JPH10315534A - 画像形成装置及び画像形成装置におけるモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再駆動後のスキャナモータの回転数が定常回
転数を大幅に上回ることを防止し、ユーザに回転音で不
快感を与えないようにすることを可能とした画像形成装
置及び画像形成装置におけるモータ制御方法を提供す
る。 【解決手段】 画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム
上に走査するポリゴンミラー５０５と、ポリゴンミラー
５０５を回転するスキャナモータ５０６と、スキャナモ
ータ５０６の回転数を検出する回転数検出部１０２と、
スキャナモータ５０６の停止後にスキャナモータ５０６
の回転数が強制回転可能な回転数以下となった場合にス
キャナモータ５０６を再駆動する制御部１０１とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタに適用される画像形成装置及び画像形成装置におけ
るモータ制御方法に係り、更に詳しくは、回転多面鏡を
回転するモータの回転音を低減する場合に好適な画像形
成装置及び画像形成装置におけるモータ制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、現像剤すなわちトナーをプリント
用紙に定着させることでメモリ上に記憶されているイメ
ージを可視化する画像形成装置は、レーザビームプリン
タや複写機に代表されるものであり、その記録動作の静
粛性から広範に利用されている。画像形成装置における
プリント動作は、公知の電子写真技術、すなわち露光・
現像・転写のプロセスを経てプリント用紙上にトナーで
可視化し、最後にトナーをプリント用紙に定着させるこ
とで終了する。

【０００３】図８は画像形成装置の一例としての電子写
真プリンタの構成を示す概略図である。画像形成装置
（電子写真プリンタ）５０は、感光ドラム５００と、帯
電ローラ５０１と、半導体レーザ５０３と、コリメータ
レンズ５０４と、ポリゴンミラー５０５と、スキャナモ
ータ５０６と、光学レンズ５０７と、現像装置５０８
と、転写ローラ５０９と、記録紙カセット５１０と、給
紙ローラ５１１と、レジストローラ５１２と、レジスト
紙有無検知センサ５１３と、定着ローラ５１４と、加圧
ローラ５１５と、排紙紙有無検知センサ５１６と、排紙
ローラ５１７とを備えている。

【０００４】感光ドラム５００は、静電潜像担持体であ
り、駆動機構（図示略）により回転駆動される。感光ド
ラム５００の上方には、感光ドラム表面を一様に帯電せ
しめる帯電ローラ５０１がその表面に当接している。感
光ドラム５００における帯電ローラ５０１の当接位置よ
りも感光ドラム５００の回転方向下流側の帯電された表
面には、発光手段によって光ビーム５０２が照射される
ようになっている。該発光手段は、光ビーム５０２を発
射する半導体レーザ５０３と、半導体レーザを平行光に
偏光するコリメータレンズ５０４と、光ビーム５０２を
感光ドラム５００の表面上に走査せしめるポリゴンミラ
ー５０５と、光ビーム５０２を感光ドラム表面でスポッ
トを形成するように調整する光学レンズ５０７とから構
成されている。上記ポリゴンミラー５０５は、スキャナ
モータ５０６によって定速制御される。

【０００５】感光ドラム５００に静電潜像を形成する際
は、画像データに基づいて半導体レーザ５０３から光ビ
ーム５０２を照射することにより、感光ドラム５００の
表面に静電潜像を形成せしめる。該静電潜像は、光ビー
ム５０２の照射位置よりも更に感光ドラム５００の回転
方向下流側で感光ドラム５００に当接するように配設さ
れた現像装置５０８によって、トナー像として現像され
る。該トナー像は、感光ドラム５００の下方で感光ドラ
ム５００に対向するように配設された転写ローラ５０９
によって、転写材たる記録紙Ｐ上に転写される。該記録
紙Ｐは、感光ドラム５００の前方（図８において右側）
の記録紙カセット５１０内に収納されているが、手差し
でも給紙が可能である。

