JPH10314859A - 板材加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル材を連続で加工可能とし、高速加工に
よるタクトタイムの向上とコストダウンを図る。 【解決手段】 パンチプレス３の搬入側に設けたフロン
トテーブル３３上の第１ワーク移動位置決め装置で板材
をクランプし前進してパンチプレスで板材の一部をパン
チング加工する。この板材の前端側をパンチプレスの搬
出側に設けたリアテーブル３５上の第２ワーク移動位置
決め装置でクランプし、第１ワーク移動位置決め装置に
よる板材のクランプを解除する。第２ワーク移動位置決
め装置を前進して板材の後方側をパンチング加工する。
加工終了後、後退せしめた第１ワーク移動位置決め装置
で板材をクランプすると共にパンチプレスの側方に隣接
して設けた剪断装置１０５により切断する。製品は搬出
され、板材は連続して次のパンチング加工がすぐに開始
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工方法およ
び装置に関し、特にパンチプレスのワーク搬入側又はワ
ーク搬出側に板材の切断を行なう切断装置を備えた板材
加工方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コイル材を用いたパンチプレスラ
インとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報に記
載されているパンチプレスラインが知られている。

【０００３】すなわち、パンチプレスラインとしてはア
ンコイラー、レベラ、ピンチローラ、シャー装置の順に
設置され、このシャー装置の搬出側にパンチプレスのフ
リーベアテーブルが設けられている。

【０００４】そして、コイル材をシャー装置で切断して
通常の定尺材又は所望サイズのスケッチ材でパンチング
加工が施されている。また、パンチプレスはＸ，Ｙ軸方
向へ移動自在な板材にパンチング加工が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコイル材を用いたパンチプレスラインにおいては、
コイル材を定尺材又はスケッチ材にするため、アンコイ
ラーとパンチプレスのタクトのマッチングが取れないと
いう問題点があった。また、通常はコイル材を１つとし
て多数のパンチプレスに定尺材を供給していた。

【０００６】さらに、長尺材をＸ，Ｙ軸方向へ動かすと
多くのスペースを必要とし、前の加工を終えてから、コ
イル材を送り込み、所望長さに切断し、その後に次の加
工を開始するため段取り時間を多く必要とするという問
題点もあった。

【０００７】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、コイル材を連続で加工可能と
し、高速加工によるタクトタイムの向上とコストダウン
を図った板材加工方法およびその装置を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、板材をパ
ンチプレスの搬入側に設けたフロントテーブル上に供給
し、このフロントテーブル上に供給された板材を第１ワ
ーク移動位置決め装置でクランプしてワーク搬送方向前
方へ移動位置決めすると共に前記パンチプレスに備えた
パンチとダイからなる金型をワーク搬送方向に直交する
方向に移動位置決めして前記板材の前端側をパンチング
加工し、この板材の前端側をパンチプレスの搬出側に設
けたリアテーブル上の第２ワーク移動位置決め装置でク
ランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によ
る板材のクランプを解除し、この板材を第２ワーク移動
位置決め装置でさらに前進せしめて板材の前記前端側に
連続した後端側を前記パンチプレスによりパンチング加
工すると共に前記第１ワーク移動位置決め装置を後退せ
しめ、前記板材をパンチング加工終了後、前記第１ワー
ク移動位置決め装置で板材をクランプすると共にパンチ
プレスの側方に隣接して設けた剪断装置により所望の長
さに切断し、この切断された前方側の板材を前記リアテ
ーブルより搬出すると共に前記切断された後方側の板材
を前記第１ワーク移動位置決め装置で前進せしめて前記
パンチプレスにより加工することを特徴とするものであ
る。

【０００９】したがって、板材がコイル材の場合は１つ
の製品加工が終了してから剪断装置で切断され、前記製
品が後方側のコイル材と分離される時には、後方側のコ
イル材は既に第１ワーク移動位置決め装置で適切な位置
がクランプされているので、コイル材の位置決めを改め
てすることなく次の加工がすぐに開始される。したがっ
て、タクトタイムが短縮され生産性が向上する。

【００１０】板材が定尺材やスケッチ材の場合は、例え
ば１つの定尺材の中に複数の製品を加工するときは１つ
の製品加工が終了する毎に剪断装置で切断されて前記製
品が板材の後方側と分離される時には、板材の後方側は
第１ワーク移動位置決め装置でクランプされているの
で、連続して次の加工がすぐに開始され、タクトタイム
が短縮され生産性が向上する。

