JPH10315489A - インクジェット記録方法及びその装置と該装置を含む印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットヘッドの回復処理の回数をで
きるだけ少なくして、印刷に要する時間を大幅に短縮で
きるインクジェット記録方法及びその装置と該装置を含
む印刷システムを提供する。 【解決手段】 データ源からの画像データを受信し、そ
の画像データに基づいて記録媒体に画像を印刷するジョ
ブの実行後、所定時間が経過する前に次のジョブが開始
されると、次のジョブの開始前にインクジェット記録ヘ
ッドの回復処理を実行せず（ジョブ２，４，６の直
前）、印刷ジョブの実行後、所定時間が経過する前に次
のジョブが開始されないときはインクジェット記録ヘッ
ドの回復処理を実行する（ジョブ３の直前）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録
するインクジェット記録方法及びそのと該装置を含む印
刷システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、顧客の顔写真等とデジタル画像と
を合成した画像をシール等に印刷して販売する自動販売
機が知られている。このような印刷画像を販売する自動
販売機では、カラーのイラストや文字を印刷することに
より、その販売する印刷画像の付加価値を上げることが
行われている。このような印刷画像において、パーソナ
ルユースの名刺として利用したり、顧客の名前をカラー
シールに印刷できる等の要求が高まっている。このよう
な自動販売機で使用される印刷装置としては、その印刷
物の付加価値を高める意味でカラーでの印刷が可能であ
り、多くの顧客よりの要求を処理するために高速で印刷
できることが望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような自動販売
機におけるプリンタ装置として、カラー印刷が可能で、
低コストであり、しかも高品位のカラー画像が得られる
インクジェットプリンタを採用することが考えられる。
しかしながら、このようなカラー画像を印刷可能なイン
クジェットプリンタは、例えばイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックといった４色のインクジェットヘッドを
設けており、常に安定した良質の画像を得るために、印
刷処理開始前にインクジェットヘッドの清掃処理（回復
処理）が必要になる。特に上述のような自動販売機に採
用した場合には、その使用される時間が極めてまちまち
であるため、画像の印刷を開始する前に常にヘッドの回
復処理を行う必要がある。従って、１枚の画像を印刷す
る場合、その都度、印刷処理以上に時間のかかる回復処
理を行うことになる。これにより、特に複数枚の画像の
印刷処理を行うと極めて長い時間を要し、画像が印刷さ
れるまでの顧客を待たせる時間が長くなるとともに、顧
客への処理能力を低下させる原因となっていた。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、インクジェットヘッドの回復処理の回数をできるだ
け少なくして、印刷に要する時間を大幅に短縮できるイ
ンクジェット記録方法及びその装置と該装置を含む印刷
システムを提供することを目的とする。

【０００５】また本発明の目的は、例えば連続して複数
の画像を印刷する場合等に、所定枚数を印刷するごとに
回復処理を行うようにして、印刷に要する合計印刷時間
を大幅に短縮できるインクジェット記録方法及びその装
置と該装置を含む印刷システムを提供することにある。

【０００６】また本発明は、画像の記録終了後、次の画
像データを受取るまでの時間が所定時間以上になると、
次の記録動作の開始時にインクジェット記録ヘッドの回
復処理を行うことにより、回復処理の回数を減らして印
刷に要する時間を短縮したインクジェット記録方法及び
その装置と該装置を含む印刷システムを提供することに
ある。

【０００７】また本発明は、画像の記録終了後、次の画
像データを受取るまでの時間が所定時間以上経過する
か、或は所定枚数を印刷した時のみ、次の印刷開始時に
インクジェット記録ヘッドの回復処理を行って記録媒体
の搬送も停止させることにより、合計の印刷時間を大き
く短縮したインクジェット記録方法及びその装置と該装
置を含む印刷システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成
を備える。即ち、インクジェット記録ヘッドから記録媒
体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット
記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドの回
復処理を行う回復手段と、データ源からの画像データを
受信し、前記画像データに基づいて記録媒体に画像を記
録する記録手段と、前記記録手段による前記記録媒体へ
の画像の記録終了後、所定時間が経過すると前記回復手
段により前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を実
行させる制御手段とを有することを特徴とする。

【０００９】また上記目的を達成するために本発明のイ
ンクジェット記録方法は以下のような工程を備える。即
ち、インクジェット記録ヘッドから記録媒体上にインク
を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置であ
って、前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を行う
回復手段と、データ源からの画像データを受信し、前記
画像データに基づいて画像を記録媒体に記録する記録手
段と、前記記録手段により記録した記録媒体の数が所定
回数になったかどうかを判断する判断手段と、前記判断
手段により前記所定回数になったと判断されると前記回
復手段により前記インクジェット記録ヘッドの回復処理
を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。

【００１０】また上記目的を達成するために本発明の印
刷システムは以下のような構成を備える。即ち、インク
ジェット記録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して
画像を記録するインクジェット記録装置を含む印刷シス
テムであって、前記インクジェット記録装置は、前記イ
ンクジェット記録ヘッドの回復処理を行う回復手段と、
データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
基づいて画像を記録媒体に記録する記録手段と、前記記
録手段により記録された記録媒体の数が所定回数になっ
たかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により
前記所定回数になったと判断されると前記回復手段によ
り前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を実行させ
る制御手段とを有し、前記データ源は、データを入力す
る入力手段と、前記入力手段により入力されたデータに
基づいて前記インクジェット記録装置に伝送する画像デ
ータを決定して前記インクジェット記録装置に伝送する
伝送手段と、前記インクジェット記録装置において回復
処理を行う記録回数を通知する通知手段とを有すること
を特徴とする。