【０００６】記録紙カセット５１０の端部には、給紙ロ
ーラ５１１が配設されており、記録紙カセット５１０内
の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ５１１と転
写ローラ５０９の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補
正並びに感光ドラム５００上の画像形成と記録紙搬送の
同期をとるためのレジストローラ５１２が配設されてお
り、上記転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを送り
込む。尚、レジストローラ５１２と給紙ローラ５１１の
間には、レジスト紙有無検知センサ５１３が配設されて
おり、記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。

【０００７】上記のようにして、未定着トナー像を転写
された記録紙Ｐは、更に感光ドラム５００の後方（図８
において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置
は、内部にハロゲンヒータ（図示略）を有する定着ロー
ラ５１４と、該定着ローラ５１４に圧接状態で配設され
た加圧ローラ５１５とから構成されており、転写部から
搬送されてきた記録紙Ｐを定着ローラ５１４と加圧ロー
ラ５１５の圧接部で加圧しながら加熱することにより、
記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。圧接部の
後方には、該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを確
認する排紙紙有無検知センサ５１６が配設されている。
更に、該排紙紙有無検知センサ５１６の後方には、排紙
ローラ５１７が配設されており、定着された記録紙Ｐを
排出せしめる。

【０００８】次に、上述したポリゴンミラー５０５を定
速回転させるためのスキャナモータ５０６の制御方法を
図９のブロック図に基づき説明する。スキャナモータ制
御系は、ＣＰＵ６０１と、速度制御回路６０２と、スキ
ャナモータ５０６とから構成されている。ＣＰＵ６０１
は、画像形成装置（電子写真プリンタ）の制御を司るも
のであり、ＡＣＣ信号及びＤＥＣ信号を速度制御回路６
０２に出力する。速度制御回路６０２は、ＣＰＵ６０１
からのＡＣＣ信号及びＤＥＣ信号に基づきスキャナモー
タ５０６が一定の回転速度となるように定速制御する。

【０００９】上記ＡＣＣ信号及びＤＥＣ信号がＣＰＵ６
０１内でどのように生成されたかを示す図が、図１０の
ＣＰＵ６０１内におけるスキャナモータ速度制御回路を
示すブロック図である。該スキャナモータ速度制御回路
は、分周器７０３、７０４と、パルス発生立上がり部７
０５と、パルス発生立下がり部７０６と、カウンタ１・
７０７と、カウンタ２・７０８とから構成されている。
水平走査の同期信号であるＢＤ信号７０１、解像度に応
じて入力されるクロック（ＣＬＫ信号）７０２は、分周
器７０３、７０４によって、２分周、４分周、８分周等
に分周される。分周器７０３によって分周されたＢＤ信
号は、パルス発生立上がり部７０５によって、その立上
がり毎にカウンタ１・７０７に取り込まれカウントさ
れ、パルス発生立下がり部７０６によって、その立下が
り毎にカウンタ２・７０８に取り込まれカウントされ
る。各々のカウンタは入力された２つの信号から加速信
号、減速信号を生成して速度制御回路６０２内に入力す
る。

【００１０】図１１は速度制御回路６０２の内部構成を
示すブロック図である。速度制御回路６０２は、波形合
成部８０１と、積分器８０２と、電圧レベル変換器８０
３とから構成されている。加速信号、減速信号は波形合
成部８０１で一つの信号に合成され、積分器８０２によ
って積分された後、電圧レベル変換器８０３によって電
圧レベルに変換されスキャナモータ５０６に入力され
る。これにより、スキャナモータ５０６は一定速度に制
御される。

【００１１】ところで、上記ＢＤ信号の間隔を検出する
ことでスキャナモータ５０６の速度を知ることができる
が、スキャナモータ５０６の回転開始時はＢＤ信号の間
隔が非常に広いため、ソフト的にＢＤ信号の間隔を検出
するためには大容量のカウントメモリが必要となる。し
かし、ＢＤ信号の間隔があまりにも広すぎるとメモリが
オーバーフロアする危険性がある。そこで、従来は、ス
キャナモータ５０６の回転開始時はソフト的にスキャナ
モータ速度を検知しない期間を設け（以下、強制加速と
称する）、ＢＤ信号の間隔がある程度狭まってから間隔
を検出するようにしている。