【００１１】１つの定尺材の中に１つの製品を加工する
ときは、第１ワーク移動位置決め装置でクランプした状
態で定尺材の前方側のほぼ半分の加工が終了し、次いで
第２ワーク移動位置決め装置でクランプした状態で定尺
材の後方側の残りの半分の加工をする。この間に第１ワ
ーク移動位置決め装置のクランプは空となるので、次の
板材の搬入等の準備にかかるため、タクトタイムが短縮
され生産性が向上する。

【００１２】請求項２によるこの発明の板材加工装置
は、板材を支持するフロントテーブルを設け、このフロ
ントテーブル上に板材をクランプしてワーク搬送方向に
移動・位置決めする第１ワーク移動位置決め装置を設
け、この第１ワーク移動位置決め装置で前進される板材
の搬送方向に直交する方向に移動位置決め自在なパンチ
とダイからなる金型を備えたパンチプレスを設け、この
パンチプレスの搬出側に送られる板材を支持するリアテ
ーブルを設け、このリアテーブル上に前記板材のパンチ
ング加工の途中で板材の前端側をクランプしてワーク搬
送方向に移動・位置決めする第２ワーク移動位置決め装
置を設け、前記パンチプレスの搬入側，搬出側の少なく
とも一方の側方にパンチング加工終了後の板材を切断す
る剪断装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、請求項１の作用と同様に、板
材に１つの製品加工が終了してから適切な位置で剪断装
置で切断され、この時には既に後方側の板材が第１ワー
ク移動位置決め装置でクランプされているため、次の加
工がすぐに開始されるので、タクトタイムが短縮され生
産性が向上する。

【００１４】また、１つの定尺材の中に１つの製品を加
工するときは、第１ワーク移動位置決め装置でクランプ
した状態で定尺材の前方側のほぼ半分の加工が終了し、
次いで第２ワーク移動位置決め装置でクランプした状態
で定尺材の後方側の残りの半分の加工をする。この間に
第１ワーク移動位置決め装置のクランプは空となるの
で、次の板材の搬入等の準備にかかるため、タクトタイ
ムが短縮され生産性が向上する。

【００１５】請求項３によるこの発明の板材加工装置
は、請求項２記載の板材加工装置において、前記フロン
トテーブルの後方側に、このフロントテーブルに送材す
るための板材をコイル上に巻回せしめたアンコイラーを
設けてなることを特徴とするものである。

【００１６】したがって、板材がコイル材であるので、
１つの製品加工が終了してから剪断装置で切断される時
には、後方側のコイル材は既に第１ワーク移動位置決め
装置で適切な位置がクランプされているので、改めてコ
イル材の位置決めをすることなく次の加工がすぐに開始
されるため、タクトタイムが短縮され生産性が向上す
る。

【００１７】請求項４によるこの発明の板材加工装置
は、請求項２又は３記載の板材加工装置において、前記
フロントテーブルとリアテーブルがそれぞれ、板材を搬
送するコンベアであることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、板材の搬送はコンベアにより
行われるので、第１ワーク移動位置決め装置や第２ワー
ク移動位置決め装置は効率よく次の加工の段取りのため
用いられる。例えば、１つの製品加工が終了してから剪
断装置で切断されると、この製品はリアテーブルのコン
ベアにより搬出され、第２ワーク移動位置決め装置は次
の製品の加工のために待機させて効率よく用いられる。

【００１９】請求項５によるこの発明の板材加工装置
は、請求項２〜４のいずれか１つに記載の板材加工装置
において、前記剪断装置の下刃と上刃との間に第１ワー
ク移動位置決め装置又は第２ワーク移動位置決め装置の
クランプ装置を挿入可能にすべく前記下刃を板材加工の
パスラインから下方へ上下動自在に設けてなることを特
徴とするものである。

【００２０】したがって、前記下刃を板材加工のパスラ
インから下方へ上下動自在に設けたので、剪断装置をパ
ンチプレスの側方に設けたとしても剪断装置の下刃と上
刃との間に第１ワーク移動位置決め装置又は第２ワーク
移動位置決め装置のクランプ装置が挿入可能となるた
め、クランプ装置をパンチプレスの近くまで移動して板
材のパンチング加工が効率よく行なわれる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工装置の実
施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２２】図１及び図２には、本実施の形態の例に係
わる板材加工装置１の全体が示されている。

