JPH10313668A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収穫された作物を品質に応じて区分して回収
できる収穫機を提供する。 【解決手段】 収穫した作物を貯留部６に貯留するよう
にした収穫機であって、前記貯留部６が、複数の貯留箇
所６Ａ，６Ｂを備える状態で設けられるとともに、前記
作物をいずれかの貯留箇所６Ａ，６Ｂに選択的に貯留さ
せる貯留箇所選択手段Ｓが備えられ、作物の品質を計測
する品質計測手段３１が備えられ、収穫した作物を互い
に異なる品質毎に前記各貯留箇所６Ａ，６Ｂに仕分けた
状態で貯留自在に構成されている収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンバイン
のように、収穫した作物を貯留部に貯留するようにした
収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の収穫機にあっては、収穫
された作物をその品質に応じた仕分けをすることなく貯
留部に貯留していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の収穫機
では、圃場での収穫作業時に、例えば作物の含水率や、
外観品位等において収穫作物に品質のばらつきがあるに
もかかわらず、ひとまとめに作物を貯留していたから、
例えば稲麦のように収穫後乾燥機で乾燥させたりするよ
うな収穫作物の後処理を行う場合、品質の異なるものが
混合した状態となっているので、品質に応じた適正な後
処理することが難しいことや、品質に応じて等級区分す
るのに別途手間がかかる等の不具合があった。

【０００４】又、従来より、例えば圃場における作物の
品質に応じて所定の品質のものがその圃場全体の中でど
の程度の割合であるか等を情報収集して把握すること
が、作物の乾燥条件の設定情報を得る等の後処理の都合
上、好適であるので農業経営上望ましいものとなってい
た。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、収穫された作物を品質に応じて区分して回収
できる収穫機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかる収穫機は、収穫し
た作物を貯留部に貯留するようにした収穫機であって、
前記貯留部が、複数の貯留箇所を備える状態で設けられ
るとともに、前記作物をいずれかの貯留箇所に選択的に
貯留させる貯留箇所選択手段が備えられ、作物の品質を
計測する品質計測手段が備えられ、収穫した作物を互い
に異なる品質毎に前記各貯留箇所に仕分けた状態で貯留
自在に構成されていることを特徴構成とする。

【０００７】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、品質計測手段で計測された品質結果に基づい
て作物を互いに異なる品質毎に、各貯留箇所に仕分けて
貯留することができるから、所望の品質のもののみを特
定して貯留箇所から回収できる。

【０００８】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、収穫後に所望の品質に仕分けてなく
ても良いとともに、所定の品質毎に仕分けられた貯留部
から所定品質の作物のみ回収できるから、所定の品質毎
に適宜に対応した後処理ができて、収穫作物として高品
質のものを得るための生産性を向上できる。

【０００９】（構成） 本発明の請求項２にかかる収穫
機は、請求項１記載のものにおいて、前記貯留部に貯留
された作物を機外に排出する排出手段が前記各貯留箇所
に各別に貯留される作物を、各別に機外に排出可能に設
けられていることを特徴構成とする。

【００１０】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、貯留部に貯留された作物を機外に排出する排
出手段が各貯留箇所に各別に貯留される作物を、各別に
機外に排出可能に設けられているから、所定品質毎に貯
留される作物を混合させることを回避する状態で排出で
きる。

【００１１】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、貯留部からの排出時に別々に貯留さ
れていた作物を混合させてしまう不都合を回避できるの
で、貯留部から回収される収穫作物の品質に対する信頼
性が高いものとなる。

【００１２】（構成） 本発明の請求項３にかかる収穫
機は、請求項１又は２記載のものにおいて、前記品質計
測手段の計測情報に基づいて、収穫した作物を互いに異
なる品質毎に前記各貯留箇所に仕分けた状態で貯留させ
るべく、前記貯留箇所選択手段を自動的に切り換える制
御手段が備えられていることを特徴構成とする。

【００１３】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、品質計測手段の計測情報に基づいて、収穫し
た作物を互いに異なる品質毎に各貯留箇所に仕分けた状
態で貯留させるべく、貯留箇所選択手段を自動的に切り
換える制御手段が備えられているから、収穫した作物は
所定の品質に応じて自動的に仕分けられるので、人手操
作によって一々作物を品質に応じて貯留箇所を変更しな
くても良いものとなっている。