【００１２】画像形成装置（電子写真プリンタ）のスキ
ャナモータ５０６は、上記のように速度制御されること
で、テストプリント命令や画像形成装置が接続されたホ
ストコンピュータからプリント指示があった場合に、強
制回転により回転を開始し、スキャナモータ５０６が定
速回転に達したところで、レーザ光を感光ドラム５００
に走査する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、スキャナモータ５０６の回転を開始するときは、一
定期間、強制的にスキャナモータ５０６を回転していた
ため、スキャナモータ５０６を一旦停止した直後に、再
度、スキャナモータ５０６の回転を開始すると、定格回
転数以上の回転数に達してしまうという現象が発生して
いた。このため、スキャナモータ５０６の回転音が増大
し、ユーザに不快感を与えるという問題があった。

【００１４】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、再駆動後のスキャナモータの回転数が定常回転
数を大幅に上回ることを防止し、ユーザに回転音で不快
感を与えないようにすることを可能とした画像形成装置
及び画像形成装置におけるモータ制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、画像信号に基づくレーザ光を感
光ドラム上に走査する回転多面鏡を回転させるモータを
備えた画像形成装置において、前記モータの停止後に該
モータを再駆動するタイミングを制御する制御手段を有
することを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段を有
し、前記制御手段は、前記モータの停止後に該モータの
回転数が所定回転数以下となった場合に該モータを再駆
動することを特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、前記所定回転数とは、前記モータを強制回転可能な
回転数であることを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項４の発明
は、前記モータが停止してからの時間を検出する時間検
出手段を有し、前記制御手段は、前記モータの停止後に
所定時間経過した場合に該モータを再駆動することを特
徴とする。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項５の発明
は、前記所定時間とは、前記モータを強制回転した場合
でも必ず定常回転数以下となるような時間であることを
特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項６の発明
は、画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム上に走査す
る回転多面鏡を回転させるモータを備えた画像形成装置
におけるモータ制御方法において、前記モータの停止後
に該モータを再駆動するタイミングを制御する制御ステ
ップを有することを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項７の発明
は、前記モータの回転数を検出する回転数検出ステップ
を有し、前記制御ステップでは、前記モータの停止後に
該モータの回転数が所定回転数以下となった場合に該モ
ータを再駆動することを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するため、請求項８の発明
は、前記所定回転数とは、前記モータを強制回転可能な
回転数であることを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項９の発明
は、前記モータが停止してからの時間を検出する時間検
出ステップを有し、前記制御ステップでは、前記モータ
の停止後に所定時間経過した場合に該モータを再駆動す
ることを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するため、請求項１０の発
明は、前記所定時間とは、前記モータを強制回転した場
合でも必ず定常回転数以下となるような時間であること
を特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００２６】［１］第１の実施の形態 第１の実施の形態に係る画像形成装置は、感光ドラム５
００と、帯電ローラ５０１と、半導体レーザ５０３と、
コリメータレンズ５０４と、ポリゴンミラー（回転多面
鏡）５０５と、スキャナモータ５０６と、光学レンズ５
０７と、現像装置５０８と、転写ローラ５０９と、記録
紙カセット５１０と、給紙ローラ５１１と、レジストロ
ーラ５１２と、レジスト紙有無検知センサ５１３と、定
着ローラ５１４と、加圧ローラ５１５と、排紙紙有無検
知センサ５１６と、排紙ローラ５１７とを備える構成と
なっている（上記図８参照）。上記スキャナモータ５０
６は、画像信号により変調されたレーザ光の走査面上に
設けた水平同期信号に同期して回転制御される。各部の
詳細な構成については上述したので説明は省略する。
尚、画像形成装置の構成は図８のものに限定されるもの
ではない。