【００２３】図１及び図２を参照するに、パンチプレス
３は立設された門型形状の本体フレーム５を備えてお
り、この本体フレーム５は下部フレーム７を上部フレー
ム９とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化さ
れている。前記下部フレーム７、上部フレーム９にはそ
れぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダ
イブロック１１、パンチブロック１３が相対向してＹ軸
方向（図２において上下方向）へ移動自在に設けられて
いる。

【００２４】前記ダイブロック１１、パンチブロック１
３にはナット部材１５、１７が一体化されており、この
ナット部材１５、１７にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボ
ールねじ１９、２１が螺合されている。このＹ軸用ボー
ルねじ１９、２１の図２において下端は軸受２３、２５
で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボール
ねじ１９、２１の図２において上端はＹ軸用駆動モータ
２７、２９に連結されている。

【００２５】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２７、
２９が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ１９、２１が回
転されるので、ナット部材１５、１７を介してダイブロ
ック１１、パンチブロック１３がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータ２７、２９がそれぞれ同期
して駆動され、ダイブロック１１とパンチブロック１３
とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト
等の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ２７又
は２９の１つを用いてダイブロック１１とパンチブロッ
ク１３を同期して移動させることができる。

【００２６】また、前記パンチブロック１３の上方には
図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパ
ンチＰを打圧するためのラムシリンダ３１が設けられて
おり、このラムシリンダ３１はパンチブロック１３内の
パンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図
示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方
向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設け
られている。例えば、ラムシリンダ３１はＵ軸用駆動モ
ータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用
駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじによ
り移動、位置決めされるよう構成されている。

【００２７】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラムシリンダ３１がＵ軸、Ｖ軸方向
へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ３１の
ラムを上下動せしめることによって、ラムを介して所望
のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤと
の協働でコイル材Ｗにパンチング加工が行われる。

【００２８】図１及び図２を参照するに、前記本体フレ
ーム５の前方側（図１及び図２中右側）にはＸ軸方向に
第１ブラシコンベア３３（フロントテーブル）が設けら
れており、前記本体フレーム５の後方側（図１及び図２
中左側）にも前記第１ブラシコンベア３３と同様の構造
をなす第２ブラシコンベア３５（リアテーブル）がＸ軸
方向に延伸されている。

【００２９】第１ブラシコンベア３３には、コイル材Ｗ
をクランプする第１ワーククランパ３７（第１ワーク移
動位置決め装置）とを備えた第１キャレッジ３９が設け
られており、前記第１ブラシコンベア３３の左右（図２
中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレール４１に
沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。

【００３０】第２ブラシコンベア３５には、コイル材Ｗ
をクランプする第２ワーククランパ４３（第２ワーク移
動位置決め装置）とを備えた第２キャレッジ４５が設け
られており、前記第２ブラシコンベア３５の左右（図２
中上下）両側に設けられているＸ軸ガイドレール４７に
沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。

【００３１】以下、前記第１ブラシコンベア３３につい
てより詳しく説明する。なお、第２ブラシコンベア３５
は第１ブラシコンベア３３と同様であるので説明を省略
する。

【００３２】図１及び図２を参照するに、第１ブラシコ
ンベア３３にはコイル材Ｗを傷つけることなく支持する
ために表面に多数のブラシ４９を植設したコンベア５１
が設けられており、このコンベア５１はコンベアフレー
ム５３に軸承されている駆動用コンベアローラ５５と多
数の従動用コンベアローラ５７に無端状に巻回されてい
る。なお、コンベアフレーム５３は図３に示されている
ようにフィーダフレーム５９上に固定されている。

【００３３】前記駆動用コンベアローラ５５は図１に示
されているようにプーリ６１やＶベルト６３等の回転伝
達手段及びクラッチ（図示省略）を介して三相モータ等
のコンベア駆動モータ６５で回転駆動され、前記クラッ
チの切換えによりコンベア５１の回転及び停止を自在に
制御可能に設けられている。本実施の形態では駆動用コ
ンベアローラ５５にはクラッチ付きプーリ６１が用いら
れている。

【００３４】次に、前記第１キャレッジ３９についてよ
り詳しく説明する。なお、第２キャレッジ４５は第１キ
ャレッジ３９とほぼ対称にして同様の構造であるので説
明を省略する。

【００３５】図１及び図２を参照するに、第１キャレッ
ジ３９はコンベア５１の左右方向に門型形状をなすキャ
レッジ本体６７がフィーダフレーム５９の上面に幅方向
の両側に設けられた２本のＸ軸ガイドレール４１上をＸ
軸方向に走行自在に設けられている。

