JPH10313655A - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
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- JPH10313655A JPH10313655A JP12675898A JP12675898A JPH10313655A JP H10313655 A JPH10313655 A JP H10313655A JP 12675898 A JP12675898 A JP 12675898A JP 12675898 A JP12675898 A JP 12675898A JP H10313655 A JPH10313655 A JP H10313655A
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 35
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 29
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 235000020985 whole grains Nutrition 0.000 description 2
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
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- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、コンバインで畦畔沿いで前処理装
置を上昇させて高刈取りするとき、自動的に脱穀装置を
穀稈全量供給状態として、手刈り作業を少なくするもの
である。 【解決手段】 脱穀装置２の穀稈挟持搬送装置６にフィ
ードチェン３と挟扼レール５とが近接した挟持状態と離
間した非挟持状態とに切り換える挟持状態変更手段Ｂを
設ける一方、前処理装置Ａの刈り高検出器２５を設け、
前処理装置Ａが上昇して刈り高検出器２５が高刈り信号
を検出すると挟持状態変更手段Ｂにより穀稈挟持搬送装
置６が非挟持状態に切り換わるように構成した。
置を上昇させて高刈取りするとき、自動的に脱穀装置を
穀稈全量供給状態として、手刈り作業を少なくするもの
である。 【解決手段】 脱穀装置２の穀稈挟持搬送装置６にフィ
ードチェン３と挟扼レール５とが近接した挟持状態と離
間した非挟持状態とに切り換える挟持状態変更手段Ｂを
設ける一方、前処理装置Ａの刈り高検出器２５を設け、
前処理装置Ａが上昇して刈り高検出器２５が高刈り信号
を検出すると挟持状態変更手段Ｂにより穀稈挟持搬送装
置６が非挟持状態に切り換わるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦畔沿いの穀稈を
高刈り状態で刈取って脱穀処理することができるコンバ
インに関する。
高刈り状態で刈取って脱穀処理することができるコンバ
インに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畦畔沿いでは畦畔が邪魔になって
コンバインでの通常の刈取りが困難であるから、畦畔沿
いの穀稈は手刈りし、これを停車させたコンバインに手
で供給して脱穀処理していた。
コンバインでの通常の刈取りが困難であるから、畦畔沿
いの穀稈は手刈りし、これを停車させたコンバインに手
で供給して脱穀処理していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記手刈り方式の穀稈
処理方式は、多大の労力を要すると共に極めて低能率で
ある。
処理方式は、多大の労力を要すると共に極めて低能率で
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置１を
有する機台上に、扱口に沿ってフィードチェン３と挟扼
レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設した自脱
型の脱穀装置２を搭載し、その前方に刈取装置１２及び
穀稈搬送装置１６を有する前処理装置Ａを昇降調節可能
に装着したコンバインにおいて、前記脱穀装置２の穀稈
挟持搬送装置６にフィードチェン３と挟扼レール５とが
近接した挟持状態と離間した非挟持状態とに切り換える
挟持状態変更手段Ｂを設ける一方、前記前処理装置Ａの
刈り高検出器２５を設け、前記前処理装置Ａが上昇して
刈り高検出器２５が高刈り信号を検出すると、該高刈り
信号に基づいて前記挟持状態変更手段Ｂにより穀稈挟持
搬送装置６が非挟持状態に切り換わるように構成して前
述の課題を解決した。
有する機台上に、扱口に沿ってフィードチェン３と挟扼
レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設した自脱
型の脱穀装置２を搭載し、その前方に刈取装置１２及び
穀稈搬送装置１６を有する前処理装置Ａを昇降調節可能
に装着したコンバインにおいて、前記脱穀装置２の穀稈
挟持搬送装置６にフィードチェン３と挟扼レール５とが
近接した挟持状態と離間した非挟持状態とに切り換える
挟持状態変更手段Ｂを設ける一方、前記前処理装置Ａの
刈り高検出器２５を設け、前記前処理装置Ａが上昇して
刈り高検出器２５が高刈り信号を検出すると、該高刈り
信号に基づいて前記挟持状態変更手段Ｂにより穀稈挟持
搬送装置６が非挟持状態に切り換わるように構成して前
述の課題を解決した。
【０００５】
【作用】通常の畦畔に沿わない穀稈を刈取脱穀する場合
は、前処理装置Ａを地面に接近した状態に下降させて刈
取作業を行う。一方、畦畔沿いでは、前処理装置Ａを畦
畔よりもやや高くなる程度に上昇させて前処理装置Ａが