【００２７】図１は第１の実施の形態に係る画像形成装
置におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す
機能ブロック図である。スキャナモータ速度制御系は、
制御部１０１と、回転数検出部１０２と、スキャナモー
タ５０６と、ポリゴンミラー５０５とから大略構成され
ている。制御部１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、速度
制御回路等から構成されており、ＲＯＭに格納されてい
る後述の図２に示すようなフローチャートに従ってスキ
ャナモータ５０６の速度制御を行う。また、制御部１０
１は、後述するオンフラグのセット、タイマのセットを
行う。回転数検出部１０２は、スキャナモータ５０６の
回転数を検出し制御部１０１へ出力する。スキャナモー
タ５０６は、制御部１０１の制御に基づきポリゴンミラ
ー５０５を回転駆動する。

【００２８】尚、第１の実施の形態においては、スキャ
ナモータ速度制御系を上記図１のような機能ブロックと
して構成した一例を上げているが、該構成に限定される
ものではなく、スキャナモータ速度制御系の制御部１０
１をＣＰＵと速度制御回路とに分割して構成することも
勿論可能である。

【００２９】次に、上記のごとく構成してなる第１の実
施の形態に係る画像形成装置におけるスキャナモータ５
０６の速度制御について、図２のフローチャートを参照
して説明する。

【００３０】スキャナモータ５０６を回転することを示
すオンフラグがセットされるまで待機し（ステップＳ１
０１）、オンフラグがセットされた場合は、オンフラグ
がセットされた時点でのスキャナモータ５０６の回転数
が所定回転数（所定回転数の設定方法については後述す
る）内に入っているか否かを判断する（ステップＳ１０
２）。スキャナモータ５０６の回転数が所定回転数内で
ある場合は、スキャナモータ５０６を強制加速する時間
をタイマに設定する（ステップＳ１０３）。この場合、
強制加速設定時間は、上記所定回転数との兼ね合いで決
定する。

【００３１】即ち、強制加速によるスキャナモータ５０
６の回転数の上昇分が定常回転数の半分の回転数である
場合は、上記ステップＳ１０２における所定回転数は定
常回転数の半分の回転数に設定し、強制加速によるスキ
ャナモータ５０６の回転数の上昇分が定常回転数の２／
３の回転数である場合は、上記ステップＳ１０２におけ
る所定回転数は定常回転数の１／３の回転数に設定す
る。このように、強制加速開始可能なスキャナモータ５
０６の回転数と強制加速時間とを決定することで、スキ
ャナモータ５０６の再回転時に定常回転数を超えてしま
うことを防止することができる。

【００３２】上記のようにして、強制加速開始可能なス
キャナモータ５０６の回転数と強制加速時間とを決定し
た後、スキャナモータ５０６の強制加速を開始する（ス
テップＳ１０４）。スキャナモータ５０６は、上記ステ
ップＳ１０３で設定した時間が経過するまで（タイマが
終了したと判断するまで）加速され続け（ステップＳ１
０５）、設定時間経過とともに強制加速が停止される
（ステップＳ１０６）。強制加速を停止されたスキャナ
モータ５０６は、加速／減速信号によって、スキャナモ
ータ５０６のオンフラグがクリアされるまで定常回転数
に制御され、オンフラグがクリアされるとともに（ステ
ップＳ１０７）、上記ステップＳ１０１に遷移し、上述
したようにスキャナモータ５０６のオンフラグがセット
されるまで再び待機する。

【００３３】上述したスキャナモータ５０６の速度制御
を図示すると図３のようになる。図３はスキャナモータ
５０６を停止状態から強制回転を開始し、定常回転に移
行した後に一旦停止し、強制回転可能回転数で再度強制
回転を開始する状態を示す図である。このように、強制
加速によって上昇するスキャナモータ５０６の回転数と
強制加速可能回転数との和が定常回転数以下になるよう
に設定することで、スキャナモータ５０６が一旦停止し
た後の再回転時に、定常回転数を大幅に越えてしまわな
いように制御することができる。