【００１１】

【実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明の好適
な実施の形態を詳細に説明する。

【００１２】図１は、本実施の形態に使用したインクジ
ェット記録ヘッドの構造を説明するための模式図であ
る。

【００１３】各ノズル１０６には、それぞれに対応した
発熱体１０４（ヒータ）が設けられており、後述するヘ
ッド駆動回路７０５（図３）によりヒータ１０４に所定
の電気的エネルギーを印加することにより、そのヒータ
１０４の熱によりノズル内のインクに気泡が発生し、そ
の吐出口１０２からインク液滴が吐出される。なお、ヒ
ータ１０４はシリコン基板１０１の上に半導体製造プロ
セスと同様の手法で形成されている。１０３は各ノズル
１０６を構成するノズル隔壁であり、１０５は各ノズル
１０６にインクを供給するための共通液室、１０７は天
板である。

【００１４】図２は、本実施の形態のインクジェットプ
リンタ装置２１０の構造を説明するための斜視透視図で
ある。

【００１５】インクジェットプリンタ装置２１０は、イ
ンクジェットヘッド２０１〜２０４、及び常に安定した
インク吐出を保証するための回復系ユニット（不図示）
を備えている。記録用紙２０５は、フィーダユニット２
０７からインクジェットヘッドによる記録位置に供給さ
れ、このインクジェットプリンタ本体２０８に具備され
た搬送ユニット２０６によって搬送される。

【００１６】この記録用紙２０５への画像の印刷は、記
録用紙２０５を搬送しながら、記録用紙２０５の基準位
置がブラック（Ｋ）のインクジェット記録ヘッド２０１
の下に到達したときに、インクジェット記録ヘッド２０
１からブラックインクを吐出する。同様に、シアンのイ
ンクジェット記録ヘッド２０２、マゼンタのインクジェ
ット記録ヘッド２０３、イエローのインクジェット記録
ヘッド２０４の順に、それぞれ基準位置に記録用紙２０
５が到達すると各色のインクを吐出してカラー画像が形
成される。こうして画像が印刷された記録用紙２０５は
スタッカトレイ２１１に排出されて堆積される。

【００１７】本実施の形態のインクジェットプリンタ装
置２１０は更に、搬送ユニット２０６、インクジェット
記録ヘッド２０１〜２０４にインクを供給するためのイ
ンクカートリッジ（不図示）、インクジェットヘッド２
０１〜２０４へのインク供給や回復動作のためのポンプ
ユニット（不図示）、インクジェットプリンタ装置２１
０全体を制御する制御基板（不図示）等を有している。
またフロントドア２０９は、インクカートリッジの交換
用の開閉扉である。

【００１８】図３は、本実施の形態のインクジェットプ
リンタ装置２１０の構成を示すブロック図である。

【００１９】図３において、７００はメインコントロー
ラで、メモリ７０１に記憶された制御プログラムに従っ
て本実施の形態のインクジェットプリンタ装置２１０全
体の制御を行っている。７００ａはタイマで、後述する
ように各印刷処理の間の経過時間を計時している。メモ
リ７０１は、ＲＯＭ部分とＲＡＭ部分とを有し、ＲＡＭ
部分には、後述するタイムアウトフラグや回復フラグ等
が設けられている。７０２はモータで、図示しないクラ
ッチ機構等を介してインクジェットヘッド２０１〜２０
４を回復機構７０６による回復位置と印刷位置との間で
移動させるとともに、回復機構７０６を駆動してインク
ジェットヘッド２０１〜２０４の回復を行うのに使用さ
れる。７０３は記録用紙の搬送を行うための用紙送り用
モータ（ＬＦモータ）で、これらモータ７０２，７０３
のそれぞれはメインコントローラ７００の指示に基づい
て、それぞれ対応するモータドライバ７０２Ｄ，７０３
Ｄにより回転駆動されている。７０４Ｙ〜７０４Ｋのそ
れぞれは、イエロー成分のイメージデータ、マゼンタ成
分のイメージデータ、シアン成分のイメージデータ及び
黒成分のイメージデータを記憶するイメージメモリであ
る。これらイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋへのデー
タの書込み、及びこれらイメージメモリ７０４Ｙ〜７０
４Ｋからのデータの読み出しは、イメージデータコント
ローラ７０７の制御の下に実行される。ヘッド駆動回路
７０５は、メインコントローラ７００の指示の下にイメ
ージデータコントローラ７０７から送られてくるイメー
ジデータに基づいて、各色のイメージデータに応じて対
応するインクジェットヘッドを駆動して印刷を行ってい
る。

【００２０】ホストコンピュータ６０２は、後述するよ
うに、印刷に使用する画像データをインクジェットプリ
ンタ装置２１０に伝送して印刷処理の開始を指示する。
また後述の実施の形態で説明するように、インクジェッ
トプリンタ装置２１０で印刷する記録用紙の枚数、及び
回復処理を行う時間間隔を規定する用紙枚数（その枚数
を印刷するごとに回復処理を行う）等を指示するコマン
ドをインクジェットプリンタ装置２１０に伝送して指示
することができる。

【００２１】これにより、本実施の形態のインクジェッ
トプリンタ装置２１０は、イメージデータコントローラ
７０７の機能を使用して、その画像データの各色成分の
イメージデータをイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋの
それぞれにビットマップ展開して描画する。こうして
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の各イメージデータをイメージメ
モリ７０４Ｙ〜７０４Ｋのそれぞれに展開すると、メイ
ンコントローラ７００は記録用紙を搬送するためのＬＦ
モータ７０３を回転駆動して記録用紙の搬送を開始す
る。この記録用紙の搬送に同期して、イメージデータコ
ントローラ７０７がイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋ
のそれぞれから、対応する色のイメージデータを順次読
み出し、ヘッド駆動回路７０５を経由して、それぞれ対
応する色のインクを吐出するインクジェット２０１〜２
０４に出力する。こうしてインクジェットヘッド２０１
〜２０４のそれぞれは、その入力されたイメージデータ
に従ってインクを吐出してカラー画像の印刷を行う。

