タＭの回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、ウイ
ンドウ１２による異物挟み込み感度を鈍感にし、回転速
度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、ウインドウ１２
による異物挟み込み感度を敏感にする。このため、自動
車の走行中の機械的振動や当該自動車のドアを強く閉め
た場合の機械的振動等の外乱に起因する負荷が直流モー
タＭに加わっても、上記挟み込み感度が鈍感になってい
るため挟み込みの誤判定が生ずることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のウインドウその
他各種のウインドウの開閉を制御するに適したウインド
ウ開閉制御装置に関する。
他各種のウインドウの開閉を制御するに適したウインド
ウ開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のウインドウ開閉制御装置
においては、例えば、特開平３−１４３２８４号公報に
て例示されているように、ウインドウの閉動作中におい
て、このウインドウを駆動する直流モータの回転速度の
周期を随時読み込み、この読み込み周期の以前に読み込
んだ周期に対する変動率が所定の閾値以上になったとき
ウインドウによる異物の挟み込みと判定するようにした
ものがある。
においては、例えば、特開平３−１４３２８４号公報に
て例示されているように、ウインドウの閉動作中におい
て、このウインドウを駆動する直流モータの回転速度の
周期を随時読み込み、この読み込み周期の以前に読み込
んだ周期に対する変動率が所定の閾値以上になったとき
ウインドウによる異物の挟み込みと判定するようにした
ものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ウイン
ドウ開閉制御装置では、車両が走行している場合や車両
のドアを強く閉じたりする場合に発生する機械的な振動
等の外乱によって、直流モータに対し、ウインドウによ
る異物挟み込み時と同等以上の負荷が加わることがあ
る。
ドウ開閉制御装置では、車両が走行している場合や車両
のドアを強く閉じたりする場合に発生する機械的な振動
等の外乱によって、直流モータに対し、ウインドウによ
る異物挟み込み時と同等以上の負荷が加わることがあ
る。
【０００４】このため、直流モータの回転速度の周期の
変動率が上記異物挟み込み時と同程度以上の値となる。
その結果、ウインドウが異物を挟み込んでいないのに、
異物挟み込みと誤判定してしまうという不具合がある。
これに対しては、上記所定の閾値を大きくして挟み込み
判定感度を鈍感にすることが考えられる。しかし、この
場合には、ウインドウによる本来の異物挟み込み判定感
度も鈍感となる。その結果、異物挟み込み判定時期が遅
れてしまい、異物に対する挟み込み荷重が増大するとい
う不具合が発生する。
変動率が上記異物挟み込み時と同程度以上の値となる。
その結果、ウインドウが異物を挟み込んでいないのに、
異物挟み込みと誤判定してしまうという不具合がある。
これに対しては、上記所定の閾値を大きくして挟み込み
判定感度を鈍感にすることが考えられる。しかし、この
場合には、ウインドウによる本来の異物挟み込み判定感
度も鈍感となる。その結果、異物挟み込み判定時期が遅
れてしまい、異物に対する挟み込み荷重が増大するとい
う不具合が発生する。
【０００５】そこで、本発明者は、挟み込み対象の種類
により、直流モータに対する負荷がどのように変化する
かにつき検討を加えてみたところ、次のようなことが分
かった。即ち、挟み込み対象がある程度の弾性を有する
場合には、この挟み込み対象がウインドウにより挟み込
まれると、この挟み込み対象の弾性変形に伴い直流モー
タに加わる負荷は徐々に増大する。よって、直流モータ
の回転速度は徐々に低下する。従って、このような過程
においては、ウインドウはある程度移動可能である。
により、直流モータに対する負荷がどのように変化する
かにつき検討を加えてみたところ、次のようなことが分
かった。即ち、挟み込み対象がある程度の弾性を有する
場合には、この挟み込み対象がウインドウにより挟み込
まれると、この挟み込み対象の弾性変形に伴い直流モー
タに加わる負荷は徐々に増大する。よって、直流モータ
の回転速度は徐々に低下する。従って、このような過程
においては、ウインドウはある程度移動可能である。
【０００６】一方、上記外乱は急激に発生することが多
いため、このような外乱が直流モータに対し負荷として
加わると、この負荷が急激に増大する。よって、直流モ
ータの回転速度が急激に低下する。従って、このような
過程においては、ウインドウが移動できる距離は上記挟
み込み対象の挟み込みの場合に比べてかなり短い。以上
によれば、直流モータに負荷が加わっている時間が短い
間は、直流モータの負荷は上記外乱によるものと考えら
れる。また、直流モータに負荷が加わっている時間が長
くなる場合には、上記外乱ではなく、ウインドウによる
本来の異物挟み込みによるものと考えられる。
いため、このような外乱が直流モータに対し負荷として
加わると、この負荷が急激に増大する。よって、直流モ
ータの回転速度が急激に低下する。従って、このような
過程においては、ウインドウが移動できる距離は上記挟
み込み対象の挟み込みの場合に比べてかなり短い。以上
によれば、直流モータに負荷が加わっている時間が短い
間は、直流モータの負荷は上記外乱によるものと考えら
れる。また、直流モータに負荷が加わっている時間が長
くなる場合には、上記外乱ではなく、ウインドウによる
本来の異物挟み込みによるものと考えられる。
【０００７】従って、直流モータに負荷が加わっている
時間が短い間は、ウインドウによる異物挟み込み判定感
度を鈍くしておき、直流モータに負荷が加わっている時
間が長くなると、上記異物挟み込み判定感度を敏感にす
るように工夫をすれば、挟み込み判定時期の遅れを招く
ことなく、ウインドウによる異物挟み込み判定を、外乱
の影響を受けることなく、正しく行える。
時間が短い間は、ウインドウによる異物挟み込み判定感
度を鈍くしておき、直流モータに負荷が加わっている時
間が長くなると、上記異物挟み込み判定感度を敏感にす
るように工夫をすれば、挟み込み判定時期の遅れを招く
ことなく、ウインドウによる異物挟み込み判定を、外乱
の影響を受けることなく、正しく行える。
【０００８】本発明は、このようなことに着目してなさ
れたもので、ウインドウによる異物挟み込み判定の時期
を遅延させることなく、耐外乱性の高い挟み込み判定感
度を有するウインドウ開閉制御装置を提供することを目
的とする。
れたもので、ウインドウによる異物挟み込み判定の時期
を遅延させることなく、耐外乱性の高い挟み込み判定感
度を有するウインドウ開閉制御装置を提供することを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、ウインドウを開閉
駆動する駆動手段の作動状態が作動状態検出手段により
検出されると、この検出作動状態の変動値が駆動手段に
対する負荷であるか否かにつき負荷判定手段により判定
される。
め、請求項１に記載の発明によれば、ウインドウを開閉
駆動する駆動手段の作動状態が作動状態検出手段により
検出されると、この検出作動状態の変動値が駆動手段に
対する負荷であるか否かにつき負荷判定手段により判定
される。
【００１０】そして、この負荷判定手段が負荷であると
の判定時には、調整手段が、検出作動状態の変動値を負
荷判定手段による当該判定直後では小さくしその後大き
くするように調整する。すると、判定手段が、ウインド
ウの閉動作中にて、調整手段による調整変動値を異物挟