【００３６】キャレッジ本体６７の下方には、図１に示
されているようにキャレッジ用駆動モータ６９により正
逆回転するキャレッジ用ボールねじ７１がＸ軸方向に延
伸されており、キャレッジ本体６７の下部フレーム７３
には図３に示されているようにＹ軸方向のほぼ中央に前
記キャレッジ用ボールねじ７１に螺合するナット部材７
５が設けられている。

【００３７】前記キャレッジ本体６７の上部フレーム７
７の下面には、コンベア５１上のコイル材Ｗの一側端縁
を把持する固定ワーククランパ７９が図３において左側
に固定されており、前記コンベア５１上のコイル材Ｗの
他側端縁を把持する移動ワーククランパ８１が図３にお
いて右側に設けられており、Ｙ軸方向に延伸するガイド
レール８３に沿って移動自在に設けられている。換言す
れば、前記移動ワーククランパ８１はコンベア５１上の
コイル材Ｗをクランプして前記固定ワーククランパ７９
の方向へ幅寄せする方向に移動自在に設けられている。

【００３８】再び図１および図２を参照するに、前記第
１ブラシコンベア３３の手前側（図２中右側）には第１
ブラシコンベア３３のコンベア５１に対して送材する板
状のコイル材Ｗを備えたアンコイラー８５が設けられて
おり、このアンコイラー８５と前記第１ブラシコンベア
３３間には矯正ロール等のローラ８７を備えたレベラ８
９と、コイル材Ｗをコンベア５１の多数のブラシ４９上
へ給送するフィードローラ９１と、コイル材Ｗの測長手
段としてのメジャリングロール９３が設けられている。

【００３９】また、前記コンベア５１のワーク搬送方向
の前方端付近にはコンベア５１の上面から上方に出没自
在のロケートピン９５（原点位置決め用のピン）がコン
ベアフレーム５３に設けられており、コンベア５１によ
り運ばれたコイル材Ｗの先端部が前記ロケートピン９５
に当接自在に設けられている。

【００４０】なお、前記ロケートピン９５はコイル材Ｗ
の先端位置決め用と側端位置決め用があり、側端位置決
め用のロケートピン９５は第１ワーククランパ３７の固
定ワーククランパ７９のＹ軸方向の位置とほぼ同じ線上
に位置している。この場合、前記固定ワーククランパ７
９がＹ軸方向の位置決め用として兼用できるので、側端
位置決め用のロケートピン９５は必ずしも必要ではな
い。

【００４１】さらに、前記コンベア５１のワーク搬送方
向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって順にコ
ンベア５１上のコイル材Ｗの先端部を検知してこの検知
信号によりコンベア５１を減速せしめる減速用センサ９
７と、コンベア５１上のコイル材Ｗの先端を検知してこ
の検知信号によりコンベア５１の駆動を停止せしめる停
止用センサ９９が設けられている。

【００４２】図１および図２においてパンチプレス３の
左側側方には、コイル材Ｗを上刃１０１及び下刃１０３
との協働により切断する剪断装置１０５が設けられてい
る。なお、この剪断装置１０５はパンチプレス３の右側
側方に設けることもできる。

【００４３】より詳しくは、図４および図５を参照する
に、剪断装置１０５はパンチプレス３の下部フレーム７
の左側面に下刃支持部材１０７が設けられ、この下刃支
持部材１０７に下刃１０３が上下動自在に設けられてい
る。パンチプレス３の上部フレーム９の左側面には上刃
支持部材１０９が設けられ、この上刃支持部材１０９に
上刃１０１が昇降自在に設けられている。

【００４４】下刃１０３についてより詳しくは、下刃支
持部材１０７の上にスライドプレート１１１が設けら
れ、このスライドプレート１１１の上には楔状の下テー
パギブ１１３と上テーパギブ１１５の各テーパ面が接触
した状態で組み合わされたテーパギブ１１７が本実施の
形態では図５において左右方向に４箇所設けられてい
る。前記テーパギブ１１７の下テーパギブ１１３は連結
されてスライドプレート１１１の上を摺動自在であり、
図５において右端の下テーパギブ１１３にはテーパギブ
シリンダ１１９のシリンダロッド１２１が連結されてい
る。

【００４５】前記上テーパギブ１１５の上面は下部プレ
ート１２３の下面に固定されており、この下部プレート
１２３の前方側上端に下刃１０３が装着されている。下
部プレート１２３の左右は図５においてガイド部材１２
５により上下動可能にガイドされるよう構成されてお
り、下部プレート１２３はスプリング１２７により常時
下方に付勢されている。