畦畔に接触しない状態で高刈りを行う。一般に、従来の
自脱型の脱穀装置では、このように高刈りをすると刈取
った穀稈が短くなり扱ぎ残しが発生するが、本発明で
は、前処理装置Ａが上昇すると、刈り高検出器２５が高
刈り信号を検出し、それにより挟持状態変更手段Ｂが作
動して穀稈挟持搬送装置６のフィードチェン３と挟扼レ
ール５との間隔が拡大して両者が離間するので、その部
分で穀稈挟持搬送装置６の挟持力は殆どない状態とな
る。従って、上記のように刈取装置１２が穀稈を高刈り
して搬送穀稈が短稈となっても、挟持状態変更手段Ｂに
より穀稈挟持搬送装置６の挟持力が解除されている箇所
で、扱胴の扱歯は、短くなっている穀稈を強力に引き込
み穀稈全体を扱室内に供給して脱穀処理する。
は、前処理装置Ａを地面に接近した状態に下降させて刈
取作業を行う。一方、畦畔沿いでは、前処理装置Ａを畦
畔よりもやや高くなる程度に上昇させて前処理装置Ａが
畦畔に接触しない状態で高刈りを行う。一般に、従来の
自脱型の脱穀装置では、このように高刈りをすると刈取
った穀稈が短くなり扱ぎ残しが発生するが、本発明で
は、前処理装置Ａが上昇すると、刈り高検出器２５が高
刈り信号を検出し、それにより挟持状態変更手段Ｂが作
動して穀稈挟持搬送装置６のフィードチェン３と挟扼レ
ール５との間隔が拡大して両者が離間するので、その部
分で穀稈挟持搬送装置６の挟持力は殆どない状態とな
る。従って、上記のように刈取装置１２が穀稈を高刈り
して搬送穀稈が短稈となっても、挟持状態変更手段Ｂに
より穀稈挟持搬送装置６の挟持力が解除されている箇所
で、扱胴の扱歯は、短くなっている穀稈を強力に引き込
み穀稈全体を扱室内に供給して脱穀処理する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面につ
いて説明すると、走行装置１を有する機台上の一側寄り
には自脱型の脱穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀
粒タンク及びエンジンを配設してあり、前記脱穀装置２
の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とか
らなる穀稈挟持搬送装置６を対設してある。脱穀装置２
の前方には、刈刃７、分草体８・・、穀稈引起体９・
・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１からなる刈取装置
１２と、穂側搬送体１３及び株元挟持搬送体１４にて構
成されていて後方上部の軸１５を中心として上下傾動し
て扱深さ調節する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装
置Ａを設けてある。また図示してないが穀稈搬送装置１
６には従来のもののように稈長検出センサーを付設し、
その検出結果により扱深さを自動調節することができる
ように構成されている。
いて説明すると、走行装置１を有する機台上の一側寄り
には自脱型の脱穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀
粒タンク及びエンジンを配設してあり、前記脱穀装置２
の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼レール５とか
らなる穀稈挟持搬送装置６を対設してある。脱穀装置２
の前方には、刈刃７、分草体８・・、穀稈引起体９・
・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１からなる刈取装置
１２と、穂側搬送体１３及び株元挟持搬送体１４にて構
成されていて後方上部の軸１５を中心として上下傾動し
て扱深さ調節する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装
置Ａを設けてある。また図示してないが穀稈搬送装置１
６には従来のもののように稈長検出センサーを付設し、
その検出結果により扱深さを自動調節することができる
ように構成されている。
【０００７】そして、前記穀稈挟持搬送装置６には以下
のようにフィードチェン３と挟扼レール５との挟持間隔
を変更して穀稈挟持搬送装置６を挟持状態と非挟持状態
とに切り換える挟持状態変更手段Ｂが設けられている。
即ち、該挟持状態変更手段Ｂは、吊りロッド１８，１
８、吊り板１９、油圧シリンダ２１等により構成され、
挟扼レール５の前端から２つのレール片５ａ，５ｂの吊
りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該
吊り板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に
連結することにより、油圧シリンダ２１が縮小作動する
と、レール片５ａ，５ｂが引き上げられ、フィードチェ
ン３と挟扼レール５との挟持間隔が拡大して両者が離間
するようになっている。尚、他のレール片５ｃ・・の吊
りロッド１８・・はレールフレーム２２に昇降可能に弾
持されている。また、前記軸１５又はフレーム２３上に
は、ロッド２４を介して前処理装置昇降用のリフトシリ
ンダ１７の作動に連動するポテンショメータからなる刈
り高検出器２５を装着してある。
のようにフィードチェン３と挟扼レール５との挟持間隔
を変更して穀稈挟持搬送装置６を挟持状態と非挟持状態
とに切り換える挟持状態変更手段Ｂが設けられている。
即ち、該挟持状態変更手段Ｂは、吊りロッド１８，１
８、吊り板１９、油圧シリンダ２１等により構成され、
挟扼レール５の前端から２つのレール片５ａ，５ｂの吊
りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該