み込み判定のための閾値と比較して、この比較結果に応
じウインドウの異物挟み込みの有無を判定する。
の判定時には、調整手段が、検出作動状態の変動値を負
荷判定手段による当該判定直後では小さくしその後大き
くするように調整する。すると、判定手段が、ウインド
ウの閉動作中にて、調整手段による調整変動値を異物挟
み込み判定のための閾値と比較して、この比較結果に応
じウインドウの異物挟み込みの有無を判定する。
【００１１】これにより、閾値を変えることなく、検出
作動状態の変動値が駆動手段に対する負荷として作用す
る時間が短い間は、ウインドウによる異物挟み込み感度
を鈍感にし、当該時間が長くなると、ウインドウによる
異物挟み込み感度を敏感にすることとなる。ここで、駆
動手段に対しその負荷となる外乱が加わっても、この負
荷は、上記負荷との判定直後の短い時間の間に急激に変
化する。また、このような変化の間には、上述のよう
に、検出作動状態の変動値はウインドウによる異物挟み
込み感度を鈍感にするように調整される。
作動状態の変動値が駆動手段に対する負荷として作用す
る時間が短い間は、ウインドウによる異物挟み込み感度
を鈍感にし、当該時間が長くなると、ウインドウによる
異物挟み込み感度を敏感にすることとなる。ここで、駆
動手段に対しその負荷となる外乱が加わっても、この負
荷は、上記負荷との判定直後の短い時間の間に急激に変
化する。また、このような変化の間には、上述のよう
に、検出作動状態の変動値はウインドウによる異物挟み
込み感度を鈍感にするように調整される。
【００１２】従って、調整手段による調整変動値は上記
閾値には達しにくい。その結果、上記外乱のために、ウ
インドウの異物の挟み込みと誤判定されることはない。
一方、駆動手段に対しその負荷が作用する時間が外乱の
場合よりも長くなると、このような時間の間には、上述
のように、検出作動状態の変動値はウインドウによる異
物挟み込み感度を敏感にするように調整される。また、
このような状態では、駆動手段に対する負荷が、上記外
乱による場合とは異なり、徐々に増大していくから、ウ
インドウは弾性のある異物を挟み込んだものと考えられ
る。
閾値には達しにくい。その結果、上記外乱のために、ウ
インドウの異物の挟み込みと誤判定されることはない。
一方、駆動手段に対しその負荷が作用する時間が外乱の
場合よりも長くなると、このような時間の間には、上述
のように、検出作動状態の変動値はウインドウによる異
物挟み込み感度を敏感にするように調整される。また、
このような状態では、駆動手段に対する負荷が、上記外
乱による場合とは異なり、徐々に増大していくから、ウ
インドウは弾性のある異物を挟み込んだものと考えられ
る。
【００１３】従って、駆動手段に対しその負荷が作用す
る時間が長くなると、上記調整変動値が徐々に増大して
閾値に達する。これにより、ウインドウは弾性のある異
物の挟み込みが正しく判定される。その結果、耐外乱性
を高めつつ、ウインドウによる本来の異物挟み込み時期
の遅延を招くことなく、弾性のある異物の挟み込み判定
を正しく行える。
る時間が長くなると、上記調整変動値が徐々に増大して
閾値に達する。これにより、ウインドウは弾性のある異
物の挟み込みが正しく判定される。その結果、耐外乱性
を高めつつ、ウインドウによる本来の異物挟み込み時期
の遅延を招くことなく、弾性のある異物の挟み込み判定
を正しく行える。
【００１４】なお、検出作動状態の変動値は、この検出
作動状態の変動率、この変動率の累積和Ｒ、検出作動状
態の変動値の絶対値等であってもよい。また、請求項２
に記載の発明によれば、ウインドウを開閉駆動する駆動
手段の作動状態が作動状態検出手段により検出される
と、この検出作動状態の変動値が駆動手段に対する負荷
であるか否かにつき負荷判定手段により判定される。
作動状態の変動率、この変動率の累積和Ｒ、検出作動状
態の変動値の絶対値等であってもよい。また、請求項２
に記載の発明によれば、ウインドウを開閉駆動する駆動
手段の作動状態が作動状態検出手段により検出される
と、この検出作動状態の変動値が駆動手段に対する負荷
であるか否かにつき負荷判定手段により判定される。
【００１５】そして、この負荷判定手段が負荷であると
の判定時には、調整手段が、異物挟み込み判定のための
閾値を上記判定直後に調整する。すると、挟み込み判定
手段が、ウインドウの閉動作中にて、上記検出作動状態
の変動値を上記調整閾値と比較して、この比較結果に応
じウインドウの異物挟み込みの有無を判定する。
の判定時には、調整手段が、異物挟み込み判定のための
閾値を上記判定直後に調整する。すると、挟み込み判定
手段が、ウインドウの閉動作中にて、上記検出作動状態
の変動値を上記調整閾値と比較して、この比較結果に応
じウインドウの異物挟み込みの有無を判定する。
【００１６】このように、請求項１の発明とは異なり、
上記閾値が、駆動手段に対する負荷として作用する時間
が短い間はウインドウによる異物挟み込み感度を鈍感に
し、当該時間が長くなるとウインドウによる異物挟み込
み感度を敏感にするように調整されても、請求項１に記
載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。な
お、ウインドウによる異物挟み込み感度を敏感にするよ
うに調整した閾値は、請求項１に記載の閾値、つまり、
従来の閾値と同様の値になるので、ウインドウによる本
来の異物挟み込み時期が遅延することもない。
上記閾値が、駆動手段に対する負荷として作用する時間
が短い間はウインドウによる異物挟み込み感度を鈍感に
し、当該時間が長くなるとウインドウによる異物挟み込
み感度を敏感にするように調整されても、請求項１に記
載の発明と実質的に同様の作用効果を達成できる。な
お、ウインドウによる異物挟み込み感度を敏感にするよ
うに調整した閾値は、請求項１に記載の閾値、つまり、
従来の閾値と同様の値になるので、ウインドウによる本
来の異物挟み込み時期が遅延することもない。
【００１７】また、請求項３に記載の発明によれば、ウ
インドウを開閉駆動する駆動手段の作動状態が作動状態
検出手段により検出されると、この検出作動状態の変動
値が駆動手段に対する負荷であるか否かにつき負荷判定
手段により判定される。そして、この負荷判定手段が負
荷であるとの判定時には、調整手段により、当該判定直
後には、上記変動値及び閾値の少なくとも一方が、判定
手段による挟み込み判定感度を鈍感になるように調整さ
れ、その後当該挟み込み判定感度を敏感にするように調
整される。
インドウを開閉駆動する駆動手段の作動状態が作動状態
検出手段により検出されると、この検出作動状態の変動
値が駆動手段に対する負荷であるか否かにつき負荷判定
手段により判定される。そして、この負荷判定手段が負
荷であるとの判定時には、調整手段により、当該判定直
後には、上記変動値及び閾値の少なくとも一方が、判定
手段による挟み込み判定感度を鈍感になるように調整さ
れ、その後当該挟み込み判定感度を敏感にするように調
整される。
【００１８】このように、請求項１及び２の発明とは異
なり、上記変動値及び閾値の少なくとも一方が、駆動手
段に対する負荷として作用する時間が短い間はウインド
ウによる異物挟み込み感度を鈍感にし、当該時間が長く
なるとウインドウによる異物挟み込み感度を敏感にする
ように調整されても、請求項１や２に記載の発明と実質
的に同様の作用効果を達成できる。
なり、上記変動値及び閾値の少なくとも一方が、駆動手
段に対する負荷として作用する時間が短い間はウインド
ウによる異物挟み込み感度を鈍感にし、当該時間が長く
なるとウインドウによる異物挟み込み感度を敏感にする
ように調整されても、請求項１や２に記載の発明と実質