【００４６】したがって、テーパギブシリンダ１１９の
作動により下テーパギブ１１３がスライドプレート１１
１の摺動面と上テーパギブ１１５のテーパ面を摺動して
図５において右方向に移動されると、下部プレート１２
３がスプリング１２７の付勢力により下降し、下刃１０
３がパスラインＰＬより本実施の形態では１０ｍｍほど
下がる。

【００４７】テーパギブシリンダ１１９の作動により下
テーパギブ１１３が図５において左方向に移動される
と、下部プレート１２３がスプリング１２７の付勢力に
抗して上昇し、下刃１０３がパスラインＰＬの位置まで
上昇する。

【００４８】上刃１０１についてより詳しくは、上刃支
持部材１０９の図４において左側には上刃用ラム１２９
がギブスライド１３１及びガイドローラ１３３により案
内されて昇降可能に設けられており、この上刃用ラム１
２９は上刃支持部材１０９の上部に設けられた上刃用ラ
ムシリンダ１３５により駆動昇降自在に設けられてい
る。前記上刃用ラム１２９の後方側下端には上刃１０１
が装着されており、上刃用ラム１２９の後方面には板押
え１３７が設けられている。

【００４９】上記の構成により、アンコイラー８５のコ
イル材Ｗはレベラ８９の矯正ロール等のローラ８７によ
り平滑に矯正され、さらにフィードローラ９１により前
方へ送給され、第１ブラシコンベア３３のコンベア５１
上へ供給される。このとき、コンベア５１は既にコンベ
ア駆動モータ６５により回転駆動されており、コンベア
５１上のコイル材Ｗはパンチプレス３の方向へ搬送され
る。この搬送されているコイル材Ｗの先端部が減速用セ
ンサ９７及び停止用センサ９９により順次検出される
と、図６（Ａ）に示されているようにコンベア５１が減
速されコイル材Ｗの先端部がロケートピン９５に突き当
たる位置でコンベア５１の駆動が停止する。

【００５０】なお、コンベア５１はコンベア駆動モータ
６５により駆動され、減速用センサ９７、停止用センサ
９９及びインバータ（図示省略）によりコイル材Ｗが減
速され所定の位置に位置決めされ停止するので、コイル
材Ｗはほぼ確実にロケートピン９５に突き当たる位置で
停止し、原点位置決めされる。

【００５１】第１ブラシコンベア３３の後方側に位置し
ている第１キャレッジ３９の移動ワーククランパ８１が
図３に矢印で示されているようにＹ軸方向の左方へ移動
し、上述したように駆動停止したコンベア５１上のコイ
ル材Ｗは前記移動ワーククランパ８１で把持される。移
動ワーククランパ８１がさらにＹ軸方向の右方へ移動し
て前記コイル材Ｗが固定ワーククランパ７９の方向へ幅
寄せされ、前記コイル材Ｗの端縁が固定ワーククランパ
７９で把持され原点位置決めされる。コイル材Ｗの先端
と第１ワーククランパ３７との間がパンチング加工範囲
となる。

【００５２】なお、ロケートピン９５が第１ブラシコン
ベア３３のコンベア５１の上面より下方へ没入された
後、コンベア駆動モータ６５とキャレッジ用駆動モータ
６９とが同期して正逆回転し、コイル材Ｗは第１キャレ
ッジ３９の走行及びコンベア５１の回転によりＸ軸方向
へ移動・位置決めされ、並びにパンチプレス３のパンチ
ＰとダイＤがＹ軸方向へ移動・位置決めされてワークの
前端側がパンチング加工される。

【００５３】このとき、既に剪断装置１０５の下刃１０
３はパスラインＰＬより本実施の形態では１０ｍｍほど
下がっている。この下刃１０３と上刃１０１との間に第
２キャレッジ４５の第２ワーククランパ４３が入り込ん
でパンチプレス３の本体フレーム５の近くで待機してい
る。

【００５４】前記コイル材Ｗはパンチング加工が進行す
るにつれてパンチプレス３の本体フレーム５より搬出側
（図１及び図２における左側）へ移動され、図６（Ｂ）
に示されているようにコイル材Ｗの前端側が第２キャレ
ッジ４５の第２ワーククランパ４３により把持される。

【００５５】次いで、第１キャレッジ３９の第１ワーク
クランパ３７がコイル材Ｗのクランプを解除する。この
クランプ換えの動作は各クランプが開閉するだけでなさ
れるので短時間で円滑に行われる。このとき、第１キャ
レッジ３９は次の製品Ｓの加工の準備のために後退す
る。