【００１４】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、人手操作によって一々作物を品質に
応じて貯留箇所を変更しなくても良いものとなっている
ので、人手による貯留箇所の切換の手間を省けるととも
に、作物の振り分け貯留で人手操作よりも誤操作する虞
れが小さいので、貯留作物の品質に対する信頼性が高い
ものとなる。

【００１５】（構成） 本発明の請求項４にかかる収穫
機は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記作物としての穀稈が、扱室内で扱処理され、そ
の扱処理された後の穀粒が受網から漏下するように構成
され、前記品質計測手段は、前記受網から漏下した穀粒
の品質を計測するように構成されていることを特徴構成
とする。

【００１６】（作用） 本発明の請求項４にかかる構成
によれば、作物としての穀稈が、扱室内で扱処理され、
その扱処理された後の穀粒が受網から漏下するように構
成され、品質計測手段は、受網から漏下した穀粒の品質
を計測するように構成されているから、脱穀処理後にた
だちに穀粒の品質計測が行われるとともに、その品質計
測結果に基づいて複数の貯留箇所に品質毎に仕分けるこ
とになる。

【００１７】（効果） 従って、本発明の請求項４にか
かる構成によれば、例えば貯留箇所において品質計測す
るものに比較して、穀粒が選別処理され、貯留されるよ
り早い時期に品質計測がなされてその振り分けの判断処
理が行えるから、穀粒の品質が途中で変わることがあっ
ても、貯留箇所の切換が極力遅延しないで、貯留の振り
分けが行えるので、異なる品質の穀粒が貯留箇所に混合
される虞れを小さくし、その結果、貯留箇所に貯留され
る穀物の品質の均質性を高いものにできる。

【００１８】（構成） 本発明の請求項５にかかる収穫
機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記品質計測手段が、前記作物の含有水分を計測す
るものであることを特徴構成とする。

【００１９】（作用） 本発明の請求項５にかかる構成
によれば、品質計測手段が、作物の含有水分を計測する
ものであるから、この含有水分の多少、つまり作物にお
ける含水率で品質を判断して、その含水率において品質
の等級を複数段階に区分して、各品質毎に仕分けて対応
する貯留箇所に作物を貯留することになる。

【００２０】（効果） 従って、本発明の請求項５にか
かる構成によれば、収穫穀物の後処理での乾燥工程で、
所定品質のものに応じた条件で乾燥させれば一定の良質
の穀物が得られ、例えば異なる品質のものが混合したも
のを乾燥させる場合に生じる虞れのある一部の穀粒の過
乾燥や、胴割れ穀粒の発生等の不具合を防止できる。

【００２１】（構成） 本発明の請求項６にかかる収穫
機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記品質計測手段が、前記作物の食味を計測するも
のであることを特徴構成とする。

【００２２】（作用） 本発明の請求項６にかかる構成
によれば、品質計測手段が、作物の食味を計測するもの
であるから、作物を、食味の良い品質のものと、悪い品
質のものとを複数段階に仕分けて、複数の貯留箇所に貯
留することになる。

【００２３】（効果） 従って、本発明の請求項６にか
かる構成によれば、食味の良い品質のものと食味の悪い
品質のものとを混合させることなく、それぞれ区別して
回収できるから、食味の良い高品質のもののみを特定し
て回収し易いものとなっており、後工程で食味の選別す
るよりも手間をかけずに安価に回収できる。

【００２４】（構成） 本発明の請求項７にかかる収穫
機は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記品質計測手段が、前記作物の外観品位を計測す
るものであることを特徴構成とする。

【００２５】（作用） 本発明の請求項７にかかる構成
によれば、品質計測手段が、作物の外観品位を計測する
ものであるから、作物を、外観品位の良い品質のもの
と、悪い品質のものとを複数段階に仕分けて、複数の貯
留箇所に貯留することになる。

【００２６】（効果） 従って、本発明の請求項７にか
かる構成によれば、外観品位の良い品質のものと外観品
位の悪い品質のものとを混合させることなく、それぞれ
区別して回収できるから、外観品位の良い高品質のもの
のみを特定して回収し易いものとなっており、後工程で
外観品位の選別するよりも手間をかけずに安価に回収で
きる。