的に同様の作用効果を達成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面により説明する。図１及び図２は、自動車用ウインド
ウ開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。
図２において、符号１０は、当該自動車のドアを示して
おり、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が
開閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２は
その上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。
面により説明する。図１及び図２は、自動車用ウインド
ウ開閉制御装置に本発明が適用された例を示している。
図２において、符号１０は、当該自動車のドアを示して
おり、このドア１０の窓枠１１には、ウインドウ１２が
開閉可能に装着されている。ここで、ウインドウ１２は
その上昇に伴い閉じ、一方、その下降に伴い開く。
【００２０】ウインドウ開閉制御装置は、駆動機構２０
を備えており、この駆動機構２０は、直流モータＭの正
転或いは逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降さ
せる。また、ウインドウ開閉制御装置は、図１にて示す
ように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０
と、回転センサ５０と、位置検出回路６０と、これら閉
操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０及び回転センサ
５０及び位置検出回路６０に接続したマイクロコンピュ
ータ７０と、このマイクロコンピュータ７０に接続した
駆動回路８０を備えている。
を備えており、この駆動機構２０は、直流モータＭの正
転或いは逆転に伴いウインドウ１２を上昇或いは下降さ
せる。また、ウインドウ開閉制御装置は、図１にて示す
ように、閉操作スイッチ３０及び開操作スイッチ４０
と、回転センサ５０と、位置検出回路６０と、これら閉
操作スイッチ３０、開操作スイッチ４０及び回転センサ
５０及び位置検出回路６０に接続したマイクロコンピュ
ータ７０と、このマイクロコンピュータ７０に接続した
駆動回路８０を備えている。
【００２１】閉操作スイッチ３０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。回転センサ５０は、例えば、ホール素子からなるも
ので、この回転センサ５０は、直流モータＭの回転を検
出してパルス信号を発生する。
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。回転センサ５０は、例えば、ホール素子からなるも
ので、この回転センサ５０は、直流モータＭの回転を検
出してパルス信号を発生する。
【００２２】マイクロコンピュータ７０は、電源回路７
０ａから定電圧を受けて作動状態となり、図３及び図４
にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラム
を実行し、この実行中において、直流モータＭの回転速
度の算出、その変動率の累積和（即ち積分）、ウインド
ウ１２の開閉制御等のための演算処理をする。なお、電
源回路７０ａは、当該自動車への本発明装置の搭載時に
バッテリＢに直結されて、常時、定電圧を発生する。
０ａから定電圧を受けて作動状態となり、図３及び図４
にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラム
を実行し、この実行中において、直流モータＭの回転速
度の算出、その変動率の累積和（即ち積分）、ウインド
ウ１２の開閉制御等のための演算処理をする。なお、電
源回路７０ａは、当該自動車への本発明装置の搭載時に
バッテリＢに直結されて、常時、定電圧を発生する。
【００２３】位置検出回路６０は、常開型リミットスイ
ッチ６１を備えており、このリミットスイッチ６１は、
ウインドウ１２の位置が所定閉め切り領域内に達する
と、オンする。そして、このリミットスイッチ６１は、
そのオンにより、ローレベルにて閉め切り位置検出信号
を発生する。なお、上記所定閉め切り領域はウインドウ
１２の全閉近傍領域であって、この全閉近傍領域は、ウ
インドウ１２による異物挟み込み禁止領域を表す。
ッチ６１を備えており、このリミットスイッチ６１は、
ウインドウ１２の位置が所定閉め切り領域内に達する
と、オンする。そして、このリミットスイッチ６１は、
そのオンにより、ローレベルにて閉め切り位置検出信号
を発生する。なお、上記所定閉め切り領域はウインドウ
１２の全閉近傍領域であって、この全閉近傍領域は、ウ
インドウ１２による異物挟み込み禁止領域を表す。
【００２４】駆動回路８０は、マイクロコンピュータ７
０による制御のもとに駆動機構２０を介し直流モータＭ
を正転或いは逆転させるように駆動する。以下、このよ
うに構成した本実施形態の作動について説明する。本発
明に係る窓開閉制御装置が車両に搭載されると、マイク
ロコンピュータ７０が、図１にて示すごとく、電源回路
７０ａを介してバッテリＢの正側端子に接続される。な
お、現段階において、ウインドウ１２は全開位置にある
ものとする。
０による制御のもとに駆動機構２０を介し直流モータＭ
を正転或いは逆転させるように駆動する。以下、このよ
うに構成した本実施形態の作動について説明する。本発
明に係る窓開閉制御装置が車両に搭載されると、マイク
ロコンピュータ７０が、図１にて示すごとく、電源回路
７０ａを介してバッテリＢの正側端子に接続される。な
お、現段階において、ウインドウ１２は全開位置にある
ものとする。
【００２５】上述のような接続により電源回路７０ａか
ら定電圧が発生すると、マイクロコンピュータ７０が、
図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータプロ
グラムの実行を開始し、ステップ１００において初期化
の処理をする。このような状態においては、閉操作スイ
ッチ３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力も
なければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの
判定及びステップ１２１における直流モータＭの停止処
理が繰り返されている。
ら定電圧が発生すると、マイクロコンピュータ７０が、
図３及び図４のフローチャートに従いコンピュータプロ
グラムの実行を開始し、ステップ１００において初期化
の処理をする。このような状態においては、閉操作スイ
ッチ３０及び開操作スイッチ４０のいずれからの出力も
なければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの
判定及びステップ１２１における直流モータＭの停止処
理が繰り返されている。
【００２６】このような状態にて、開操作スイッチ４０
のオフのもと閉操作スイッチ３０から閉操作信号を発生
させると、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判
断のもとに、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、
ステップ１２０においてＹＥＳと判定される。この判定
に伴い、ステップ１２２において、ウインドウ１２を上
昇させるための上昇信号が出力される。
のオフのもと閉操作スイッチ３０から閉操作信号を発生
させると、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判