【００５６】第２キャレッジ４５においては、前述した
第１キャレッジ３９の作用と同様に、キャレッジ用ボー
ルねじ７１がキャレッジ用駆動モータ６９により回転駆
動されることにより第２キャレッジ４５がＸ軸方向へ前
進すると共に前記パンチプレス３のパンチブロック１３
及びダイブロック１１がＹ軸方向に移動し且つラムシリ
ンダ３１がＵ軸方向とＶ軸方向に移動、位置決めされ
て、コイル材Ｗの後方側がパンチプレス３によりパンチ
ング加工される。パンチング加工された製品Ｓの一例と
しては図６（Ｃ）に示される通りである。

【００５７】パンチング加工が終了した後、製品Ｓはパ
ンチプレス３の本体フレーム５に備えられている剪断装
置１０５の上刃１０１と下刃１０３の切断線上まで移動
され停止される。このとき、第１ブラシコンベア３３の
第１ワーククランパ３７は既に次の製品Ｓの加工のため
にコイル材Ｗの後方側をクランプし、準備が完了する。

【００５８】下テーパギブ１１３がテーパギブシリンダ
１１９の作動により図５において左方向に移動され、下
部プレート１２３がスプリング１２７の付勢力に抗して
上昇し、下刃１０３がパスラインＰＬの位置まで上昇す
る。

【００５９】上刃用ラム１２９が上刃用ラムシリンダ１
３５の作動によりギブスライド１３１及びガイドローラ
１３３で案内されて下降すると、コイル材Ｗが板押え１
３７により下刃１０３の上面に押圧されて押さえられ、
上刃用ラム１２９の後方側下端の上刃１０１がさらに下
降して下刃１０３と上刃１０１との協働で切断され、前
方側の製品Ｓが後方側のコイル材Ｗと分離される。

【００６０】第２キャレッジ４５では、第２ワーククラ
ンパ４３による製品Ｓのクランプが解除され、この解除
された製品Ｓは図６（Ｄ）に示されているように第２ブ
ラシコンベア３５のコンベア５１により搬出される。

【００６１】なお、剪断装置１０５では製品Ｓをコイル
材Ｗから切断・分離した後、下刃１０３がパスラインＰ
Ｌより下降する。前記第２キャレッジ４５は後退し、前
記上刃１０１と下刃１０３との間に第２キャレッジ４５
の第２ワーククランパ４３が入り込んでパンチプレス３
の本体フレーム５の近くで次のコイル材Ｗの前方端をク
ランプするために待機する。

【００６２】また、第１ブラシコンベア３３の第１キャ
レッジ３９は前進して次の製品Ｓの加工のためにコイル
材Ｗが前進し、パンチプレス３によりパンチング加工が
開始される。

【００６３】以上のように、コイル材Ｗにパンチング加
工と剪断加工が繰り返し行われ、図７に示されているよ
うに連続して製品Ｓが生産される。この場合は、コイル
材Ｗに対して最初の製品Ｓの加工のために原点位置決め
するだけで他の製品Ｓの加工のためには原点位置決めす
る必要がなくなる。

【００６４】上述した実施の形態では、コイル材を加工
する場合について説明したが、本発明の板材加工方法お
よびその装置には素材が定尺材やスケッチ材の加工にも
適用される。

【００６５】板材Ｗは既にコンベア駆動モータ６５によ
り回転駆動されている第１ブラシコンベア３３のコンベ
ア５１上へ供給され、パンチプレス３の方向へ搬送され
る。この板材Ｗの先端部は、図６（Ａ）に示されている
状態と同様にロケートピン９５に突き当たる位置で停止
し、原点位置決めされる。

【００６６】板材Ｗは後方側に位置している第１キャレ
ッジ３９の第１ワーククランパ３７でクランプされる。
板材Ｗの先端と第１ワーククランパ３７との間がパンチ
ング加工範囲となる。

【００６７】なお、ロケートピン９５が没入した後、板
材Ｗは第１キャレッジ３９の走行及びコンベア５１の回
転によりＸ軸方向へ移動・位置決めされ、並びにパンチ
プレス３１のパンチＰとダイＤのＹ軸方向へ移動・位置
決めによりワークの前端側がパンチング加工される。