【００２７】（構成） 本発明の請求項８にかかる収穫
機は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記品質計測手段が、前記作物の含有水分、食味、
あるいは、外観品位のうちのいずれか２つ以上を計測す
るものであることを特徴構成とする。

【００２８】（作用） 本発明の請求項８にかかる構成
によれば、品質計測手段が、作物の含有水分、食味、あ
るいは、外観品位のうちのいずれか２つ以上を計測する
ものであるから、複数の計測条件に応じて高品位のもの
と低品位のものとを区別して複数の貯留箇所に仕分ける
ことになる。

【００２９】（効果） 従って、本発明の請求項８にか
かる構成によれば、作物の含有水分、食味、あるいは、
外観品位の品質の条件を組み合わせて得られる高品位の
ものと低品位のものとを区別して、高品質のもののみを
特定して回収し易いものとなっており、後工程で選別す
るよりも手間をかけずに安価に回収できる。

【００３０】（構成） 本発明の請求項９にかかる収穫
機は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のものにおい
て、前記各貯留箇所に貯留される異なる品質の穀物の重
量を各別に計測自在な計量手段が備えられていることを
特徴構成とする。

【００３１】（作用） 本発明の請求項９にかかる構成
によれば、各貯留箇所に貯留される異なる品質の穀物の
重量を各別に計測自在な計量手段が備えられているか
ら、全体的な収穫量に対する所定品質の作物の量の割合
を知ることができる。

【００３２】（効果） 従って、本発明の請求項９にか
かる構成によれば、所定の圃場での作物の品質の情報を
収穫作業をしながら得ることができるとともに、その得
られた情報に基づいてその所定の圃場に対する作物の適
正な育成管理を行ったりでき、収量の増大や、収穫作物
の高品質化を図ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、収穫機の一例としての自
脱型コンバインを示している。このコンバインは、左右
一対のクローラ走行装置１，１に支持された機体２に、
刈取前処理装置３、脱穀装置４、搭乗運転部５、貯留部
としてのグレンタンク６等を搭載装備して構成してい
る。

【００３４】図２に示すように、刈取前処理装置３で刈
取処理された穀稈は、フィードチェーン７によって挟持
されながら後方に搬送され、その搬送時に脱穀装置４で
脱穀する。脱穀装置４は、穀稈を扱処理する脱穀部Ａ
と、脱穀処理物を選別処理する選別部Ｂと、選別処理さ
れた精選穀粒をグレンタンク６に回収し、粗選別処理物
を選別部Ｂへ還元する回収部Ｃとを設けている。脱穀部
Ａは前後軸芯周りで回転駆動される扱胴８を扱室Ｋに軸
架し、扱胴８の下側外周に沿って処理物漏下用の受網９
を配設して構成している。選別部Ｂは、受網９より漏下
した処理物や受網９の後端から流下した処理物を、比重
選別等を行う揺動選別装置１０と、揺動選別装置１０へ
選別風を送風する唐箕ファン１１とを備えて構成してい
る。回収部Ｃは、精選穀粒としての一番物をグレンタン
ク６へ回収して搬送する一番物搬送スクリュー装置１２
と、粗選別処理物を回収し、還元装置１４へ移送する二
番物搬送スクリュー装置１３とを備えて構成している。

【００３５】一番物搬送スクリュー装置１２で搬送され
た穀粒は、揚送スクリュー装置１５で揚送されて、この
揚送スクリュー装置１５の上端部の穀粒吐出口１６から
グレンタンク６内に穀粒を貯留する。図３乃至図５に示
すように、穀粒吐出口１６からの吐出穀粒の吐出方向を
変更自在なガイド筒１７を、上下方向に沿う縦軸芯Ｚ周
りで揺動自在に揚送スクリュー装置１５の上端部に外嵌
して設けている。このガイド筒１７を、縦軸芯Ｚ周りで
揺動駆動できるよう、ガイド筒１７の外周に連設した大
径ギア部１８に対して、揚送スクリュー装置１５の外筒
ケース１５Ａに固定支持された電動モータ１９の出力軸
のピニオンギア２０を歯合させている。