【００２２】図４は、本実施の形態のインクジェットプ
リンタ装置２１０を使用した印刷物自動販売機の基本的
な構成を示すブロック図である。

【００２３】ホストコンピュータ６０２は、メッセージ
を伝えるための表示器に取り付けられたタッチパネル６
０４からの顧客の操作により顧客の名前やメッセージ等
の印刷情報を入力する。この際ホストコンピュータ６０
２は、タッチパネル６０４の表示器にメッセージを表示
する。またタッチパネル６０４から、顧客が希望するイ
メージイラストが選択される。その後、それら入力され
た名前やメーセージと、その選択されたイメージイラス
ト等とをデジタル的に合成して、インクジェットプリン
タ装置２１０に伝送すべき画像データを作成する。こう
して作成した画像データをインクジェットプリンタ装置
２１０に伝送して画像データを印刷させる。このとき、
ホストコンピュータ６０２は、一枚目の画像データをイ
ンクジェットプリンタ装置２１０へ伝送した後、顧客に
次のイメージイラストを選択させ、一枚目と同様の処理
を行った後、その２枚目の画像データをインクジェット
プリンタ装置２１０に伝送し、このような処理を所定枚
数だけ繰り返し実行する。この画像の印刷枚数は、自動
販売機の種類により固定的であっても、任意に選択可能
にしても良い。

【００２４】６０１は、本実施の形態の自動販売機への
電力を安定的に供給する無停電電源である。６０３は貨
幣認識装置で、投入された貨幣を認識して、所定の金額
が投入されたかどうかを判別している。６０６は、イン
クジェットプリンタ装置２１０での印刷中等にＢＧＭ
（バックグランド・ミュージック）を流したり、音声に
より顧客に操作を説明するための可聴音発生するための
スピーカである。

【００２５】次に本実施の形態の特徴であるインクジェ
ットプリンタ装置２１０における回復処理について説明
する。

【００２６】［実施の形態１］図５（Ａ）は、異なる印
刷処理（以下ジョブ(job)と称する）を連続して行う際
における従来の回復処理制御方法を示す。この例では、
各ジョブの直前に必ず回復処理が行われている。

【００２７】図５（Ｂ）は、本実施の形態１において、
異なるジョブを連続して行う際の回復処理方法を説明す
る図である。この図５（Ｂ）から明らかなように、１つ
のジョブが終了した後、次のジョブがタイマＡにより計
時される時間「Ａ」以内に開始されると、回復処理を行
うことなく引き続いて次のジョブを開始する。一方、次
のジョブが開始されるまでの時間が「Ａ」以上になる
と、図５（Ａ）の場合と同様に、次のジョブの開始直前
に回復処理を行う。

【００２８】図６は、６回のジョブを連続して実行する
際の、従来と本実施の形態１の処理における処理時間の
比較例を示す図である。

【００２９】図６において、３００は本実施の形態１に
おける印刷処理を表しており、３０１は従来の印刷処理
を示している。３０２は本実施の形態１における６つの
ジョブを連続して実行した時の合計所要時間、３０３は
従来の処理における６つのジョブを連続して実行した時
の合計所要時間を示し、３０４で示される部分が本実施
の形態１により短縮された部分である。

【００３０】図７は、図６と同様に、６つのジョブを連
続して実行する際、２番目と３番目のジョブの間に時間
「Ａ」以上の時間間隔（ホストコンピュータ６０２から
データが来ない時間）が空いた場合を示している。図７
において、３１０は本実施の形態の処理を示し、３１１
は従来の印刷処理を示している。

【００３１】この場合も図６の場合と同様に、従来の合
計印刷時間に比べて、本実施の形態１の合計印刷時間が
３１２で示す時間だけ短くなっていることが分かる。

【００３２】図８は、本実施の形態１のインクジェット
プリンタ装置２１０における印刷処理を示すフローチャ
ートで、この処理を実行する制御プログラムはメモリ７
０１のＲＯＭエリアに記憶されている。

【００３３】まずステップＳ１で、ホストコンピュータ
６０２から画像データが送られてきたかどうかを調べ、
画像データが送られてくるとステップＳ２に進み、その
画像データを受信し、その画像データの色に対応してイ
メージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋのそれぞれにイメージ
展開する。ステップＳ３では、ホストコンピュータ６０
２から印刷開始コマンドを入力する等により、印刷開始
タイミングになったかどうかを調べ、そうでない時はス
テップＳ２に戻り、画像データの受信・格納を行う。こ
うしてステップＳ３で印刷処理の開始が指示されるとス
テップＳ４に進み、最初に回復機構７０６によりインク
ジェットヘッド２０１〜２０４の回復処理を行い、ステ
ップＳ５で、ステップＳ２で受信してイメージメモリ７
０４Ｙ〜７０４Ｋに記憶された画像データをインクジェ
ットヘッド２０１〜２０４に出力して印刷を行う。