【００６８】前記板材Ｗはパンチング加工が進行するに
つれてパンチプレス３の本体フレーム５より搬出側（図
１及び図２における左側）へ移動され、図６（Ｂ）に示
されている状態と同様に板材Ｗの前端側が第２キャレッ
ジ４５の第２ワーククランパ４３により把持される。図
６（Ｂ）ではコイル材Ｗが第２ワーククランパ４３の１
個だけに達しているが、この場合は第２ワーククランパ
４３の２個共に達するようにすることが良い。

【００６９】次いで、第１キャレッジ３９は第１ワーク
クランパ３７がコイル材Ｗのクランプを解除した後、次
の板材Ｗの加工の準備のために後退する。

【００７０】前記板材Ｗの残りは第２キャレッジ４５の
Ｘ軸方向への前進とパンチプレス３のパンチブロック１
３及びダイブロック１１のＹ軸方向への移動、位置決め
によりパンチング加工される。

【００７１】パンチング加工が終了した後、第２キャレ
ッジ４５では、第２ワーククランパ４３による製品Ｓの
クランプが解除され、この解除された製品Ｓは図６
（Ｄ）に示されているように第２ブラシコンベア３５の
コンベア５１により搬出される。

【００７２】また、第１キャレッジ３９が前進して次の
板材Ｗが前進し、パンチング加工が開始される。

【００７３】なお、１枚の定尺材の板材Ｗで複数個の製
品Ｓが生産される場合は、第１キャレッジ３９の第１ワ
ーククランパ３７あるいは第２キャレッジ４５の第２ワ
ーククランパ４３のいずれか一方で板材Ｗをクランプし
ている状態で、前記剪断装置１０５により切断し、板材
Ｗから製品Ｓを分離することができる。

【００７４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００７５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、 板材がコイ
ル材の場合は１つの製品加工が終了してから剪断装置で
切断されて前記製品が後方側のコイル材と分離される時
には、既に第１ワーク移動位置決め装置により後方側の
コイル材を適切な位置でクランプできるので、コイル材
の位置決めを改めてすることなく次の加工をすぐに開始
できる。したがって、タクトタイムを短縮できるので生
産性を向上できる。

【００７６】板材が定尺材やスケッチ材の場合は、例え
ば１つの定尺材の中に複数の製品を加工するときは１つ
の製品加工が終了する毎に剪断装置で切断して前記製品
を板材の後方側と分離する時には、第１ワーク移動位置
決め装置により板材の後方側を予めクランプできるの
で、連続して次の加工をすぐに開始できるため、タクト
タイムを短縮し生産性を向上できる。

【００７７】１つの定尺材の中に１つの製品を加工する
ときは、第１ワーク移動位置決め装置でクランプした状
態で定尺材の前方側のほぼ半分を加工し、次いで第２ワ
ーク移動位置決め装置でクランプした状態で定尺材の後
方側の残りの半分を加工する。この間に第１ワーク移動
位置決め装置のクランプは空となるので、次の板材の搬
入等の準備にかかれるので、タクトタイムを短縮し生産
性を向上できる。

【００７８】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
と同様に、板材に１つの製品加工が終了してから適切な
位置で剪断装置で切断できる。この時には第１ワーク移
動位置決め装置により既に後方側の板材をクランプして
いるため、次の加工をすぐに開始できるので、タクトタ
イムを短縮でき生産性を向上できる。

【００７９】また、定尺材の中に１つの製品を加工する
ときは、第１ワーク移動位置決め装置でクランプした状
態で定尺材の前方側のほぼ半分の加工が終了し、次いで
第２ワーク移動位置決め装置でクランプした状態で定尺
材の後方側の残りの半分の加工をする。この間に第１ワ
ーク移動位置決め装置のクランプは空となるので、次の
板材の搬入等の準備にかかれるため、タクトタイムを短
縮でき生産性を向上できる。

【００８０】請求項３の発明によれば、板材がコイル材
であるので、１つの製品加工が終了してから剪断装置で
切断する時には、第１ワーク移動位置決め装置により既
に後方側のコイル材を適切な位置でクランプしているの
で、改めてコイル材の位置決めをすることなく次の加工
をすぐに開始できるため、タクトタイムを短縮し生産性
を向上できる。

【００８１】請求項４の発明によれば、板材の搬送をコ
ンベアにより行なえるので、第１ワーク移動位置決め装
置や第２ワーク移動位置決め装置を効率よく次の加工の
段取りのため用いることができる。例えば、１つの製品
加工が終了後、剪断装置で切断すると、この製品はリア
テーブルのコンベアにより搬出できるので、第２ワーク
移動位置決め装置を次の製品の加工のためにパンチプレ
スの近くで待機させて効率よく用いることができる。