【００３６】一方、グレンタンク６は、その内部を前後
に区画するように仕切り壁２１を設けており、この仕切
り壁２１によって区画された貯留箇所としての前側貯留
室６Ａと貯留箇所としての後側貯留室６Ｂとのそれぞれ
に前記ガイド筒１７を向き設定することで、穀粒を前側
貯留室６Ａと後側貯留室６Ｂとに振り分けて供給できる
ようにしている。ここで、ガイド筒１７、大径ギア部１
８、電動モータ１９、ピニオンギア２０及び後述の制御
装置２９は、穀粒を前側貯留室６Ａと後側貯留室６Ｂと
いずれかに選択的に貯留させる貯留箇所選択手段Ｓを構
成している。そして、グレンタンク６の前後方向視で下
すぼまりに構成した底部には、エンジン動力で駆動され
て貯留穀粒を後方へ搬送する底スクリューコンベア２２
を、前記仕切り壁２１を貫通してさらにグレンタンク６
の後壁６ａより後方に延出する状態で設けている。この
底スクリューコンベア２２に連設して、縦送りスクリュ
ーコンベア２３を設け、この縦送りスクリューコンベア
２３の上端部に連設して横送りスクリューコンベア２４
を設けて穀粒排出用のアンローダ装置２５を構成して設
けている。前側貯留室６Ａと後側貯留室６Ｂとのそれぞ
れにおける底スクリューコンベア２２の上方位置には、
底スクリューコンベア２２への貯留穀粒の移行を規制す
る前後方向視で山型を成す貯留穀粒の荷重受け用の第１
規制板２６Ａと第２規制板２６Ｂとを設けている。第１
規制板２６Ａには、前側貯留室６Ａと、底スクリューコ
ンベア２２の設置空間との間の穀粒流下経路を開閉する
第１シャッター２７Ａを設けているとともに、第２規制
板２６Ｂには、後側貯留室６Ｂと、底スクリューコンベ
ア２２の設置空間との間の穀粒流下経路を開閉する第２
シャッター２７Ｂを設けている。第１シャッター２７Ａ
は、第１電動モータ２８Ａでラックピニオン機構を介し
て開閉作動するとともに、第２シャッター２７Ｂは、第
２電動モータ２８Ｂでラックピニオン機構を介して開閉
作動するものである。図６に示すように、第１電動モー
タ２８Ａ及び第２電動モータ２８Ｂはそれぞれ制御手段
としての制御装置２９により駆動制御される。さらに、
第１規制板２６Ａと第２規制板２６Ｂとのそれぞれの下
面には、各規制板２６Ａ，２６Ｂが受ける貯留穀粒荷重
によって生じるひずみを検出する計量手段としての第１
ロードセル３０Ａと第２ロードセル３０Ｂとを設けてい
る。各ロードセル３０Ａ，３０Ｂの検出信号は前記制御
装置２９に入力される。

【００３７】図２に示すように、前記受網９から漏下す
る処理物の一部を回収して、その処理物中の穀粒におけ
る含水率を検出するための品質計測手段としての含水率
検出装置３１を、受網９と揺動選別装置１０との間に配
設している。この含水率検出装置３１は漏下穀粒の導電
率を検出してその導電率に基づいて含水率を検出もので
あって、この検出情報は前記制御装置２９に入力され
る。また、前述した電動モータ１９を駆動する駆動信号
は制御装置２９から出力されるとともに、前記ガイド筒
１７が前側貯留室６Ａに穀粒供給する姿勢であるか、後
側貯留室６Ｂに穀粒供給する姿勢であるか検出するため
のリミットスイッチ３２の検出信号は制御装置２９に入
力される。