【００３４】こうして印刷が終了するとステップＳ６に
進み、タイマ７００ａを起動して計時を開始する。ステ
ップＳ７では、ホストコンピュータ６０２より画像デー
タを受信したかどうかを調べ、画像データを受信してい
ない時はステップＳ８に進み、タイマ７００ａが時間
「Ａ」以上を計時してタイムアウトになったかどうかを
みる。そうでない時はステップＳ７に戻るが、タイマ７
００ａがタイムアウトになった時はステップＳ９に進
み、メモリ７０１のタイムアウトフラグをオンにセット
する。

【００３５】ステップＳ７で、ホストコンピュータ６０
２より画像データを受信するとステップＳ１０に進み、
ステップＳ２と同様に、その受信した画像データをイメ
ージメモリ７０４に展開し、ステップＳ１１で印刷処理
の開始が指示されるとステップＳ１２に進み、メモリ７
０１のタイムアウトフラグがオンかどうかをみる。オン
であればステップＳ１３に進み、そのタイムアウトフラ
グをオフし、回復機構７０６を駆動してインクジェット
ヘッド２０１〜２０４の回復処理を行ってステップＳ１
４に進む。一方、ステップＳ１２でタイムアウトフラグ
がオンでないときはステップＳ１４に進み、ステップＳ
１４ではステップＳ５と同様に、イメージメモリ７０４
に記憶された画像データをインクジェットヘッド２０１
〜２０４に出力して印刷を行う。

【００３６】このように本実施の形態１によれば、連続
して画像の印刷を行う際に、各印刷処理（ジョブ）の直
前に一々インクジェットヘッドの回復処理を行うことな
く連続してジョブを実行できるので、従来に比べて合計
の印刷時間を大幅に短縮できるという効果がある。

【００３７】［実施の形態２］図９（Ａ）（Ｂ）は本発
明の実施の形態２の印刷処理を説明するための図であ
る。

【００３８】図９（Ａ）は、連続して６つのジョブを実
行する際の従来の回復処理の制御方法を説明する図で、
図９（Ｂ）は、本実施の形態２における、連続する６つ
のジョブを実行する際の回復処理の制御方法を説明する
ための図である。

【００３９】図９（Ａ）では、連続する６つのジョブの
それぞれの開始時ごとにインクジェットヘッドの回復処
理を行っているのに対し、本実施の形態２では、合計Ｙ
（＝６）枚の印刷を行う際に、Ｘ（＝３）枚（Ｙ＞Ｘ）
ごとにインクジェットヘッドの回復処理を行うようにし
ている。

【００４０】図１０は、従来の回復処理と本実施の形態
２の回復処理における合計印刷時間との差異を説明する
ための図である。

【００４１】図１０において、３２０は本実施の形態２
における印刷処理を示し、３２１は従来の印刷処理を示
している。

【００４２】このように本実施の形態２よれば、ホスト
コンピュータ６０２から印刷枚数の合計（Ｙ枚）を受信
し、その枚数の内、Ｘ枚毎に印刷前回復処理を実行する
ようにしている。これにより印刷前の回復タイミングを
制御して全ての枚数の印刷に要する合計印刷時間の短縮
を図るものである。

【００４３】図１１は、本発明の実施の形態２のインク
ジェットプリンタ装置２１０における印刷処理を示すフ
ローチャートである。

【００４４】まずステップＳ２１で、ホストコンピュー
タ６０２から合計印刷枚数（Ｙ）を入力し、次にステッ
プＳ２２で、回復処理を行う間隔を規定する印刷枚数
（Ｘ：Ｙ＞Ｘ）をセットする。尚、この回復処理を行う
枚数（Ｘ）は、例えばホストコンピュータ６０２から指
示されても、或はインクジェットプリンタ装置２１０の
操作部等から指示されても良い。

【００４５】次にステップＳ２３に進み、ホストコンピ
ュータ６０２から画像データを受信したかどうかを調
べ、受信するとステップＳ２４に進み、その受信した画
像データを、その色別にメージメモリ７０４Ｙ〜７０４
Ｋに格納する。そしてステップＳ２５に進み、印刷処理
の開始が指示されるとステップＳ２６に進み、まず最初
に回復機構７０６によりインクジェットヘッド２０１〜
２０４の回復処理を行い、ステップＳ２７で、ステップ
Ｓ２４で受信してイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋの
それぞれに記憶された画像データを、対応するインクジ
ェットヘッド２０１〜２０４に出力して印刷を行う。

【００４６】こうして印刷が終了するとステップＳ２８
に進み、その印刷枚数が、ステップＳ２１で設定された
合計印刷枚数（Ｙ）になったかどうかをみる。その設定
された合計枚数になったときは処理を終了するが、そう
でないときはステップＳ２９に進み、ステップＳ２２で
設定された回復処理を行う枚数（Ｘ）に達したかをみ
る。その枚数（Ｘ）に達していないときはステップＳ３
１に進むが、Ｘ枚になったときはステップＳ３０に進
み、メモリ７０１の回復フラグをオンにしてステップＳ
３１に進む。

【００４７】ステップＳ３１〜Ｓ３３では、前述のステ
ップＳ２３〜Ｓ２５と同様に、ホストコンピュータ６０
２からの画像データを受信してイメージメモリ７０４Ｙ
〜７０４Ｋに展開し、ステップＳ３３で印刷開始が指示
されるとステップＳ３４に進み、メモリ７０１の回復フ
ラグがオンかどうかをみる。回復フラグがオンであると
きはステップＳ３５に進み、その回復フラグをオフにし
てステップＳ２６に進み、次の印刷処理の直前に回復処
理を実行する。一方、ステップＳ３４で回復フラグがオ
フの時はステップＳ２７に進み、回復処理を行うことな
く、次の印刷処理を実行する。