【００３４】上述したように、第１の実施の形態によれ
ば、画像信号により変調されたレーザ光を感光ドラム上
に走査するポリゴンミラー５０５と、ポリゴンミラー５
０５を回転するスキャナモータ５０６と、スキャナモー
タ５０６の回転数を検出する回転数検出部１０２と、ス
キャナモータ５０６の停止後にスキャナモータ５０６の
回転数が強制回転可能な回転数以下となった場合にスキ
ャナモータ５０６を再駆動する制御部１０１とを有する
ため、スキャナモータ５０６の停止後に強制回転する場
合、前記強制回転可能な回転数以下になってからスキャ
ナモータ５０６の強制回転を開始するように制御するこ
とが可能となる。これにより、再駆動後のスキャナモー
タ５０６の回転数が定常回転数を大幅に上回ることを防
止でき、ユーザに回転音（騒音）で不快感を与えないよ
うにすることができる。

【００３５】［２］第２の実施の形態 第２の実施の形態に係る画像形成装置は、感光ドラム５
００と、帯電ローラ５０１と、半導体レーザ５０３と、
コリメータレンズ５０４と、ポリゴンミラー（回転多面
鏡）５０５と、スキャナモータ５０６と、光学レンズ５
０７と、現像装置５０８と、転写ローラ５０９と、記録
紙カセット５１０と、給紙ローラ５１１と、レジストロ
ーラ５１２と、レジスト紙有無検知センサ５１３と、定
着ローラ５１４と、加圧ローラ５１５と、排紙紙有無検
知センサ５１６と、排紙ローラ５１７とを備える構成と
なっている（上記図８参照）。上記スキャナモータ５０
６は、画像信号により変調されたレーザ光の走査面上に
設けた水平同期信号に同期して回転制御される。各部の
詳細な構成については上述したので説明は省略する。
尚、画像形成装置の構成は図８のものに限定されるもの
ではない。

【００３６】上記第１の実施の形態では、スキャナモー
タ５０６の強制回転時間と強制回転開始可能な回転数と
を予め設定し、スキャナモータ５０６が停止してから再
度回転開始するときは、強制回転可能な回転数以下にな
ってからスキャナモータ５０６の強制回転を開始するよ
うに制御したが、本第２の実施の形態では、スキャナモ
ータ５０６が停止してから強制回転を開始するまでに所
定の間隔をソフト的に設定し、所定時間経過後にスキャ
ナモータ５０６を強制回転するように制御するものであ
る。

【００３７】図４は第２の実施の形態に係る画像形成装
置におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す
機能ブロック図である。スキャナモータ速度制御系は、
制御部１０１と、スキャナモータ５０６と、ポリゴンミ
ラー５０５とから大略構成されている。制御部１０１
は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、速度制御回路等から構成さ
れており、ＲＯＭに格納されている後述の図５に示すよ
うなフローチャートに従ってスキャナモータ５０６の速
度制御を行う。また、制御部１０１は、後述するオンフ
ラグのセット、タイマのセットを行うものであり、スキ
ャナモータ５０６の停止から強制回転するまでの時間を
ソフト的に設定する（請求項４の時間検出手段に対
応）。スキャナモータ５０６は、制御部１０１の制御に
基づきポリゴンミラー５０５を回転駆動する。

【００３８】尚、第２の実施の形態においては、スキャ
ナモータ速度制御系を上記図４のような機能ブロックと
して構成した一例を上げているが、該構成に限定される
ものではなく、スキャナモータ速度制御系の制御部１０
１をＣＰＵと速度制御回路とに分割して構成することも
勿論可能である。

【００３９】次に、第２の実施の形態に係る画像形成装
置におけるスキャナモータ５０６の速度制御について、
図５のフローチャートを参照して説明する。尚、上記図
２と同じ処理については同一符号を付す。

【００４０】スキャナモータ５０６を回転することを示
すオンフラグがセットされるまで待機し（ステップＳ１
０１）、オンフラグがセットされた場合は、タイマをセ
ットする。この場合、タイマにセットする値は、スキャ
ナモータ５０６の停止から強制回転を開始するまでの時
間であり、設定時間経過後にスキャナモータ５０６の強
制回転を開始しても必ず定常回転数以下になるような時
間に設定する（ステップＳ３０１）。この後、上記ステ
ップＳ３０１で設定した時間が経過するまで待機する
（ステップＳ３０２）。タイマが終了するとともに、ス
キャナモータ５０６の強制加速を開始する（ステップＳ
１０４）。