断のもとに、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、
ステップ１２０においてＹＥＳと判定される。この判定
に伴い、ステップ１２２において、ウインドウ１２を上
昇させるための上昇信号が出力される。
【００２７】このため、駆動回路８０が上昇信号に基づ
き駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインド
ウ１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、
回転センサ５０が直流モータＭの回転を検出し順次パル
ス信号を出力し始める。ステップ１２２における処理
後、ステップ１２３において、直流モータＭの回転速度
Ｎが回転センサ５０からの今回のパルス信号と前回のパ
ルス信号とにより定まる周期により算出される。
き駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインド
ウ１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、
回転センサ５０が直流モータＭの回転を検出し順次パル
ス信号を出力し始める。ステップ１２２における処理
後、ステップ１２３において、直流モータＭの回転速度
Ｎが回転センサ５０からの今回のパルス信号と前回のパ
ルス信号とにより定まる周期により算出される。
【００２８】現段階では、ウインドウ１２の位置が上記
所定閉め切り領域にはないため、リミットスイッチ６１
は位置検出信号を発生してない。このため、ステップ１
３０においてＮＯとの判定がなされる。ついで、ステッ
プ１３１において、回転速度Ｎの変動率Ｒn が次の数１
の式に基づき回転センサ５０からのパルス信号の周期に
応じて算出される。
所定閉め切り領域にはないため、リミットスイッチ６１
は位置検出信号を発生してない。このため、ステップ１
３０においてＮＯとの判定がなされる。ついで、ステッ
プ１３１において、回転速度Ｎの変動率Ｒn が次の数１
の式に基づき回転センサ５０からのパルス信号の周期に
応じて算出される。
【００２９】
【数１】Ｒｎ＝１−（Ｔn ／Ｔn -1） 但し、この数１の式において、符号Ｔn 及びＴn -1は、
それぞれ、回転センサ５０からのパルス信号の周期（連
続する両パルス信号の発生間隔に相当する）を表す。こ
こで、周期Ｔn は今回の周期を表し、周期Ｔn -1は前回
の周期を表す。
それぞれ、回転センサ５０からのパルス信号の周期（連
続する両パルス信号の発生間隔に相当する）を表す。こ
こで、周期Ｔn は今回の周期を表し、周期Ｔn -1は前回
の周期を表す。
【００３０】その後、ステップ１３２において、変動率
累積和Ｒが、次の数２の式に基づき複数の変動率Ｒｎに
応じて算出される。
累積和Ｒが、次の数２の式に基づき複数の変動率Ｒｎに
応じて算出される。
【００３１】
【数２】Ｒ＝ΣＲn ＝Ｒn ＋Ｒn-1 ＋Ｒn-2 ＋Ｒn-3 ＋
・・・＋Ｒn-m この数２の式において、Ｒn は、現在、ステップ１３１
で算出した変動率を表し、Ｒn-1 は、Ｒn の一回前に算
出した変動率を表し、・・・、Ｒn-m は、Ｒn のｍ回前
に算出した変動率を表す。なお、変動率累積和Ｒは負或
いは正の符号付きでセットされる。また、数１及び数２
の両式は、マイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記
憶されている。
・・・＋Ｒn-m この数２の式において、Ｒn は、現在、ステップ１３１
で算出した変動率を表し、Ｒn-1 は、Ｒn の一回前に算
出した変動率を表し、・・・、Ｒn-m は、Ｒn のｍ回前
に算出した変動率を表す。なお、変動率累積和Ｒは負或
いは正の符号付きでセットされる。また、数１及び数２
の両式は、マイクロコンピュータ７０のＲＯＭに予め記
憶されている。
【００３２】ここで、変動率累積和Ｒについて検討して
みると、直流モータＭの回転速度Ｎが低下すると、周期
Ｔn が周期Ｔn -1よりも長くなる。このため、変動率Ｒ
n は負になる。従って、回転速度Ｎが連続して低下し続
けると、変動率累積和Ｒも負になる。よって、変動率累
積和Ｒが負の場合には、直流モータＭに負荷が加わって
いる状態と考えられる。逆に、変動率累積和Ｒが正の場
合には、少なくとも連続的には、直流モータＭに負荷が
加わっていない状態と考えられる。
みると、直流モータＭの回転速度Ｎが低下すると、周期
Ｔn が周期Ｔn -1よりも長くなる。このため、変動率Ｒ
n は負になる。従って、回転速度Ｎが連続して低下し続
けると、変動率累積和Ｒも負になる。よって、変動率累
積和Ｒが負の場合には、直流モータＭに負荷が加わって
いる状態と考えられる。逆に、変動率累積和Ｒが正の場
合には、少なくとも連続的には、直流モータＭに負荷が
加わっていない状態と考えられる。
【００３３】そこで、変動率累積和Ｒが正の場合には、
直流モータＭには連続的には負荷が加わっていない状態
であることから、ステップ１４０においてＮＯとの判定
がなされ、ステップ１４１にて、計数データＣがＣ＝０
と初期化される。一方、変動率累積和Ｒが負の場合に
は、直流モータＭに連続的な負荷が加わっている状態で
あることから、ステップ１４０における判定がＹＥＳと
なる。そして、ステップ１４２にて、回転センサ５０か
らのパルス信号の入力に基づき計数データＣがＣ＝Ｃ＋
１と加算更新される。なお、連続的な負荷が直流モータ
Ｍに加わる初期には計数データＣは、Ｃ＝０となってい
る。
直流モータＭには連続的には負荷が加わっていない状態
であることから、ステップ１４０においてＮＯとの判定
がなされ、ステップ１４１にて、計数データＣがＣ＝０
と初期化される。一方、変動率累積和Ｒが負の場合に
は、直流モータＭに連続的な負荷が加わっている状態で
あることから、ステップ１４０における判定がＹＥＳと
なる。そして、ステップ１４２にて、回転センサ５０か
らのパルス信号の入力に基づき計数データＣがＣ＝Ｃ＋
１と加算更新される。なお、連続的な負荷が直流モータ
Ｍに加わる初期には計数データＣは、Ｃ＝０となってい
る。
【００３４】次のステップ１４３では、ステップ１４２
における計数データＣに応じた係数Ｓとステップ１３２
における変動率累積和Ｒとの積算がなされる。ここで、
計数データＣと係数Ｓとの関係は、次の表１にて示すよ
うなマップデータの関係にある。
における計数データＣに応じた係数Ｓとステップ１３２
における変動率累積和Ｒとの積算がなされる。ここで、
計数データＣと係数Ｓとの関係は、次の表１にて示すよ
うなマップデータの関係にある。
【００３５】
【表１】 この表１において、直流モータＭに連続的な負荷が加わ
る時間が短いときはこの負荷は外乱によるものであるか
ら、計数データＣの小さい範囲では係数ＳはＳ＝０とな
っている。また、直流モータＭに連続的な負荷が加わる
時間が長いときはこの負荷はウインドウ１２による弾性
のある異物の挟み込みに基づくものであるから、計数デ
ータＣの大きい範囲ではその増大に伴い係数Ｓも増大し
ている。なお、表１のマップデータはマイクロコンピュ
ータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
る時間が短いときはこの負荷は外乱によるものであるか
ら、計数データＣの小さい範囲では係数ＳはＳ＝０とな
っている。また、直流モータＭに連続的な負荷が加わる
時間が長いときはこの負荷はウインドウ１２による弾性
のある異物の挟み込みに基づくものであるから、計数デ
ータＣの大きい範囲ではその増大に伴い係数Ｓも増大し
ている。なお、表１のマップデータはマイクロコンピュ