【００３８】制御装置２９は、刈取脱穀作業中、常時前
記含水率検出装置３１の検出情報に基づいて、その脱穀
穀粒の含水率が重量比で２５％以下のときに、脱穀処理
後の精選穀粒を前側貯留室６Ａに貯留するように、電動
モータ１９を駆動させてガイド筒１７を前方に向け、そ
の脱穀穀粒の含水率が重量比で２５％よりも大のとき
に、脱穀処理後の精選穀粒を後側貯留室６Ｂに貯留する
ように、電動モータ１９を駆動させてガイド筒１７を後
方に向ける制御を行う。このとき、第１シャッター２７
Ａ及び第２シャッター２７Ｂは閉止させている。これに
よって、圃場での刈取脱穀作業中に収穫した穀粒の品質
を含水率が２５％以下のものと、２５％より大のものと
に仕分けてそれぞれ前側貯留室６Ａと後側貯留室６Ｂと
に貯留する。回収された穀粒を排出する場合、搭乗運転
部５の運転パネル３４に装備した第１スイッチ３３Ａを
オンすることで第１シャッター２７Ａを開放作動でき、
同じく運転パネル３４に装備した第２スイッチ３３Ｂを
オフ状態にしたままにしておくことで第２シャッター２
７Ｂを閉止状態に維持しておくと、そのときにアンロー
ダ装置２５を作動させることで、前側貯留室６Ａに貯留
された含水率が２５％以下の品質の穀粒のみがアンロー
ダ装置２５を介して排出される。また、第２スイッチ３
３Ｂをオンすることで第２シャッター２７Ｂを開放作動
でき、第１スイッチ３３Ａをオフ状態にしたままにして
おくことで第１シャッター２７Ａを閉止状態に維持して
おくと、そのときにアンローダ装置２５を作動させるこ
とで、後側貯留室６Ｂに貯留された含水率が２５％より
大の品質の穀粒のみがアンローダ装置２５を介して排出
される。ここで、第１シャッター２７Ａ及び第２シャッ
ター２７Ｂ及びアンローダ装置２５は、前側貯留室６Ａ
と後側貯留室６Ｂのそれぞれに貯留された穀粒を各別に
機外に排出するための切換とその後の排出を行う排出手
段Ｈを構成している。

【００３９】又、運転パネル３４には、液晶式の表示装
置３５を設けており、この表示装置３５を表示作動させ
る前記制御装置２９からの作動信号によって、表示装置
３５には、表示操作スイッチ（図示せず）の人為操作
で、前側貯留室６Ａに貯留された穀粒重量と、後側貯留
室６Ｂに貯留された穀粒重量の前記ロードセル３０Ａ，
３０Ｂの検出情報に基づいて、グレンタンク６内に貯留
された全体の穀粒重量、前側貯留室６Ａの貯留穀粒重
量、後側貯留室６Ｂの貯留穀粒重量、並びに全体穀粒重
量に対する含水率が２５％以下の穀粒重量の割合を数値
又はグラフ表示できるようにしている。

【００４０】〔別の実施の形態〕 上記実施の形態では、受網の下方箇所に品質計測手
段を設けたものを示したが、前記一番物搬送スクリュー
の途中やグレンタンクへの揚送装置の途中等に、品質計
測手段を設けても良い。 上記実施の形態では、品質計測手段として、穀粒中
の含水率を計測する含水率検出装置を示したが、例え
ば、穀粒の食味を検出する食味センサや、穀粒の外観形
状の良否を識別する外観品位計測手段（撮像した穀粒の
外観形状を画像処理した後、基準形状と比較してその良
否を識別する計測手段である）等を品質計測手段として
利用しても良い。又、図２に示すように、品質計測手段
としての含水率検出装置Ｇと、同じく品質計測手段とし
ての食味センサＴとを受網から漏下した穀粒に対して計
測するようにそれぞれ設け、それらの検出結果に基づい
て、図７に示すように、グレンタンク６において貯留箇
所として第１タンク部６１，第２タンク部６２，第３タ
ンク部６３，第４タンク部６４の４つに仕切壁で区分け
したタンク部に所定種類別に分類して貯留するようにし
ても良い。例えば含水率検出装置Ｇによる計測結果に基
づいて含水率が２５％以下の穀粒（ａ）と２５％より大
きい穀粒（ｂ）とに分類し、さらに、食味（所定の含有
タンパク質の量の大小で識別する）の高品位の穀粒
（ｃ）と低品位の穀粒（ｄ）とに分類し、含水率が２５
％以下の穀粒（ａ）で食味が高品位の穀粒（ｃ）の穀粒
を第１タンク部６１に貯留し、含水率が２５％以下の穀
粒（ａ）で食味が低品位の穀粒（ｄ）の穀粒を第２タン
ク部６２に貯留し、含水率が２５％より大きい穀粒
（ｂ）で食味が高品位の穀粒（ｃ）の穀粒を第３タンク
部６３に貯留し、含水率が２５％より大きい穀粒（ｂ）
で食味が低品位の穀粒（ｄ）の穀粒を第４タンク部６４
に貯留するようにしても良い。そして、第１タンク部６
１乃至第４タンク部６４のそれぞれに個別に設けた排出
手段で各別に貯留穀粒を排出できるようにする。図中、
１７は、グレンタンク６の中央に設けた揚穀装置の上端
の吐出口を各タンク部６１〜６４に振り向けるためのガ
イド筒である。 本発明は、稲麦や大豆等の穀類のみならず、野菜
や、果物等の各種の収穫物を対象とする収穫機に適用で
きる。 貯留箇所選択手段は上記実施の形態での説明のよう
に、穀粒を貯留部に供給するガイド部材を変位操作する
ものに限らず、穀粒を貯留部へ移送する経路を分岐して
各分岐経路の作動を制御して特定品質の穀粒はその品質
に対応する貯留箇所に貯留できるようにしても良い。 品質計測手段による計測結果を作業者に報知し、そ
の作業者によって人為的に作物を品質毎に仕分けて所定
貯留箇所に作物を貯留するように貯留箇所選択手段を操
作するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】脱穀装置を示す縦断側面図