吊り板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に
連結することにより、油圧シリンダ２１が縮小作動する
と、レール片５ａ，５ｂが引き上げられ、フィードチェ
ン３と挟扼レール５との挟持間隔が拡大して両者が離間
するようになっている。尚、他のレール片５ｃ・・の吊
りロッド１８・・はレールフレーム２２に昇降可能に弾
持されている。また、前記軸１５又はフレーム２３上に
は、ロッド２４を介して前処理装置昇降用のリフトシリ
ンダ１７の作動に連動するポテンショメータからなる刈
り高検出器２５を装着してある。
【０００８】前述のコンバインによる刈取脱穀作業につ
いて説明すると、運転部に設けた手動式の刈り高制御ス
イッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動スイッチ、前
記刈り高検出器２５を含む刈り高さ自動制御回路の刈り
高自動制御スイッチをそれぞれ入り操作する。そして、
脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱作業
スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入り位
置にセットすると、前処理レバースイッチがＯＮにな
り、走行変速レバーを所望の速度位置にセットするとそ
れを走行速度レバーポテンショメータが検出し、それら
の検出値はマイコンに入力される。
いて説明すると、運転部に設けた手動式の刈り高制御ス
イッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動スイッチ、前
記刈り高検出器２５を含む刈り高さ自動制御回路の刈り
高自動制御スイッチをそれぞれ入り操作する。そして、
脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱作業
スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入り位
置にセットすると、前処理レバースイッチがＯＮにな
り、走行変速レバーを所望の速度位置にセットするとそ
れを走行速度レバーポテンショメータが検出し、それら
の検出値はマイコンに入力される。
【０００９】そして、畦畔近傍以外の場所での刈取作業
で前処理装置Ａが下降しその分草体８・・が地面に近接
して進行している時は、刈り高検出器２５がＬ信号を検
出しているので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検
出値に基づいて扱深さが自動制御され、油圧シリンダ２
１は伸長してレール片５ａ，５ｂをフィードチェーン３
に接近させて正常な挟持搬送姿勢即ち挟持状態になって
いるので、通常の刈取脱穀作業を行うことができる。次
いで、畦畔に接近した時、リフトシリンダ１７を作動さ
せて前処理装置Ａを畦畔と略同じ高さまで上昇させる
と、刈り高検出器２５はＨ信号（高刈り信号）を検出し
てマイコンに入力するので、それにより油圧シリンダ２
１は縮小してレール片５ａ，５ｂを引き上げ、同時に穀
稈搬送装置１６を稈長検出器の検出結果とは関係なく最
深扱位置へ下降回動させ、高い位置で刈り取られた穀稈
は穀稈搬送装置１６により後送されて脱穀装置２の供給
口に挿入される。その際、レール片５ａ，５ｂとフィー
ドチェーン３の間隔は拡大されて非挟持状態となり刈取
穀稈端部（株元部）は穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟
持されることがないので、全部の穀粒が付いている穂部
が扱胴の扱歯により引き込まれ、穀稈全体が扱室内に引
き込まれて脱粒処理される。また、図５に示すように、
畦畔沿いの刈取作業を終了し前処理装置Ａを下降させる
と、刈り高検出器２５（刈高さポテンション）がＬ信号
を検出し、油圧シリンダ２１は伸長してレール片５ａ，
５ｂがフィードチェーン３に接近して正常な挟持搬送姿
勢に復帰する。
で前処理装置Ａが下降しその分草体８・・が地面に近接
して進行している時は、刈り高検出器２５がＬ信号を検
出しているので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検
出値に基づいて扱深さが自動制御され、油圧シリンダ２
１は伸長してレール片５ａ，５ｂをフィードチェーン３
に接近させて正常な挟持搬送姿勢即ち挟持状態になって
いるので、通常の刈取脱穀作業を行うことができる。次
いで、畦畔に接近した時、リフトシリンダ１７を作動さ
せて前処理装置Ａを畦畔と略同じ高さまで上昇させる
と、刈り高検出器２５はＨ信号（高刈り信号）を検出し
てマイコンに入力するので、それにより油圧シリンダ２
１は縮小してレール片５ａ，５ｂを引き上げ、同時に穀
稈搬送装置１６を稈長検出器の検出結果とは関係なく最
深扱位置へ下降回動させ、高い位置で刈り取られた穀稈
は穀稈搬送装置１６により後送されて脱穀装置２の供給
口に挿入される。その際、レール片５ａ，５ｂとフィー
ドチェーン３の間隔は拡大されて非挟持状態となり刈取
穀稈端部（株元部）は穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟
持されることがないので、全部の穀粒が付いている穂部
が扱胴の扱歯により引き込まれ、穀稈全体が扱室内に引
き込まれて脱粒処理される。また、図５に示すように、
畦畔沿いの刈取作業を終了し前処理装置Ａを下降させる
と、刈り高検出器２５（刈高さポテンション）がＬ信号
を検出し、油圧シリンダ２１は伸長してレール片５ａ，
５ｂがフィードチェーン３に接近して正常な挟持搬送姿
勢に復帰する。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、前述の構成により、前処理装