【００４１】この後、スキャナモータ５０６は、設定時
間が経過するまで（タイマが終了したと判断するまで）
加速され続け（ステップＳ１０５）、設定時間経過とと
もに強制加速が停止される（ステップＳ１０６）。強制
加速を停止されたスキャナモータ５０６は、加速／減速
信号によって、スキャナモータ５０６のオンフラグがク
リアされるまで定常回転数に制御され、オンフラグがク
リアされるとともに（ステップＳ１０７）、上記ステッ
プＳ１０１に遷移し、上述したようにスキャナモータ５
０６のオンフラグがセットされるまで再び待機する。

【００４２】上述したスキャナモータ５０６の速度制御
を図示すると図６のようになる。図６はスキャナモータ
５０６を停止状態から強制回転を開始し、定常回転に移
行した後に一旦停止し、停止後に強制回転を受け付けな
い期間を設け、該期間経過後に再度強制回転を開始した
状態を示す図である。このように、スキャナモータ５０
６が停止してから強制回転を開始するまでに間隔を設け
ることで、スキャナモータ５０６が一旦停止してから再
起動したときに、定常回転数を大幅に越えてしまわない
ように制御することができる。

【００４３】上述したように、第２の実施の形態によれ
ば、画像信号により変調されたレーザ光を感光ドラム上
に走査するポリゴンミラー５０５と、ポリゴンミラー５
０５を回転するスキャナモータ５０６と、スキャナモー
タ５０６の停止後にスキャナモータ５０６を強制回転し
た場合でも必ず定常回転数以下となるような時間が経過
した場合にスキャナモータ５０６を再駆動する制御部１
０１とを有するため、スキャナモータ５０６の停止後に
強制回転する場合、前記定常回転数以下となるような時
間経過後にスキャナモータ５０６を強制回転するように
制御することが可能となる。これにより、再駆動後のス
キャナモータ５０６の回転数が定常回転数を大幅に上回
ることを防止でき、ユーザに回転音（騒音）で不快感を
与えないようにすることができる。

【００４４】［３］第３の実施の形態 第３の実施の形態に係る画像形成装置は、感光ドラム５
００と、帯電ローラ５０１と、半導体レーザ５０３と、
コリメータレンズ５０４と、ポリゴンミラー（回転多面
鏡）５０５と、スキャナモータ５０６と、光学レンズ５
０７と、現像装置５０８と、転写ローラ５０９と、記録
紙カセット５１０と、給紙ローラ５１１と、レジストロ
ーラ５１２と、レジスト紙有無検知センサ５１３と、定
着ローラ５１４と、加圧ローラ５１５と、排紙紙有無検
知センサ５１６と、排紙ローラ５１７とを備える構成と
なっている（上記図８参照）。上記スキャナモータ５０
６は、画像信号により変調されたレーザ光の走査面上に
設けた水平同期信号に同期して回転制御される。各部の
詳細な構成については上述したので説明は省略する。
尚、画像形成装置の構成は図８のものに限定されるもの
ではない。

【００４５】上記第２の実施の形態では、スキャナモー
タ５０６の停止から強制回転するまでの時間をソフト的
に設定していたが、本第３の実施の形態では、ハード構
成によりカウンタを設定し、スキャナモータ５０６の停
止（オフ）をトリガにして前記カウンタで時間を計時す
ることで上記第２の実施の形態における制御と同様の制
御を行うものである。

【００４６】図７は第３の実施の形態に係る画像形成装
置におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す
機能ブロック図である。スキャナモータ速度制御系は、
制御部１０１と、停止検出部１０４と、カウンタ１０５
と、スキャナモータ５０６と、ポリゴンミラー５０５と
から大略構成されている。制御部１０１は、例えばＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、速度制御回路等から構成されており、ＲＯ
Ｍに格納されているプログラムに従ってスキャナモータ
５０６の速度制御を行う。停止検出部１０４は、スキャ
ナモータ５０６の回転数に基づきスキャナモータ５０６
の停止の有無を検出する。カウンタ１０５は、停止検出
部１０４により検出したスキャナモータ５０６の停止を
トリガにして時間を計時する。スキャナモータ５０６
は、制御部１０１の制御に基づきポリゴンミラー５０５
を回転駆動する。