【図３】グレンタンク及びアンローダ装置を示す縦断側
面図

【図４】グレンタンク等を示す一部破断正面図

【図５】グレンタンク等を示す横断平面図

【図６】制御装置等を示すブロック図

【図７】別の実施の形態のグレンタンク等を示す横断平
面図

【符号の説明】

６ 貯留部 ６Ａ，６Ｂ 貯留箇所 ９ 受網 ３０Ａ，３０Ｂ 計量手段 ３１ 品質計測手段 Ｈ 排出手段 Ｋ 扱室 Ｓ 貯留箇所選択手段

フロントページの続き (72)発明者 団栗 彰男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収穫した作物を貯留部に貯留するように
   した収穫機であって、 前記貯留部が、複数の貯留箇所を備える状態で設けられ
   るとともに、前記作物をいずれかの貯留箇所に選択的に
   貯留させる貯留箇所選択手段が備えられ、 作物の品質を計測する品質計測手段が備えられ、 収穫した作物を互いに異なる品質毎に前記各貯留箇所に
   仕分けた状態で貯留自在に構成されている収穫機。
2. 【請求項２】 前記貯留部に貯留された作物を機外に排
   出する排出手段が前記各貯留箇所に各別に貯留される作
   物を、各別に機外に排出可能に設けられている請求項１
   記載の収穫機。
3. 【請求項３】 前記品質計測手段の計測情報に基づい
   て、収穫した作物を互いに異なる品質毎に前記各貯留箇
   所に仕分けた状態で貯留させるべく、前記貯留箇所選択
   手段を自動的に切り換える制御手段が備えられている請
   求項１又は２記載の収穫機。
4. 【請求項４】 前記作物としての穀稈が、扱室内で扱処
   理され、その扱処理された後の穀粒が受網から漏下する
   ように構成され、 前記品質計測手段は、 前記受網から漏下した穀粒の品質を計測するように構成
   されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の収穫
   機。
5. 【請求項５】 前記品質計測手段が、前記作物の含有水
   分を計測するものである請求項１〜４のいずれか１項に
   記載の収穫機。
6. 【請求項６】 前記品質計測手段が、前記作物の食味を
   計測するものである請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の収穫機。
7. 【請求項７】 前記品質計測手段が、前記作物の外観品
   位を計測するものである請求項１〜４のいずれか１項に
   記載の収穫機。
8. 【請求項８】 前記品質計測手段が、前記作物の含有水
   分、食味、あるいは、外観品位のうちのいずれか２つ以
   上を計測するものである請求項１〜７のいずれか１項に
   記載の収穫機。
9. 【請求項９】 前記各貯留箇所に貯留される異なる品質
   の穀物の重量を各別に計測自在な計量手段が備えられて
   いる請求項１〜８のいずれか１項に記載の収穫機。