置Ａを下降させると通常の刈取脱穀を行うことができる
ものでありながら、畦畔沿いで前処理装置Ａを上昇させ
ると、刈り高検出器２５が高刈り信号を検出し、それに
より穀稈挟持搬送装置６に設けた挟持状態変更手段Ｂが
作動してフィードチェン３と挟扼レール５とが離間した
非挟持状態となるから、畦畔沿いで高刈りされ短く刈っ
た穀稈を上記離間箇所で稈挟持搬送装置６に挟持させず
に穀稈全体を扱室に引き込んで扱ぎ残しのない状態で脱
穀処理することができる。従って、畦畔沿いでのコンバ
インによる刈取作業を実質的に可能となし、手刈り作業
を極力少なくすることができる。しかも、畦畔沿いで前
処理装置Ａを上昇させて高刈りすれば、挟持状態変更手
段Ｂが働いて穀稈挟持搬送装置６が自動的に非挟持状態
となるから、例えば、畦畔沿いで刈取る度に作業者がわ
ざわざ運転席から降りて挟扼レール５やフィードチェン
３の取付け位置を変更して両者を離間させたりする必要
がなく、畦畔沿いでのコンバインによる刈取作業を能率
的に行うことができる。
置Ａを下降させると通常の刈取脱穀を行うことができる
ものでありながら、畦畔沿いで前処理装置Ａを上昇させ
ると、刈り高検出器２５が高刈り信号を検出し、それに
より穀稈挟持搬送装置６に設けた挟持状態変更手段Ｂが
作動してフィードチェン３と挟扼レール５とが離間した
非挟持状態となるから、畦畔沿いで高刈りされ短く刈っ
た穀稈を上記離間箇所で稈挟持搬送装置６に挟持させず
に穀稈全体を扱室に引き込んで扱ぎ残しのない状態で脱
穀処理することができる。従って、畦畔沿いでのコンバ
インによる刈取作業を実質的に可能となし、手刈り作業
を極力少なくすることができる。しかも、畦畔沿いで前
処理装置Ａを上昇させて高刈りすれば、挟持状態変更手
段Ｂが働いて穀稈挟持搬送装置６が自動的に非挟持状態
となるから、例えば、畦畔沿いで刈取る度に作業者がわ
ざわざ運転席から降りて挟扼レール５やフィードチェン
３の取付け位置を変更して両者を離間させたりする必要
がなく、畦畔沿いでのコンバインによる刈取作業を能率
的に行うことができる。
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】穀稈挟持搬送装置の始端部の平面図である。
【図３】同上側面図である。
【図４】入出力制御図である。
【図５】フローチャート図である。
【図６】刈り高検出器装着部の側面図である。
２ 脱穀装置 ３ フィードチェン ５ 挟扼レール ６ 穀稈挟持搬送装置 １２ 刈取装置 １６ 穀稈搬送装置 １７ リフトシリンダ ２１ 油圧シリンダ ２５ 刈り高検出器 Ａ 前処理装置 Ｂ 挟持状態変更手段
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１を有する機台上に、扱口に沿
ってフィードチェン３と挟扼レール５とからなる穀稈挟
持搬送装置６を対設した自脱型の脱穀装置２を搭載し、
その前方に刈取装置１２及び穀稈搬送装置１６を有する
前処理装置Ａを昇降調節可能に装着したコンバインにお
いて、前記脱穀装置２の穀稈挟持搬送装置６にフィード
チェン３と挟扼レール５とが近接した挟持状態と離間し
た非挟持状態とに切り換える挟持状態変更手段Ｂを設け
る一方、前記前処理装置Ａの刈り高検出器２５を設け、
前記前処理装置Ａが上昇して刈り高検出器２５が高刈り
信号を検出すると、該高刈り信号に基づいて前記挟持状
態変更手段Ｂにより穀稈挟持搬送装置６が非挟持状態に
切り換わるように構成したことを特徴とするコンバイ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126758A JP3108678B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10126758A JP3108678B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | コンバイン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11636495A Division JP2965482B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | コンバインにおける穀稈供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313655A true JPH10313655A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3108678B2 JP3108678B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=14943202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10126758A Expired - Fee Related JP3108678B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108678B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10126758A patent/JP3108678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3108678B2 (ja) | 2000-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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