【００８２】請求項５の発明によれば、前記下刃を板材
加工のパスラインから下方へ上下動自在に設けたので、
剪断装置をパンチプレスの側方に設けたとしても剪断装
置の下刃と上刃との間に第１ワーク移動位置決め装置又
は第２ワーク移動位置決め装置のクランプ装置が挿入可
能となるため、クランプ装置をパンチプレスの近くまで
移動して板材のパンチング加工を効率よく行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例で用いられる板材加工
装置を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態の例で用いられる板材加工
装置を示す平面図である。

【図３】図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。

【図４】本発明の実施の形態の例で用いられる板材加工
装置内の剪断装置を示す正面図である。

【図５】図４の矢視Ｖ−Ｖ線の断面図である。

【図６】図６（Ａ）〜（Ｄ）は板材加工装置における板
材加工状態を説明する平面図である。

【図７】本発明の板材加工装置を用いてコイル材から得
られる多数個の製品の一例を示すものである。

【符号の説明】 １ 板材加工装置 ３ パンチプレス ５ 本体フレーム ３３ 第１ブラシコンベア ３５ 第２ブラシコンベア ３７ 第１ワーククランパ ３９ 第１キャレッジ ４３ 第２ワーククランパ ４５ 第２キャレッジ ５１ コンベア ８５ アンコイラー ９５ ロケートピン（原点位置決め用のピン） １０１ 上刃 １０３ 下刃 １０５ 剪断装置 １１３ 下テーパギブ １１５ 上テーパギブ １１７ テーパギブ １１９ テーパギブシリンダ １２７ スプリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材をパンチプレスの搬入側に設けたフ
   ロントテーブル上に供給し、このフロントテーブル上に
   供給された板材を第１ワーク移動位置決め装置でクラン
   プしてワーク搬送方向前方へ移動位置決めすると共に前
   記パンチプレスに備えたパンチとダイからなる金型をワ
   ーク搬送方向に直交する方向に移動位置決めして前記板
   材の前端側をパンチング加工し、 この板材の前端側をパンチプレスの搬出側に設けたリア
   テーブル上の第２ワーク移動位置決め装置でクランプす
   ると共に前記第１ワーク移動位置決め装置による板材の
   クランプを解除し、 この板材を第２ワーク移動位置決め装置でさらに前進せ
   しめて板材の前記前端側に連続した後端側を前記パンチ
   プレスによりパンチング加工すると共に前記第１ワーク
   移動位置決め装置を後退せしめ、 前記板材をパンチング加工終了後、前記第１ワーク移動
   位置決め装置で板材をクランプすると共にパンチプレス
   の側方に隣接して設けた剪断装置により所望の長さに切
   断し、 この切断された前方側の板材を前記リアテーブルより搬
   出すると共に前記切断された後方側の板材を前記第１ワ
   ーク移動位置決め装置で前進せしめて前記パンチプレス
   により加工することを特徴とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 板材を支持するフロントテーブルを設
   け、このフロントテーブル上に板材をクランプしてワー
   ク搬送方向に移動・位置決めする第１ワーク移動位置決
   め装置を設け、この第１ワーク移動位置決め装置で前進
   される板材の搬送方向に直交する方向に移動位置決め自
   在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスを
   設け、このパンチプレスの搬出側に送られる板材を支持
   するリアテーブルを設け、このリアテーブル上に前記板
   材のパンチング加工の途中で板材の前端側をクランプし
   てワーク搬送方向に移動・位置決めする第２ワーク移動
   位置決め装置を設け、前記パンチプレスの搬入側，搬出
   側の少なくとも一方の側方にパンチング加工終了後の板
   材を切断する剪断装置を設けてなることを特徴とする板
   材加工装置。
3. 【請求項３】 前記フロントテーブルの後方側に、この
   フロントテーブルに送材するための板材をコイル上に巻
   回せしめたアンコイラーを設けてなることを特徴とする
   請求項２記載の板材加工装置。
4. 【請求項４】 前記フロントテーブルとリアテーブルが
   それぞれ、板材を搬送するコンベアであることを特徴と
   する請求項２又は３記載の板材加工装置。
5. 【請求項５】 前記剪断装置の下刃と上刃との間に第１
   ワーク移動位置決め装置又は第２ワーク移動位置決め装
   置のクランプ装置を挿入可能にすべく前記下刃を板材加
   工のパスラインから下方へ上下動自在に設けてなること
   を特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の板材
   加工装置。