【００４７】尚、第３の実施の形態においては、スキャ
ナモータ速度制御系を上記図７のような機能ブロックと
して構成した一例を上げているが、該構成に限定される
ものではなく、スキャナモータ速度制御系の制御部１０
１をＣＰＵと速度制御回路とに分割して構成することも
勿論可能である。

【００４８】上述したように、第３の実施の形態によれ
ば、画像信号により変調されたレーザ光を感光ドラム上
に走査するポリゴンミラー５０５と、ポリゴンミラー５
０５を回転するスキャナモータ５０６と、スキャナモー
タ５０６の停止を検出する停止検出部１０４と、スキャ
ナモータ５０６の停止をトリガにして時間を計時するカ
ウンタ１０５と、スキャナモータ５０６の停止後にスキ
ャナモータ５０６を強制回転した場合でも必ず定常回転
数以下となるような時間が経過した場合にスキャナモー
タ５０６を再駆動する制御部１０１とを有するため、ス
キャナモータ５０６の停止後に強制回転する場合、前記
定常回転数以下となるような時間経過後にスキャナモー
タ５０６を強制回転するように制御することが可能とな
る。これにより、再駆動後のスキャナモータ５０６の回
転数が定常回転数を大幅に上回ることを防止でき、ユー
ザに回転音（騒音）で不快感を与えないようにすること
ができる。

【００４９】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【００５０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００５１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００５２】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【００５３】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム上に走
査する回転多面鏡を回転させるモータを備えた画像形成
装置において、前記モータの停止後に該モータを再駆動
するタイミングを制御する制御手段を有するため、前記
タイミングを調整することで、再駆動後のモータの回転
数が定常回転数を大幅に上回ることを防止でき、ユーザ
に回転音（騒音）で不快感を与えないようにすることが
できる。

【００５５】請求項２の発明によれば、前記モータの回
転数を検出する回転数検出手段を有し、前記制御手段
は、前記モータの停止後に該モータの回転数が所定回転
数以下となった場合に該モータを再駆動するため、前記
所定回転数を適正な回転数に設定することで、再駆動後
のモータの回転数が定常回転数を大幅に上回ることを防
止でき、ユーザに回転音（騒音）で不快感を与えないよ
うにすることができる。請求項３の発明によれば、前記
所定回転数とは、前記モータを強制回転可能な回転数で
あるため、モータの回転数が前記強制回転可能な回転数
以下となった場合に再駆動することで、再駆動後のモー
タの回転数が定常回転数を大幅に上回ることを防止で
き、ユーザに回転音（騒音）で不快感を与えないように
することができる。

【００５６】請求項４の発明によれば、前記モータが停
止してからの時間を検出する時間検出手段を有し、前記
制御手段は、前記モータの停止後に所定時間経過した場
合に該モータを再駆動するため、前記所定時間を適正な
時間に設定することで、再駆動後のモータの回転数が定
常回転数を大幅に上回ることを防止でき、ユーザに回転
音（騒音）で不快感を与えないようにすることができ
る。

【００５７】請求項５の発明によれば、前記所定時間と
は、前記モータを強制回転した場合でも必ず定常回転数
以下となるような時間であるため、モータを強制回転し
ても必ず前記定常回転数以下となる時間が経過した場合
に再駆動することで、再駆動後のモータの回転数が定常
回転数を大幅に上回ることを防止でき、ユーザに回転音
（騒音）で不快感を与えないようにすることができる。

【００５８】請求項６の発明によれば、画像信号に基づ
くレーザ光を感光ドラム上に走査する回転多面鏡を回転
させるモータを備えた画像形成装置におけるモータ制御
方法において、前記モータの停止後に該モータを再駆動
するタイミングを制御する制御ステップを有するため、
上記請求項１の発明と同様に、ユーザに回転音（騒音）
で不快感を与えないようにすることができる。