【００４８】尚、同じ画像データを複数枚連続して印刷
する時は、ホストコンピュータ６０２から２枚目以降の
画像データを受信するための処理ステップＳ３１〜Ｓ３
３は不要になることはもちろんである。

【００４９】なお、合計印刷枚数と印刷前に回復処理を
行うタイミングを規定する印刷枚数との関係は、最初に
インクジェットヘッドの全ノズルからインクを吐出した
後、その印刷処理を実行中に不吐出のノズルが発生しな
い範囲で、印刷前回復処理の実施タイミングを設定する
必要がある。

【００５０】これにより、前述の実施の形態１の場合と
同様に、本実施の形態２においても複数枚を印刷する際
の合計の印刷時間を短縮でき、しかもインクジェットヘ
ッドからのインク吐出の不具合が発生するのを防止でき
る。

【００５１】［実施の形態３］図１２は、本発明の実施
の形態３のインクジェットプリンタ装置２１０を説明す
る概略構成図である。

【００５２】本実施の形態３のインクジェットプリンタ
装置２１０は、インクジェットヘッド２０１〜２０４を
記録媒体に印刷可能な位置と、インクジェットヘッド２
０１〜２０４の回復処理を行うための位置（２０１ａ〜
２０４ａで示す）との間で移動可能に構成されている。

【００５３】この実施の形態３では、印刷に使用するた
めの画像データは、ホストコンピュータ６０２よりイン
クジェットプリンタ装置２１０に送られて、その画像デ
ータの色に応じてイメージメモリ２０４Ｙ〜２０４Ｋの
それぞれに記憶される。インクジェットプリンタ装置２
１０は、画像データの受信を開始すると画像データの受
信、イメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋのそれぞれへの
イメージ展開処理を続けると同時に、最初の印刷処理の
場合には、インクジェットヘッド２０１〜２０４を２０
１ａ〜２０４ａで示す位置に移動して回復機構７０６に
より回復処理する。その後、インクジェットヘッド２０
１〜２０４を記録用紙２０５に印刷可能な位置（２０１
〜２０４で示す）に移動する。そして、記録用紙２０５
を搬送させる搬送ユニット２０６を駆動し、その状態で
インクジェットプリンタ装置２１０のイメージメモリ７
０４Ｙ〜７０４Ｋへの画像データの展開処理が終了する
のを待つ。こうして記録用紙２０５の１枚分の画像デー
タをイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋに展開し終える
と、搬送ユニット２０６、フィーダユニット２０７を駆
動して記録用紙２０５を１枚だけ給紙し、インクジェッ
トヘッド２０１〜２０４より吐出したインク滴により、
その記録用紙２０５に画像が印刷される。

【００５４】その後、インクジェットプリンタ装置２１
０は、次の画像データの受信を待ち、次の画像データの
受信を始めると、再び記録用紙２０５の１枚分の画像デ
ータがイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋに展開される
のを待つ。そして、その画像データの展開が終了する
と、フィーダユニット２０７より記録用紙２０５を１枚
給紙し、インクジェットヘッド２０１〜２０４より吐出
したインク滴により記録用紙２０５に画像を印刷する。
このとき、１枚分の画像の印刷が終了した後、所定時間
内に次の画像データの受信を開始しない時には、搬送ユ
ニット２０６の駆動を停止し、インクジェットヘッド２
０１〜２０４を、回復処理が可能な位置（２０１ａ〜２
０４ａ）へ移動する。

【００５５】また、インクジェットヘッド２０１〜２０
４を記録用紙２０５に印刷可能な位置に移動してから所
定時間が経過しても、次の画像データのイメージメモリ
７０４への展開処理が終了しない場合は、インクジェッ
トヘッド２０１〜２０４の保護のために、インクジェッ
トヘッド２０１〜２０４を回復動作可能な位置（２０１
ａ〜２０４ａ）にまで移動させる。次の印刷処理の直前
にインクジェットヘッド２０１〜２０４の回復処理を行
う。

【００５６】図１３は、本実施の形態３におけるインク
ジェットプリンタ装置２１０の印刷処理を示すフローチ
ャートである。

【００５７】まずステップＳ４１で、ホストコンピュー
タ６０２からの画像データの受信を開始するとステップ
Ｓ４２に進み、インクジェットヘッド２０１〜２０４を
回復処理を行う位置まで移動させて回復機構７０６を起
動して回復処理を行う。次にステップＳ４３に進み、イ
ンクジェットヘッド２０１〜２０４を印刷可能位置に移
動し、ステップＳ４４で、搬送ユニット２０６の起動を
開始する。

【００５８】ステップＳ４５で、画像データをイメージ
メモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋに展開し終えたかどうかを調
べ、そうでない時はステップＳ４６に進み、ホストコン
ピュータ６０２からの画像データの受信、イメージメモ
リ７０４Ｙ〜７０４Ｋへの展開処理を続行する。こうし
てイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋへの画像データの
展開処理が終了するとステップＳ４７に進み、フィーダ
ユニット２０７から記録用紙を１枚給紙し、ステップＳ
４８で印刷処理を行う。こうして１枚分の画像データの
印刷が終了するとステップＳ４９に進み、次の画像デー
タを受信したかを調べ、そうであればステップＳ４５に
戻り、前述した画像データのイメージメモリへの展開処
理と印刷処理を実行する。

【００５９】ステップＳ４９で、次の画像データの受信
が開始されない時はステップＳ５０に進み、前述したタ
イマ７００ａにより、前の画像印刷の終了後、所定時間
が経過したかを調べ、そうでない時はステップＳ４９に
戻り、次の画像データの受信待ちとなる。