ータ７０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３６】次のステップ１５０では、ステップ１４３
における係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が所定の閾値Ｔ
Ｈと比較される。この閾値ＴＨは、ウインドウ１２によ
る異物の挟み込みを表す値である。現段階で、計数デー
タＣ＝０であれば、係数Ｓ＝０であるから、係数Ｓと変
動率累積和Ｒとの積は零である。従って、ウインドウ１
２は異物を挟み込んでいない。よって、ステップ１５０
における判定はＮＯとなり、ウインドウ１２は上昇し続
ける。
における係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が所定の閾値Ｔ
Ｈと比較される。この閾値ＴＨは、ウインドウ１２によ
る異物の挟み込みを表す値である。現段階で、計数デー
タＣ＝０であれば、係数Ｓ＝０であるから、係数Ｓと変
動率累積和Ｒとの積は零である。従って、ウインドウ１
２は異物を挟み込んでいない。よって、ステップ１５０
における判定はＮＯとなり、ウインドウ１２は上昇し続
ける。
【００３７】その後、ステップ１４２における計数デー
タＣの増大に伴い、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が所
定の閾値ＴＨ以上になると、ステップ１５０における判
定がＹＥＳになる。これに伴い、ウインドウ１２が異物
を挟み込んだという判定のもとに、ステップ１５１に
て、直流モータＭの逆転処理がなされる。これにより、
直流モータＭが逆転し、ウインドウ１２が下降する。
タＣの増大に伴い、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が所
定の閾値ＴＨ以上になると、ステップ１５０における判
定がＹＥＳになる。これに伴い、ウインドウ１２が異物
を挟み込んだという判定のもとに、ステップ１５１に
て、直流モータＭの逆転処理がなされる。これにより、
直流モータＭが逆転し、ウインドウ１２が下降する。
【００３８】この場合、計数データＣが小さい間、つま
り、回転速度Ｎの連続的な低下初期の間は係数Ｓが小さ
い。また、当該自動車の走行中の機械的振動や当該自動
車のドアを強く閉めた場合の機械的振動等の外乱に起因
する負荷が直流モータＭに加わっても、この負荷は急激
に変化する故、回転速度Ｎの低下も急激である。そし
て、このような回転速度Ｎの低下は計数データＣの小さ
い範囲で生じる。
り、回転速度Ｎの連続的な低下初期の間は係数Ｓが小さ
い。また、当該自動車の走行中の機械的振動や当該自動
車のドアを強く閉めた場合の機械的振動等の外乱に起因
する負荷が直流モータＭに加わっても、この負荷は急激
に変化する故、回転速度Ｎの低下も急激である。そし
て、このような回転速度Ｎの低下は計数データＣの小さ
い範囲で生じる。
【００３９】従って、このような計数データＣの小さい
範囲では、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積は小さな値に
維持されて所定の閾値ＴＨに達しにくい。その結果、上
記外乱のために、ウインドウ１２の異物の挟み込みと誤
判定されることはない。一方、計数データＣが大きい範
囲、つまり、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長い場合
には、計数データＣの増大に応じて係数Ｓも増大する。
また、このような状態では、直流モータＭの回転速度Ｎ
が、上記外乱による場合とは異なり、徐々に低下してい
くから、ウインドウ１２は弾性のある異物（図２にて符
号Ａ参照）を挟み込んだものと考えられる。
範囲では、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積は小さな値に
維持されて所定の閾値ＴＨに達しにくい。その結果、上
記外乱のために、ウインドウ１２の異物の挟み込みと誤
判定されることはない。一方、計数データＣが大きい範
囲、つまり、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長い場合
には、計数データＣの増大に応じて係数Ｓも増大する。
また、このような状態では、直流モータＭの回転速度Ｎ
が、上記外乱による場合とは異なり、徐々に低下してい
くから、ウインドウ１２は弾性のある異物（図２にて符
号Ａ参照）を挟み込んだものと考えられる。
【００４０】従って、計数データＣの大きい範囲では、
係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積は係数Ｓの増大に伴い増
大して所定の閾値ＴＨに達する。これにより、ウインド
ウ１２は弾性のある異物の挟み込みがステップ１５０に
て正しく判定される。換言すれば、閾値ＴＨを変えるこ
となく、回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、係
数Ｓを小さくしてウインドウ１２による異物挟み込み感
度を鈍感にし、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長くな
ると、係数Ｓを増大して、ウインドウ１２による異物挟
み込み感度を敏感にするようにしたので、耐外乱性を高
めつつ、ウインドウ１２による本来の異物挟み込み時期
の遅延を招くことなく、弾性のある異物の挟み込み判定
を正しく行える。
係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積は係数Ｓの増大に伴い増
大して所定の閾値ＴＨに達する。これにより、ウインド
ウ１２は弾性のある異物の挟み込みがステップ１５０に
て正しく判定される。換言すれば、閾値ＴＨを変えるこ
となく、回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、係
数Ｓを小さくしてウインドウ１２による異物挟み込み感
度を鈍感にし、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長くな
ると、係数Ｓを増大して、ウインドウ１２による異物挟
み込み感度を敏感にするようにしたので、耐外乱性を高
めつつ、ウインドウ１２による本来の異物挟み込み時期
の遅延を招くことなく、弾性のある異物の挟み込み判定
を正しく行える。
【００４１】なお、ステップ１３０における判定がＹＥ
Ｓとなる場合には、直流モータＭの回転速度Ｎが所定値
（直流モータＭのロック状態近傍に対応する値）以下の
とき、ステップ１６０にてＹＥＳとの判定がなされ、ス
テップ１６１にて、直流モータＭの停止処理がなされ
る。また、閉操作スイッチ４０からの開操作信号の発生
に基づきステップ１１０における判定がＹＥＳとなる場
合には、ウインドウ１２に対する下降要求ありとの判断
のもとに、ステップ１１１において、ウインドウ１２を
下降させるための下降信号が出力される。
Ｓとなる場合には、直流モータＭの回転速度Ｎが所定値
（直流モータＭのロック状態近傍に対応する値）以下の
とき、ステップ１６０にてＹＥＳとの判定がなされ、ス
テップ１６１にて、直流モータＭの停止処理がなされ
る。また、閉操作スイッチ４０からの開操作信号の発生
に基づきステップ１１０における判定がＹＥＳとなる場
合には、ウインドウ１２に対する下降要求ありとの判断
のもとに、ステップ１１１において、ウインドウ１２を
下降させるための下降信号が出力される。
【００４２】このため、駆動回路８０が下降信号に基づ
き駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインド
ウ１２が下降する。ステップ１１１における処理後、回