【００５９】請求項７の発明によれば、前記モータの回
転数を検出する回転数検出ステップを有し、前記制御ス
テップでは、前記モータの停止後に該モータの回転数が
所定回転数以下となった場合に該モータを再駆動するた
め、上記請求項２の発明と同様に、ユーザに回転音（騒
音）で不快感を与えないようにすることができる。

【００６０】請求項８の発明によれば、前記所定回転数
とは、前記モータを強制回転可能な回転数であるため、
上記請求項３の発明と同様に、ユーザに回転音（騒音）
で不快感を与えないようにすることができる。

【００６１】請求項９の発明によれば、前記モータが停
止してからの時間を検出する時間検出ステップを有し、
前記制御ステップでは、前記モータの停止後に所定時間
経過した場合に該モータを再駆動するため、上記請求項
４の発明と同様に、ユーザに回転音（騒音）で不快感を
与えないようにすることができる。

【００６２】請求項１０の発明によれば、前記所定時間
とは、前記モータを強制回転した場合でも必ず定常回転
数以下となるような時間であるため、上記請求項５の発
明と同様に、ユーザに回転音（騒音）で不快感を与えな
いようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す機
能ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ速度制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ速度制御のイメージを示す説明図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す機
能ブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ速度制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
のスキャナモータ速度制御のイメージを示す説明図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
におけるスキャナモータ速度制御系の一構成例を示す機
能ブロック図である。

【図８】一般的な画像形成装置の各機構部の概略構成を
示す説明図である。

【図９】一般的な画像形成装置のＣＰＵ・速度制御回路
・スキャナモータからなるスキャナモータ速度制御系の
構成を示すブロック図である。

【図１０】一般的な画像形成装置のＣＰＵ内部の構成を
示すブロック図である。

【図１１】一般的な画像形成装置の速度制御回路内部の
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ 制御部 １０２ 回転数検出部 １０４ 停止検出部 １０５ カウンタ ５００ 感光ドラム ５０５ ポリゴンミラー ５０６ スキャナモータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム
   上に走査する回転多面鏡を回転させるモータを備えた画
   像形成装置において、 前記モータの停止後に該モータを再駆動するタイミング
   を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記モータの回転数を検出する回転数検
   出手段を有し、前記制御手段は、前記モータの停止後に
   該モータの回転数が所定回転数以下となった場合に該モ
   ータを再駆動することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】 前記所定回転数とは、前記モータを強制
   回転可能な回転数であることを特徴とする請求項２記載
   の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記モータが停止してからの時間を検出
   する時間検出手段を有し、前記制御手段は、前記モータ
   の停止後に所定時間経過した場合に該モータを再駆動す
   ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記所定時間とは、前記モータを強制回
   転した場合でも必ず定常回転数以下となるような時間で
   あることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像信号に基づくレーザ光を感光ドラム
   上に走査する回転多面鏡を回転させるモータを備えた画
   像形成装置におけるモータ制御方法において、 前記モータの停止後に該モータを再駆動するタイミング
   を制御する制御ステップを有することを特徴とする画像
   形成装置におけるモータ制御方法。
7. 【請求項７】 前記モータの回転数を検出する回転数検
   出ステップを有し、前記制御ステップでは、前記モータ
   の停止後に該モータの回転数が所定回転数以下となった
   場合に該モータを再駆動することを特徴とする請求項６
   記載の画像形成装置におけるモータ制御方法。
8. 【請求項８】 前記所定回転数とは、前記モータを強制
   回転可能な回転数であることを特徴とする請求項７記載
   の画像形成装置におけるモータ制御方法。
9. 【請求項９】 前記モータが停止してからの時間を検出
   する時間検出ステップを有し、前記制御ステップでは、
   前記モータの停止後に所定時間経過した場合に該モータ
   を再駆動することを特徴とする請求項６記載の画像形成
   装置におけるモータ制御方法。
10. 【請求項１０】 前記所定時間とは、前記モータを強制
    回転した場合でも必ず定常回転数以下となるような時間
    であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置に
    おけるモータ制御方法。