【００６０】こうして所定時間が経過しても次の画像デ
ータが受信されない時はステップＳ５１に進み、搬送ユ
ニット２０６の動作を停止し、次にステップＳ５２で、
インクジェットヘッド２０１〜２０４を回復可能位置
（２０１ａ〜２０４ａ）まで移動してステップＳ４１に
戻る。

【００６１】以上のように本実施の形態３によれば、画
像データの受信と同時にインクジェットヘッドの回復動
作、インクジェットヘッドの移動、搬送ユニットを起動
を行い、なおかつ印刷終了後、所定時間内に次の画像デ
ータを受信しない時はインクジェットヘッドの回復処理
が可能位置への移動と搬送ユニットの停止を行う。これ
により、次の印刷動作の開始直前におけるインクジェッ
トヘッドの回復処理、インクジェットヘッドの印刷可能
位置までの移動に要する時間を短縮できる。

【００６２】こうして顧客による印刷開始指令から顧客
へ印刷物を提供するまでの時間を大幅に短縮することが
できる。

【００６３】［実施の形態４］図１４は、本発明の実施
の形態４のインクジェットプリンタ装置２１０の動作を
説明するためのフローチャートである。

【００６４】この実施の形態４では、ホストコンピュー
タ６０２は、まず最初にインクジェットプリンタ装置２
１０にジョブ数の指定コマンドを伝送し、その後、画像
データ転送する。これによりインクジェットプリンタ装
置２１０は、ステップＳ６１で、そのジョブ数の指定コ
マンドを受信し、ステップＳ６２で、画像データの受信
を開始するとステップＳ６３に進み、その画像データの
受信を続けると同時にインクジェットヘッド２０１〜２
０４を回復機構７０６により回復処理する。その後ステ
ップＳ６４に進み、インクジェットヘッド２０１〜２０
４を記録用紙２０５に印刷可能な位置まで移動する。そ
して記録用紙２０５を搬送させるための搬送ユニット２
０６を起動する。

【００６５】そしてその状態で、ステップＳ６６，Ｓ７
７において、受信した画像データをイメージメモリ７０
４Ｙ〜７０４Ｋに展開し、ステップＳ６６で画像データ
の受信とそのイメージ展開が終了するとステップＳ６８
に進み、フィーダユニット２０７により記録用紙を１枚
だけ給紙し、イメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋに記憶
された画像データに従ってインクジェットヘッド２０１
〜２０４より吐出したインク滴により記録用紙２０５に
画像データを印刷する（Ｓ６９）。こうして１回のジョ
ブが終了する。

【００６６】ステップＳ７０では、ステップＳ６１で、
ホストコンピュータ６０２から指示されたジョブ数に達
しているかどうかを判断し、達していない時はステップ
Ｓ６６に戻り、前述の処理を実行するが、指示されたジ
ョブ数が終了している時はステップＳ７１に進み、搬送
ユニット２０６を停止し、次にステップＳ７２で、イン
クジェットヘッド２０１〜２０４を回復可能な位置（２
０１ａ〜２０４ａ）に移動する。

【００６７】これにより、１つのジョブが終了した時点
で、ホストコンピュータ６０２から指示されたジョブ数
に達していない場合は、インクジェットヘッド２０１〜
２０４が印刷可能な位置に滞在したままで次の画像デー
タの受信とイメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋへのイメ
ージ展開とが終了するのを待ち、記録用紙１枚分の画像
データの、イメージメモリ７０４Ｙ〜７０４Ｋへのイメ
ージ展開が終了すると、直ちにその記録用紙２０５への
印刷を開始する。このような処理を、指定されたジョブ
数に達するまで繰り返し実行し、指定されたジョブ数に
達したら、搬送ユニット２０６を停止し、インクジェッ
トヘッド２０１〜２０４を回復可能な位置へ移動してお
くので、次の印刷開始時には、直ちに回復処理を行うこ
とができる。

【００６８】なお、インクジェットヘッド２０１〜２０
４を記録用紙２０５に印刷可能な位置に移動してから所
定時間が経過しても、イメージメモリ７０４Ｙ〜７０４
Ｋへの画像データの展開が終了しない場合は、前述の実
施の形態と同様に、インクジェットヘッド２０１〜２０
４の保護のためにインクジェットヘッド２０１〜２０４
を回復動作可能な位置へ移動させる。

【００６９】図１５は、本発明の実施の形態のインクジ
ェットプリンタ装置２１０にホストコンピュータ６０２
から伝送されるコマンド体系を説明する図である。

【００７０】まず最初にホストコンピュータ６０２より
インクジェットプリンタ装置２１０にジョブ数指定コマ
ンド１４０１が転送され、その後、１番目のジョブ分の
画像データ１４０２から、指定したジョブ数番目の画像
データ１４０３までが、ホストコンピュータ６０２から
インクジェットプリンタ装置２１０に伝送される。

【００７１】以上説明したように、画像データの受信と
同時にインクジェットヘッド２０１〜２０４の回復動
作、インクジェットヘッド２０１〜２０４の移動、搬送
ユニットの起動を行い、なおかつ指定した数のジョブを
実行する迄、インクジェットヘッドの移動、搬送ユニッ
トの停止を行わないことにより、ホストコンピュータよ
り伝送された数のジョブを効率良く実行することができ
る。

【００７２】これにより、印刷の開始から終了までの時
間を短縮することができ、前述の自動販売機等におい
て、顧客による印刷開始指令から顧客へ印刷物を提供す
るまでの時間を大幅に短縮することができる。

【００７３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００７４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００７６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００７７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７８】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００７９】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００８０】以上説明した本発明の実施の形態において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液
化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方
式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内
で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用記録
信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００８１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００８２】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００８３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても達成される。