転センサ５０からパルス信号に基づき直流モータＭの回
転速度Ｎが算出される。そして、この回転速度Ｎが上記
所定値以下であれば、ステップ１１３にてＹＥＳとの判
定がなされ、ステップ１１４において、直流モータＭの
停止処理がなされる。
き駆動機構２０を介し直流モータＭを駆動し、ウインド
ウ１２が下降する。ステップ１１１における処理後、回
転センサ５０からパルス信号に基づき直流モータＭの回
転速度Ｎが算出される。そして、この回転速度Ｎが上記
所定値以下であれば、ステップ１１３にてＹＥＳとの判
定がなされ、ステップ１１４において、直流モータＭの
停止処理がなされる。
【００４３】ちなみに、上述のような異物挟み込み判定
に至るまでの過程において達成される作用効果を、従来
の異物挟み込み判定の場合と比較しつつ図５及び図６を
参照して説明する。図５において、曲線Ｌ１は、従来の
異物挟み込み時における変動率累積和Ｒとウインドウの
上昇位置及び計数データＣとの関係を表す。一方、曲線
Ｌ２は、上記実施形態の異物挟み込み時における係数Ｓ
と変動率累積和Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計
数データＣとの関係を表す。ここで、従来の異物挟み込
みの判定は、変動率累積和Ｒが閾値ＴＨに達したことに
よりなされる。
に至るまでの過程において達成される作用効果を、従来
の異物挟み込み判定の場合と比較しつつ図５及び図６を
参照して説明する。図５において、曲線Ｌ１は、従来の
異物挟み込み時における変動率累積和Ｒとウインドウの
上昇位置及び計数データＣとの関係を表す。一方、曲線
Ｌ２は、上記実施形態の異物挟み込み時における係数Ｓ
と変動率累積和Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計
数データＣとの関係を表す。ここで、従来の異物挟み込
みの判定は、変動率累積和Ｒが閾値ＴＨに達したことに
よりなされる。
【００４４】これによれば、ウインドウが点Ｐにて異物
を挟み始めた場合、曲線Ｌ１では、変動率累積和Ｒが点
Ｐから徐々に負側へ増大して閾値ＴＨに達する。一方、
曲線Ｌ２の場合、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が、点
Ｐから計数データＣ＝２までは、零に維持され、その
後、曲線Ｌ１の場合よりも急激な勾配で負側に増大して
閾値ＴＨに達する。
を挟み始めた場合、曲線Ｌ１では、変動率累積和Ｒが点
Ｐから徐々に負側へ増大して閾値ＴＨに達する。一方、
曲線Ｌ２の場合、係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積が、点
Ｐから計数データＣ＝２までは、零に維持され、その
後、曲線Ｌ１の場合よりも急激な勾配で負側に増大して
閾値ＴＨに達する。
【００４５】従って、両曲線Ｌ１、Ｌ２の場合のウイン
ドウによる挟み込み判定時期は、ほぼ一致している。こ
のことから、本実施形態では、係数Ｓの値の調整でもっ
て、閾値ＴＨを変えることなく、ウインドウによる挟み
込み判定時期を従来と同様の良好なタイミングにて確保
できることが分かる。
ドウによる挟み込み判定時期は、ほぼ一致している。こ
のことから、本実施形態では、係数Ｓの値の調整でもっ
て、閾値ＴＨを変えることなく、ウインドウによる挟み
込み判定時期を従来と同様の良好なタイミングにて確保
できることが分かる。
【００４６】また、図６において、曲線Ｌ３は、従来の
異物挟み込み判定の際に、点Ｑにて上記外乱による負荷
が直流モータに加わった場合の変動率累積和Ｒとウイン
ドウの上昇位置及び計数データＣとの関係を示す。一
方、曲線Ｌ４は、本実施形態において上記外乱による負
荷が直流モータに加わった場合の係数Ｓと変動率累積和
Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計数データＣとの
関係を表す。
異物挟み込み判定の際に、点Ｑにて上記外乱による負荷
が直流モータに加わった場合の変動率累積和Ｒとウイン
ドウの上昇位置及び計数データＣとの関係を示す。一
方、曲線Ｌ４は、本実施形態において上記外乱による負
荷が直流モータに加わった場合の係数Ｓと変動率累積和
Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計数データＣとの
関係を表す。
【００４７】これによれば、上記外乱が点Ｑにて直流モ
ータに負荷として加わった場合、曲線Ｌ３では、変動率
累積和Ｒが点Ｑから急激に負側へ増大して閾値ＴＨに達
する。一方、曲線Ｌ４の場合、係数Ｓと変動率累積和Ｒ
との積は、点Ｑから計数データＣ＝２までは、零に維持
される。その後、当該積は、急激に負側に増大するが、
係数Ｓの値のため、閾値ＴＨには達しない。
ータに負荷として加わった場合、曲線Ｌ３では、変動率
累積和Ｒが点Ｑから急激に負側へ増大して閾値ＴＨに達
する。一方、曲線Ｌ４の場合、係数Ｓと変動率累積和Ｒ
との積は、点Ｑから計数データＣ＝２までは、零に維持
される。その後、当該積は、急激に負側に増大するが、
係数Ｓの値のため、閾値ＴＨには達しない。
【００４８】従って、従来の挟み込み判定では、上記外
乱のために、挟み込みでないのに挟み込みと誤判定する
こととなるが、本実施形態では、係数Ｓと変動率累積和
Ｒとの積が係数Ｓの値により小さく抑制されるため、上
記外乱のために、挟み込みでないのに挟み込みと誤判定
することはない。なお、本発明の実施にあたり、上記実
施形態にて述べた係数Ｓと計数データＣとの関係は、表
１の場合に限ることなく、係数Ｓの値は、計数データＣ
の値に対し適宜変更してもよい。要するに、直流モータ
Ｍの回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、変動率
累積和Ｒと係数Ｓとの積を小さくし、直流モータＭの回
転速度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、変動率累積
和Ｒと係数Ｓとの積を大きくするように、係数Ｓの値を
計数データＣに応じて設定すればよい。また、表１のマ
ップデータに代えて、計数データＣと係数Ｓとの関数関
係を採用してもよい。
乱のために、挟み込みでないのに挟み込みと誤判定する
こととなるが、本実施形態では、係数Ｓと変動率累積和
Ｒとの積が係数Ｓの値により小さく抑制されるため、上
記外乱のために、挟み込みでないのに挟み込みと誤判定
することはない。なお、本発明の実施にあたり、上記実
施形態にて述べた係数Ｓと計数データＣとの関係は、表
１の場合に限ることなく、係数Ｓの値は、計数データＣ
の値に対し適宜変更してもよい。要するに、直流モータ
Ｍの回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間は、変動率
累積和Ｒと係数Ｓとの積を小さくし、直流モータＭの回
転速度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、変動率累積
和Ｒと係数Ｓとの積を大きくするように、係数Ｓの値を
計数データＣに応じて設定すればよい。また、表１のマ
ップデータに代えて、計数データＣと係数Ｓとの関数関
係を採用してもよい。
【００４９】また、本発明の実施にあたり、変動率Ｒn
及び変動率累積和Ｒは、直流モータＭの回転周期ではな
く、直流モータＭの回転周波数により算出するようにし
てもよい。この場合、閾値ＴＨの値も、直流モータＭの
回転周波数に対応した値に変更する。また、本発明の実
施にあたり、変動率累積和Ｒに限ることなく、回転速度
Ｎの絶対値、変化量や変動率でもって、ステップ１４０
における判定を行うようにしてもよい。
及び変動率累積和Ｒは、直流モータＭの回転周期ではな
く、直流モータＭの回転周波数により算出するようにし
てもよい。この場合、閾値ＴＨの値も、直流モータＭの
回転周波数に対応した値に変更する。また、本発明の実
施にあたり、変動率累積和Ｒに限ることなく、回転速度
Ｎの絶対値、変化量や変動率でもって、ステップ１４０
における判定を行うようにしてもよい。
【００５０】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたように変動率累積和Ｒを係数Ｓにより調整
するのではなく、閾値ＴＨが、回転速度Ｎの連続的な低
下時間が短い間は、鈍感な値となり、回転速度Ｎの連続
的な低下時間が長くなると、敏感になるように、閾値Ｔ
Ｈを調整するようにしてもよい。これによっても、上記
実施形態と同様の作用効果を達成できる。なお、閾値Ｔ
Ｈが敏感な値に調整されると、この値は閾値ＴＨ（従来
の閾値）になっていくので、ウインドウ１２による本来
の異物挟み込み時期が遅延することもない。
態にて述べたように変動率累積和Ｒを係数Ｓにより調整
するのではなく、閾値ＴＨが、回転速度Ｎの連続的な低
下時間が短い間は、鈍感な値となり、回転速度Ｎの連続
的な低下時間が長くなると、敏感になるように、閾値Ｔ
Ｈを調整するようにしてもよい。これによっても、上記
実施形態と同様の作用効果を達成できる。なお、閾値Ｔ
Ｈが敏感な値に調整されると、この値は閾値ＴＨ（従来
の閾値）になっていくので、ウインドウ１２による本来
の異物挟み込み時期が遅延することもない。
【００５１】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態にて述べたように変動率累積和Ｒを係数Ｓにより調整
するのではなく、閾値ＴＨ及び変動率累積和Ｒの少なく
とも一方が、回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間
は、ウインドウ１２による異物挟み込み感度を鈍感に
し、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、当該
異物挟み込み感度を敏感にするように、調整されても、
上記実施形態と同様の作用効果を達成できる。
態にて述べたように変動率累積和Ｒを係数Ｓにより調整
するのではなく、閾値ＴＨ及び変動率累積和Ｒの少なく
とも一方が、回転速度Ｎの連続的な低下時間が短い間
は、ウインドウ１２による異物挟み込み感度を鈍感に
し、回転速度Ｎの連続的な低下時間が長くなると、当該
異物挟み込み感度を敏感にするように、調整されても、
上記実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００５２】また、上記実施形態においては、自動車の
ドアのウインドウ開閉制御装置に本発明を適用した例に
ついて説明したが、これに限らず、自動車のサンルー
フ、各種車両や船舶或いは建築物等のウインドウの開閉
制御装置に本発明を適用して実施してもよい。この場
合、ウインドウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方
向等任意の方向に開閉するものであってもよい。
ドアのウインドウ開閉制御装置に本発明を適用した例に
ついて説明したが、これに限らず、自動車のサンルー
フ、各種車両や船舶或いは建築物等のウインドウの開閉
制御装置に本発明を適用して実施してもよい。この場
合、ウインドウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方
向等任意の方向に開閉するものであってもよい。
【００５３】また、本発明の実施にあたっては、直流モ
ータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２０の作動状
態を検出するセンサの出力を回転センサ５０の出力に代
えてマイクロコンピュータ６０に入力するようにして実
施してもよい。なお、回転センサ５０はホール素子に限
らず直流モータＭの回転を検出できればどのようなセン
サでもよい。
ータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２０の作動状
態を検出するセンサの出力を回転センサ５０の出力に代
えてマイクロコンピュータ６０に入力するようにして実
施してもよい。なお、回転センサ５０はホール素子に限
らず直流モータＭの回転を検出できればどのようなセン
サでもよい。
【００５４】また、本発明の実施にあたり、上記実施形
態のフローチャートにおける各ステップは、それぞれ、
機能実行手段としてハードロジック構成により実現する
ようにしてもよい。
態のフローチャートにおける各ステップは、それぞれ、
機能実行手段としてハードロジック構成により実現する
ようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】自動車のドアの側面図である。
【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。
ーチャートの一部である。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。
ーチャートの一部である。
【図５】従来の異物挟み込み時における変動率累積和Ｒ
とウインドウの上昇位置及び計数データＣとの関係と、
上記実施形態の異物挟み込み時における係数Ｓと変動率
累積和Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計数データ
Ｃとの関係とを示すグラフである。
とウインドウの上昇位置及び計数データＣとの関係と、
上記実施形態の異物挟み込み時における係数Ｓと変動率
累積和Ｒとの積とウインドウの上昇位置及び計数データ
Ｃとの関係とを示すグラフである。
【図６】従来の異物挟み込み判定の際の上記外乱による
負荷が直流モータに加わった場合の変動率累積和Ｒとウ
インドウの上昇位置及び計数データＣとの関係と、上記
実施形態において上記外乱による負荷が直流モータに加
わった場合の係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積とウインド
ウの上昇位置及び計数データＣとの関係とを示すグラフ
である。
負荷が直流モータに加わった場合の変動率累積和Ｒとウ
インドウの上昇位置及び計数データＣとの関係と、上記
実施形態において上記外乱による負荷が直流モータに加
わった場合の係数Ｓと変動率累積和Ｒとの積とウインド
ウの上昇位置及び計数データＣとの関係とを示すグラフ
である。
１２…ウインドウ、２０…駆動機構、５０…回転セン
サ、７０…マイクロコンピュータ、８０…駆動回路、Ｍ
…直流モータ。
サ、７０…マイクロコンピュータ、８０…駆動回路、Ｍ
…直流モータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ウインドウ（１２）を開閉駆動する駆動
手段（２０、Ｍ、８０）と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
（５０）と、 この検出作動状態の変動値が前記駆動手段に対する負荷
であるか否かにつき判定する負荷判定手段（１３１、１
３２、１４０）と、 この負荷判定手段が負荷であるとの判定時には、前記変
動値を前記判定直後では小さくしその後大きくするよう
に調整する調整手段（１４２、１４３）と、 前記ウインドウの閉動作中にて、前記調整手段による調
整変動値を異物挟み込み判定のための閾値と比較して、
この比較結果に応じ前記ウインドウの異物挟み込みの有
無を判定する挟み込み判定手段（１５０）と、 この判定手段の判定結果に基づき前記ウインドウの閉動
作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段とを