【００８４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００８５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００８８】また上記実施の形態の説明では、各実施の
形態をそれぞれ独立して説明したが、これら各実施の形
態の構成を適宜組合わせて本願発明を構成しても良いこ
とはもちろんである。

【００８９】以上説明したように本発明の実施の形態に
よれば、インクジェットプリンタ装置において、異なる
ジョブの印刷を連続して行う場合などにおいて、インク
ジェットヘッドの回復処理によるインク液の浪費を防げ
ると共に、ノズルからのインクの不吐出を発生させるこ
となく確実に印刷を行うことができる。また、これらこ
れらジョブを連続して行う際の合計印刷時間を短縮でき
る。

【００９０】また、画像データの受信と同時に記録ヘッ
ドの回復動作、記録ヘッドの移動、搬送ユニットの起動
を行い、なおかつ印刷終了後に所定時間内に次の画像デ
ータを受信しない場合に記録ヘッドを回復位置まで移動
し、かつ記録用紙の搬送ユニットを停止させることによ
り、次の印刷開始までの時間を短縮できる。さらに、連
続して実行するジョブ数を指定するコマンドを受け取
り、そのコマンドに基づいて、指定された数のジョブが
終了するまでは記録ヘッドの回復処理、搬送ユニットの
停止を行わないことにより、連続して印刷する場合の合
計印刷時間を短縮することが可能となる。

【００９１】また、このインクジェットプリンタ装置を
自動販売機用として採用した場合には、顧客による印刷
開始指令から、顧客にその指示された印刷物を提供する
までの時間を大幅に短縮することができ、顧客に対する
処理能力を大幅に向上させることができる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクジェットヘッドの回復処理の回数をできるだけ少な
くして、印刷に要する時間を大幅に短縮できる。

【００９３】また本発明によれば、例えば連続して複数
の画像を印刷する場合等に、所定枚数を印刷するごとに
回復処理を行うようにして、印刷に要する合計印刷時間
を大幅に短縮できるという効果がある。

【００９４】また本発明によれば、画像の記録終了後、
次の画像データを受取るまでの時間が所定時間以上にな
ると、次の記録動作の開始時にインクジェット記録ヘッ
ドの回復処理を行うことにより、回復処理の回数を減ら
して印刷に要する時間を短縮できるという効果がある。

【００９５】また本発明によれば、画像の記録終了後、
次の画像データを受取るまでの時間が所定時間以上経過
するか、或は所定枚数を印刷した時のみ、次の印刷開始
時にインクジェット記録ヘッドの回復処理を行って記録
媒体の搬送も停止させることにより、合計の印刷時間を
大きく短縮できるという効果がある。

【００９６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のインクジェットプリンタ装置で
使用されるインクジェットヘッドの構造を示す模式図で
ある。

【図２】本実施の形態のインクジェットプリンタ装置の
模式的な透視斜視図である。

【図３】本実施の形態のインクジェットプリンタ装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】本実施の形態のインクジェットプリンタ装置を
有する印刷物自動販売機の基本的な構成を示すブロック
図である。

【図５】本発明の実施の形態１における印刷処理と従来
の印刷処理とを比較して示す図である。

【図６】本発明の実施の形態１における印刷処理と従来
の印刷処理との所要時間の相違を説明する図である。

【図７】本発明の実施の形態１における他の印刷処理例
と従来の印刷処理とを説明する図である。

【図８】本発明の実施の形態１のインクジェットプリン
タ装置における印刷処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態２における印刷処理と従来
の印刷処理とを比較して示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態２における印刷処理と従
来の印刷処理との所要時間の相違を説明する図である。

【図１１】本発明の実施の形態２のインクジェットプリ
ンタ装置における印刷処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】本発明の実施の形態３のインクジェットプリ
ンタ装置の概略構成を示す模式図である。