備えるウインドウ開閉制御装置。 - 【請求項２】 ウインドウ（１２）を開閉駆動する駆動
手段（２０、Ｍ、８０）と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
（５０）と、 この検出作動状態の変動値が前記駆動手段に対する負荷
であるか否かにつき判定する負荷判定手段（１３１、１
３２、１４０）と、 この負荷判定手段が負荷であるとの判定時には、異物挟
み込み判定のための閾値を前記判定直後に調整する調整
手段と、 前記ウインドウの閉動作中にて、前記検出作動状態の変
動値を前記調整閾値と比較して、この比較結果に応じ前
記ウインドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み
判定手段（１５０）と、 この判定手段の判定結果に基づき前記ウインドウの閉動
作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段とを
備えるウインドウ開閉制御装置。 - 【請求項３】 ウインドウ（１２）を開閉駆動する駆動
手段（２０、Ｍ、８０）と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
（５０）と、 前記ウインドウの閉動作中にて、前記作動状態検出手段
による検出作動状態の変動値を異物挟み込み判定のため
の閾値と比較して、この比較結果に応じ前記ウインドウ
の異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判定手段（１
５０）と、 この判定手段の判定結果に基づき前記ウインドウの閉動
作中の前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段とを
備えるウインドウ開閉制御装置において、 前記検出作動状態の変動値が前記駆動手段に対する負荷
であるか否かにつき判定する負荷判定手段（１３１、１
３２、１４０）と、 この負荷判定手段が負荷であるとの判定時には、この判
定直後には、前記変動値及び閾値の少なくとも一方を、
前記判定手段による挟み込み判定感度が鈍感になるよう
に調整し、その後当該挟み込み判定感度が敏感になるよ
うに調整する調整手段（１４２、１４３）とを具備し
て、 前記判定手段が、その挟み込み判定を、前記変動値及び
閾値の少なくとも一方の調整結果に基づき行うことを特
徴とするウインドウ開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11833397A JP3812048B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ウインドウ開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11833397A JP3812048B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ウインドウ開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313582A true JPH10313582A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3812048B2 JP3812048B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=14734074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11833397A Expired - Lifetime JP3812048B2 (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ウインドウ開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3812048B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856112B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-02-15 | Yazaki Corporation | Power window driving device |
| WO2007004617A1 (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | パワーウィンドウ用安全装置 |
| JP2007131138A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Toyo Denso Co Ltd | 車両用シートの挟み込み検知システム |
| JP2011032673A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Shiroki Corp | 車両開閉体の制御装置 |
| KR20200090279A (ko) * | 2019-01-18 | 2020-07-29 | 주식회사 와이비지테크 | 차량 도어 글래스 감지 및 경고 시스템 |
| CN113302374A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-24 | 株式会社电装 | 开闭构件控制装置 |
| CN118117916A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-31 | 成都航天凯特机电科技有限公司 | 一种电机自动控制方法 |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP11833397A patent/JP3812048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856112B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-02-15 | Yazaki Corporation | Power window driving device |
| WO2007004617A1 (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Shiroki Kogyo Co., Ltd. | パワーウィンドウ用安全装置 |
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| CN113302374A (zh) * | 2019-01-25 | 2021-08-24 | 株式会社电装 | 开闭构件控制装置 |
| CN113302374B (zh) * | 2019-01-25 | 2022-06-28 | 株式会社电装 | 开闭构件控制装置 |
| CN118117916A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-31 | 成都航天凯特机电科技有限公司 | 一种电机自动控制方法 |
| CN118117916B (zh) * | 2024-04-23 | 2024-07-16 | 成都航天凯特机电科技有限公司 | 一种电机自动控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3812048B2 (ja) | 2006-08-23 |
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