【図１３】本実施の形態３のインクジェットプリンタ装
置における印刷処理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態４のインクジェットプリ
ンタ装置における印刷処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本実施の形態においてホストコンピュータか
らインクジェットプリンタ装置に伝送されるコマンド群
を説明する図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西條 信一 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 (72)発明者 守時 憲一 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 (72)発明者 片山 昭 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット記録ヘッドから記録媒体
   上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記
   録装置であって、 前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を行う回復手
   段と、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
   基づいて記録媒体に画像を記録する記録手段と、 前記記録手段による前記記録媒体への画像の記録終了
   後、所定時間が経過すると前記回復手段により前記イン
   クジェット記録ヘッドの回復処理を実行させる制御手段
   と、を有することを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 インクジェット記録ヘッドから記録媒体
   上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記
   録装置であって、 前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を行う回復手
   段と、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
   基づいて画像を記録媒体に記録する記録手段と、 前記記録手段により記録した記録媒体の数が所定回数に
   なったかどうかを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記所定回数になったと判断される
   と前記回復手段により前記インクジェット記録ヘッドの
   回復処理を実行させる制御手段と、を有することを特徴
   とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のインクジェット
   記録装置であって、前記回復手段は、前記インクジェッ
   ト記録ヘッドを前記記録媒体への記録可能位置とは異な
   る位置に移動して前記インクジェット記録ヘッドの回復
   処理を実行することを特徴とする。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のインクジェット記録装
   置であって、前記所定回数は前記データ源から指示され
   ることを特徴とする。
5. 【請求項５】 請求項２に記載のインクジェット記録装
   置であって、前記データ源は画像データを記録する記録
   媒体の数を指示するとともに、前記所定回数も前記デー
   タ源により指定されることを特徴とする。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のインクジェット記録装
   置であって、 前記記録媒体を搬送する搬送手段を更に有し、 前記制御手段は、前記搬送手段により前記記録媒体を搬
   送して前記記録手段により記録するとともに、前記記録
   手段による前記記録媒体への画像の記録終了後所定時間
   が経過すると前記搬送手段による記録媒体の搬送を停止
   するようにしたことを特徴とする。
7. 【請求項７】 請求項２に記載のインクジェット記録装
   置であって、 前記記録媒体を搬送する搬送手段を更に有し、 前記制御手段は、前記搬送手段により前記記録媒体を搬
   送して前記記録手段により記録するとともに、前記判断
   手段により前記所定回数になったと判断されると前記搬
   送手段による記録媒体の搬送を停止するようにしたこと
   を特徴とする。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
   インクジェット記録装置であって、前記インクジェット
   記録ヘッドは、複数の色のインクを吐出するインクジェ
   ットヘッドを有していることを特徴とする。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のインクジェット記録装
   置であって、前記インクジェットヘッドは、熱エネルギ
   ーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イ
   ンクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギ
   ー変換体を備えていることを特徴とする。
10. 【請求項１０】 インクジェット記録ヘッドから記録媒
    体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット
    記録方法であって、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
    基づいて記録媒体に画像を記録する記録工程と、 前記記録工程による前記記録媒体への画像の記録終了
    後、所定時間が経過すると前記インクジェット記録ヘッ
    ドの回復処理を実行する工程と、を有することを特徴と
    するインクジェット記録方法。
11. 【請求項１１】 インクジェット記録ヘッドから記録媒
    体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット
    記録方法であって、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
    基づいて画像を記録媒体に記録する記録工程と、 前記記録工程により記録された記録媒体の数が所定回数
    になったかどうかを判断する判断工程と、 前記判断工程で前記所定回数になったと判断されると前
    記インクジェット記録ヘッドの回復処理を実行する工程
    と、を有することを特徴とするインクジェット記録方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１に記載のインクジ
    ェット記録方法であって、前記回復処理では、前記イン
    クジェット記録ヘッドは前記記録媒体への記録可能位置
    とは異なる位置に移動して行われることを特徴とする。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載のインクジェット記
    録方法であって、前記所定回数は前記データ源から指示
    されることを特徴とする。
14. 【請求項１４】 請求項１１に記載のインクジェット記
    録方法であって、前記データ源は記録する記録媒体の数
    を指示するとともに、前記所定回数も前記データ源によ
    り指定されることを特徴とする。
15. 【請求項１５】 請求項１０に記載のインクジェット記
    録方法であって、 前記記録媒体を搬送する搬送工程を更に有し、 前記記録工程では前記搬送工程により前記記録媒体を搬
    送して記録するとともに、前記記録工程による前記記録
    媒体への画像の記録終了後所定時間が経過すると記録媒
    体の搬送を停止するようにしたことを特徴とする。
16. 【請求項１６】 請求項１１に記載のインクジェット記
    録方法であって、 前記記録媒体を搬送する搬送工程を更に有し、 前記搬送工程により前記記録媒体を搬送して前記記録工
    程で記録するとともに、前記判断工程で前記所定回数に
    なったと判断されると記録媒体の搬送を停止するように
    したことを特徴とする。
17. 【請求項１７】 インクジェット記録ヘッドから記録媒
    体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット
    記録装置を含む印刷システムであって、 前記インクジェット記録装置は、 前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を行う回復手
    段と、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
    基づいて記録媒体に画像を記録する記録手段と、 前記記録手段による前記記録媒体への画像の記録終了
    後、所定時間が経過すると前記回復手段により前記イン
    クジェット記録ヘッドの回復処理を実行させる制御手段
    とを有し、 前記データ源は、 データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記イ
    ンクジェット記録装置に伝送する画像データを決定して
    前記インクジェット記録装置に伝送する伝送手段と、を
    有することを特徴とする印刷システム。
18. 【請求項１８】 インクジェット記録ヘッドから記録媒
    体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット
    記録装置を含む印刷システムであって、 前記インクジェット記録装置は、 前記インクジェット記録ヘッドの回復処理を行う回復手
    段と、 データ源からの画像データを受信し、前記画像データに
    基づいて画像を記録媒体に記録する記録手段と、 前記記録手段により記録された記録媒体の数が所定回数
    になったかどうかを判断する判断手段と、 前記判断手段により前記所定回数になったと判断される
    と前記回復手段により前記インクジェット記録ヘッドの
    回復処理を実行させる制御手段とを有し、 前記データ源は、 データを入力する入力手段と、 前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記イ
    ンクジェット記録装置に伝送する画像データを決定して
    前記インクジェット記録装置に伝送する伝送手段と、 前記インクジェット記録装置において回復処理を行う記
    録回数を通知する通知手段と、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
19. 【請求項１９】 請求項１７又は１８に記載の印刷シス
    テムであって、 前記回復手段は、前記インクジェット記録ヘッドを前記
    記録媒体への記録可能位置とは異なる位置に移動して前
    記インクジェット記録ヘッドの回復処理を実行すること
    を特徴とする。
20. 【請求項２０】 請求項１８に記載の印刷システムであ
    って、前記データ源は更に画像データを記録する記録媒
    体の合計数を前記インクジェット記録装置に通知する手
    段を備えることを特徴とする。
21. 【請求項２１】 請求項１７乃至２０のいずれか１項に
    記載の印刷システムであって、前記インクジェット記録
    ヘッドは、複数の色のインクを吐出するインクジェット
    ヘッドを有していることを特徴とする。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の印刷システムであ
    って、前記インクジェットヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする。